KR101025855B1

KR101025855B1 - Tube forming machine

Info

Publication number: KR101025855B1
Application number: KR1020080102794A
Authority: KR
Inventors: 최형태; 오현옥
Original assignee: 부국산업주식회사
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2011-03-30
Also published as: KR20100043673A

Abstract

개시된 금속튜브 성형장치는, 상부에 성형할 금속튜브를 담는 튜브공급통이 마련된 작업테이블; 튜브공급통에 담긴 금속튜브를 작업테이블 상에서 이송시키는 튜브이송부; 튜브이송부에 의해 작업테이블 상으로 이송된 금속튜브에 너트를 삽입시키는 너트삽입부; 튜브이송부에 의해 작업테이블 상으로 이송되는 너트가 삽입된 금속튜브를 고정한 후, 금속튜브 단부를 성형시키는 튜브성형부; 튜브성형부에 의해 단부가 성형된 금속튜브를 저장하는 배출부를 포함한다.The disclosed metal tube forming apparatus includes: a work table provided with a tube supply container containing a metal tube to be molded on top; A tube transfer part for transferring the metal tube contained in the tube feed container on a worktable; A nut inserting part for inserting a nut into the metal tube conveyed onto the worktable by the tube conveying part; A tube forming part for fixing the metal tube with the nut inserted into the working table by the tube transferring part and then molding the end of the metal tube; And a discharge portion for storing the metal tube end-shaped by the tube forming portion.

이와 같은, 금속튜브 성형장치는, 작업테이블의 튜브공급통으로부터 이송되는 금속튜브는 너트삽입부에 의해 너트가 자동 삽입되고, 너트가 삽입된 금속튜브는 튜브성형부에 의해 고정 상태로 가압 성형됨으로써, 금속튜브의 단부가 일정한 형상으로 성형되는 효과를 제공한다.In the metal tube forming apparatus as described above, the metal tube conveyed from the tube feed cylinder of the work table is automatically inserted with a nut by the nut inserting portion, and the metal tube with the nut is press-molded in a fixed state by the tube forming portion. The end of the metal tube is formed into a certain shape.

Description

Metal tube forming machine {Tube forming machine}

본 발명은 금속튜브 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속튜브의 단부를 용이하게 성형하는 금속튜브 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal tube forming apparatus, and more particularly to a metal tube forming apparatus for easily forming the end of the metal tube.

일반적으로, 자동차용 금속튜브는 유체 및 기체를 이송시키는 목적으로 사용된다. 이같이 이송되는 상기 유체 및 기체는 휘발성이 매우 높은 연료에서부터 자동차의 제동을 위해 힘을 전달하는 브레이크 오일까지 자동차의 운행을 위해 중요성이 높다고 할 수 있다. 따라서, 자동차용 금속튜브와 상대 부품과의 연결에 있어 연료 및 오일의 누유는 각종 인명사고와 안전운행에 있어 매우 중요한 문제를 야기하게 된다.Generally, metal tubes for automobiles are used for the purpose of transferring fluids and gases. The fluids and gases thus transported are of great importance for the operation of the vehicle, from highly volatile fuels to brake oils that transmit force for braking the vehicle. Therefore, the leakage of fuel and oil in the connection between the metal tube for automobiles and the counterparts causes a very important problem in various casualties and safe operation.

이같은, 자동차용 금속튜브를 상대 부품과 연결하기 위해서는, 일정한 길이로 절단된 금속튜브의 단면을 면취과정을 거쳐 금속 칩 등과 같은 이물질을 제거한다. 이후, 상기 금속튜브에 체결너트를 삽입하고, 상기 금속튜브 양단부를 상대 부품형상에 맞게 작업자가 성형기를 통하여 성형을 하게 된다.In order to connect the automotive metal tube with the counterpart, the foreign material such as a metal chip is removed by chamfering the end surface of the metal tube cut to a certain length. Thereafter, a fastening nut is inserted into the metal tube, and an operator molds the metal tube at both ends by using a molding machine.

그러나, 종래에는 작업자가 상기 금속튜브를 파지한 상태로 상기 성형기에 넣어 상기 금속튜브 양단부를 성형함으로써, 상기 금속튜브 양단부의 성형 형상이 편심 또는 찌그러짐이 발생되어 상대 부품과 완벽한 체결이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다.However, in the related art, the operator puts the metal tube into the molding machine and shapes both ends of the metal tube, so that the forming shape of the both ends of the metal tube is eccentric or crushed, so that the fastening of the metal tube is not completed. There is a problem.

본 발명은, 금속튜브의 단부가 편심 또는 찌그러짐 없이 성형되게 하는 금속튜브 성형장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a metal tube forming apparatus which allows an end of a metal tube to be molded without eccentricity or crushing.

본 발명은 상부에 성형할 금속튜브를 담는 튜브공급통이 마련된 작업테이블과; 상기 튜브공급통에 담긴 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상에서 이송시키는 튜브이송부와; 상기 튜브이송부에 의해 상기 작업테이블 상으로 이송된 상기 금속튜브에 너트를 삽입시키는 너트삽입부와; 상기 튜브이송부에 의해 상기 작업테이블 상으로 이송되는 상기 너트가 삽입된 상기 금속튜브를 고정한 후, 상기 금속튜브 단부를 성형시키는 튜브성형부와; 상기 튜브성형부에 의해 단부가 성형된 상기 금속튜브를 저장하는 배출부를 포함하는 금속튜브 성형장치를 제공한다.The present invention includes a work table provided with a tube supply container containing a metal tube to be molded on the top; A tube transfer part for transferring the metal tube contained in the tube supply container onto the work table; A nut inserting portion for inserting a nut into the metal tube conveyed onto the work table by the tube conveying portion; A tube forming part for fixing the metal tube into which the nut inserted into the work table by the tube transferring part is inserted, and then forming the end of the metal tube; It provides a metal tube forming apparatus comprising a discharge portion for storing the metal tube formed by the tube forming end portion.

이때, 상기 튜브이송부는, 양단부가 하향 절곡된 형상을 가지는 상태로 상기 작업테이블 상부에 설치되며, 일 측부에는 튜브이송가이드가 마련된 이송지지대와; 상기 이송지지대의 튜브이송가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되는 튜브이송베이스와; 상기 튜브이송베이스에 설치되며, 상기 튜브공급통에 담긴 상기 금속튜브를 클램핑하는 너트삽입이송클램프부와; 상기 튜브이송베이스에 설치되며, 상기 너트삽입부에 의해 단부에 너트가 삽입된 상기 금속튜브를 클램핑하는 성형이송클램프부; 및, 상기 이송지지대에 설치되며, 실린더로드가 상기 튜브이송베이스에 연결되어 상기 튜브이송베이스를 상기 튜브이송가이드 상에서 슬라이딩 이동되게 하여, 상기 너트삽입이송클램프부에 의해 클램핑된 상기 금속튜브를 상기 너트삽입부로 이송시키고, 상기 성형이송클램프부에 의해 클램핑된 상기 너트가 삽입된 상태의 상기 금속튜브를 상기 튜브성형부로 이송시키는 튜브이송실린더를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 너트삽입이송클램프부는, 상기 튜브이송베이스에 설치되는 튜브접촉실린더와; 상기 튜브접촉실린더의 실린더로드 단부에 설치되며, 자기력을 발생시키는 자기발생부재가 마련되어, 상기 튜브이송실린더에 의해 상기 튜브공급통 상방에 위치하면, 상기 튜브접촉실린더에 의해 하향 이송하면서 자기력에 의해 상기 튜브공급통 내 상기 금속튜브를 클램핑하는 자력클램프블럭을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 성형이송클램프부는, 상기 튜브이송베이스에 설치되는 성형전후이송실린더와; 상기 성형전후이송실린더의 실린더로드 단부에 설치되는 성형상하이송실린더와; 상기 성형상하이송실린더의 실린더로드 단부에 설치되며, 상기 튜브이송실린더에 의해 상기 너트삽입부 상방에 위치하면, 상기 성형상하이송실린더에 의해 하향 이송하면서 상기 너트삽입부로부터 상기 너트가 삽입된 상기 금속튜브를 클램핑할 수 있도록 클팸프핑거가 마련된 성형이송핑거실린더를 포함할 수 있다.At this time, the tube transfer unit, the end is bent on the work table in a state having a shape bent downward, one side portion transport support provided with a tube transfer guide; A tube transfer base slidably installed in the tube transfer guide of the transfer support; A nut insertion transfer clamp part installed at the tube transfer base and clamping the metal tube contained in the tube supply container; A molding conveying clamp part installed at the tube conveying base and clamping the metal tube having a nut inserted at an end thereof by the nut inserting part; And a cylinder rod connected to the tube transfer base to slide the tube transfer base on the tube transfer guide so as to slide the metal tube clamped by the nut insertion transfer clamp part. It may include a tube transfer cylinder for transferring to the insertion portion, the metal tube in the state in which the nut is clamped by the molding transfer clamp portion inserted into the tube forming portion. Here, the nut insertion transfer clamp portion, the tube contact cylinder is installed in the tube transfer base; It is provided at the end of the cylinder rod of the tube contact cylinder, and provided with a magnetic generating member for generating a magnetic force, and when positioned above the tube supply cylinder by the tube transfer cylinder, the tube contact cylinder is conveyed downward by the magnetic force It may include a magnetic clamp block for clamping the metal tube in the tube supply cylinder. And, the molding transfer clamp portion, before and after the molding cylinder is installed in the tube transfer base; A molded upper and lower transfer cylinder installed at an end of the cylinder rod of the before and after transfer cylinder; The metal is installed at the end of the cylinder rod of the upper and lower feed cylinder, and positioned above the nut insert by the tube feed cylinder, the metal is inserted into the nut from the nut insert while being transported downward by the upper and lower feed cylinder. It may include a mold transfer finger cylinder provided with a clamping finger to clamp the tube.

그리고, 상기 작업테이블 상부에는 전후 방향으로 너트이송가이드가 형성되며, 상기 너트삽입부는, 상기 작업테이블 상부에 설치되며, 상기 튜브이송부에 의해 상기 튜브공급통으로부터 이송된 상기 금속튜브를 클램핑할 수 있도록 적어도 한 쌍의 클램프핑거가 마련된 튜브고정핑거실린더와; 상기 너트가 적재되는 너트공급통과; 상 단부가 상기 너트공급통에 연통되며, 하 단부는 하향 경사지게 설치되어, 상기 너트공급통으로부터 공급되는 상기 너트가 하향 이송하도록 가이드하는 'U'형상의 너트공급대와; 상기 너트공급대의 상방에 설치되며, 실린더로드가 상하로 이동하면서 상기 너트공급대를 통해 하향 이송되는 상기 너트를 걸림 또는 걸림 해제시켜, 상기 너트가 한 개씩 상기 너트공급대에서 이탈되게 하는 너트정렬실린더와; 상기 너트이송가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상부에는 상기 너트정렬실린더에 의해 상기 너트공급대로부터 한 개씩 이탈되는 상기 너트가 안착되는 안착홈이 형성된 너트안착블럭과; 상기 작업테이블에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 너트안착블럭에 결합되며, 상기 너트안착블럭의 상기 안착홈에 상기 너트가 안착되면, 상기 너트안착블럭을 상기 튜브고정핑거실린더 방향으로 이송시켜, 상기 튜브고정핑거실린더에 클램핑된 상기 금속튜브 단부로 상기 너트가 삽입되게 하는 너트삽입이송실린더를 포함할 수 있다.In addition, a nut feed guide is formed in the front and rear directions on the work table, and the nut inserting part is installed on the work table and clamps the metal tube transferred from the tube supply tube by the tube feeder. A tube fixing finger cylinder provided with at least one pair of clamp fingers; A nut supply passage through which the nut is loaded; An 'U'-shaped nut supply stand having an upper end communicating with the nut supply container and a lower end inclined downwardly to guide the nut fed from the nut supply container downwardly; The nut alignment cylinder is installed above the nut supply stand, and locks or releases the nut which is downwardly transferred through the nut supply stand while the cylinder rod moves up and down, so that the nut is separated from the nut supply stand one by one. Wow; A nut seating block slidably installed in the nut feed guide, and a nut seating block having a seating groove formed therein, the nut being seated from the nut supply stand by the nut alignment cylinder; The cylinder rod is coupled to the nut seating block in a state where it is installed on the work table, and when the nut is seated in the seating recess of the nut seating block, the nut seating block is transferred in the direction of the tube fixing finger cylinder, and the tube And a nut insertion transfer cylinder for allowing the nut to be inserted into the metal tube end clamped to the fixed finger cylinder.

또한, 상기 작업테이블 상부에는 상기 너트삽입부에 의해 상기 너트가 삽입된 상태로 상기 튜브이송부에 의해 이송되는 상기 금속튜브의 길이방향으로 압축공기를 분사하여, 상기 금속튜브에 부착된 이물질 제거 및 상기 너트가 상기 금속튜브에서 이탈되지 않도록 길이방향 내측으로 이송시키는 공기분사관을 더 포함할 수 있다.In addition, by spraying the compressed air in the longitudinal direction of the metal tube conveyed by the tube feeder in the state in which the nut is inserted by the nut inserting portion on the work table, removing foreign matter attached to the metal tube and the It may further include an air injection pipe for transporting the nut in the longitudinal direction so as not to be separated from the metal tube.

더불어, 상기 튜브성형부는, 상기 작업테이블에 설치되며, 상기 너트삽입부에서 상기 너트가 삽입된 상태로 상기 튜브이송부에 의해 이송된 상기 금속튜브를 고정하는 튜브고정부와; 상기 작업테이블에 설치되는 펀치이송실린더와; 상기 작업테이블에 설치된 상태로 상기 펀치이송실린더의 실린더로드 단부에 결합되며, 상기 펀치이송실린더에 의해 전후 방향으로 이송하면서 상기 튜브고정부에 의해 고정된 상기 금속튜브의 단부를 성형 형상으로 형성하는 성형펀치를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 작업테이블 상부에는 좌우 방향으로 척이송가이드가 형성되며, 상기 튜브고정부는, 상기 작업테이블에 고정설치되는 고정척과; 상기 고정척에 대향된 상태로 상기 척이송가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되는 이송척과; 상기 작업테이블에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 이송척에 결합되며, 상기 고정척과 상기 이송척 사이에 상기 튜브이송부에 의해 이송되는 상기 금속튜브가 위치하면, 상기 이송척이 상기 고정척과 맞닿도록 이송시켜, 상기 금속튜브가 상기 고정척과 상기 이송척 사이에 가압 고정되게 하는 튜브고정실린더를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 튜브고정부는, 상기 작업테이블에 설치되는 센서상하이송실린더와; 상기 센서상하이송실린더의 실린더로드 단부에 설치되며, 상기 튜브이송부가 작동되면 상기 센서상하이송실린더에 의해 상방으로 이송되면서 상기 고정척과 상기 이송척 사이에 금속튜브가 공급되었는지 유무를 감지하는 튜브스토퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, the tube forming part, the tube fixing portion is installed on the work table, and fixed to the metal tube conveyed by the tube transfer unit in the state that the nut is inserted from the nut inserting portion; A punch feed cylinder installed at the work table; The molding is coupled to the cylinder rod end of the punch transfer cylinder in a state of being installed on the work table, and is formed to form an end portion of the metal tube fixed by the tube fixing part in a molding shape while being transported back and forth by the punch transfer cylinder. It may include a punch. Here, the chuck feed guide is formed in the left and right direction on the work table, the tube fixing portion, the fixed chuck is fixed to the work table; A feed chuck slidably mounted to the chuck feed guide in a state opposite to the fixed chuck; The cylinder rod is coupled to the transfer chuck in a state of being installed on the work table, and when the metal tube to be transferred by the tube transfer unit is positioned between the fixed chuck and the transfer chuck, the transfer chuck is brought into contact with the fixed chuck. , The metal tube may include a tube fixing cylinder for pressing and fixing between the fixed chuck and the transfer chuck. And, the tube fixing part, the sensor up and down transport cylinder is installed on the work table; The tube stopper is installed at the end of the cylinder rod of the upper and lower feed cylinder, and the tube feeder is moved upward by the sensor upper and lower feed cylinder to detect whether a metal tube is supplied between the fixed chuck and the feed chuck. It may further include.

또한, 상기 작업테이블에는 상기 튜브성형부에 의해 성형완료된 상기 금속튜브가 배출되는 튜브배출홀이 형성되며, 상기 배출부는, 상기 작업테이블에 하향 경사지게 설치되어, 상기 튜브배출홀을 통해 이탈되는 상기 금속튜브의 이송을 가이드하는 배출가이드판과; 상기 배출가이드판 하방에 설치되어, 상기 배출가이드판을 통해 하향 이송되는 상기 금속튜브를 담는 튜브취합통을 포함할 수 있다.In addition, the work table is formed with a tube discharge hole for discharging the metal tube formed by the tube forming portion, the discharge portion is installed inclined downward in the work table, the metal is separated through the tube discharge hole A discharge guide plate for guiding the transfer of the tube; It is installed below the discharge guide plate, it may include a tube collecting container for holding the metal tube is conveyed downward through the discharge guide plate.

본 발명에 따른 금속튜브 성형장치는, 작업테이블의 튜브공급통으로부터 이송되는 금속튜브는 너트삽입부에 의해 너트가 자동 삽입되고, 너트가 삽입된 금속 튜브는 튜브성형부에 의해 고정 상태로 가압 성형됨으로써, 금속튜브의 단부가 일정한 형상으로 성형되는 효과를 제공한다.In the metal tube forming apparatus according to the present invention, the metal tube conveyed from the tube supply cylinder of the worktable is automatically inserted into the nut by the nut inserting portion, and the metal tube into which the nut is inserted is press-molded in a fixed state by the tube forming portion. This provides the effect that the end of the metal tube is shaped into a certain shape.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이다.1 is a front view of a metal tube forming apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 금속튜브 성형장치는, 작업테이블(100), 튜브이송부(200), 너트삽입부(300), 튜브성형부(400), 배출부(500)를 구비하고 있다.1 to 3, the metal tube forming apparatus includes a work table 100, a tube conveying part 200, a nut inserting part 300, a tube forming part 400, and a discharge part 500. have.

상기 작업테이블(100)은 복수 개의 가로부재 및 세로부재가 상호 결합된 틀 이다. 상기 작업테이블(100) 상에서 이후 설명될 상기 튜브이송부(200)에 의해 금속튜브(10)가 이송되면서 너트(20) 삽입 및 단부의 성형 공정이 이루어지게 된다.The work table 100 is a frame in which a plurality of horizontal members and vertical members are coupled to each other. The metal tube 10 is transferred by the tube transfer part 200 to be described later on the work table 100, and the nut 20 is inserted and the molding process of the end is performed.

이러한, 상기 작업테이블(100) 상부에는 성형하고자 하는 상기 금속튜브(10)를 담는 튜브공급통(110)을 구비한다. 그리고, 상기 작업테이블(100) 상부에는 이후 설명될 상기 너트삽입부(300)의 너트안착블럭(350)이 슬라이딩 가능하게 설치되게 하여, 상기 너트(20)가 이송될 수 있도록 너트이송가이드(120)가 형성된다. 더불어, 상기 작업테이블(100) 상부에는 이후 설명될 상기 튜브성형부(400)의 이송척(412)이 슬라이딩 되게 척이송가이드(140)가 형성된다. 또한, 상기 작업테이블(100) 상부에는 이후 설명될 상기 튜브성형부(400)에서 성형완료된 상기 금속튜 브(10)가 배출되는 튜브배출홀(150)이 형성된다.Such, the work table 100 is provided with a tube supply cylinder 110 containing the metal tube 10 to be molded. In addition, the nut seating block 350 of the nut inserting part 300 to be described later is slidably installed on the work table 100 so that the nut 20 may be transferred. ) Is formed. In addition, the chuck feed guide 140 is formed on the work table 100 to slide the feed chuck 412 of the tube forming unit 400 to be described later. In addition, a tube discharge hole 150 through which the metal tube 10 formed by the tube forming part 400 to be described later is discharged is formed on the work table 100.

또한, 상기 작업테이블(100)에는 이후 설명될 상기 너트삽입부(300)에 상기 너트(20)가 삽입된 상태로 상기 튜브이송부(200)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)의 길이방향으로 압축공기를 분사하는 공기분사관(130)을 구비할 수도 있다. 이러한, 상기 공기분사관(130)은 압축공기를 상기 금속튜브(10)로 분사하면서, 상기 금속튜브(10)에 부착된 이물질을 제거함과 더불어 상기 너트(20)가 상기 금속튜브(10) 삽입된 상태에서 이탈되지 않도록 길이방향 내측으로 이송되게 한다.In addition, the work table 100 in the longitudinal direction of the metal tube 10 is transferred by the tube transfer unit 200 in a state that the nut 20 is inserted into the nut insertion unit 300 to be described later. It may be provided with an air injection pipe 130 for injecting compressed air. This, the air injection pipe 130 is injected with the compressed air to the metal tube 10, while removing the foreign matter attached to the metal tube 10, the nut 20 is inserted into the metal tube 10. It is to be conveyed in the longitudinal direction so as not to be released in the state.

상기 튜브이송부(200)는 상기 작업테이블(100)의 튜브공급통(110) 내의 성형할 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상에서 이송시킨다. 즉, 상기 튜브이송부(200)는 이후 설명될 상기 너트삽입부(300) 및 상기 튜브성형부(400)로 상기 금속튜브(10)를 이송되게 한다.The tube transfer part 200 transfers the metal tube 10 to be molded in the tube supply cylinder 110 of the work table 100 on the work table 100. That is, the tube transfer part 200 allows the metal tube 10 to be transferred to the nut inserting part 300 and the tube forming part 400 which will be described later.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 튜브이송부(200)는 이송지지대(210), 튜브이송베이스(220), 너트삽입이송클램프부(230), 성형이송클램프부(240), 튜브이송실린더(250)를 포함한다.4 and 5, the tube feeder 200 is a feed support 210, a tube feeder base 220, a nut insertion feed clamp 230, a molding feed clamp 240, a tube feed cylinder ( 250).

상기 이송지지대(210) 상에 상기 튜브이송베이스(220), 상기 너트삽입이송클램프부(230), 상기 성형이송클램프부(240), 상기 튜브이송실린더(250)가 설치된다. 이러한, 상기 이송지지대(210)는 양 단부가 하향 절곡된 형상을 가지면서, 그 양 단부가 상기 작업테이블(100) 상부에 결합된다. 그리고, 상기 이송지지대(210)의 일 측부에는 상기 튜브이송베이스(220)가 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 가이드하는 튜브이송가이드(211)가 형성된다.The tube transfer base 220, the nut insertion transfer clamp unit 230, the molding transfer clamp unit 240, and the tube transfer cylinder 250 are installed on the transfer support 210. The transfer support 210 has a shape in which both ends are bent downward, and both ends thereof are coupled to an upper portion of the work table 100. In addition, a tube transfer guide 211 is formed at one side of the transfer support 210 to guide the tube transfer base 220 to be slidable in the left and right directions.

상기 튜브이송베이스(220)는 상기 이송지지대(210)의 튜브이송가이드(211)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 튜브이송베이스(220) 상에 상기 너트삽입이송클램프부(230) 및 상기 성형이송클램프부(240)가 설치된다. 이러한, 상기 튜브이송베이스(220)는 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 상기 튜브이송가이드(211) 상에서 좌우 방향으로 슬라이딩 이송된다.The tube transfer base 220 is slidably installed in the tube transfer guide 211 of the transfer support 210. The nut insertion transfer clamp unit 230 and the molding transfer clamp unit 240 are installed on the tube transfer base 220. The tube transfer base 220 is slidably moved in the left and right directions on the tube transfer guide 211 by the tube transfer cylinder 250.

상기 너트삽입이송클램프부(230)는 상기 튜브이송베이스(220)에 설치된 상태로 상기 튜브공급통(110)에 담긴 상기 금속튜브(10)를 클램핑한다. 이러한, 상기 너트삽입이송클램프부(230)는 튜브접촉실린더(231), 자력클램프블럭(232)를 포함한다.The nut insertion transfer clamp unit 230 clamps the metal tube 10 contained in the tube supply cylinder 110 while being installed in the tube transfer base 220. The nut insertion transfer clamp 230 includes a tube contact cylinder 231 and a magnetic clamp block 232.

상기 튜브접촉실린더(231)는 상기 튜브이송베이스(220)에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 자력클램프블럭(232)에 결합된다. 따라서, 상기 튜브접촉실린더(231)의 작동에 따라 상기 자력클램프블럭(230)이 승강된다.The tube contact cylinder 231 has a cylinder rod end coupled to the magnetic clamp block 232 in a state where it is installed in the tube transfer base 220. Therefore, the magnetic clamp block 230 is elevated according to the operation of the tube contact cylinder 231.

상기 자력클램프블럭(232)은 상기 튜브공급통(110) 내에 담긴 상기 금속튜브(10)를 자기력에 의해 클램핑한다. 이러한, 상기 자력클램프블럭(232)에는 자기력을 발생시키는 자기발생부재(도면미도시)가 마련되며, 상기 튜브접촉실린더(231)의 실린더로드 단부에 결합된다. 따라서, 상기 자력클램프블럭(232)은 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 상기 튜브이송가이드(211) 상에서 이송하면서, 상기 튜브공급통(110) 상방에 위치하게 되면, 상기 튜브접촉실린더(231)에 의해 상기 튜브공급통(110) 내로 하향 이송한다. 그러면, 상기 자력클램프블럭(232)의 자기력에 의해 상기 튜브공급통(110) 내에 담긴 상기 금속튜브(10)가 클램핑된다. 여기서, 상기 자기발생부재는 영구자석을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않고 전자기석을 사용할 수도 있다.The magnetic clamp block 232 clamps the metal tube 10 contained in the tube supply cylinder 110 by magnetic force. The magnetic clamp block 232 is provided with a magnetic generating member (not shown) for generating a magnetic force, and is coupled to the cylinder rod end of the tube contact cylinder 231. Therefore, the magnetic clamp block 232 is positioned above the tube supply cylinder 110 while being transferred on the tube transfer guide 211 by the tube transfer cylinder 250, the tube contact cylinder 231 It is conveyed downward into the tube supply cylinder 110 by. Then, the metal tube 10 contained in the tube supply cylinder 110 is clamped by the magnetic force of the magnetic clamp block 232. Here, the magnetic generating member is preferably a permanent magnet, but is not limited to this may use an electromagnet.

상기 성형이송클램프부(240)는 상기 튜브이송베이스(220)에 설치된 상태로 이후 설명될 상기 너트삽입부(300)에 의해 단부에 상기 너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 클램핑한다. 이러한, 상기 성형이송클램프부(240)는 성형전후이송실린더(241), 성형상하이송실린더(242), 성형이송핑거실린더(242)를 포함한다.The molding transfer clamp 240 clamps the metal tube 10 into which the nut 20 is inserted at an end by the nut inserting part 300 which will be described later while being installed in the tube conveying base 220. do. This, the molding transfer clamp 240 includes a before and after molding transfer cylinder 241, the upper and lower transfer cylinder 242, the molding transfer finger cylinder 242.

상기 성형전후이송실린더(241)는 상기 튜브이송베이스(220)에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 성형상하이송실린더(242)에 결합되어, 상기 성형상하이송실린더(242)를 승강시킨다.The before and after molding transport cylinder 241 is coupled to the upper and lower transport cylinder 242, the cylinder rod end is installed in the tube transfer base 220, the lifting and lowering the upper and lower transport cylinder 242.

상기 성형상하이송실린더(242)는 상기 성형전후이송실린더(241)의 실린더로드 단부에 결합된 상태로 실린더로드가 상기 성형이송핑거실린더(242)에 결합된다. 따라서, 상기 성형전후이송실린더(241)는 상기 성형이송핑거실린더(242)를 전후방향으로 이송시키며, 상기 성형상하이송실린더(242)는 상기 성형이송핑거실린더(242)를 승강시킨다.The molding upper and lower feed cylinder 242 is coupled to the molding transfer finger cylinder 242 in a state in which it is coupled to the cylinder rod end of the before and after transfer cylinder 241. Accordingly, the before and after molding transfer cylinder 241 transfers the molding transfer finger cylinder 242 in the front and rear direction, and the molding vertical transfer cylinder 242 raises and lowers the molding transfer finger cylinder 242.

상기 성형이송핑거실린더(243)는 상기 성형상하이송실린더(242)의 실린더로드 단부에 설치된 상태로 상기 너트삽입부(300)로부터 상기 너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 클램핑한다. 이러한, 상기 성형이송핑거실린더(243)에는 상기 금속튜브(10)를 클램핑할 수 있도록 한 쌍의 클램프핑거(244)가 마련된다. 따라서, 상기 성형이송핑거실린더(243)는 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 상기 튜브이송가이드(211) 상에서 이송하면서, 상기 너트삽입부(300) 상방에 위치하게 되면, 상 기 성형상하이송실린더(242)에 의해 하향 이송한다. 그러면, 상기 너트삽입부(300)에 위치하는 상기 금속튜브(10)를 상기 클램프핑거(244)가 클램핑하게 된다. 이같이 상기 성형이송핑거실린더(243)의 클램프핑거(244)에 의해 클램핑된 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 다시 이송된 후, 상기 성형상하이송실린더(242) 및 상기 성형전후이송실린더(241)에 의해 상기 튜브성형부(400)로 이송된다.The molding feed finger cylinder 243 clamps the metal tube 10 into which the nut 20 is inserted from the nut inserting part 300 while being installed at an end of the cylinder rod of the molding upper and lower feed cylinder 242. . The molding transfer finger cylinder 243 is provided with a pair of clamp fingers 244 to clamp the metal tube 10. Therefore, when the molding transfer finger cylinder 243 is positioned above the nut inserting part 300 while being transported on the tube transfer guide 211 by the tube transfer cylinder 250, the molding upper and lower cylinder The process moves downward by 242. Then, the clamp finger 244 clamps the metal tube 10 positioned in the nut insertion part 300. As described above, the metal tube 10 clamped by the clamp finger 244 of the molding transfer finger cylinder 243 is transferred again by the tube transfer cylinder 250, and then the molding upper and lower transfer cylinder 242 and the The tube is transferred to the tube forming part 400 by a before and after transfer cylinder 241.

상기 튜브이송실린더(250)는 상기 튜브이송베이스(220)를 상기 튜브이송가이드(211) 상에서 슬라이딩 이동되게 한다. 이러한, 상기 튜브이송실린더(250)는 상기 이송지지대(210) 상에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 튜브이송베이스(220)에 결합된다. 따라서, 상기 튜브이송실린더(250)는 상기 너트삽입이송클램프부(230)의 자력클램프블럭(232)에 클램핑된 상기 금속튜브(10)를 상기 너트삽입부(300)로 이송시킨다. 더불어, 상기 튜브이송실린더(250)는 상기 성형이송클램프부(240)의 성형이송핑거실린더(243)에 클램핑된 상기 너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 상기 튜브성형부(400)로 이송시킨다.The tube transfer cylinder 250 allows the tube transfer base 220 to be slidably moved on the tube transfer guide 211. The tube transfer cylinder 250 is coupled to the tube transfer base 220 at the end of the cylinder rod while being installed on the transfer support 210. Accordingly, the tube transfer cylinder 250 transfers the metal tube 10 clamped to the magnetic clamp block 232 of the nut insertion transfer clamp unit 230 to the nut insertion unit 300. In addition, the tube transfer cylinder 250 is the tube forming portion 400 the metal tube 10 is inserted into the nut 20 is clamped in the molding transfer finger cylinder 243 of the molding transfer clamp portion 240 Transfer to).

상기 너트삽입부(300)는 상기 튜브이송부(200)의 너트삽입이송클램프부(230)에 의해 클램핑된 후, 상기 작업테이블(100) 상방에서 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 이송된 상기 금속튜브(10) 단부에 상기 너트(20)를 삽입한다. 이러한, 상기 너트(20)는 상기 금속튜브(10)를 체결 대상물(도면미도시)에 결합할 수 있게 한다.The nut insertion part 300 is clamped by the nut insertion transfer clamping part 230 of the tube transfer part 200, and then the metal transferred by the tube transfer cylinder 250 above the work table 100. Insert the nut 20 at the end of the tube 10. The nut 20 allows the metal tube 10 to be coupled to a fastening object (not shown).

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 너트삽입부(300)는 튜브고정핑거실린더(310), 너트공급통(320), 너트공급대(330), 너트정렬실린더(340), 너트안착블 럭(350), 너트삽입이송실린더(360)를 포함한다.6 and 7, the nut inserting part 300 includes a tube fixing finger cylinder 310, a nut supply cylinder 320, a nut supply stand 330, a nut alignment cylinder 340, and a nut seating block. 350, a nut insertion transfer cylinder 360.

상기 튜브고정핑거실린더(310)는 상기 튜브이송부(200)의 너트삽입이송클램프부(230)에 의해 클램핑 이송된 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상에 고정상태로 클램핑한다. 즉, 상기 튜브고정핑거실린더(310)는 상기 자력클램프블럭(232)에 클램핑된 상태로 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 이송된 후, 상기 튜브접촉실린더(231)에 의해 하향 이송된 상기 금속튜브(10)를 클램핑한다. 이러한, 상기 튜브고정핑거실린더(310)는 상기 작업테이블(100) 상부에 설치되며, 상기 자력클램프블럭(232)에 자력에 의해 클램핑된 상기 금속튜브(10)를 이탈시켜 클램핑할 수 있도록 적어도 한 쌍의 클램프핑거(311)가 마련된다. 즉, 상기 자력클램프블럭(232)에 클램핑된 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브고정핑거실린더(310) 인접 상방에 위치하면, 상기 클램프핑거(311)가 상기 금속튜브(10)를 클램핑하여, 상기 자력클램프블럭(232)에서 이탈되게 한다.The tube fixing finger cylinder 310 clamps the metal tube 10 clamped and conveyed by the nut insertion transfer clamping part 230 of the tube transfer part 200 to the work table 100 in a fixed state. That is, the tube fixing finger 310 is transferred by the tube transfer cylinder 250 while being clamped to the magnetic clamp block 232, and then the metal transferred downward by the tube contact cylinder 231 Clamp the tube (10). The tube fixing finger 310 is installed on the work table 100, and at least one of the tube fixing finger cylinder 310 may be detached and clamped by the magnetic clamp block 232 by leaving the metal tube 10 clamped by magnetic force. A pair of clamp fingers 311 is provided. That is, when the metal tube 10 clamped to the magnetic clamp block 232 is located above the tube fixing finger cylinder 310, the clamp finger 311 clamps the metal tube 10, The magnetic clamp block 232 is released.

상기 너트공급통(320)은 상기 금속튜브(10)에 삽입할 상기 너트(20)가 적재된다.The nut supply cylinder 320 is loaded with the nut 20 to be inserted into the metal tube 10.

상기 너트공급대(330)는 상기 너트공급통(320)에 담긴 상기 너트(20)를 한 개씩 순차 하향이송되게 가이드 한다. 상기 너트공급대(330)의 상 단부는 상기 너트공급통(320)에 연통되며, 하 단부는 상기 작업테이블(100) 상으로 하향 경사지게 설치된다. 이러한, 상기 너트공급대(330)는 상기 너트(20)를 안정적으로 하향 이송되게 가이드할 수 있도록 길이방향 양 단부가 상향 절곡된 'U'형상을 가진다.The nut supply stand 330 guides the nuts 20 contained in the nut supply container 320 one by one to sequentially move downward. The upper end of the nut supply table 330 is in communication with the nut supply cylinder 320, the lower end is installed to be inclined downward on the work table (100). The nut supply stand 330 has a 'U' shape in which both ends in the longitudinal direction are bent upward so as to guide the nut 20 to be stably transported downward.

상기 너트정렬실린더(340)는 상기 너트안착블럭(350)에 상기 너트공급 대(330)를 통해 하향 이송되는 상기 너트(20)를 한 개씩 공급되게 한다. 이러한, 상기 너트정렬실린더(340)는 상기 너트공급대(330)의 하 단부 상방에 설치되어, 상기 너트안착블럭(350)에 한 개의 상기 너트(20)가 이탈되면, 이탈된 상기 너트(20)의 후방에 위치하는 너트(20)를 걸림시켜 이탈되지 못하게 한다. 즉, 상기 너트정렬실린더(340)의 실린더로드 단부가 상기 너트(20)에 걸림되면 하향 이송되지 않게 하며, 걸림해제 되면 상기 너트(20)의 하향 이송이 가능하게 하면서, 상기 너트안착블럭(350)으로 상기 너트(20)가 한 개씩 공급될 수 있게 한다.The nut alignment cylinder 340 is supplied to the nut seating block 350, the nut 20 which is conveyed downward through the nut feeder 330 one by one. The nut alignment cylinder 340 is installed above the lower end of the nut supply stand 330, and when one nut 20 is separated from the nut seating block 350, the nut 20 is separated. The nut 20 located at the rear of the) is caught so as not to be separated. That is, when the cylinder rod end of the nut alignment cylinder 340 is caught by the nut 20, it is not transported downward, and when it is released, the nut seating block 350 is allowed to be transported downward by the nut 20. ) Allows the nuts 20 to be supplied one by one.

상기 너트안착블럭(350)은 상기 작업테이블(100) 상부의 상기 너트이송가이드(120)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 너트안착블럭(350) 상부에는 안착홈(351)이 형성된다. 상기 안착홈(351)에는 상기 너트정렬실린더(340)에 의해 상기 너트공급대(330)로부터 한 개씩 이탈되는 상기 너트(20)가 안착된다.The nut seating block 350 is slidably installed in the nut feed guide 120 on the work table 100. The mounting groove 351 is formed on the nut seating block 350. The nut 20, which is separated from the nut supply stand 330 one by one, by the nut alignment cylinder 340, is seated in the seating groove 351.

상기 너트삽입이송실린더(360)는 상기 너트안착블럭(350)을 상기 너트이송가이드(120) 상에서 슬라이딩 이송되게 한다. 이러한, 상기 너트삽입이송실린더(360)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 너트안착블럭(350)에 결합된다. 따라서, 상기 너트안착블럭(350)의 상기 안착홈(351)에 상기 너트(20)가 안착되면, 상기 너트안착블럭(350)을 상기 튜브고정핑거실린더(310) 방향으로 이송되게 하여, 상기 튜브고정핑거실린더(310)의 클램프핑거(311)에 클램핑된 상기 금속튜브(10) 단부가 상기 너트(20)를 관통하면서, 상기 금속튜브(10)에 상기 너트(20)가 삽입되게 한다.The nut insertion transfer cylinder 360 slides the nut seating block 350 on the nut transfer guide 120. The nut insertion transfer cylinder 360 is coupled to the nut seating block 350 at the end of the cylinder rod while being installed at the work table 100. Therefore, when the nut 20 is seated in the seating groove 351 of the nut seating block 350, the nut seating block 350 is transferred in the direction of the tube fixing finger 310 to the tube. An end of the metal tube 10 clamped to the clamp finger 311 of the fixed finger cylinder 310 passes through the nut 20, thereby allowing the nut 20 to be inserted into the metal tube 10.

상기 튜브성형부(400)는 상기 너트삽입부(300)에서 단부에 상기 너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10) 단부를 성형한다. 즉, 상기 튜브성형부(400)는 상기 튜브이송부(200)에 의해 상기 너트삽입부(300)의 튜브고정핑거실린더(310)로부터 상기 작업테이블(100) 상으로 이송되는 상기 너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 고정한 후, 단부를 성형한다.The tube forming part 400 forms an end portion of the metal tube 10 in which the nut 20 is inserted into an end portion of the nut inserting portion 300. That is, the tube forming part 400 is the nut 20 which is transferred from the tube fixing finger cylinder 310 of the nut inserting part 300 onto the work table 100 by the tube transfer part 200. After fixing the inserted metal tube 10, the end is molded.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 튜브성형부(400)는 튜브고정부(410), 펀치이송실린더(420), 성형펀치(430)를 포함한다.8 and 9, the tube forming part 400 includes a tube fixing part 410, a punch transfer cylinder 420, and a forming punch 430.

상기 튜브고정부(410)는 상기 작업테이블(100)에 설치되어, 상기 튜브이송부(300)의 성형이송클램프부(240)에 의해 클램핑된 상태로 이송된 상기 금속튜브(10)를 움직이지 않도록 고정시킨다. 이러한, 상기 튜브고정부(410)는 고정척(411), 이송척(412), 튜브고정실린더(413)를 포함한다.The tube fixing part 410 is installed on the work table 100 so as not to move the metal tube 10 which is conveyed in a clamped state by the molding conveyance clamp part 240 of the tube conveying part 300. Fix it. The tube fixing part 410 includes a fixed chuck 411, a transfer chuck 412, and a tube fixing cylinder 413.

상기 고정척(411)은 상기 작업테이블(100) 상부에 고정 설치된다. 이러한, 상기 고정척(411)의 상기 이송척(412)에 대향되는 면부에는 상기 튜브이송부(300로부터 이송된 상기 금속튜브(10)가 삽입되도록 홈(도면미도시)이 형성된다.The fixed chuck 411 is fixedly installed on the work table 100. The groove portion (not shown) is formed in the surface portion of the fixed chuck 411 opposite to the transfer chuck 412 so that the metal tube 10 transferred from the tube transfer portion 300 is inserted.

상기 이송척(412)은 상기 고정척(411)에 대향되게 상기 작업테이블(100)의 척이송가이드(140)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 이송척(412)의 상기 고정척(411)에 대향되는 면부에는 상기 고정척(411)과 마찬가지로 상기 금속튜브(10)가 삽입되도록 홈(도면미도시)이 형성된다. 즉, 상기 이송척(412)이 이송하여 상기 고정척(411)과 맞닿게 되면, 상기 금속튜브(10)는 상기 이송척(412)과 상기 고정척(411)의 홈에 삽입된다. 이후 상기 이송척(412)이 상기 튜브고정실린더(413)에 의해 상기 고정척(411)에 접하면 상기 금속튜브(10)는 가압력을 받아 움 직이지 않게 된다.The transfer chuck 412 is slidably installed on the chuck transfer guide 140 of the work table 100 to face the fixed chuck 411. The groove (not shown) is formed in the surface portion of the transfer chuck 412 opposite to the fixed chuck 411 such that the metal tube 10 is inserted like the fixed chuck 411. That is, when the transfer chuck 412 is transported to contact the fixed chuck 411, the metal tube 10 is inserted into the groove of the transfer chuck 412 and the fixed chuck 411. Thereafter, when the transfer chuck 412 is in contact with the fixed chuck 411 by the tube fixing cylinder 413, the metal tube 10 is not moved under pressure.

상기 튜브고정실린더(413)는 상기 이송척(412)이 상기 고정척(411)과 맞닿도록 이송시킨다. 이러한, 상기 튜브고정실린더(413)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 이송척(10)에 결합된다. 따라서, 상기 튜브고정실린더(413)는 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이에 상기 튜브이송부(200)의 성형이송클램프부(240)에 의해 클램핑된 상태로 이송되는 상기 금속튜브(10)가 위치하면, 상기 이송척(412)을 이송시킨다. 따라서, 상기 금속튜브(10)가 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이에 가압상태로 고정되게 한다.The tube fixing cylinder 413 transfers the transfer chuck 412 to abut the fixed chuck 411. The tube fixing cylinder 413 is coupled to the transfer chuck 10 while the cylinder rod is installed on the work table 100. Accordingly, the tube fixing cylinder 413 is transferred between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412 in a clamped state by the molding transfer clamp 240 of the tube transfer part 200. When the 10 is located, the transfer chuck 412 is transferred. Accordingly, the metal tube 10 is fixed in a pressurized state between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412.

그리고, 상기 튜브고정부(410)에는 센서상하이송실린더(414), 튜브스토퍼(415)를 구비할 수도 있다. 상기 센서상하이송실린더(414)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 튜브스토퍼(451)에 결합되어, 상기 튜브스토퍼(451)를 승강시킨다. 상기 튜브스토퍼(415)는 상기 센서상하이송실린더(414)의 실린더로드 단부에 설치된다. 이러한, 상기 튜브스토퍼(415)는 상기 튜브이송부(200)가 작동하면, 상기 센서상하이송실린더에 의해 상방으로 이송되면서 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이에 금속튜브(10)가 공급되었는지 유무를 감지한다. 즉, 상기 튜브스토퍼(451)는 상기 성형이송클램프부(240)가 작동하면, 상기 센서상하이송실린더(414)에 의해 상승하여, 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이의 상기 금속튜브(10) 공급유무를 파악한 후, 상기 튜브고정실린더(413)가 작동을 제어한다.In addition, the tube fixing part 410 may be provided with a sensor up and down cylinder 414, a tube stopper 415. The sensor upper and lower feed cylinder 414 is coupled to the tube stopper 451 to the tube stopper 451 in a state where it is installed on the work table 100 to elevate the tube stopper 451. The tube stopper 415 is installed at the cylinder rod end of the sensor up and down feed cylinder 414. The tube stopper 415 is moved upwards by the sensor up and down cylinder when the tube transfer part 200 is operated, and the metal tube 10 between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412. Detects whether or not That is, the tube stopper 451 is raised by the sensor up and down conveying cylinder 414 when the molding conveying clamp part 240 is operated, so that the tube between the fixed chuck 411 and the conveying chuck 412 is moved. After determining whether the metal tube 10 is supplied, the tube fixing cylinder 413 controls the operation.

상기 펀치이송실린더(420)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 실린더 로드가 상기 성형펀치(430)에 결합된다. 이러한, 상기 펀치이송실린더(420)는 상기 성형펀치(430)를 전후방향으로 이송시키면서 상기 튜브고정부(410)에 의해 고정된 상기 금속튜브(10) 단부를 상기 성형펀치(430)에 의해 성형되게 한다.The punch transfer cylinder 420 is coupled to the forming punch 430 in a state in which the cylinder rod is installed on the work table 100. The punch transfer cylinder 420 forms the end of the metal tube 10 fixed by the tube fixing part 410 by the forming punch 430 while transferring the forming punch 430 in the front-rear direction. To be.

상기 성형펀치(430)는 상기 금속튜브(10)의 단부를 성형 형상으로 형성한다. 이러한, 상기 성형펀치(430)는 상기 펀치이송실린더(420)의 실린더로드 단부에 결합된다. 따라서, 상기 성형펀치(430)는 상기 펀치이송실린더(420)에 의해 이송되면서 상기 튜브고정부(410)에 고정된 상기 금속튜브(10) 단부를 성형하게 된다.The forming punch 430 forms an end portion of the metal tube 10 in a shape of a mold. This, the forming punch 430 is coupled to the cylinder rod end of the punch transfer cylinder 420. Accordingly, the forming punch 430 is formed by the punch transfer cylinder 420 while molding the end of the metal tube 10 fixed to the tube fixing part 410.

상기 배출부(500)는 상기 튜브성형부(400)에 의해 단부가 성형된 상기 금속튜브(10)를 배출 저장한다. 이러한, 상기 배출부(500)는 배출가이드판(510) 및 튜브취합통(520)을 포함한다.The discharge part 500 discharges and stores the metal tube 10 whose end is molded by the tube forming part 400. The discharge part 500 includes a discharge guide plate 510 and a tube collecting tube 520.

상기 배출가이드판(510)은 상기 튜브성형부(400)에 의해 성형완료된 후, 상기 작업테이블(100)의 튜브배출홀(150)을 통해 이탈되는 상기 금속튜브(10)의 이송을 가이드한다. 이러한, 상기 배출가이드판(510)은 상기 작업테이블(100)의 튜브배출홀(150) 하방에 위치하면서, 상기 작업테이블(100)에 하향 경사지게 설치된다.The discharge guide plate 510 guides the transfer of the metal tube 10 which is separated through the tube discharge hole 150 of the work table 100 after the molding is completed by the tube forming part 400. The discharge guide plate 510 is disposed below the tube discharge hole 150 of the work table 100 and is inclined downward on the work table 100.

상기 튜브취합통(520)은 상기 배출가이드판(510)을 통해 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)를 담게 된다. 이러한, 상기 튜브취합통(520)은 상기 배출가이드판(510)의 하단부 하방에 위치하도록 설치된다.The tube collection tube 520 contains the metal tube 10 which is transported downward through the discharge guide plate 510. Such, the tube collection tube 520 is installed to be located below the lower end of the discharge guide plate 510.

이와 같이, 바람직한 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 동작을 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.As such, the operation of the metal tube forming apparatus according to the preferred embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

먼저, 상기 작업테이블(100) 상의 튜브공급통(110)에 상기 금속튜브(10)를 적재하고, 상기 너트삽입부(300)의 너트공급통(320)에는 상기 너트(20)를 적재한다.First, the metal tube 10 is loaded in the tube supply cylinder 110 on the work table 100, and the nut 20 is loaded in the nut supply cylinder 320 of the nut inserting part 300.

그러면, 먼저, 상기 튜브이송부(200)가 작동하면서 상기 튜브공급통(110)에 적재된 상기 금속튜브(10)를 상기 너트삽입부(300)로 이송시킨다. 즉, 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 상기 너트삽입이송클램프부(230)의 자력클램프블럭(232)이 상기 튜브공급통(110) 상방에 위치하면, 상기 튜브접촉실린더(231)에 의해 상기 자력클램프블럭(232)이 하강하면서 상기 튜브공급통(110)의 상기 금속튜브(10)를 자기력으로 클램핑한다. 이렇게 상기 자력클램프블럭(232)에 클램핑된 상기 금속튜브(10)는 다시 상기 튜브이송실린더(250) 및 상기 튜브접촉실린더(231)에 의해 이송하면서, 상기 너트삽입부(300)의 인접 상방에 위치되게 한다.Then, first, the tube transfer part 200 is operated while transferring the metal tube 10 loaded in the tube supply cylinder 110 to the nut inserting part 300. That is, when the magnetic clamp block 232 of the nut insertion transfer clamp unit 230 is positioned above the tube supply cylinder 110 by the tube transfer cylinder 250, the tube contact cylinder 231 may be used. As the magnetic clamp block 232 descends, the metal tube 10 of the tube supply cylinder 110 is clamped with magnetic force. The metal tube 10 clamped to the magnetic clamp block 232 is transported by the tube transfer cylinder 250 and the tube contact cylinder 231 again, and adjacent to the nut insertion part 300. To be located.

이렇게, 상기 튜브이송부(200)에 의해 상기 너트삽입부(300)의 튜브고정핑거실린더(310) 인접 상방에 상기 금속튜브(10)가 위치하게 되면, 상기 튜브고정핑거실린더(310)가 작동하면서, 상기 금속튜브(10)를 클램핑 고정한다.As such, when the metal tube 10 is positioned above the tube fixing finger 310 adjacent to the nut inserting part 300 by the tube transfer part 200, the tube fixing finger 310 operates. Clamping and fixing the metal tube 10.

이후, 상기 안착홈(351)에 상기 너트(20)가 안착된 상기 너트안착블럭(350)이 상기 너트삽입이송실린더(360)에 의해 상기 너트이송가이드(120) 상에서 이송하면서, 상기 튜브고정핑거실린더(310)에 인접하게 된다. 그러면, 상기 튜브고정핑거실린더(310)의 클램프핑거(311)에 클램핑된 상기 금속튜브(10)에 상기 너트안착블럭(350) 상의 상기 너트(20)가 삽입된다.Thereafter, the nut seating block 350 in which the nut 20 is seated in the seating groove 351 is transferred on the nut feed guide 120 by the nut insertion transfer cylinder 360, and the tube fixing finger is fixed. Adjacent to the cylinder 310. Then, the nut 20 on the nut seating block 350 is inserted into the metal tube 10 clamped to the clamp finger 311 of the tube fixing finger cylinder 310.

상기 금속튜브(10)에 상기 너트(20)가 삽입되면, 상기 튜브고정핑거실린더(310) 상에 클램핑된 상기 금속튜브(10)는 다시 상기 튜브이송부(200)의 성형이 송클램프부(240)에 의해 재 클램핑된 상태로 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 상기 튜브이송가이드(211) 상에서 이송된다. 즉, 상기 튜브이송실린더(250)에 의해 상기 성형이송클램프부(240)의 성형이송핑거실린더(243)에 클램핑된 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브성형부(400)의 튜브고정부(410) 상방에 위치하게 된다.When the nut 20 is inserted into the metal tube 10, the metal tube 10 clamped on the tube fixing finger cylinder 310 is again formed in the tube transfer part 200 by the song clamp part 240. It is conveyed on the tube transfer guide 211 by the tube transfer cylinder 250 in the state re-clamped by the). That is, the metal tube 10 clamped to the molding transfer finger cylinder 243 of the molding transfer clamp 240 by the tube transfer cylinder 250 is a tube fixing part 410 of the tube forming part 400 ) Will be located above.

이때, 상기 성형이송클램프부(240)의 성형상하이송실린더(242) 및 성형전후이송실린더(241)에 의해 상기 성형이송핑거실린더(243)는 순차적으로 하강 및 전방으로 이송하게 된다. 그러면, 상기 성형이송핑거실린더(243)에 클램핑된 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브고정부(410)의 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이에 위치하게 된다. 보다 바람직하게는, 상기 고정척(411)의 홈에 접하도록 위치한다.이후, 상기 튜브고정실린더(413)가 작동하면서 상기 이송척(412)을 상기 척이송가이드(140) 상에서 이송시켜, 상기 고정척(411)에 접하게 함으로써 상기 금속튜브(10)를 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이에 가압상태로 고정되게 한다.In this case, the molding feed finger cylinder 243 is sequentially lowered and forwarded by the molding upper and lower conveying cylinder 242 and the forming before and after conveying cylinder 241 of the forming conveying clamp part 240. Then, the metal tube 10 clamped to the mold transfer finger cylinder 243 is positioned between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412 of the tube fixing part 410. More preferably, the tube is positioned in contact with the groove of the fixed chuck 411. Thereafter, the tube fixing cylinder 413 is operated to transfer the transfer chuck 412 on the chuck transfer guide 140, By contacting the fixed chuck 411, the metal tube 10 is fixed in a pressurized state between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412.

이렇게, 상기 튜브고정부(410)에 의해 상기 금속튜브(10)가 고정되면, 상기 펀치이송실린더(420)가 작동하면서, 상기 성형펀치(430)를 상기 금속튜브(10)의 단부에 충돌되도록 이송시켜, 상기 금속튜브(10)의 단부는 상기 성형펀치(430)의 형상으로 성형완료된다.As such, when the metal tube 10 is fixed by the tube fixing part 410, the punch transfer cylinder 420 is operated to impinge the molding punch 430 against the end of the metal tube 10. Transferring, the end of the metal tube 10 is completed in the shape of the forming punch 430.

이후, 성형완료된 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브고정부(410)에 의한 가압 고정이 해제되면서, 상기 작업테이블(100)의 튜브배출홀(150)을 통해 상기 배출부(500)의 배출가이드판(510)으로 이탈된다. 이렇게, 상기 배출가이드판(510)으로 이탈되는 상기 금속튜브(10)는 이후 상기 튜브취합통(520)에 담기게 된다.Thereafter, the molded metal tube 10 is released from the pressure fixing by the tube fixing part 410, the discharge guide of the discharge part 500 through the tube discharge hole 150 of the work table 100. The plate 510 is separated. In this way, the metal tube 10 is separated from the discharge guide plate 510 is then contained in the tube collecting tube (520).

이러한, 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치는, 상기 작업테이블(100)의 튜브공급통(110)에 적재된 상기 금속튜브(10)는, 상기 너트삽입부(300)에 의해 상기 너트(20)가 자동 삽입되고, 상기 너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브성형부(400)에 의해 고정 상태로 가압 성형됨으로써, 상기 금속튜브(10)의 단부가 일정한 형상으로 성형된다.Such a metal tube forming apparatus according to an embodiment, the metal tube 10 loaded in the tube supply cylinder 110 of the work table 100, the nut 20 by the nut inserting portion 300 ) Is automatically inserted, and the metal tube 10, the nut 20 is inserted is press-molded in a fixed state by the tube forming part 400, the end of the metal tube 10 is formed into a constant shape do.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 정면도이다.1 is a front view of a metal tube forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 평면도이다.3 is a plan view of FIG. 1.

도 4 및 도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 튜브이송부의 확대도이다.4 and 5 are enlarged views of the tube transfer unit shown in FIGS. 1 and 2.

도 6 및 도 7은 도 1 및 도 3에 도시된 너트삽입부의 확대도이다.6 and 7 are enlarged views of the nut insert shown in FIGS. 1 and 3.

도 8 및 도 9은 도 2 및 도 3에 도시된 튜브성형부의 확대도이다.8 and 9 are enlarged views of the tube forming part shown in FIGS. 2 and 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

10: 금속튜브 20: 너트10: metal tube 20: nut

100: 작업테이블 110: 튜브공급통100: working table 110: tube feed container

200: 튜브이송부 210: 이송지지대200: tube transfer unit 210: transfer support

220: 튜브이송베이스 230: 너트삽입이송클램프부220: tube feed base 230: nut insertion feed clamp portion

240: 성형이송클램프부 250: 튜브이송실린더240: molding transfer clamp 250: tube transfer cylinder

300: 너트삽입부 310: 튜브고정핑거실린더300: nut inserting part 310: tube fixing finger cylinder

320: 너트공급통 330: 너트공급대320: nut feeder 330: nut feeder

340: 너트정렬실린더 350: 너트안착블럭340: nut alignment cylinder 350: nut seating block

360: 너트삽입이송실린더 400: 튜브성형부360: nut insertion transfer cylinder 400: tube molding part

410: 튜브고정부 420: 펀치이송실린더410: tube fixing 420: punch feed cylinder

430: 성형펀치 500: 배출부430: forming punch 500: discharge portion

Claims

A work table provided with a tube feed container for holding a metal tube to be molded at the top;

A tube transfer part for transferring the metal tube contained in the tube supply container onto the work table;

A nut inserting portion for inserting a nut into the metal tube conveyed onto the work table by the tube conveying portion;

A tube forming part for fixing the metal tube into which the nut inserted into the work table by the tube transferring part is inserted, and then forming the end of the metal tube;

An outlet for storing the metal tube whose end is molded by the tube forming part,

The tube transfer unit,

A transfer support provided at an upper portion of the work table in a state in which both ends are bent downward, and at one side thereof with a tube feed guide;

A tube transfer base slidably installed in the tube transfer guide of the transfer support;

A nut insertion transfer clamp part installed at the tube transfer base and clamping the metal tube contained in the tube supply container;

A molding conveying clamp part installed at the tube conveying base and clamping the metal tube having a nut inserted at an end thereof by the nut inserting part; And,

Is installed on the transfer support, a cylinder rod is connected to the tube transfer base to slide the tube transfer base on the tube transfer guide, the metal tube clamped by the nut insertion transfer clamp portion to the nut insertion portion And a tube transfer cylinder for transferring the metal tube in the state where the nut clamped by the molding transfer clamp portion is inserted into the tube molding portion.

delete

The method according to claim 1,

The nut insertion transfer clamp portion,

A tube contact cylinder installed at the tube transfer base;

It is provided at the end of the cylinder rod of the tube contact cylinder, and provided with a magnetic generating member for generating a magnetic force, and when positioned above the tube supply cylinder by the tube transfer cylinder, the tube contact cylinder is conveyed downward by the magnetic force Metal tube forming apparatus including a magnetic clamp block for clamping the metal tube in the tube supply cylinder.

The method according to claim 1,

The molding feed clamp portion,

Molding before and after the cylinder is installed in the tube transfer base;

A molded upper and lower transfer cylinder installed at an end of the cylinder rod of the before and after transfer cylinder;

The metal is installed at the end of the cylinder rod of the upper and lower feed cylinder, and positioned above the nut insert by the tube feed cylinder, the metal is inserted into the nut from the nut insert while being transported downward by the upper and lower feed cylinder. Metal tube forming apparatus comprising a mold transfer finger cylinder provided with a clamping finger to clamp the tube.

The method according to claim 1,

A nut feed guide is formed in the front and rear directions on the work table,

The nut insertion portion,

A tube fixing finger cylinder installed above the work table and provided with at least one pair of clamp fingers to clamp the metal tube conveyed from the tube supply tube by the tube conveying unit;

A nut supply passage through which the nut is loaded;

An 'U'-shaped nut supply stand having an upper end communicating with the nut supply container and a lower end inclined downwardly to guide the nut fed from the nut supply container downwardly;

The nut alignment cylinder is installed above the nut supply stand, and locks or releases the nut which is downwardly transferred through the nut supply stand while the cylinder rod moves up and down, so that the nut is separated from the nut supply stand one by one. Wow;

A nut seating block slidably installed in the nut feed guide, and a nut seating block having a seating groove formed therein, the nut being seated from the nut supply stand by the nut alignment cylinder;

The cylinder rod is coupled to the nut seating block in a state where it is installed on the work table, and when the nut is seated in the seating recess of the nut seating block, the nut seating block is transferred in the direction of the tube fixing finger cylinder, and the tube And a nut insertion transfer cylinder for inserting the nut into the end of the metal tube clamped to the fixed finger cylinder.

The method according to claim 1,

The compressed air is injected in the longitudinal direction of the metal tube conveyed by the tube conveying unit while the nut is inserted by the nut inserting unit in the upper part of the work table to remove foreign substances attached to the metal tube and the nut Metal tube forming apparatus further comprises an air injection pipe for transporting inward in the longitudinal direction so as not to be separated from the metal tube.

The method according to claim 1,

The tube molding portion,

A tube fixing part installed on the work table to fix the metal tube conveyed by the tube conveying part with the nut inserted in the nut inserting part;

A punch feed cylinder installed at the work table;

The molding is coupled to the cylinder rod end of the punch transfer cylinder in a state of being installed on the work table, and is formed to form an end portion of the metal tube fixed by the tube fixing part in a molding shape while being transported back and forth by the punch transfer cylinder. Metal tube forming apparatus comprising a punch.

The method of claim 7,

A chuck feed guide is formed in the left and right directions on the work table,

The tube fixing part,

A fixed chuck fixed to the work table;

A feed chuck slidably mounted to the chuck feed guide in a state opposite to the fixed chuck;

The cylinder rod is coupled to the transfer chuck in a state of being installed on the work table, and when the metal tube to be transferred by the tube transfer unit is positioned between the fixed chuck and the transfer chuck, the transfer chuck is brought into contact with the fixed chuck. And a tube fixing cylinder for allowing the metal tube to be pressurized and fixed between the fixed chuck and the transfer chuck.

The method according to claim 8,

The tube fixing part,

A sensor upper and lower feed cylinder installed at the work table;

The tube stopper is installed at the end of the cylinder rod of the upper and lower feed cylinder, and the tube feeder is moved upward by the sensor upper and lower feed cylinder to detect whether a metal tube is supplied between the fixed chuck and the feed chuck. Metal tube forming apparatus further comprising.

The method according to claim 1,

The working table is formed with a tube discharge hole for discharging the metal tube formed by the tube forming portion,

The discharge portion,

A discharge guide plate installed downward on the work table to guide the transfer of the metal tube to be separated through the tube discharge hole;

The metal tube forming apparatus is provided below the discharge guide plate, the tube collecting tube containing the metal tube is conveyed downward through the discharge guide plate.