KR101188657B1

KR101188657B1 - System for Combination of Feed Pipe and Heat Shrinkable Tube

Info

Publication number: KR101188657B1
Application number: KR1020100049022A
Authority: KR
Inventors: 최형태; 오현옥
Original assignee: 부국산업주식회사
Priority date: 2010-05-26
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2012-10-08
Also published as: KR20110129571A

Abstract

본 발명은 이송관과 수축튜브 결합 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 주요구성은, 이송관을 하나씩 공급하는 이송관 공급장치; 상기 이송관 공급장치로부터 이송관을 공급받아 타측 방향으로 이송관을 순차적으로 이동시키는 이송관 운반장치; 상기 이송관에 삽입할 수축튜브를 수축튜브롤에서 풀어 공급하는 수축튜브 공급장치; 상기 수축튜브 공급장치로부터 공급되는 수축튜브를 기 설정된 길이로 절단하는 수축튜브 절단장치; 상기 수축튜브 절단장치에 위치한 수축튜브를 잡아 이송관 운반장치에 의해 운반되는 이송관의 기 설정된 위치에 상기 수축튜브를 삽입하여 고정하는 삽입 및 고정장치; 상기 이송관 운반장치를 통해 상기 수축튜브를 삽입한 이송관을 공급받아 상기 이송관을 타측 방향으로 이동시키며, 상기 이송관을 가열 및 냉각하여 이송관에 수축튜브를 견고하게 고정시키는 가열 및 냉각장치를 포함하여 이루어지는 것이다. 본 발명은 수축튜브가 삽입 고정된 이송관에 대한 제품의 품질을 향상시킴은 물론 제품의 품질을 균일화하고, 자동화에 따라 대량생산이 가능해져 생산성이 향상됨과 동시에 작업인원의 감축으로 인한 제작비용의 감소로 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a conveying tube and a shrink tube coupling system, the main configuration of the present invention, a conveying tube supply device for supplying the conveying tube one by one; A conveying tube conveying apparatus which receives the conveying tube from the conveying tube supplying device and sequentially moves the conveying tube in the other direction; A contraction tube supplying device for supplying a contraction tube to be inserted into the transfer tube by releasing the contraction tube roll; Shrink tube cutting device for cutting the shrink tube supplied from the shrink tube supply device to a predetermined length; An insertion and fixing device for holding the shrink tube located in the shrink tube cutting device and inserting and fixing the shrink tube at a predetermined position of the transfer tube carried by the transfer tube carrier; A heating and cooling device that receives the transfer tube into which the shrink tube is inserted through the transfer tube transport device and moves the transfer tube in the other direction, and firmly fixes the shrink tube to the transfer tube by heating and cooling the transfer tube. It is made to include. The present invention not only improves the quality of the product for the feed tube with the shrink tube inserted and fixed, but also the quality of the product and can be mass-produced according to automation, thereby improving productivity and reducing the production cost due to the reduction of the number of workers. Reduction has the effect of reducing production costs.

Description

System for Combination of Feed Pipe and Heat Shrinkable Tube}

본 발명은 이송관과 수축튜브 결합 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차에 구비되어 유체가 흐르는 이송관에, 외부의 충격에도 이송관이 그 기능을 수행할 수 있도록 수축튜브를 기 설정된 길이와 위치에 삽입하여 가열, 고정하는 이송관과 수축튜브 결합 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a transfer tube and a shrink tube coupling system, and more particularly, to a transfer tube through which a fluid flows, and a shrinkage tube having a predetermined length so that the transfer tube can perform its function even when externally impacted. It relates to a conveying tube and a shrink tube coupling system for inserting, heating, and fixing a position.

자동차의 구동장치에는, 다양한 유체를 각각 이동시키는 이송관에 의해 다양한 라인이 구비되며, 상기 라인은 금속 파이프 또는 유압호스로 이루어진다.The driving device of a vehicle is provided with various lines by transfer pipes for moving various fluids, respectively, which lines are made of metal pipes or hydraulic hoses.

예를 들면, 냉매가 이송되는 에어컨 라인, 연료가 이송되는 연료 라인, 유압오일 등이 이송되는 파워 스티어링 라인 및 브레이크 라인 등이 있다.For example, there is an air conditioner line to which the refrigerant is conveyed, a fuel line to which the fuel is conveyed, a power steering line to which the hydraulic oil is conveyed, and a brake line.

현재 진동 등의 이유로 유연성이 요구되는 부분을 제외하고는 금속제 파이프로 이루어진 이송관을 사용하고 있는바, 상기 에어컨 라인 및 파워 스티어링 일부 라인은 알루미늄으로 제조되고 있고, 그 밖에 다른 라인은 모두 금속제 파이프로 제조되고 있다.At present, except for the part requiring flexibility for reasons such as vibration, a transfer pipe made of metal pipe is used. Some of the air conditioning line and power steering line are made of aluminum, and all other lines are made of metal pipe. Is being manufactured.

상기 금속제 파이프의 경우에는, 부식 방지를 위해 금속 판재에 구리도금을 한 후, 관 형태로 말아 용접한 다음 불소 수지 코팅을 하여 내식성을 부여한다.
In the case of the metal pipe, to prevent corrosion, the metal plate is plated with copper, rolled into a tube, welded, and then coated with fluorine resin to give corrosion resistance.

이와 같이 생산된 금속제 파이프는, 2중의 표면처리 및 용접공정으로 인해 원가가 상승하여 고가이며 중량이 무겁고 재활용에도 문제가 있었다.The metal pipes produced in this way are expensive due to the double surface treatment and welding process, are expensive, have heavy weight, and have problems in recycling.

이로 인해, 경량이고 환경친화적이며 원가 또한 절감되는 알루미늄 파이프에 대한 관심이 높아지고 있으나, 주행시 라인에 노면으로부터 튀어 오른 작은 돌 등의 이물질이 충격을 가하는 경우에는 알루미늄 파이프의 형태가 쉽게 변화되거나 구멍이 뚫리는 문제점이 있었다.As a result, there is a growing interest in aluminum pipes that are lightweight, environmentally friendly, and cost-saving.However, when foreign matters such as small stones protruding from the road surface impact the line, the shape of the aluminum pipe is easily changed or perforated. There was a problem.

따라서, 각종 라인을 엔진의 진동 및 차량의 떨림으로부터 보호할 뿐만 아니라, 노면에서 튀어 오른 작은 돌 등의 이물질이 가하는 충격으로부터 보호하기 위해 파이프의 외주연에 고무재의 보호용 튜브가 사용되고 있다.Therefore, a rubber protective tube is used on the outer periphery of the pipe to protect various lines from engine vibration and vehicle tremor, as well as to protect against impact from foreign matters such as small stones protruding from the road surface.

상기와 같이 보호용 튜브를 이송관의 외주연에 수동으로 결합하여 사용하고 있는바, 상기 이송관에 보호용 튜브를 자동으로 삽입하여 고정하는 장치의 개발이 시급한 실정이다.
As described above, the protective tube is manually coupled to the outer periphery of the transfer tube, and thus, it is urgent to develop a device for automatically inserting and fixing the protective tube to the transfer tube.

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 현 실정에 따라 이를 해결하기 위한 것으로, 이송관에 튜브를 자동으로 기 설정된 길이와 위치로 삽입하여 고정하도록 하여, 제품의 품질을 향상시킴은 물론 제품의 품질을 균일화하고, 대량생산으로 인해 생산성을 향상시킴과 동시에 작업인원의 감축으로 인한 제작비용의 감소로 생산비용을 절감할 수 있도록 하는 이송관과 수축튜브 결합 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention is to solve this problem according to the present situation and the present situation, by automatically inserting and fixing the tube to a predetermined length and position in the transfer pipe, to improve the quality of the product as well as to uniform the quality of the product In addition, the object of the present invention is to provide a conveying tube and a shrink tube coupling system that can improve productivity due to mass production and at the same time reduce the production cost due to the reduction of production cost due to the reduction of the number of workers.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템은, 제1프레임의 상부 일측에 설치되고, 다수의 이송관이 저장되며, 상기 저장된 이송관을 하나씩 공급하는 이송관 공급장치; 일측이 상기 이송관 공급장치의 타측과 연결되며 상기 제1프레임의 상부에 설치되고, 상기 이송관 공급장치로부터 이송관을 공급받아 타측 방향으로 이송관을 순차적으로 이동시키는 이송관 운반장치; 상기 제1프레임의 전방에 위치하는 제3프레임의 상부에 설치되되, 상기 이송관 운반장치의 전방에 설치되고, 상기 이송관에 삽입할 수축튜브를 수축튜브롤에서 풀어 공급하는 수축튜브 공급장치; 상기 제1프레임의 상부에 설치되되, 상기 수축튜브 공급장치와 상기 이송관 운반장치의 사이에 설치되고, 상기 수축튜브 공급장치로부터 공급되는 수축튜브를 기 설정된 길이로 절단하는 수축튜브 절단장치; 상기 제1프레임의 상부에 설치되되, 상기 수축튜브 절단장치의 상부에서 후방방향으로 설치되어 전후 방향으로 왕복 운동하며, 상기 수축튜브 절단장치에 위치한 수축튜브를 잡아 이송관 운반장치에 의해 운반되는 이송관의 기 설정된 위치에 상기 수축튜브를 삽입하여 고정하는 삽입 및 고정장치; 상기 제1프레임의 타측에 위치하는 제2프레임의 상부에 설치되되, 일측이 상기 이송관 운반장치의 타측과 연결되어, 상기 이송관 운반장치를 통해 상기 수축튜브를 삽입한 이송관을 공급받아 상기 이송관을 타측 방향으로 이동시키며, 상기 이송관을 가열 및 냉각하여 이송관에 수축튜브를 견고하게 고정시키는 가열 및 냉각장치; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The transfer pipe and the contraction tube coupling system of the present invention for achieving the above object, is installed on the upper side of the first frame, a plurality of transfer pipe is stored, the transfer pipe supply device for supplying the stored transfer pipe one by one; A transport pipe transporter having one side connected to the other side of the transport pipe supply device and installed on an upper portion of the first frame, and receiving the transport pipe from the transport pipe supply device and sequentially moving the transport pipe in the other direction; A contraction tube supplying apparatus installed at an upper portion of the third frame positioned in front of the first frame and installed at a front side of the conveying tube conveying apparatus and dissipating a contracting tube to be inserted into the conveying tube from a contracting tube roll; A shrink tube cutting device installed on an upper portion of the first frame and installed between the contraction tube supply device and the transfer tube transport device and configured to cut the contraction tube supplied from the contraction tube supply device to a predetermined length; It is installed on the upper part of the first frame, installed in the rear direction from the top of the shrink tube cutting device reciprocating in the front and rear direction, the conveying conveyed by the conveying pipe conveying device to hold the shrink tube located in the shrink tube cutting device Insertion and fixing device for inserting and fixing the shrink tube in a predetermined position of the tube; Is installed on the upper side of the second frame located on the other side of the first frame, one side is connected to the other side of the conveying pipe conveying device, receiving the conveying pipe inserting the shrink tube through the conveying pipe conveying device A heating and cooling device for moving the conveying tube in the other direction and heating and cooling the conveying tube to firmly fix the shrinkage tube to the conveying tube; And a control unit.

상기 이송관 공급장치는, 일측에 다수의 이송관이 보관되고, 하면이 타측으로 하향 경사진 호퍼; 상기 호퍼의 타측 상부에 구비되고, 타측으로 하향 경사지며 타측 끝단에 홈 형상의 공급가이드홀이 구비된 공급경사부; 상기 호퍼 하면의 타측 끝단에 설치되고, 하부에 결합된 이송관 공급실린더에 의해 상승 또는 하강하며, 상기 호퍼에 보관된 이송관 중 하나의 이송관을 상측으로 밀어올려 상기 공급경사부의 일측 끝단부에 떨어뜨리는 공급플레이트; 를 포함하여 이루어진다.The transfer pipe supply device, a plurality of transfer pipes are stored on one side, the lower surface is inclined downward to the other side hopper; A supply inclination part provided at an upper portion of the other side of the hopper, inclined downward to the other side, and having a groove-shaped supply guide hole at the other end; It is installed at the other end of the lower surface of the hopper, is raised or lowered by a feed pipe supply cylinder coupled to the lower portion, one of the feed pipes of the transport pipes stored in the hopper upwards to one end of the supply slope Dropping feed plates; It is made, including.

이때 상기 이송관 공급장치는, 상기 공급경사부의 타측 상부에 정렬실린더에 의해 상승 또는 하강하되, 하강하여 하부 끝단이 상기 공급경사부의 상면과 접하고, 상승하여 상기 공급플레이트를 통해 공급된 다수의 이송관 중 하나의 이송관을 상기 공급가이드홀에 공급하는 정렬구; 를 포함하여 이루어진다.At this time, the transfer pipe supply device, the lower end is raised or lowered by the alignment cylinder on the other side of the supply inclined portion, the lower end is in contact with the upper surface of the supply inclined portion, the plurality of transfer pipes supplied through the supply plate An alignment tool for supplying one of the transfer pipes to the supply guide hole; It is made, including.

그리고 상기 이송관 공급장치는, 상기 공급경사부의 일측 상부에, 상기 공급플레이트를 통해 이송관이 공급되는지를 감지하는 센서를 더 포함하여 이루어진다.
The transfer pipe supply device further includes a sensor configured to detect whether the transfer pipe is supplied through the supply plate on one side of the supply slope.

상기 이송관 운반장치는, 상기 제1프레임의 상부에 고정 설치되고, 전후방향에서 상기 이송관을 지지하는 고정부재; 상기 고정부재의 하부에 설치되고, 상기 이송관 공급장치를 통해 공급되는 이송관을 타측 방향으로 순차적으로 이동시키는 이송부재; 를 포함하여 이루어진다.The conveying pipe conveying apparatus, the fixing member is fixed to the upper portion of the first frame, and supports the conveying pipe in the front and rear direction; A transfer member installed below the fixing member and sequentially moving the transfer tube supplied through the transfer tube supply device to the other direction; It is made, including.

이때 상기 고정부재는, 일측 방향에서 타측 방향의 길이방향으로 상기 제1프레임의 상부에 고정 설치되는 다수의 고정부; 상기 각 고정부의 일측 방향에서 타측 방향의 길이방향 다수 개소에 각각 구비되고, 상기 이송관을 지지하는 받침홀이 각각 구비된 받침구; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the fixing member, a plurality of fixing parts fixed to the upper portion of the first frame in the longitudinal direction of the other direction from one side direction; Supporting means provided in each of the plurality of longitudinal direction in the other direction from one side direction of each of the fixing portion, each support provided with a support hole for supporting the transfer pipe; And a control unit.

그리고 상기 고정부재는, 상기 고정부에 구비된 다수의 받침구 중 하나 이상의 받침구를 상하로 유동할 수 있는 유동받침구로 구비하되, 상기 유동받침구는, 상기 이송관을 지지하는 유동홀과, 일측에 상기 삽입 및 고정장치의 이동에 따라 눌림을 받는 롤러와, 하부에 탄성을 발휘하는 탄성부재를 포함하여 이루어진다.And the fixing member is provided with a flow support which can flow up and down one or more of the support ports provided in the fixing portion, the flow support port is a flow hole for supporting the transfer pipe, and one side It comprises a roller that is pressed in accordance with the movement of the insertion and fixing device, and an elastic member to exert elasticity in the lower portion.

또한, 상기 고정부재는, 타측 끝단에 상기 가열 및 냉각장치로 이송관을 안내하는 가이드구를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the fixing member further comprises a guide tool for guiding the transfer pipe to the heating and cooling device at the other end.

상기 이송부재는, 상기 제1프레임에 고정 설치된 상하실린더; 상기 상하실린더의 구동에 의해 상승 또는 하강하는 상하판; 상기 상하판의 일측에 일측 방향에서 타측 방향의 길이방향으로 설치 고정된 전후실린더; 상기 전후실린더의 구동에 의해 일측 방향에서 타측 방향으로 왕복 이동하는 전후판; 상기 전후판 상부의 전후방향 다수 개소에 구비되되, 일측 방향에서 타측 방향의 길이방향 다수 개소에 상기 이송관을 지지하는 이송홀이 각각 구비된 이송부; 를 포함하여 이루어진다.
The transfer member, the upper and lower cylinders fixed to the first frame; An upper and lower plate that is raised or lowered by the upper and lower cylinders; Front and rear cylinders fixed to one side of the upper and lower plates in one direction from the other in the longitudinal direction; A front and rear plate which reciprocates from one side direction to the other side by driving the front and rear cylinders; A transfer part provided in a plurality of front and rear directions of the front and rear plates, each having a transfer hole for supporting the transfer pipe in a plurality of longitudinal directions in one direction; .

상기 수축튜브 공급장치는, 상기 제3프레임의 상부에 수평 상 회전 가능하게 설치되는 회전판; 상기 회전판 상부의 동일 원 상의 다수 개소에 설치되어, 상기 수축튜브롤이 결합되는 고정축; 을 포함하여 이루어진다.The shrink tube supply device, the rotating plate is installed to be rotated in the horizontal on the upper portion of the third frame; A fixed shaft installed at a plurality of places on the same circle of the upper part of the rotating plate, to which the shrink tube roll is coupled; It is made, including.

이때 상기 수축튜브롤에서 수축튜브가 풀려 공급되는 방향의 제3프레임 상부에, 상기 수축튜브롤에서 풀리는 수축튜브의 장력을 제어모터에 의해 조절하는 공급제어부를 더 포함하여 이루어진다.In this case, the contraction tube roll further comprises a supply control unit for adjusting the tension of the contraction tube released from the contraction tube roll in the upper direction of the third frame in the direction in which the contraction tube is released.

그리고 상기 공급제어부는, 상기 제어모터의 구동에 의해 회전하는 제어롤러; 상기 제어롤러의 상측에 설치되어 자유회전하고, 상기 제어롤러와의 사이로 상기 수축튜브가 통과하도록 하되, 상기 통과하는 수축튜브를 제어롤러와 함께 밀착하는 회전롤러; 를 포함하여 이루어진다.
And the supply control unit, a control roller which rotates by the drive of the control motor; A rotating roller installed at an upper side of the control roller and freely rotating and allowing the shrinkage tube to pass between the control roller and the shrinking tube passing closely with the control roller; .

상기 수축튜브 절단장치는, 상기 수축튜브 공급장치로부터 공급되는 수축튜브를 가이드하는 지지관; 상기 지지관의 일측 후방에 설치되고, 칼날실린더에 의해 일측 방향에서 타측 방향으로 왕복 운동하는 칼날고정구의 타측 끝단에 결합되어, 상기 지지관에서 인출된 상기 수축튜브를 절단하는 칼날; 을 포함하여 이루어진다.The shrink tube cutting device, the support tube for guiding the shrink tube supplied from the shrink tube supply device; A blade installed at one rear of the support tube and coupled to the other end of the blade fixture reciprocating from one direction to the other by a blade cylinder, for cutting the shrinkage tube drawn out of the support tube; It is made, including.

그리고 상기 수축튜브 절단장치는, 상기 지지관의 후방에, 보조관실린더의 구동에 의해 후방 또는 전방으로 이동하며 상기 지지관에서 인출된 수축튜브를 지지하되, 상기 보조관실린더의 구동에 의해 후방으로 이동되었을 때, 후방 끝단이 상기 칼날의 왕복 운동위치의 전방에 근접하는 보조관; 을 더 포함하여 이루어진다.The apparatus for cutting a shrinkage tube moves backward or forward by driving the auxiliary tube cylinder to the rear of the support tube to support the shrink tube drawn from the support tube, and to the rear by driving the auxiliary tube cylinder. When moved, the auxiliary tube is the rear end close to the front of the reciprocating position of the blade; It further comprises.

또한, 상기 수축튜브 절단장치는, 상기 수축튜브 공급장치로부터 공급되는 수축튜브를 지지관으로 안내하는 유입관을 더 포함하고, 상기 유입관과 지지관 사이에 설치되어, 통과하는 수축튜브를 선택적으로 잡거나 놓는 보조집게를 더 포함하여 이루어진다.
In addition, the shrink tube cutting device further comprises an inlet tube for guiding the shrink tube supplied from the shrink tube supply device to the support tube, and is installed between the inlet tube and the support tube, selectively passing through the shrink tube It further comprises an auxiliary forceps to hold or release.

상기 삽입 및 고정장치는, 전후방으로 설치된 이송레일의 일개소에 결합되어, 이송레일을 따라 전후방으로 왕복 운동하는 이송체; 상기 이송체에 구비된 승강실린더에 의해 상승 또는 하강하는 승강판; 상기 승강판의 하부에 설치되어, 상기 수축튜브 절단장치에 인출되어 있는 수축튜브를 잡거나 놓는 집게; 상기 승강판의 하부에 설치되어, 상기 이송관에 결합된 수축튜브를 집되, 고온의 열을 가하여 이송관에 수축튜브를 고정시키는 히팅구; 를 포함하여 이루어진다.The inserting and fixing device is coupled to one position of the conveying rail installed in front and rear, the conveying body for reciprocating forward and backward along the conveying rail; An elevating plate that is raised or lowered by an elevating cylinder provided in the conveying member; A forceps installed at a lower portion of the elevating plate to catch or place the shrink tube drawn out to the shrink tube cutting device; A heating port installed at a lower portion of the elevating plate to collect a shrink tube coupled to the transfer tube, and to apply a high temperature heat to fix the shrink tube to the transfer tube; It is made, including.

상기 승강판의 하부에 하부로 돌출된 누름구를 더 구비하여, 상기 이송체의 전후방향 이동시 상기 이송관 운반장치의 상기 롤러를 눌러주어 상기 유동받침구가 간섭하지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
Further comprising a pressing hole protruding downward from the lower portion of the elevating plate, by pressing the roller of the conveying pipe conveying device during the forward and backward movement of the conveying member to prevent the flow support port to interfere.

상기 가열 및 냉각장치는, 일측 방향 끝단에서 타측 방향 끝단으로 순환하되, 전후방으로 다수 개 설치되어 상기 이송관 운반장치로부터 공급받은 상기 수축튜브가 삽입된 이송관을 타측 방향으로 이동시키는 이동체인; 중앙 상부에 설치되어 이동하는 상기 수축튜브가 삽입된 이송관을 가열하는 가열부; 상기 가열부의 타측에 구비되어 상기 가열부에서 가열된 수축튜브가 삽입된 이송관을 공기로 자연냉각하는 공냉부; 를 포함하여 이루어진다.
The heating and cooling device may include a moving chain circulating from one side end to the other end and moving forward and backward through a plurality of installation pipes inserted into the contraction tube supplied from the transfer pipe transporter in the other direction; A heating unit which heats the feed tube into which the contraction tube is moved and installed at the center upper portion; An air cooling unit provided on the other side of the heating unit to naturally cool the transfer tube into which the shrink tube heated in the heating unit is inserted; .

한편, 상기 제1프레임의 삽입 및 고정장치의 후방 측 하부에 설치되고, 상기 이송관 운반장치를 통해 운반되는 이송관에, 상기 삽입 및 고정장치에서 상기 수축튜브를 삽입할 때, 상기 이송관의 후방 끝단을 지지하여 수축튜브가 이송관의 기 설정된 위치에 삽입되도록 하는 이송관 지지장치를 더 포함하여 이루어진다.On the other hand, it is installed in the lower side of the rear side of the insertion and fixing device of the first frame, when inserting the shrinkage tube in the insertion and fixing device to the conveying pipe conveyed through the conveying pipe conveying device, It further comprises a conveying tube support device for supporting the rear end so that the shrink tube is inserted into the predetermined position of the conveying tube.

상기 이송관 지지장치는, 상기 제1프레임의 상부에 설치되어 전방과 후방을 연결하며 순환하는 지지레일; 상기 지지레일의 일단에 고정되어, 상기 지지레일을 따라 전방 또는 후방으로 이동하는 지지체; 상기 지지체의 상부에 설치되어 상기 이송관의 후방 끝단을 지지하는 지지구; 를 포함하여 이루어진다.
The transfer pipe support device includes: a support rail installed at an upper portion of the first frame and circulating between front and rear sides; A support fixed to one end of the support rail and moving forward or backward along the support rail; A supporter installed on an upper portion of the support to support a rear end of the transfer pipe; .

상기와 같이 본 발명의 이송관과 수축튜브 결합 시스템에 따르면, 상기 이송관 공급장치를 통해 이송관이 순차적으로 자동으로 공급되고, 상기 이송관 공급장치를 통해 공급된 이송관은 상기 이송관 운반장치를 통해 자동으로 이동되고, 상기 수축튜브 공급장치를 통해 자동으로 수축튜브가 공급됨과 함께, 상기 수축튜브 절단장치를 통해 기 설정된 길이로 수축튜브가 절단되고, 상기 절단된 수축튜브는 상기 삽입 및 고정장치를 통해 이동하는 이송관에 자동으로 삽입 및 고정되며, 상기 수축튜브가 고정된 이송관은 상기 가열 및 냉각장치를 통해 더욱 견고하게 고정됨으로써, 상기 수축튜브 절단장치에서 상기 튜브를 기 설정된 길이로 자동 절단하고, 상기 삽입 및 고정장치에서 상기 기 설정된 길이로 절단된 튜브를 이송관의 기 설정된 위치에 정확하게 삽입하여 고정하여, 제품의 품질을 향상시킴은 물론 제품의 품질을 균일화하는 효과가 있다.According to the transfer pipe and the shrink tube coupling system of the present invention as described above, the transfer pipe is automatically supplied sequentially through the transfer pipe supply device, the transfer pipe supplied through the transfer pipe supply device is the transfer pipe carrier It is automatically moved through, and the shrink tube is automatically supplied through the shrink tube feeder, the shrink tube is cut to a predetermined length through the shrink tube cutting device, the cut shrink tube is inserted and fixed Automatically inserted and fixed to the transfer tube moving through the device, the transfer tube is fixed to the shrinkage tube is more firmly fixed through the heating and cooling device, so that the tube to the predetermined length in the shrink tube cutting device Automatically cut and fix the tube cut to the predetermined length in the insertion and fixing device in a predetermined position of the transfer tube Be fixed by inserting, this has the effect of equalizing, as well as product quality and improving the quality of the product.

그리고 자동화에 따라 대량생산이 가능해져 생산성이 향상됨과 동시에 작업인원의 감축으로 인한 제작비용의 감소로 생산비용을 절감할 수 있는 효과도 있다.
In addition, mass production is possible through automation, and productivity is improved, and production cost can be reduced by reducing the production cost due to the reduction of the number of workers.

도 1은 본 발명에 따른 이송관과 수축튜브의 분해사시도
도 2는 본 발명에 따른 이송관에 수축튜브를 삽입한 사시도
도 3은 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템을 보인 평면도
도 4는 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템을 보인 정면도
도 5는 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템을 보인 측면도
도 6은 본 발명에 적용되는 이송관 공급장치를 보인 단면도
도 7은 본 발명에 적용되는 이송관 운반장치를 보인 사시도
도 8a 내지 도 8e는 도 7에 따른 이송관 운반장치의 동작순서도
도 9는 본 발명에 적용되는 수축튜브 공급장치를 보인 사시도
도 10은 도 9에 따른 수축튜브 공급장치의 평면도
도 11a와 도 11b는 본 발명에 적용되는 수축튜브 절단장치의 측면도와 평면도
도 12a 내지 도 12e는 도 11에 따른 수축튜브 절단장치의 동작순서도
도 13a와 도 13b는 본 발명에 적용되는 삽입 및 고정장치의 구성을 보인 측면도와 정면도
도 14a와 도 14b는 본 발명 삽입 및 고정장치의 집게 동작을 보인 도면
도 15a와 도 15b는 본 발명 삽입 및 고정장치의 히팅구 동작을 보인 도면
도 16a 내지 도 16h는 본 발명 삽입 및 고정장치를 이용하여 이송관에 수축튜브를 삽입하여 고정하는 동작을 보인 순서도1 is an exploded perspective view of a conveying tube and a shrinking tube according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the shrink tube inserted into the transfer tube according to the present invention
Figure 3 is a plan view of the present invention conveying tube and shrinkage tube coupling system
Figure 4 is a front view showing the present invention conveying tube and shrinkage tube coupling system
Figure 5 is a side view of the present invention conveying tube and shrinkage tube coupling system
Figure 6 is a cross-sectional view showing a feed pipe supply apparatus applied to the present invention
Figure 7 is a perspective view showing a transport pipe transport apparatus applied to the present invention
8a to 8e is a flow chart of the operation of the conveying pipe transporter according to FIG.
9 is a perspective view showing a shrink tube supply apparatus applied to the present invention
10 is a plan view of the shrink tube supply apparatus according to FIG.
11a and 11b is a side view and a plan view of the shrink tube cutting apparatus applied to the present invention
12a to 12e is a flow chart of the shrink tube cutting apparatus according to FIG.
Figure 13a and 13b is a side view and front view showing the configuration of the insertion and fixing device applied to the present invention
Figures 14a and 14b is a view showing the forceps of the insertion and fixing device of the present invention
15a and 15b is a view showing the heating operation of the insertion and fixing device of the present invention
Figure 16a to 16h is a flow chart showing the operation of fixing by inserting the shrink tube into the transfer tube using the present invention inserting and fixing device

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 이송관과 수축튜브의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이송관에 수축튜브를 삽입한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a transfer tube and a shrink tube according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the shrink tube inserted into the transfer tube according to the present invention.

도면과 같이, 자동차의 유체가 이송되는 이송관(2)에는, 외부의 충격으로부터 상기 이송관(2)을 보호하기 위한 수축튜브(1)가 삽입되어 고정된다.As shown in the figure, a shrinkage tube 1 for protecting the transfer tube 2 from an external impact is inserted into and fixed to the transfer tube 2 through which the fluid of the vehicle is transferred.

이때 상기 수축튜브(1)는, 상기 이송관(2)의 외경보다 조금 더 큰 내경을 갖도록 형성되어, 이송관(2)에 용이하게 삽입될 수 있도록 함이 바람직하다.In this case, the shrinkage tube 1 is preferably formed to have an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the transfer tube 2, so that it can be easily inserted into the transfer tube (2).

이는, 상기 이송관(2)에 수축튜브(1)가 삽입된 후, 상기 수축튜브(1)를 이송관(2)에 고정하는 별도의 장치가 구비되므로, 이송관(2)의 외경보다 조금 더 큰 내경을 갖도록 수축튜브(1)를 형성하는 것이다.
This is, since the shrink tube (1) is inserted into the conveying tube (2), since a separate device for fixing the shrink tube (1) to the conveying tube (2) is provided, slightly less than the outer diameter of the conveying tube (2) It is to form a shrink tube (1) to have a larger inner diameter.

도 3은 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템을 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템을 보인 정면도이며, 도 5는 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템을 보인 측면도이다.Figure 3 is a plan view showing the transfer tube and the shrink tube coupling system of the present invention, Figure 4 is a front view showing the transfer tube and the shrink tube coupling system of the present invention, Figure 5 is a side view showing the transfer tube and the shrink tube coupling system of the present invention. .

도면과 같이, 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템은, 제1프레임(P1)과 제2프레임(P2) 및 제3프레임(P3)의 상부에 각 장치가 설치된 것으로, 상기 제1프레임(P1)의 타측에 제2프레임(P2)이 설치되고, 상기 제1프레임(P1)의 전방에 제3프레임(P3)이 설치된다.As shown in the drawing, the transfer pipe and the shrinkage tube coupling system of the present invention are installed on the upper part of the first frame (P1), the second frame (P2) and the third frame (P3), the first frame (P1) The second frame (P2) is installed on the other side of the), and the third frame (P3) is installed in front of the first frame (P1).

이때, 상기 제1, 제2, 제3프레임(P1)(P2)(P3)을 하나로 구비하여, 하나의 프레임 상부에 각 장치가 설치될 수 있음은 물론이다.In this case, the first, second and third frames P1, P2 and P3 may be provided as one, and each device may be installed on one frame.

상기 제1프레임(P1)의 상부 일측에는, 상기 이송관(2)을 하나씩 공급하는 이송관 공급장치(200)가 설치되고, 일측이 상기 이송관 공급장치(200)의 타측과 연결되어 하나씩 공급된 이송관(2)을 타측 방향으로 순차적으로 이동시키는 이송관 운반장치(300)가 설치된다.The upper one side of the first frame (P1), a feed pipe supply device 200 for supplying the feed pipe 2 one by one is installed, one side is connected to the other side of the feed pipe supply device 200 is supplied one by one The transport pipe conveying device 300 for sequentially moving the transport pipe 2 in the other direction is installed.

그리고 상기 제3프레임(P3)의 상부에는, 상기 이송관(2)에 삽입하여 고정하는 수축튜브(1)를 수축튜브롤(10)에서 풀어 지속적으로 공급하는 수축튜브 공급장치(100)가 설치된다.And the upper part of the third frame (P3), the contraction tube supply device 100 for continuously supplying the contraction tube (1) inserted into the transfer tube (2) and fixed in the contraction tube roll (10) is installed continuously do.

또한, 상기 제1프레임(P1)의 상부 즉, 상기 수축튜브 공급장치(100)와 상기 이송관 운반장치(300)의 사이에 설치되어, 상기 수축튜브 공급장치(100)에서 지속적으로 공급되는 수축튜브(1)를 기 설정된 길이로 절단하는 수축튜브 절단장치가 설치된다.In addition, the upper part of the first frame (P1), that is installed between the shrink tube supply device 100 and the conveying pipe conveying device 300, the contraction is continuously supplied from the shrink tube supply device 100 Shrink tube cutting device for cutting the tube (1) to a predetermined length is installed.

그리고 상기 제1프레임(P1)의 상부 즉, 상기 수축튜브 절단장치(400)의 상부에서 후방 방향으로 설치되어 전후방으로 왕복 운동하며, 상기 수축튜브 절단장치(400)에서 절단된 수축튜브(1)를 잡아 이송관 운반장치(300)에 의해 운반되는 이송관(2)의 기 설정된 위치에 상기 수축튜브(1)를 삽입하여 고정하는 삽입 및 고정장치(500)가 설치된다.
And the upper part of the first frame (P1), that is, installed in the rear direction from the top of the shrink tube cutting device 400 reciprocating forward and backward, the shrink tube (1) cut in the shrink tube cutting device 400 An insertion and fixing device 500 is installed to insert and fix the contraction tube 1 at a predetermined position of the transport pipe 2 carried by the transport pipe transport device 300 to catch the grip.

또한, 상기 제2프레임(P2)의 상부에는, 일측이 상기 제1프레임(P1)의 이송관 운반장치(300)의 타측과 연결되어, 상기 삽입 및 고정장치(500)를 통해 상기 수축튜브(1)가 삽입되어 고정된 이송관(2)을 상기 이송관 운반장치(300)로부터 공급받아 이송관(2)을 타측 방향으로 순차적으로 이동시키며, 상기 이송관(2)을 가열 및 냉각하여 이송관(2)에 수축튜브(1)를 견고하게 고정시키는 가열 및 냉각장치(700)가 설치된다.In addition, the upper side of the second frame (P2), one side is connected to the other side of the conveying pipe conveying device 300 of the first frame (P1), through the insertion and fixing device 500 through the shrinkage tube ( 1) is inserted and fixed to the feed pipe (2) is supplied from the feed pipe transporter 300 to move the feed pipe 2 in the other direction sequentially, the feed pipe (2) is heated and cooled to feed The heating and cooling device 700 for firmly fixing the shrink tube 1 to the tube 2 is installed.

이때 상기 가열 및 냉각장치(700)는, 추후 상세히 기술하겠지만, 상기 제2프레임(P2)의 상부 일측 방향 끝단에서 타측 방향 끝단으로 모터(미도시)의 구동에 의해 순환하는 이동체인(710)과, 상기 제2프레임(P2)의 중앙 상부에 전후방 방향으로 설치되어 타측 방향으로 이동하는 수축튜브(1)가 삽입된 이송관(2)을 가열하는 가열부(720)와, 상기 가열부(720)의 타측 방향에 구비되어 상기 가열부(720)에서 가열된 수축튜브(1)가 삽입된 이송관(2)을 공기로 자연냉각하는 공냉부(730)로 이루어진다.
At this time, the heating and cooling device 700 will be described in detail later, the mobile chain 710 circulated by the driving of a motor (not shown) from one end of the upper direction of the second frame (P2) to the other direction and The heating unit 720 and the heating unit 720 are installed in the center of the second frame (P2) in the front and rear direction to heat the transfer tube (2) inserted into the shrink tube (1) moving in the other direction. It is provided in the other direction of the) consists of an air cooling unit 730 for naturally cooling the feed pipe (2) inserted into the shrink tube (1) heated in the heating unit 720 with air.

한편, 상기 제1프레임(P1)의 삽입 및 고정장치(500)의 후방 측 하부에, 상기 이송관 운반장치(300)를 통해 운반된 이송관(2)에 상기 삽입 및 고정장치(500)에서 상기 수축튜브(1)를 삽입할 때, 상기 이송관(2)의 후방 끝단을 지지하여 수축튜브(1)가 이송관(2)의 기 설정된 위치에 정확하게 삽입되도록 하는 이송관 지지장치(600)가 설치된다.On the other hand, in the insertion and fixing device 500 in the conveying pipe 2 carried through the conveying pipe conveying device 300, the lower side of the rear side of the insertion and fixing device 500 of the first frame (P1) When inserting the shrink tube (1), the transport tube support device 600 for supporting the rear end of the transport tube (2) so that the shrink tube (1) is accurately inserted in the predetermined position of the transport tube (2) Is installed.

상기 이송관 지지장치(600)는, 추후 상세히 기술하겠지만, 상기 제1프레임(P1)의 상부에 설치되어 전방과 후방을 연결하며 순환하는 지지레일(610)과, 상기 지지레일(610)의 일단에 고정되어 상기 지지레일(610)을 따라 전방 또는 후방으로 이동하는 지지체(620)와, 상기 지지체(620)의 상부에 설치되어 상기 이송관(2)의 후방 끝단을 지지하는 지지구(630)로 이루어진다.
The transfer pipe support apparatus 600 will be described in detail later, but is provided on the upper portion of the first frame P1 to support the front and rear circulating 610 and one end of the support rail 610 A support 620 fixed to the support 620 moving forward or rearward along the support rail 610 and installed on the support 620 to support the rear end of the transfer pipe 2. Is made of.

도 6은 본 발명에 적용되는 이송관 공급장치를 보인 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a feed pipe supply apparatus applied to the present invention.

도면과 같이, 상기 이송관 공급장치(200)는, 일측에 호퍼(210)가 구비되어 다수의 이송관(2)이 호퍼(210)에 보관되고, 상기 호퍼(210)는 하면이 타측으로 하향 경사지게 형성되어, 상기 호퍼(210)에 보관된 다수의 이송관(2)은 호퍼(210)의 타측 방향으로 지속적으로 이동된다.As shown in the drawing, the transfer pipe supply device 200 is provided with a hopper 210 on one side, and a plurality of transfer pipes 2 are stored in the hopper 210, and the hopper 210 has a lower surface downward on the other side. It is formed to be inclined, the plurality of transfer pipes 2 stored in the hopper 210 is continuously moved in the other direction of the hopper 210.

그리고 상기 호퍼(210)의 타측 방향 상부에는, 타측으로 하향 경사지며 타측 끝단에 홈 형상의 공급가이드홀(233)이 구비된 공급경사부(230)가 구비되어, 상기 공급경사부(230)의 일측 끝단에 이송관(2)이 놓이면, 자동으로 공급가이드홀(233) 방향으로 굴러 이송관(2)이 공급가이드홀(233)에 위치하게 된다.And the other side of the hopper 210, the inclined downward to the other side is provided with a feed inclined portion 230 having a groove-shaped supply guide hole 233 at the other end, the supply of the inclined portion 230 When the feed pipe 2 is placed at one end, the feed pipe 2 is automatically rolled in the direction of the feed guide hole 233 to be positioned in the feed guide hole 233.

또한, 상기 호퍼(210) 하면의 타측 끝단에는, 하부에 결합된 이송관 공급실린더(220)에 의해 상승 또는 하강하며, 상기 호퍼(210)에 보관된 이송관(2) 중 타측 끝단에 위치하는 하나의 이송관(2)을 상측으로 밀어올려 상기 공급경사부(230)의 일측 끝단부에 떨어뜨리는 공급플레이트(221)가 구비된다.In addition, the other end of the lower surface of the hopper 210 is raised or lowered by the feed pipe supply cylinder 220 coupled to the lower portion, which is located at the other end of the transport pipe (2) stored in the hopper 210 A feed plate 221 is provided to push one feed pipe 2 upward and drop it onto one end of the feed inclined portion 230.

따라서, 상기 호퍼(210)에 다수의 이송관(2)을 보관하며, 이송관 공급실린더(220)를 구동하여 공급플레이트(221)를 상승시키면, 상기 공급플레이트(221)의 상면에 하나의 이송관(2)이 얹혀지며 공급플레이트(221)와 함께 상승하게 되고, 이에 공급경사부(230)의 일측 상부에 떨어져 타측 방향으로 구르다가 공급가이드홀(233)에 위치하게 되는 것이다.Accordingly, when the transfer plate 2 is stored in the hopper 210, and the feed plate 221 is raised by driving the feed tube supply cylinder 220, one feed is transferred to the upper surface of the feed plate 221. Pipe (2) is put on and rises together with the supply plate 221, it is to be rolled in the other direction to fall on the upper side of the supply inclined portion 230 is located in the supply guide hole 233.

이때 상기 공급플레이트(221)의 상면은 타측 방향으로 하향 경사지도록 형성하여, 상기 이송관(2)을 밀어올릴 때, 상기 이송관(2)이 일측 방향으로 떨어져 다시 호퍼(210)에 보관되는 것을 방지함과 동시에, 상기 공급경사부(230)의 일측 끝단 상부로 상승하면 자연스럽게 이송관(2)이 공급경사부(230)의 일측에 떨어질 수 있도록 함이 바람직하다.At this time, the upper surface of the supply plate 221 is formed to be inclined downward in the other direction, when the conveying pipe (2) is pushed up, that the conveying pipe 2 is dropped in one direction to be stored in the hopper 210 again At the same time as it prevents, when the rising to the upper end of one side of the supply inclined portion 230, it is preferable that the feed pipe 2 naturally fall on one side of the supply inclined portion 230.

그리고 상기 공급경사부(230) 및 공급가이드홀(233)은 추후 기술하겠지만, 전후방향 다수 개소에서 상기 이송관(2)을 지지하도록 구성됨은 물론이다.
And the supply inclination unit 230 and the supply guide hole 233 will be described later, of course, is configured to support the transfer pipe (2) in a number of front and rear directions.

한편, 상기 공급경사부(230)에 정렬구(232)와 센서(234)를 구비하여, 상기 공급경사부(230)에 공급되는 이송관(2)을 상기 공급가이드홀(233)에 하나씩 안정되게 공급함과 아울러, 상기 호퍼(210)에 보관되는 이송관(2)의 유무를 판단할 수 있도록 함이 바람직하다.On the other hand, the supply inclined portion 230 is provided with the alignment sphere 232 and the sensor 234, the feed pipe (2) supplied to the supply inclined portion 230 is stabilized one by one in the supply guide hole 233 In addition to supplying, it is preferable to be able to determine the presence or absence of the transfer pipe (2) stored in the hopper (210).

즉, 상기 공급경사부(230)의 일측 상부에 센서(234)를 구비하여, 상기 공급플레이트(221)의 상승에 따라 이송관(2)이 공급되어 공급경사부(230)의 상면을 따라 타측 방향으로 구르는지를 감지함으로써, 호퍼(210)에 이송관(2)이 있는지 없는지를 판단한다.That is, having a sensor 234 on one side of the supply inclined portion 230, the feed pipe (2) is supplied as the supply plate 221 rises, the other side along the upper surface of the supply inclined portion (230) By detecting whether the roll in the direction, it is determined whether the transfer pipe (2) in the hopper (210).

이때 상기 센서(234)는, 상기 공급플레이트(221)의 상승에 따라 이송관(2)이 공급경사부(230)의 상면을 굴러 타측으로 이동하는 것이 감지되지 않으면, 상기 호퍼(210)에 이송관(2)이 없음을 알리고, 이에 작업자가 호퍼(210)에 다수의 이송관(2)을 넣게 되는 것이다.At this time, the sensor 234, if the transfer pipe 2 is not detected by moving the upper surface of the supply inclined portion 230 to the other side in accordance with the rise of the supply plate 221, transfer to the hopper 210 Notify that there is no pipe (2), the operator is to put a plurality of transfer pipe (2) in the hopper 210.

그리고 상기 정렬구(232)는, 상기 공급경사부(230)의 타측 상부에 정렬실린더(231)에 의해 상승 또는 하강하는 것으로, 하강하여 하부 끝단이 상기 공급경사부(230)의 상면과 접하여 일측 방향에 다수의 이송관(2)이 위치되도록 하고, 상승하여 하나의 이송관(2)이 타측 방향으로 굴러 공급가이드홀(233)에 공급되도록 한다.In addition, the alignment tool 232 is to be raised or lowered by the alignment cylinder 231 on the other side of the supply inclined portion 230, and the lower end thereof comes into contact with the upper surface of the supply inclined portion 230. The plurality of transfer pipes 2 are positioned in the direction, and ascends such that one transfer pipe 2 is rolled in the other direction to be supplied to the supply guide hole 233.

이때 상기 정렬구(232)는, 하나의 이송관(2)만이 타측으로 굴러 공급가이드홀(233)에 공급되도록 정렬실린더(231)에 의해 상승 또는 하강하게 되고, 이에 일측 방향에 위치한 다수의 이송관(2)이 굴러 하강한 정렬구(232)의 일측에 위치하게 되며, 이와 같은 반복동작에 따라 호퍼(210)에 보관된 다수의 이송관(2)이 상기 공급가이드홀(233)에 순차적으로 하나씩 공급된다.At this time, the alignment port 232, the only one conveying pipe (2) is rolled up or down by the alignment cylinder 231 to be supplied to the supply guide hole 233 to the other side, a plurality of transfers located in one direction The pipe 2 is located on one side of the alignment hole 232 rolled down, a plurality of transfer pipes 2 stored in the hopper 210 in accordance with this repetitive operation sequentially in the supply guide hole 233 Supplied one by one.

한편, 상기 정렬구(232)의 상승 또는 하강에 따라 하나의 이송관(2)이 공급가이드홀(233)에 공급되면, 상기 이송관 공급실린더(220)도 구동하여 하나의 이송관(2)의 공급경사부(230)로 공급함은 물론이다.On the other hand, when one feed pipe 2 is supplied to the supply guide hole 233 in accordance with the rise or fall of the alignment port 232, the feed pipe supply cylinder 220 is also driven to one feed pipe (2) Of course, the supply to the supply slope 230.

그리고 상기 정렬구(232)를 2개 이상 설치하여 이송관(2)을 공급가이드홀(233)에 하나씩 공급하는 동작을 더욱 정확하게 제어할 수 있도록 구성할 수 있으며, 상기 센서(234)를 공급경사부(230)의 타측에 구성할 수도 있는 등, 상기와 같은 정렬구(232) 또는 센서(234)의 개수 및 설치위치에 대한 단순 변경은 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.
In addition, two or more alignment holes 232 may be installed to control the operation of supplying the transfer pipe 2 to the supply guide hole 233 one by one more precisely. Simple modifications to the number and location of the alignment tool 232 or the sensor 234 as described above, which may be configured on the other side of the unit 230, will all be within the scope of the present invention.

도 7은 본 발명에 적용되는 이송관 운반장치를 보인 사시도이며, 도 8a 내지 도 8e는 도 7에 따른 이송관 운반장치의 동작순서도이다.Figure 7 is a perspective view showing a conveying pipe conveying apparatus applied to the present invention, Figure 8a to 8e is a flow chart of the operation of the conveying pipe conveying apparatus according to FIG.

도면과 같이, 상기 이송관 운반장치(300)는, 상기 제1프레임(P1)의 상부에 설치되되, 일측이 상기 이송관 공급장치(200)의 타측과 연결되며 전후 방향 다수 개소에서 상기 이송관(2)을 지지하는 고정부재(310)가 설치되고, 상기 고정부재(310)의 하부에 설치되어 공급가이드홀(233)에서 이송관(2)을 들어올려 타측 방향으로 순차적으로 이동시키는 이송부재(320)가 설치된다.
As shown in the drawing, the conveying pipe conveying apparatus 300 is installed on the upper part of the first frame (P1), one side is connected to the other side of the conveying pipe supply device 200 and the conveying pipe in a number of front and rear directions A fixing member 310 for supporting (2) is installed, and is installed in the lower portion of the fixing member 310 to transfer the transport pipe 2 in the supply guide hole 233 to sequentially move in the other direction 320 is installed.

상기 고정부재(310)는, 전후방향 다수 개소에 일측 방향에서 타측 방향으로 일정간격 이격된 위치에서 이송관(2)을 지지하도록 구성되는바, 상기 제1프레임(P1)에 고정된 고정부(311)에 다수의 받침구(312)가 일정간격 이격되어 구비된다.The fixing member 310 is configured to support the conveying pipe 2 at a position spaced at a predetermined interval from one side direction to the other direction in a plurality of front and rear directions, the fixing portion fixed to the first frame (P1) ( A plurality of support holes 312 are provided at a predetermined interval spaced 311.

상기 받침구(312)는, 상기 이송관(2)을 안전하게 지지할 수 있도록 홈 형상의 받침홀(313)이 구비된다.The support hole 312 is provided with a support hole 313 of the groove shape to securely support the transfer pipe (2).

도면에서는 상기 고정부(311)의 개수를 5개로 도시하였으나 이에 국한되는 것이 아니라, 5개 이하 또는 6개 이상으로 구성할 수 있음은 물론이다.In the drawings, the number of the fixing parts 311 is illustrated as five, but the present invention is not limited thereto, but may be configured as five or less than six.

그리고 상기 받침구(312)의 개수도 5개로 도시하였으나 이 또한 5개에 국한되는 것이 아님은 물론이다.
And although the number of the support 312 is also shown as five, of course, this is not limited to five, of course.

상기 받침구(312)는, 상기 고정부(311)에 고정된 상태를 기본으로 하나, 추후 기술하는 삽입 및 고정장치(500)의 전후방향 왕복 운동에 간섭을 주지 않도록, 상기 삽입 및 고정장치(500)가 전후방향으로 왕복 운동하는 위치에 위치하는 받침구(312)는, 상하로 유동할 수 있는 유동받침구(312)로 구성함이 바람직하다.The support hole 312 is based on a state fixed to the fixing part 311, but does not interfere with the forward and backward reciprocating motion of the insertion and fixing device 500 described later, the insertion and fixing device ( The support port 312 positioned at the position at which the 500 reciprocates in the front-rear direction is preferably configured as a flow support port 312 that can flow up and down.

상기 유동받침구(312)는, 상기 받침홀(313)과 동일한 유동홀(315)이 구비된 것으로, 하부에는 탄성부재(317)가 구비되어 상하로 유동하게 되고, 일측에는 삽입 및 고정장치(500)의 왕복 운동에 따라 눌림을 받는 롤러(316)가 구비된다.The flow support port 312 is provided with the same flow hole 315 as the support hole 313, the lower portion is provided with an elastic member 317 to move up and down, the insertion and fixing device on one side ( The roller 316 is pressed according to the reciprocating motion of the 500 is provided.

즉, 상기 삽입 및 고정장치(500)가 왕복 운동할 때, 상기 롤러(316)를 먼저 누르게 되고, 이에 상기 롤러(316)가 눌러지며 유동받침구(312)도 함께 하강하게 된다.That is, when the insertion and fixing device 500 reciprocates, the roller 316 is first pressed, thereby the roller 316 is pressed and the flow support 312 is also lowered together.

그리고 상기 삽입 및 고정장치(500)가 지나가서 롤러(316)를 누르지 않게 되면, 상기 탄성부재(317)의 탄성력에 의해 다시 유동받침구(312)가 상승하여 원래의 위치에 위치하게 된다.When the insertion and fixing device 500 does not pass and the roller 316 is not pressed, the flow support hole 312 is raised again by the elastic force of the elastic member 317 to be positioned at the original position.

한편, 상기 고정부(311)의 타측 끝단에는 추후 기술하는 가열 및 냉각장치(700)로 이송관(2)을 안내하는 가이드구(318)가 구비된다.
On the other hand, the other end of the fixing portion 311 is provided with a guide tool 318 for guiding the transfer pipe 2 to the heating and cooling device 700 described later.

상기 이송부재(320)는, 상기 고정부재(310)의 하부에 설치되되, 상기 고정부(311)의 받침구(312)와 대응하는 형상을 이루고, 상기 받침홀(313)과 대응하는 이송홀(326)이 다수 개 구비된 이송부(325)가 다수 개 구비된다. The transfer member 320 is installed on the lower portion of the fixing member 310, forms a shape corresponding to the support 312 of the fixing portion 311, the transfer hole corresponding to the support hole 313 The transfer unit 325 having a plurality of 326 is provided.

이때 상기 이송부(325)는 고정부(311)와 대응하는 형상을 이루고, 상기 이송홀(326)은 받침홀(313)과 대응하는 형상을 이루도록 함이 매우 중요하다.In this case, it is very important that the transfer part 325 has a shape corresponding to the fixing part 311, and the transfer hole 326 has a shape corresponding to the support hole 313.

이는, 추후 기술하겠지만, 상기 받침홀(313)에 지지된 이송관(2)을 이송홀(326)로 들어올려 타측 방향으로 이송한 후 다시 받침홀(313)에 내려놓는 동작을 반복해야 함에 따라, 상기 이송부(325)와 고정부(311), 이송홀(326)과 받침홀(313)은 대응하는 형상을 이루도록 하는 것이다.This will be described later, but as the transfer pipe 2 supported by the support hole 313 is lifted by the transfer hole 326 and transferred to the other direction, the operation of repeatedly lowering the support hole 313 is repeated. The transfer part 325 and the fixing part 311, the transfer hole 326, and the support hole 313 are configured to have a corresponding shape.

또한, 상기 이송부(325)는, 상기 고정부(311)의 전방 또는 후방에 위치하도록 해야 하며, 이 또한 상기 받침홀(313)에 지지된 이송관(2)을 이송홀(326)로 들어올려 타측 방향으로 이송한 후 다시 받침홀(313)에 내려놓는 동작을 반복해야 함에 따른 것이다.
In addition, the transfer unit 325 should be located in front of or behind the fixing unit 311, and also lifts the transfer pipe 2 supported by the support hole 313 to the transfer hole 326. After the transfer in the other direction it is to repeat the operation of lowering the support hole 313 again.

상기 다수의 이송부(325) 하부는, 전후방향으로 설치되는 전후판(324)의 상부에 결합되어 고정되고, 상기 전후판(324)의 일측에는 상기 전후판(324)을 일측 또는 타측 방향으로 이송하는 전후실린더(323)가 구비된다.Lower portions of the plurality of transfer parts 325 are coupled to and fixed to an upper portion of the front and rear plates 324 installed in the front and rear directions, and the front and rear plates 324 are transferred to one side or the other direction on one side of the front and rear plates 324. Before and after the cylinder 323 is provided.

그리고 상기 전후실린더(323)는 직각 형상의 상하판(322)에 고정된 상태이고, 상기 상하판(322)의 하부에는 다수의 상하실린더(321)가 결합되되, 상기 상하실린더(321)는 제1프레임(P1)에 고정된 상태이다.In addition, the front and rear cylinder 323 is fixed to the upper and lower plates 322 of a right angle shape, a plurality of upper and lower cylinders 321 are coupled to the lower portion of the upper and lower plates 322, the upper and lower cylinders 321 It is fixed to one frame P1.

이때 상기 전후실린더(323)는 전후판(324)에만 고정된 상태이고, 상기 상하실린더(321)만이 제1프레임(P1)에 고정된 상태이므로, 상기 상하실린더(321)의 구동에 의해 전후실린더(323)와 전후판(324) 및 이송부(325)가 승강 또는 하강하게 되고, 상기 전후실린더(323)의 구동에 의해 전후판(324)과 이송부(325)가 일측 또는 타측 방향으로 이송하게 된다.
In this case, the front and rear cylinder 323 is fixed only to the front and rear plates 324, and only the upper and lower cylinders 321 are fixed to the first frame P1, so that the front and rear cylinders are driven by the upper and lower cylinders 321. The front and rear plates 324 and the transfer part 325 are moved up or down, and the front and back plates 324 and the transfer part 325 are driven in one or the other directions by the driving of the front and rear cylinders 323. .

상기와 같은 이송관 운반장치(300)의 동작을 첨부된 도면 중 도 8a 내지 도 8e를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the transfer pipe transporter 300 as described above will be described in detail with reference to FIGS. 8A to 8E of the accompanying drawings.

도 8a는, 상기 공급가이드홀(233) 및 다수의 받침홀(313)에 이송관(2)이 지지된 상태를 보인 도면이다.8A is a view illustrating a state in which the feed pipe 2 is supported by the supply guide hole 233 and the plurality of support holes 313.

이때에는 도면과 같이, 상기 상하실린더(321)는 하강동작을 한 상태이며, 상기 전후실린더(323)는 일측 방향으로 구동한 상태이다.In this case, as shown in the figure, the upper and lower cylinders 321 are in a lowering state, and the front and rear cylinders 323 are driven in one direction.

그리고 도면에서는 상기 공급가이드홀(233) 및 다수의 받침홀(313)에 이송관(2)이 지지된 상태로 도시하였으나, 최초에는 상기 공급가이드홀(233)에만 이송관(2)이 지지된 상태가 됨은 물론이다.In the drawing, the feed guide hole 233 and the plurality of support holes 313 are shown in a state in which the feed pipe 2 is supported, but initially the feed pipe 2 is supported only in the feed guide hole 233. Of course it becomes a state.

따라서, 상기 이송관 운반장치(300)를 통해 상기 공급가이드홀(233)에 지지된 이송관(2)이 상기 고정부재(310)의 받침홀(313)에 타측 방향으로 순차적으로 운반된다.
Therefore, the transport pipe 2 supported by the supply guide hole 233 through the transport pipe transport device 300 is sequentially transported to the support hole 313 of the fixing member 310 in the other direction.

도 8b는, 도 8a의 상태에서 상하실린더(321)가 상승동작을 구동한 상태로서, 상기 상하판(322)과 함께 전후실린더(323)와 전후판(324) 및 이송부(325)가 상기 상하실린더(321)의 상승구동에 따라 상승하며 공급가이드홀(233)과 다수의 받침홀(313)에 지지된 이송관(2)을 다수의 이송부(325)에 구비된 다수의 이송홀(326)로 들어올린 상태이다.FIG. 8B is a state in which the upper and lower cylinders 321 drive the lifting operation in the state of FIG. 8A, and the front and rear cylinders 323, the front and rear plates 324, and the transfer unit 325 together with the upper and lower plates 322 are upper and lower sides. A plurality of transfer holes 326 are provided in the plurality of transfer units 325 to the transfer pipe 2, which is raised in accordance with the upward driving of the cylinder 321 and supported by the supply guide hole 233 and the plurality of support holes 313. It has been lifted up.

이때 상기 공급가이드홀(233)과 받침홀(313)에 각각 대응하도록 이송부(325)에 이송홀(326)이 다수 개 형성되어 상기와 같은 동작이 이루어지는 것이다.
In this case, a plurality of transfer holes 326 are formed in the transfer part 325 so as to correspond to the supply guide hole 233 and the support hole 313, respectively.

도 8c는, 도 8b의 상태에서 전후실린더(323)가 타측 방향으로 구동한 상태로서, 상기 전후실린더(323)가 구동하여 전후판(324)을 타측 방향으로 밀게 되고, 이에 이송부(325)가 타측 방향으로 이동하게 된다.8C is a state in which the front and rear cylinder 323 is driven in the other direction in the state of FIG. 8B, and the front and rear cylinder 323 is driven to push the front and rear plate 324 in the other direction, so that the transfer unit 325 It moves in the other direction.

이때 상기 전후실린더(323)에 의해 타측 방향으로 이동하는 거리는, 공급가이드홀(233)에서 최초 인접하는 받침홀(313)까지의 거리이며, 상기의 거리는 상기 고정부(311)에 구비된 다수의 받침홀(313) 각각의 거리와 같다.In this case, the distance moved in the other direction by the front and rear cylinder 323 is a distance from the supply guide hole 233 to the first adjacent support hole 313, and the distance is a plurality of distances provided in the fixing part 311. It is equal to the distance of each of the support holes 313.

따라서, 상기 공급가이드홀(233)과 최초 인접하는 받침홀(313) 간의 거리와, 상기 고정부(311)에 구비되는 다수의 받침홀(313) 각각의 인접 거리 및, 상기 이송부(325)에 구비되는 다수의 이송홀(326) 각각의 인접 거리가 동일해야 하는 것이며, 이와 같은 요건에 충족하도록 공급가이드홀(233)과 다수의 받침홀(313) 및 다수의 이송홀(326)을 구비해야 함이 매우 중요하다.
Therefore, the distance between the supply guide hole 233 and the first adjacent support hole 313, the adjacent distance of each of the plurality of support holes 313 provided in the fixing part 311, and the transfer part 325. Adjacent distances of each of the plurality of transfer holes 326 to be provided must be the same, and supply guide holes 233, a plurality of support holes 313, and a plurality of transfer holes 326 must be provided to satisfy such requirements. Is very important.

도 8d는, 도 8c의 상태에서 상하실린더(321)가 하강동작을 구동한 상태로서, 상기 상하판(322)과 함께 전후실린더(323)와 전후판(324) 및 이송부(325)가 상기 상하실린더(321)의 하강구동에 따라 하강하며 다수의 이송홀(326)에 지지된 각각의 이송관(2)을 다수의 받침홀(313)에 각각 지지한 상태이다.FIG. 8D is a state in which the upper and lower cylinders 321 drive the lowering operation in the state of FIG. 8C, wherein the front and rear cylinders 323, the front and rear plates 324, and the transfer unit 325 together with the upper and lower plates 322 are moved up and down. As the cylinder 321 moves downward, the transfer pipes 2 supported by the plurality of transfer holes 326 are supported by the plurality of support holes 313, respectively.

이때 상기 상하실린더(321)는 상기 받침홀(313)보다 이송홀(326)이 더 하부에 위치하도록 하강구동하게 되므로, 상기 이송부(325)가 하강하며 이송홀(326)과 받침홀(313)이 수평 상 대응 위치할 때에는, 상기 이송관(2)은 이송홀(326)과 받침홀(313)에 지지된 상태이지만, 지속적인 상하실린더(321)의 하강동작의 구동에 의해 이송부(325)가 하강하게 되므로, 상기 이송관(2)이 이송홀(326)이 아닌 받침홀(313)에 지지된 상태가 되는 것이다.
In this case, the upper and lower cylinders 321 are driven to descend so that the transport hole 326 is located lower than the support hole 313, so that the transport unit 325 descends and the transport hole 326 and the support hole 313. In the horizontally corresponding position, the transfer pipe 2 is supported by the transfer hole 326 and the support hole 313, but the transfer part 325 is driven by the continuous lowering operation of the upper and lower cylinders 321. Since it is lowered, the transfer pipe 2 is in a state supported by the support hole 313 instead of the transfer hole 326.

도 8e는, 도 8d의 상태에서 전후실린더(323)가 일측 방향으로 구동한 상태로서, 상기 이송부(325)를 일측 방향으로 당겨 이송부(325)의 타측 방향 최초의 이송홀(326)이 상기 공급가이드홀(233)의 직하부에 위치하도록 한다.
8E illustrates a state in which the front and rear cylinder 323 is driven in one direction in the state of FIG. 8D, and the first transfer hole 326 in the other direction of the transfer unit 325 is pulled by pulling the transfer unit 325 in one direction. It is positioned directly under the guide hole 233.

따라서 상기와 같이, 도 8a 내지 도 8e와 같은 이송관 운반장치(300)의 구동에 의해 공급가이드홀(233)에 지지된 이송관(2)이 상기 고정부(311)의 다수의 받침홀(313)을 일측 방향으로 순차적으로 이동하게 되는 것이다.Accordingly, as described above, the transfer pipe 2 supported by the supply guide hole 233 by the drive of the transfer pipe transporter 300 as shown in FIGS. 8A to 8E has a plurality of support holes of the fixing part 311. 313 will be sequentially moved in one direction.

한편, 상기 상하실린더(321)가 제1프레임(P1)에 고정된 상태로 도시하고 설명하였으나 이에 국한되는 것이 아니라, 상기 전후실린더(323)를 제1프레임(P1)에 고정하여 구성할 수도 있음은 물론이며, 이는 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.Meanwhile, the upper and lower cylinders 321 are illustrated and described in a state of being fixed to the first frame P1, but the present invention is not limited thereto, and the front and rear cylinders 323 may be fixed to the first frame P1. Of course, this will belong to the scope of the present invention.

즉, 상기 전후실린더(323)를 제1프레임(P1)에 고정하게 되면, 상기 전후실린더(323)에 의해 일측 또는 타측 방향으로 이동하는 이동용 판에 상하실린더(321)를 설치하고, 상기 상하실린더(321)의 상부에 상기 상하실린더(321)의 구동에 의해 승강 또는 하강하는 이송부(325)를 결합하여 기 설명한 바와 같은 이송동작이 구현되도록 할 수 있는 것이다. That is, when the front and rear cylinders 323 are fixed to the first frame P1, the upper and lower cylinders 321 are installed on the moving plate moving in one or the other direction by the front and rear cylinders 323, and the upper and lower cylinders are installed. It is possible to implement the transfer operation as described above by combining the transfer unit 325 which is raised or lowered by the driving of the upper and lower cylinders 321 to the upper portion of the 321.

그리고 상기 전후실린더(323)를, 모터와 상기 모터의 회전에 의해 일측 또는 타측 방향으로 순환하는 체인으로 구성하여, 상기 체인의 일측에 상기 전후판(324)을 결합하여 상기 전후판(324)의 일측 또는 타측 방향으로의 이동을 구현하도록 할 수도 있는바, 이와 같은 단순 설계변형은 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.
And the front and rear cylinder 323 is composed of a chain circulating in one side or the other direction by the rotation of the motor and the motor, by coupling the front and rear plate 324 to one side of the chain of the front and rear plate 324 It is also possible to implement a movement in one or the other direction, such simple design variations will all be within the scope of the present invention.

도 9은 본 발명에 적용되는 수축튜브 공급장치를 보인 사시도이고, 도 10은 도 9에 따른 수축튜브 공급장치의 평면도이다.9 is a perspective view showing a shrink tube supply apparatus applied to the present invention, Figure 10 is a plan view of the shrink tube supply apparatus according to FIG.

도면과 같이, 상기 수축튜브 공급장치(100)는 상기 수축튜브(1)가 말아진 수축튜브롤(10)에서 수축튜브(1)를 지속적으로 풀어 공급하는 것이다.As shown in the figure, the shrinkage tube supply device 100 is to continuously supply the shrinkage tube 1 from the shrinkage tube roll 10 in which the shrinkage tube 1 is rolled.

즉, 상기 제3프레임(P3)의 상부에 수평 상 회전 가능하게 회전판(110)을 설치하고, 상기 회전판(110)의 상부에 고정축(120)을 다수 개 설치하되, 상기 다수의 고정축(120)은 상기 회전판(110)의 중심과 동일 중심을 이루도록 설치하여, 상기 다수의 고정축(120) 외주연으로 수축튜브롤(10)이 설치되어 회전하며 수축튜브(1)가 풀어질 수 있도록 한다.That is, the rotary plate 110 is installed on the upper part of the third frame P3 so as to be rotatable horizontally, and a plurality of fixed shafts 120 are installed on the upper part of the rotary plate 110, but the plurality of fixed shafts ( 120 is installed to form the same center as the center of the rotating plate 110, so that the contraction tube roll 10 is installed and rotated to the outer periphery of the plurality of fixed shaft 120 so that the contraction tube (1) can be released do.

그리고 상기 수축튜브(1)가 풀려 공급되는 방향의 상기 제3프레임(P3)의 상부에, 상기 수축튜브롤(10)에서 풀리는 수축튜브(1)의 장력을 제어하는 공급제어부(130)를 설치한다.And a supply control unit 130 is installed on the upper part of the third frame (P3) in the direction in which the shrinkage tube 1 is released, the tension control of the shrinkage tube (1) released from the shrinkage tube roll (10) do.

상기 공급제어부(130)는, 타측에 구비된 제어모터(140)의 구동에 의해 회전하는 제어롤러(131)와, 상기 제어롤러(131)의 상측에 설치되어 자유회전하고 상기 자유롤러(316)와 제어롤러(131)의 사이를 통과하는 수축튜브(1)를 밀착하여 장력을 일정하게 유지시키는 회전롤러(132)를 포함하여 이루어진다.The supply control unit 130, the control roller 131 is rotated by the drive of the control motor 140 provided on the other side, and installed on the upper side of the control roller 131 is free to rotate and the free roller 316 And a rotating roller 132 for keeping the tension constant by closely contacting the shrinkage tube 1 passing between the control roller 131.

상기 수축튜브롤(10)에서 상기 수축튜브(1)가 자유롭게 풀어지며 공급되면, 그 장력이 일정하지 않아 추후 수축튜브(1)를 절단하는 과정에서 절단면이 매끄럽지 못하거나 절단이 원활하게 되지 않는 문제가 발생하므로, 반드시 공급제어부(130)를 구비함이 바람직하다.When the contraction tube 1 is freely supplied from the contraction tube roll 10 and is supplied freely, the tension is not constant, so that the cutting surface is not smooth or the cutting is not smooth in the process of cutting the contraction tube 1 later. Is generated, it is preferable that the supply control unit 130 is provided.

이때, 상기 제어모터(140)의 회전에 의해 형성되는 장력은, 추후 기술하는 수축튜브 절단장치(400)와, 삽입 및 고정장치(500)의 구동에 따라 수축튜브(1)의 장력을 일정하게 유지할 수 있도록 기 설정하게 된다.
At this time, the tension formed by the rotation of the control motor 140, the tension of the shrink tube (1) in accordance with the driving of the shrink tube cutting device 400 and the insertion and fixing device 500 to be described later to be constant It will be preset to maintain.

도 11a와 도 11b는 본 발명에 적용되는 수축튜브 절단장치의 측면도와 평면도이고, 도 12a 내지 도 12e는 도 11에 따른 수축튜브 절단장치의 동작순서도이다.11a and 11b is a side view and a plan view of the shrink tube cutting apparatus applied to the present invention, Figures 12a to 12e is a flow chart of the operation of the shrink tube cutting apparatus according to FIG.

도면과 같이 상기 수축튜브 절단장치(400)는, 상기 제1프레임(P1)의 상부에 설치되되, 상기 수축튜브 공급장치(100)와 상기 이송관 운반장치(300)의 사이에 설치된다.As shown in the drawing, the shrinkage tube cutting device 400 is installed on the upper portion of the first frame P1 and is installed between the shrinkage tube supply device 100 and the transfer pipe transporter 300.

이때 상기 이송관 운반장치(300)는 일측에서 타측 방향으로 설치되고, 상기 수축튜브 공급장치(100)는 상기 이송관 운반장치(300)의 전방에 설치되며, 상기 수축튜브 절단장치(400)는 상기 이송관 운반장치(300)와 상기 수축튜브 공급장치(100)의 사이에 설치된다.At this time, the conveying pipe conveying device 300 is installed in one direction from the other side, the shrinkage tube supply device 100 is installed in front of the conveying pipe conveying device 300, the shrinking tube cutting device 400 It is installed between the conveying pipe conveying device 300 and the shrinkage tube supply device (100).

따라서, 상기 이송관 운반장치(300)의 수직 상 위치에 상기 수축튜브 절단장치(400)와 상기 수축튜브 공급장치(100)가 설치되는 것이다.Therefore, the shrinkage tube cutting device 400 and the shrinkage tube supply device 100 are installed at the vertical position of the transfer pipe conveying apparatus 300.

상기 수축튜브 절단장치(400)는, 상기 수축튜브 공급장치(100)로부터 공급받은 수축튜브(1)를 관통시키며 가이드하는 지지관(410)이 구비되고, 상기 지지관(410)의 후방 일측에 상기 수축튜브(1)를 기 설정된 길이로 절단하는 칼날(440)이 구비된다.
The shrinkage tube cutting device 400 is provided with a support tube 410 for penetrating and guiding the shrinkage tube 1 supplied from the shrinkage tube supply device 100, and at one rear side of the support tube 410. A blade 440 is provided to cut the shrinkage tube 1 into a predetermined length.

상기 칼날(440)은, 도면과 같이 일측 방향에서 타측 방향으로 설치된 칼날실린더(460)의 구동에 의해 일측 방향에서 타측 방향으로 왕복 운동하며, 타측 방향으로 이동시 상기 지지관(410)에서 돌출된 수축튜브(1)를 절단하게 된다.The blade 440 is reciprocating in one direction from the other direction by the driving of the blade cylinder 460 installed in one direction from the other direction, as shown in the contraction, contraction protruding from the support tube 410 when moving in the other direction The tube 1 is cut off.

이때 상기 칼날실린더(460)는 칼날고정구(450)를 일측 방향에서 타측 방향으로 왕복 운동시키게 되고, 상기 칼날고정구(450)의 타측 끝단에 칼날(440)이 결합된다.In this case, the blade cylinder 460 reciprocates the blade fixture 450 from one side to the other direction, and the blade 440 is coupled to the other end of the blade fixture 450.

그러나 상기 칼날실린더(460)에 칼날(440)을 직접 결합하여 상기 수축튜브(1)를 절단할 수 있도록 구현할 수 있음은 물론이며, 이는 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.However, the blade 440 may be directly coupled to the blade cylinder 460 so that the shrink tube 1 may be cut, and, of course, the blade 440 belongs to the scope of the present invention.

그리고 상기 칼날고정구(450)의 하부에, 일측 방향에서 타측 방향으로의 이동을 원활하게 하는 슬라이딩장치를 구비하여, 상기 칼날실린더(460)의 구동에 의해 일측에서 타측으로 원활하게 이동할 수 있도록 함이 바람직하다.And a lower portion of the blade fastener 450, having a sliding device for smoothly moving from one side direction to the other direction, so as to be able to move smoothly from one side to the other side by the drive of the blade cylinder 460 desirable.

이는, 상기 칼날(440)에 의해 수축튜브(1)를 절단함에 있어, 그 절단면을 매끄럽고 정확하게 절단할 수 있도록 하기 위함이다.
This is for cutting the shrink tube 1 by the blade 440, so that the cutting surface can be cut smoothly and accurately.

한편, 상기 지지관(410)의 후방 측에는 상기 수축튜브(1)가 관통하며 지지되는 보조관(420)을 구비하고, 상기 보조관(420)의 타측에 전방에서 후방 방향으로 보조관실린더(430)를 설치하여, 상기 보조관실린더(430)의 구동에 의해 상기 보조관(420)이 후방 또는 전방 방향으로 이동할 수 있도록 한다.On the other hand, the rear side of the support tube 410 is provided with an auxiliary pipe 420 through which the shrinkage tube 1 passes and is supported, and the auxiliary pipe cylinder 430 from the front side to the rear side on the other side of the auxiliary pipe 420. ) To allow the auxiliary pipe 420 to move backward or forward by the driving of the auxiliary pipe cylinder 430.

이때 상기 보조관실린더(430)의 구동에 의해 상기 보조관(420)이 후방으로 이동하여 정지하는 위치는, 상기 칼날(440)이 상기 칼날실린더(460)에 의해 왕복 운동하되, 타측으로 이동하여 수축튜브(1)를 절단하는 위치의 전방에 근접하는 위치이다.At this time, the position of the auxiliary pipe 420 is moved to the rear by the driving of the auxiliary pipe cylinder 430 to stop, the blade 440 is reciprocated by the blade cylinder 460, but moved to the other side It is a position close to the front of the position to cut the shrink tube (1).

즉, 상기 칼날(440)이 상기 칼날실린더(460)의 구동에 의해 타측 방향으로 이동하여 수축튜브(1)를 절단할 때, 상기 수축튜브(1)가 견고하게 지지가 되지 않은 상태에서 상기 칼날실린더(460)의 구동력만으로 수축튜브(1)를 절단하면, 그 절단면이 매끄럽지 않고 부정확하게 절단되는 단점이 있다.That is, when the blade 440 moves in the other direction by driving the blade cylinder 460 to cut the shrink tube 1, the blade in the state that the shrink tube 1 is not firmly supported. When the shrinkage tube 1 is cut only by the driving force of the cylinder 460, the cut surface is not smooth but has a disadvantage of being cut incorrectly.

따라서, 상기 보조관실린더(430)를 구동하여 보조관(420)을 후방으로 이동시키고, 상기 보조관(420)의 후방 끝단 위치에서 상기 칼날(440)이 상기 칼날실린더(460)의 구동에 의해 타측 방향으로 이동하여 수축튜브(1)를 절단하면, 상기 보조관(420)에 의해 칼날(440)에 의해 절단되는 수축튜브(1)의 위치가 견고하게 지지가 되어 그 절단면이 매끄럽고 정확하게 절단할 수 있게 된다.
Accordingly, the auxiliary pipe cylinder 430 is driven to move the auxiliary pipe 420 to the rear, and the blade 440 is driven by the blade cylinder 460 at the rear end position of the auxiliary pipe 420. When the contraction tube 1 is cut by moving in the other direction, the position of the contraction tube 1 cut by the blade 440 by the auxiliary pipe 420 is firmly supported, so that the cut surface is smooth and precisely cut. It becomes possible.

한편, 상기 칼날(440)을 상기 지지관(410)의 후방 끝단에서 수축튜브(1)를 절단하도록 구성할 수도 있으나, 추후 기술하는 삽입 및 고정장치(500)에서 수축튜브(1)를 잡아 이송관(2)에 삽입하기 위해서는 상기 지지관(410)의 후방으로 상기 수축튜브(1)가 일정길이 돌출되어 있어야 하므로, 상기 지지관(410)의 후방 끝단에서 일정거리 이격되어 칼날(440)이 구비되어야 하며, 이에 보조관(420)과 보조관실린더(430)를 구비하여 절단동작의 정밀성을 구현할 수 있도록 함이 바람직하다.On the other hand, the blade 440 may be configured to cut the shrink tube (1) at the rear end of the support tube 410, but the transfer and hold the shrink tube (1) in the insertion and fixing device 500 described later In order to insert into the tube (2), the shrinkage tube (1) to the rear of the support tube 410 has a certain length protruding, so that the blade 440 is spaced apart a certain distance from the rear end of the support tube (410) It should be provided, it is preferable to provide an auxiliary pipe 420 and the auxiliary pipe cylinder 430 to implement the precision of the cutting operation.

그리고 도 5에서와 같이, 상기 제1프레임(P1)과 제3프레임(P3)은 일정거리 이격되어 위치하고, 상기 이격되는 거리는 설치장소 및 설치환경에 따라 다르게 되므로, 상기 수축튜브 공급장치(100)에서 풀어진 수축튜브(1)가 지지관(410)으로 바로 공급됨은 무리가 있으므로, 상기 지지관(410)의 전방 측에 다양한 각도에서 수축튜브(1)가 공급되어도 지지관(410)으로 정확하게 공급할 수 있는 유입관(470)을 구비함이 바람직하다.
As shown in FIG. 5, the first frame P1 and the third frame P3 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the spaced distances vary depending on the installation place and the installation environment. Since it is difficult to directly supply the contraction tube 1 released from the support tube 410, even if the contraction tube 1 is supplied at various angles to the front side of the support tube 410, the supply tube 410 can be accurately supplied. It is preferable to have an inlet pipe 470 that can be.

또한, 상기 수축튜브 절단장치(400)에 위치하는 수축튜브(1)를 상기 수축튜브 절단장치(400)에서 잡아 고정하는 구성이 없으면, 상기 수축튜브 절단장치(400)와 상기 수축튜브 공급장치(100) 사이에 위치하는 수축튜브(1)의 무게에 의해, 상기 수축튜브 절단장치(400)에 위치하는 수축튜브(1)가 전방으로 떨어지는 문제점이 발생하므로, 상기 유입관(470)과 지지관(410)의 사이에 상기 수축튜브(1)를 선택적으로 잡거나 놓는 보조집게(480)를 구비함이 바람직하다.In addition, if there is no configuration to hold and fix the shrink tube (1) located in the shrink tube cutting device 400 in the shrink tube cutting device 400, the shrink tube cutting device 400 and the shrink tube supply device ( Due to the weight of the shrink tube (1) positioned between the 100, the shrink tube (1) located in the shrink tube cutting device 400 is a problem that falls forward, the inlet pipe 470 and the support tube It is preferred to have an auxiliary clamp 480 for selectively grasping or placing the shrinkage tube 1 between the 410.

즉, 상기 보조집게(480)를 이용하여 수축튜브(1)를 잡고 있으면, 상기 수축튜브 절단장치(400)와 상기 수축튜브 공급장치(100) 사이에 위치하는 수축튜브(1)의 무게에 의해 수축튜브(1)가 전방으로 당겨지는 힘이 발생하여도, 상기 보조집게(480)가 수축튜브(1)를 견고하게 잡고 있으므로, 상기와 같은 문제점이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, when holding the shrink tube (1) using the auxiliary forceps (480), by the weight of the shrink tube (1) located between the shrink tube cutting device 400 and the shrink tube supply device 100 Even when a force to pull the shrink tube 1 forward, the auxiliary tongs 480 firmly hold the shrink tube 1, it is possible to prevent the above problems occur.

그리고 상기 보조집게(480)는, 추후 기술하는 삽입 및 고정장치(500)가 수축튜브(1)를 잡아 후방으로 당길 때에는 상기 수축튜브(1)를 놓고, 상기 칼날(440)에 의해 수축튜브(1)가 절단될 때에는 다시 수축튜브(1)를 잡도록 한다.
When the insertion and fixing device 500 described later catches the shrink tube 1 and pulls it backward, the auxiliary clamp 480 places the shrink tube 1 and the shrink tube 440 by the blade 440. When 1) is cut, hold the shrink tube (1) again.

한편, 상기 보조집게(480)의 동작을 구현하는 장치는, 통상적으로 많이 사용되는 기술로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the device for implementing the operation of the auxiliary tongs 480 is a technique that is commonly used, a detailed description thereof will be omitted.

이에, 상기 보조집게(480)는 시중에 개시된 제품들 중 어느 하나를 선택하여 사용하면 된다.Thus, the auxiliary tongs 480 may be used to select any one of the products on the market.

이때 상기 보조집게(480)는, 상기 수축튜브의 원형을 유지할 수 있도록 둥근 홈이 형성되어져 있음은 물론이다.At this time, the auxiliary tongs 480, of course, the round groove is formed to maintain the circular shape of the shrink tube.

또한, 상기 보조집게(480)를 지지관(410)과 보조관(420)의 사이에 설치할 수도 있고, 상기 유입관(470)의 전방에 설치할 수도 있는 등, 상기 보조집게(480)의 설치위치는 작업환경 및 편의성 등에 따라 다양하게 변형될 수 있는바, 이에 대한 변형은 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.
In addition, the auxiliary clamp 480 may be installed between the support pipe 410 and the auxiliary pipe 420, may be installed in front of the inlet pipe 470, such as the installation position of the auxiliary clamp 480 The bar may be variously modified according to the working environment and convenience, all the modifications belong to the scope of the present invention.

상기와 같은 수축튜브 절단장치(400)의 동작을 첨부된 도면 중 도 12a 내지 도 12e를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the shrink tube cutting device 400 as described above will be described in detail with reference to FIGS. 12A through 12E as follows.

도 12a는 상기 수축튜브 공급장치(100)를 통해 수축튜브 절단장치(400)로 수축튜브(1)가 공급된 상태를 도시한 것으로, 도면 부호 중 540은 추후 기술하는 삽입 및 고정장치(500)에 구비된 집게를 도시한 것이다.12A illustrates a state in which the shrinkage tube 1 is supplied to the shrinkage tube cutting device 400 through the shrinkage tube supply device 100, and reference numeral 540 denotes an insertion and fixing device 500 described later. It is shown tongs provided in.

도면과 같이, 상기 보조관(420)의 후방으로 수축튜브(1)가 돌출된 상태에서 상기 집게(540)가 돌출된 수축튜브(1)를 잡게 된다.As shown in the drawing, in the state in which the contraction tube 1 protrudes to the rear of the auxiliary pipe 420, the tongs 540 catch the contraction tube 1 protruding.

이때 상기 보조집게(480)는, 상기 집게(540)가 수축튜브(1)를 잡고 있으므로 수축튜브(1)를 놓은 상태가 된다.
At this time, the auxiliary forceps 480, since the forceps 540 hold the shrinkage tube 1, the secondary forceps 480 are in a state of placing the shrinkage tube 1.

도 12b는 도 12a의 상태에서 상기 집게(540)가 후방으로 이동한 상태를 도시한 것으로, 상기 집게(540)의 이동거리는 상기 이송관(2)에 삽입하여 고정되는 수축튜브(1)의 길이에 대응하는 거리가 된다.12b illustrates a state in which the tongs 540 are moved rearward in the state of FIG. 12a, and the moving distance of the tongs 540 is the length of the shrink tube 1 inserted into the feed tube 2 and fixed. Becomes a distance corresponding to.

즉, 상기 집게(540)가 수축튜브(1)를 잡아 후방으로 이동하되, 상기 칼날(440)의 후방으로 일정거리 이격된 위치까지 이동하게 되고, 상기 칼날(440)이 수축튜브(1)를 절단하면 상기 집게(540)가 잡고 있는 길이가 기 설정된 이송관(2)에 삽입하여 고정되는 수축튜브(1)의 길이가 된다.That is, the tongs 540 are moved to the rear to catch the shrink tube (1), to move to a position spaced a certain distance behind the blade 440, the blade 440 to the shrink tube (1) When cut, the length held by the forceps 540 becomes the length of the shrink tube 1 inserted into and fixed to the preset transfer pipe 2.

따라서, 상기 집게(540)가 보조관(420)에서 돌출된 수축튜브(1)를 잡고 상기 칼날(440)에 의해 절단되는 위치까지 고려된 상태로 후방으로 이동하게 되는 것이다.Therefore, the forceps 540 is to be moved to the rear in the state considered to hold the contraction tube (1) protruding from the auxiliary pipe 420 to the position cut by the blade 440.

이때 상기 집게(540)의 후방으로의 이동이 완료되면, 상기 보조집게(480)는 다시 수축튜브(1)를 잡아 고정하게 된다.At this time, when the movement to the rear of the forceps 540 is completed, the auxiliary forceps 480 is fixed by holding the shrink tube (1) again.

그리고 상기 집게(540)가 수축튜브(1)를 잡아 후방으로 이송할 때에는, 상기 이송관(2)의 전방 측 일부에 상기 수축튜브(1)의 후방 측 일부 또는 전부가 삽입되도록 함이 바람직하며, 상기 이송관(2)에 삽입되는 수축튜브(1)의 길이는 상기 칼날(440)에 의해 절단된 상태의 수축튜브(1)의 길이에 대응하는 길이로 설정되는 것이며, 상기 칼날(440)에 의해 절단된 상태의 수축튜브(1)의 길이가 짧을 경우에는 이송관(2)의 전방 측에 수축튜브(1)가 삽입되지 않을 수도 있음은 물론이다.
When the tongs 540 catch the shrink tube 1 and transport it backward, it is preferable to insert a part or all of the rear side of the shrink tube 1 into a part of the front side of the feed tube 2. , The length of the shrink tube (1) inserted into the transfer pipe (2) is set to a length corresponding to the length of the shrink tube (1) in the state cut by the blade 440, the blade 440 When the length of the shrinkage tube 1 in the cut state is short, of course, the shrinkage tube 1 may not be inserted into the front side of the transfer tube (2).

도 12c는 도 12b의 상태에서 상기 보조관실린더(430)가 구동하여 상기 보조관(420)을 후방으로 밀은 상태로서, 상기 칼날(440)에 의해 절단되는 위치의 전방에 근접한 위치에 보조관(420)의 후방 끝단이 위치하게 된다.
12C is a state in which the auxiliary pipe cylinder 430 is driven to push the auxiliary pipe 420 to the rear in the state of FIG. 12B, and the auxiliary pipe in a position close to the front of the position cut by the blade 440. The rear end of 420 is located.

도 12d는 도 12c의 상태에서 상기 칼날실린더(460)가 구동하여 상기 칼날(440)을 타측 방향으로 밀어 수축튜브(1)를 절단하는 상태를 도시한 것으로, 상기 보조관(420)의 지지에 의해 수축튜브(1)의 절단면을 매끄럽고 정확하게 절단하게 된다.
FIG. 12D illustrates a state in which the blade cylinder 460 is driven to push the blade 440 in the other direction to cut the shrinkage tube 1 in the state of FIG. 12C, to support the auxiliary pipe 420. As a result, the cut surface of the shrink tube 1 is smoothly and accurately cut.

도 12e 도 12d의 상태에서 칼날실린더(460)가 구동하여 상기 칼날(440)을 일측 방향으로 당겨 원래의 위치에 위치하는 상태를 도시한 것으로, 상기 수축튜브(1)는 후방 측은 집게(540)에 잡힌 상태이고, 상기 수축튜브(1)의 전방 측은 보조관(420)에서 돌출된 상태가 된다.
12E illustrates a state in which the blade cylinder 460 is driven to pull the blade 440 in one direction to be positioned at an original position in the state of FIG. 12D, and the shrink tube 1 has the rear side of the forceps 540. Caught in the state, the front side of the contraction tube (1) is in a state protruding from the auxiliary pipe (420).

도 13a와 도 13b는 본 발명에 적용되는 삽입 및 고정장치의 구성을 보인 측면도와 정면도이고, 도 14a와 도 14b는 본 발명 삽입 및 고정장치의 집게 동작을 보인 도면이며, 도 15a와 도 15b는 본 발명 삽입 및 고정장치의 히팅구 동작을 보인 도면이고, 도 16a 내지 도 16h는 본 발명 삽입 및 고정장치를 이용하여 이송관에 수축튜브를 삽입하여 고정하는 동작을 보인 순서도이다.Figures 13a and 13b is a side view and a front view showing the configuration of the insertion and fixing device applied to the present invention, Figures 14a and 14b is a view showing the operation of the forceps of the insertion and fixing device of the present invention, Figures 15a and 15b Figure 16 is a view showing a heating operation of the insertion and fixing device of the present invention, Figures 16a to 16h is a flow chart showing the operation of inserting and fixing the shrink tube to the transfer tube using the present invention insertion and fixing device.

도면과 같이 상기 삽입 및 고정장치(500)는, 상기 제1프레임(P1)의 상부에 설치되되, 상기 수축튜브 절단장치(400)의 상부에서 후방방향으로 설치되어 전후방으로 왕복 운동하며, 상기 수축튜브 절단장치(400)에 위치한 수축튜브(1)를 잡아 이송관 운반장치(300)에 의해 운반되는 이송관(2)의 기 설정된 위치에 상기 수축튜브(1)를 삽입하여 고정하는 것이다.As shown in the drawing, the insertion and fixing device 500 is installed on the upper part of the first frame P1, and is installed in the rear direction from the top of the shrink tube cutting device 400 to reciprocate forward and backward, and the contraction. Grasp the shrink tube (1) located in the tube cutting device 400 is to insert and fix the shrink tube (1) at a predetermined position of the conveying tube (2) carried by the conveying tube conveying device (300).

즉, 상기 삽입 및 고정장치(500)는, 전후방으로 설치된 이송레일(510)의 일개소에 이송체(520)가 결합되어 상기 이송레일(510)을 따라 전방 또는 후방으로 왕복 운동한다.That is, the insertion and fixing device 500, the transfer body 520 is coupled to a portion of the transfer rail 510 installed in front and rear to reciprocate forward or backward along the transfer rail 510.

그리고 상기 이송체(520)에는, 수직으로 승강실린더(530)가 설치되고, 상기 승강실린더(530)의 하부에 상기 승강실린더(530)에 의해 상승 또는 하강하는 승강판(531)이 구비된다.In addition, the transfer cylinder 520 is provided with a lifting cylinder 530 vertically, and a lifting plate 531 that is lifted or lowered by the lifting cylinder 530 is provided below the lifting cylinder 530.

또한, 상기 승강판(531)의 하부에는 상기 수축튜브 절단장치(400)의 보조관(420) 후방으로 돌출된 수축튜브(1)를 잡아 이송관(2)에 삽입하는 집게(540)가 구비되고, 상기 집게(540)의 전방 측에 상기 이송관(2)에 결합된 수축튜브(1)를 집되, 고온의 열을 가하여 이송관(2)에 수축튜브(1)를 고정시키는 히팅구(550)가 설치된다.In addition, the lower portion of the elevating plate 531 is provided with a forceps 540 for holding the shrink tube (1) protruding to the rear of the auxiliary tube 420 of the shrink tube cutting device 400 and inserted into the feed tube (2). And, in the front side of the forceps 540, the collecting tube coupled to the conveying tube 2, the heating port for fixing the shrink tube 1 to the conveying tube 2 by applying a high temperature heat ( 550 is installed.

이때 상기 승강판(531)의 하부에는 하부로 돌출된 누름구(560)가 구비되어, 상기 이송관 운반장치(300)의 고정부재(310)에 구비된 롤러(316)를 눌러주어 상기 집게(540) 또는 히팅구(550)가 전방 또는 후방으로 이동시 상기 유동받침구(312)가 간섭하는 것을 방지하게 된다.
At this time, the lower portion of the elevating plate 531 is provided with a pressing hole 560 protruding downward, by pressing the roller 316 provided on the fixing member 310 of the conveying pipe conveying apparatus 300 to the forceps ( When the 540 or the heating port 550 moves forward or backward, the flow support port 312 is prevented from interfering.

상기 집게(540)의 동작은 첨부된 도면 중, 도 14a와 도 14b에 도시하였으며, 도면과 같이 상기 승강실린더(530)가 구동하여 승강판(531)을 하강시킨 후, 상기 집게(540)가 동작하여 수축튜브(1)를 잡게 된다.The operation of the tongs 540 is illustrated in FIGS. 14A and 14B of the accompanying drawings. As shown in the drawing, the lifting cylinder 530 is driven to lower the lifting plate 531, and then the tongs 540 are moved. It is operated to hold the shrink tube (1).

이때, 도 14a와 같이 상기 승강실린더(530)는, 상기 집게(540)가 동작하여 수축튜브(1)를 잡을 수 있는 위치까지 상기 승강판(531)을 하강시키게 됨은 물론이다.At this time, the lifting cylinder 530 as shown in Figure 14a, the tongs 540 is operated to lower the lifting plate 531 to a position that can hold the contraction tube (1).

그리고 상기 승강실린더(530)에 의해 집게(540)가 하강한 후에는, 도 14b와 같이 집게(540)가 동작하여 상기 수축튜브(1)를 잡게 된다.After the tongs 540 are lowered by the lifting cylinder 530, the tongs 540 are operated as shown in FIG. 14B to hold the shrink tube 1.

상기 집게(540)를 잡거나 놓는 동작을 구현하는 장치는, 통상적으로 많이 사용되는 기술로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 상기 집게(540)와 집게(540)를 동작시키는 장치는 시중에 개시된 제품들 중 어느 하나를 선택하여 사용하면 된다.Apparatus for implementing the operation to hold or release the forceps 540 is a commonly used technology, a detailed description thereof will be omitted, the device for operating the forceps 540 and the forceps 540 is commercially available Any one of the disclosed products may be selected and used.

또한 상기 집게(540)는, 상기 수축튜브(1)의 원형을 유지할 수 있도록 둥근 홈이 형성되어져 있음은 물론이다.
In addition, the tongs 540, of course, is formed with a round groove to maintain the circular shape of the shrink tube (1).

상기 히팅구(550)의 동작은 첨부된 도면 중, 도 15a와 도 15b에 도시하였으며, 도면과 같이 상기 승강실린더(530)가 구동하여 승강판(531)을 하강시킨 후, 상기 히팅구(550)가 동작하여 수축튜브(1)를 잡으며 고온의 열을 가하여 이송관(2)에 수축튜브(1)를 고정하게 된다.The operation of the heating port 550 is shown in FIGS. 15A and 15B of the accompanying drawings, and as shown in the drawing, the lifting cylinder 530 is driven to lower the lifting plate 531, and then the heating port 550. ) Is operated to hold the shrink tube 1 and apply high temperature heat to fix the shrink tube 1 to the transfer tube 2.

이때, 도 15a와 같이 상기 승강실린더(530)는, 상기 히팅구(550)가 동작하여 이송관(2)을 삽입한 수축튜브(1)를 잡을 수 있는 위치까지 상기 승강판(531)을 하강시키게 됨은 물론이다.In this case, as shown in FIG. 15A, the lifting cylinder 530 lowers the lifting plate 531 to a position where the heating port 550 may operate to catch the contraction tube 1 into which the transfer pipe 2 is inserted. Of course it is.

그리고 상기 승강실린더(530)에 의해 히팅구(550)가 하강한 후에는, 도 15b와 같이 히팅구(550)가 동작하여 상기 수축튜브(1)를 잡게 된다.After the heating port 550 is lowered by the lifting cylinder 530, the heating port 550 operates as shown in FIG. 15B to hold the contraction tube 1.

또한, 상기 히팅구(550)는 상기 수축튜브(1)를 잡음과 동시에 고온의 열을 가하여 이송관(2)의 수축튜브(1)를 고정하게 되며, 상기 히팅구(550)는 통상적으로 많이 사용되는 기술로서 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 상기 히팅구(550)와 히팅구(550)를 동작시키는 장치는 시중에 개시된 제품들 중 어느 하나를 선택하여 사용하면 된다.
In addition, the heating port 550 fixes the contraction tube 1 of the transfer tube 2 by applying high temperature heat at the same time as the noise of the contraction tube 1, the heating port 550 is usually a lot Detailed descriptions thereof will be omitted, and the heating device 550 and the device for operating the heating device 550 may be selected and used from among those products.

상기 삽입 및 고정장치(500)를 이용하여 이송관(2)에 수축튜브(1)를 삽입하여 고정하는 동작은, 첨부된 도면 중, 도 16a 내지 도 16h에 도시한 바와 같으며, 상기 삽입 및 고정장치(500)와 연동하는 상기 수축튜브 절단장치(400)와 이송관 운반장치(300) 및 이송관 지지장치(600)를 함께 도시한 것이다.The operation of inserting and fixing the shrinkage tube 1 to the transfer pipe 2 using the insertion and fixing device 500 is as shown in FIGS. 16A to 16H of the accompanying drawings, wherein the insertion and The shrink tube cutting device 400 and the transfer pipe conveying device 300 and the transfer pipe support device 600 that interlock with the fixing device 500 is shown together.

도 16a는 상기 수축튜브 절단장치(400)의 보조관(420) 후방으로 수축튜브(1)가 돌출된 상태를 도시한 것으로, 상기 이송레일(510)을 따라 이송체(520)가 전방으로 이동하여 상기 보조관(420) 후방으로 돌출된 수축튜브(1)의 상부에 집게(540)가 위치한 상태이다.
FIG. 16a illustrates a state in which the shrinkage tube 1 protrudes toward the rear of the auxiliary tube 420 of the shrinkage tube cutting device 400, and the transfer body 520 moves forward along the transfer rail 510. The tongs 540 are positioned on the top of the contraction tube 1 protruding to the rear of the auxiliary pipe 420.

도 16b는 도 16a의 상태에서 상기 이송관 운반장치(300)를 통해 상기 수축튜브 절단장치(400)와 삽입 및 고정장치(500)와 대응하는 유동홀(315)에 이송관(2)이 구비된 상태를 도시한 것이다.FIG. 16B shows the conveying tube 2 in the flow hole 315 corresponding to the shrinking tube cutting device 400 and the inserting and fixing device 500 through the conveying tube conveying apparatus 300 in the state of FIG. 16A. It shows the state.

그리고 상기 승강실린더(530)가 구동하여 승강판(531)을 하부로 이동시키고, 상기 집게(540)가 동작하여 상기 수축튜브(1)를 잡은 상태이다.
In addition, the lifting cylinder 530 is driven to move the lifting plate 531 downward, and the tongs 540 operate to hold the contraction tube 1.

도 16c는 도 16b의 상태에서 이송레일(510)을 따라 이송체(520)가 후방으로 이동하며 상기 집게(540)를 통해 수축튜브(1)를 후방으로 당긴 상태를 도시한 것이다.FIG. 16C illustrates a state in which the conveying member 520 moves rearward along the conveying rail 510 in the state of FIG. 16B and pulls the shrinkage tube 1 backward through the forceps 540.

이때 상기 이송관(2)의 전방 측에 상기 수축튜브(1)의 후방 일부가 삽입된 상태가 된다.At this time, the rear portion of the shrinkage tube 1 is inserted into the front side of the transfer tube (2).

그리고 상기 집게(540)가 후방으로 이동할 때, 상기 승강판(531)의 하부에 구비된 누름구(560)가 먼저 롤러(316)를 눌러 유동받침구(312)가 하부로 내려가며 집게(540)에 간섭을 주지 않게 된다.
And when the tongs 540 moves to the rear, the pressing hole 560 provided on the lower portion of the elevating plate 531 first press the roller 316, the flow support hole 312 is lowered to the bottom tongs 540 ) Will not interfere.

도 16d는 도 16c의 상태에서 상기 수축튜브 절단장치(400)의 칼날(440)에 의해 수축튜브(1)가 절단된 상태를 도시한 것이다.FIG. 16D illustrates a state in which the shrink tube 1 is cut by the blade 440 of the shrink tube cutting device 400 in the state of FIG. 16C.

즉, 상기 칼날실린더(460)가 구동하여 칼날고정구(450)를 타측 방향으로 밀고, 이에 상기 칼날고정구(450)의 타측 끝단에 고정된 칼날(440)이 수축튜브(1)를 절단하게 되는 것이다.
That is, the blade cylinder 460 is driven to push the blade fixture 450 in the other direction, the blade 440 fixed to the other end of the blade fixture 450 is to cut the shrinkage tube (1). .

도 16e는 도 16d의 상태에서 상기 이송레일(510)을 따라 이송체(520)가 후방으로 이동하여 상기 이송관(2)의 기 설정된 위치에 수축튜브(1)가 위치하는 상태를 도시한 것이다.FIG. 16E illustrates a state in which the shrinkage tube 1 is positioned at a predetermined position of the transfer pipe 2 by moving the transfer body 520 backward along the transfer rail 510 in the state of FIG. 16D. .

상기 이송체(520)가 이송레일(510)을 따라 후방으로 이동하게 되면, 상기 집게(540)는 이송체(520)에 결합되어 있으므로 후방으로 이동하게 되고, 이에 기 설정된 길이로 절단된 수축튜브(1)를 집게(540)가 집고 있으므로 상기 수축튜브(1)는 이송관(2)의 기 설정된 위치로 삽입되는 것이다.When the conveying body 520 is moved backward along the conveying rail 510, the forceps 540 is moved to the rear because it is coupled to the conveying body 520, the contraction tube cut to a predetermined length Since the forceps 540 are picked up (1), the shrinkage tube 1 is inserted into a predetermined position of the transfer pipe 2.

이때 상기 이송레일(510)의 후방으로의 이동길이는, 상기 이송관(2)의 기 설정된 위치에 기 설정된 길이의 수축튜브(1)가 삽입되어 고정하는 위치의 길이로 기 설정되어 있어야 함은 물론이다.At this time, the moving length of the transfer rail 510 to the rear, the predetermined length of the transfer pipe (2) should be set to the length of the position to be inserted into the fixed length of the shrinkage tube 1 is fixed Of course.

한편, 상기 이송관(2)에 수축튜브(1)를 삽입할 때 상기 이송관(2)의 후방 끝단을 지지하는 이송관 지지장치(600)는, 이송관 운반장치(300)를 통해 이송관(2)이 운반된 상태에서는 상기 이송관(2)의 후방 끝단과 근접한 위치에 위치하고 있다가, 상기 삽입 및 고정장치(500)의 집게(540)가 수축튜브(1)를 잡아 이송관(2)에 삽입할 때에는 상기 지지레일(610)을 따라 지지체(620)가 전방으로 이동하며 지지구(630)가 이송관(2)의 후방 끝단을 지지하도록 한다.On the other hand, the feed pipe support device 600 for supporting the rear end of the feed pipe (2) when inserting the shrink tube (1) into the feed pipe (2), the feed pipe via the feed pipe conveying device (300) In the transported state (2) is located in the position close to the rear end of the transfer pipe (2), the forceps 540 of the insertion and fixing device 500, the shrinkage tube (1) to hold the transfer tube (2) When inserted into the) support body 620 is moved forward along the support rail 610 and the support 630 to support the rear end of the feed pipe (2).

따라서, 상기 지지구(630)가 이송관(2)의 후방 끝단을 견고하게 지지하고 있으므로, 상기 집게(540)가 수축튜브(1)를 이송관(2)에 삽입할 때 정확한 위치에 수축튜브(1)를 정확하게 삽입할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, since the support 630 firmly supports the rear end of the transfer pipe 2, the forceps 540 when the forceps 540 insert the shrink tube (1) into the transfer tube (2) in the correct position (1) can be inserted correctly.

도 16f는 도 16e의 상태에서 상기 이송관(2)의 기 설정된 위치에 기 설정된 길이의 수축튜브(1)가 삽입되었으므로, 상기 집게(540)가 수축튜브(1)를 잡지 않게 된다.
In FIG. 16F, since the shrinkage tube 1 having a predetermined length is inserted in the preset position of the transfer tube 2 in the state of FIG. 16E, the forceps 540 do not hold the shrinkage tube 1.

도 16g는 도 16f의 상태에서 상기 히팅구(550)를 이용하여 수축튜브(1)를 이송관(2)에 고정하기 위해 상기 히팅구(550)를 수축튜브(1)의 고정위치까지 후방으로 이동시킨 상태를 도시한 것이다.
FIG. 16g shows the heating hole 550 rearward to the fixed position of the shrink tube 1 in order to fix the shrink tube 1 to the feed tube 2 using the heating hole 550 in the state of FIG. 16f. It shows the state moved.

도 16h는 도 16g의 상태에서 상기 히팅구(550)가 동작하여 수축튜브(1)를 고온의 열로 이송관(2)에 고정하는 상태를 도시한 것으로, 상기 히팅구(550)에 의해 상기 이송관(2)에 수축튜브(1)가 고정된다.FIG. 16h illustrates a state in which the heating port 550 operates in the state of FIG. 16g to fix the contraction tube 1 to the transfer pipe 2 with high temperature heat. The heating port 550 transports the heating tube 550. The shrinkage tube 1 is fixed to the tube 2.

이때 상기 히팅구(550)에 의해 고정된다 함은, 상기 이송관 운반장치(300)에 의해 이송관(2)이 운반되는 도중 충격이나 기타의 여건에 의해 수축튜브(1)가 이동되어 기 설정된 위치에서 이탈할 수 있는 것을 방지하기 위해 이송관(2)에 수축튜브(1)의 일부를 고열로 고정하는 것을 말한다.
At this time, the fixed by the heating port 550, the conveying tube 2 is transported by the conveying pipe conveying device 300, the contraction tube (1) is moved by the impact or other conditions while the conveying pipe (2) is pre-set In order to prevent the deviation from the position refers to fixing a part of the shrinkage tube (1) to the transfer pipe (2) at high heat.

한편, 상기 이송관(2)에 수축튜브(1)가 삽입된 후에는, 상기 이송관 운반장치(300)의 이송부재(320)의 동작에 의해 상기 고정부(311)의 타측 방향 끝단에 결합된 가이드구(318) 상부에 이송관(2)이 떨어지게 되며, 상기 가이드구(318) 상부에 떨어진 이송관(2)은 타측 방향으로 구르다가 가열 및 냉각장치(700)로 공급된다.On the other hand, after the shrink tube (1) is inserted into the transfer pipe (2), it is coupled to the other end of the fixing portion 311 by the operation of the transfer member 320 of the transfer pipe conveying device 300 The transfer pipe 2 falls on the guide hole 318, and the transfer pipe 2 dropped on the guide hole 318 is rolled in the other direction and is supplied to the heating and cooling device 700.

상기 가열 및 냉각장치(700)는 기 설명한 바와 같이, 상기 이동체인(710)을 이용하여 수축튜브(1)가 삽입된 이송관(2)을 타측 방향으로 이송하게 되고, 상기 타측 방향으로 이송되던 이송관(2)은 가열부(720)를 통과하며 가열되고, 상기 가열부(720)를 통과한 이송관(2)은 공냉부(730)에서 자연냉각되어 이송관(2)에 수축튜브(1)가 견고하게 고정된다.As described above, the heating and cooling device 700 transfers the transfer pipe 2 into which the shrink tube 1 is inserted by using the mobile chain 710 in the other direction, and is transferred in the other direction. The conveying tube 2 is heated while passing through the heating unit 720, and the conveying tube 2 passing through the heating unit 720 is naturally cooled in the air cooling unit 730, so that the shrinking tube ( 1) is firmly fixed.

그리고 상기 이동체인(710)을 따라 타측 방향 끝단으로 이동된 이송관(2)은, 도면에 도시하지 않았으나, 상기 가열 및 냉각장치(700)의 타측 방향에 구비되는 대차 또는 일정 형상의 용기에 담기게 된다.
In addition, although not shown in the drawing, the transfer pipe 2 moved to the other end along the mobile chain 710 is contained in a bogie or a predetermined shape container provided in the other direction of the heating and cooling device 700. It becomes.

상기와 같이 이루어진 본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention conveying tube and the shrinkage tube coupling system made as described above are as follows.

먼저, 상기 이송관 공급장치(200)에서 공급가이드홀(233)로 하나씩 공급된 이송관(2)은, 상기 이송관 운반장치(300)를 통해 타측 방향으로 순차적으로 이동하게 된다.First, the transfer pipes 2 supplied one by one from the transfer pipe supply device 200 to the supply guide hole 233 are sequentially moved in the other direction through the transfer pipe transport device 300.

그리고 상기 삽입 및 고정장치(500)의 하부에 이동된 이송관(2)에는, 상기 수축튜브 공급장치(100)를 통해 상기 수축튜브 절단장치(400)로 공급된 수축튜브(1)가 상기 삽입 및 고정장치(500)의 집게(540)에 잡혀 이송관(2)에 수축튜브(1)가 삽입된다.In addition, the feed tube 2 moved below the insertion and fixing device 500 includes a shrink tube 1 supplied to the shrink tube cutting device 400 through the shrink tube supply device 100. And it is caught by the forceps 540 of the fixing device 500 is inserted into the shrink tube (1) to the transfer pipe (2).

이때 상기 수축튜브 절단장치(400)에서 상기 수축튜브(1)를 기 설정된 길이로 절단하게 되고, 상기 삽입 및 고정장치(500)는 기 설정된 길이로 절단된 수축튜브(1)를 이송관(2)의 기 설정된 위치에 삽입하여 고정하게 된다.At this time, the shrinkage tube cutting device 400 cuts the shrinkage tube 1 to a preset length, and the insertion and fixing device 500 transfers the shrinkage tube 1 cut to the preset length of the transfer tube 2. ) To be fixed at the preset position.

또한 상기 삽입 및 고정장치(500)에서 이송관(2)에 수축튜브(1)를 삽입할 때, 상기 이송관 지지장치(600)에서 이송관(2)의 후방 끝단을 지지하여 기 설정된 이송관(2)의 위치에 기 설정된 길이로 절단된 수축튜브(1)를 삽입하여 고정하게 된다.In addition, when inserting the shrinkage tube (1) to the transfer tube 2 in the insertion and fixing device 500, the transfer tube support device 600 supports the rear end of the transfer tube (2), the preset transfer tube At the position of (2), the shrinkage tube 1 cut into a predetermined length is inserted and fixed.

그리고 상기 이송관(2)은 상기 가열 및 냉각장치(700)를 통과하며 이송관(2)에 수축튜브(1)가 견고하게 고정되어, 대차 또는 일정 형상의 용기에 담기게 된다.
In addition, the transfer tube 2 passes through the heating and cooling device 700, and the shrinkage tube 1 is firmly fixed to the transfer tube 2, so that the transfer tube 2 is placed in a bogie or a container having a predetermined shape.

상기와 같은 수축튜브(1)는, 내면에 접착제가 도포되어 상기 히팅구(550) 또는 가열부(720)에서 열이 가해지면 금속제로 형성된 이송관(2)과 견고하게 접착됨은 물론이다.As described above, the shrinkage tube 1 may be firmly adhered to the transfer tube 2 made of metal when an adhesive is applied to the inner surface and heat is applied from the heating port 550 or the heating unit 720.

한편, 도면에서 상기 수축튜브 공급장치(100), 수축튜브 절단장치(400) 및, 삽입 및 고정장치(500)를 2개가 1쌍으로 이루어진 것으로 도시한 것은, 상기 이송관(2)의 2개소에 수축튜브(1)가 각각 삽입하여 고정될 수도 있으므로, 이에 대응하기 위하여 상기와 같이 구비한 것이다.Meanwhile, in the drawing, the shrink tube supply device 100, the shrink tube cutting device 400, and the insertion and fixing device 500 are illustrated as being composed of two pairs of two places of the transfer pipe 2. Shrink tube (1) may be fixed by inserting into each, so as to correspond to this to be provided.

그리고 상기 각각의 장치들은 중앙 컴퓨터에 의해 제어되도록 하고, 이송관(2)과 수축튜브(1)의 삽입 및 고정에 따른 설정치를 미리 세팅하여 자동화에 의한 대량생산이 이루어질 수 있도록 하여, 자동화에 따른 제품의 품질을 균일화하고 제품의 만족도를 높일 수 있도록 한다.
And each of the devices are controlled by a central computer, and the preset value according to the insertion and fixation of the transfer tube (2) and the shrinkage tube (1) in advance to enable mass production by automation, Make product quality uniform and increase product satisfaction.

본 발명 이송관과 수축튜브 결합 시스템은, 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 당해 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 첨부된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
The present invention conveying tube and the shrinkage tube coupling system, as described above for the preferred embodiment has been described, but is not limited to the above embodiment, it should be interpreted by the appended claims. In addition, various modifications and variations may be made by those skilled in the art within the equivalent scope of the technical concept of the present invention and the appended claims.

1 - 수축튜브 2 - 이송관 10 - 수축튜브롤
100 - 수축튜브 공급장치;
110 - 회전판 120 - 고정축 130 - 공급제어부
131 - 제어롤러 132 - 회전롤러 140 - 제어모터
200 - 이송관 공급장치;
210 - 호퍼 220 - 이송관 공급실린더 221 - 공급플레이트
230 - 공급경사부 231 - 정렬실린더 232 - 정렬구
233 - 공급가이드홀 234 - 센서
300 - 이송관 운반장치;
310 - 고정부재 311 - 고정부 312 - 받침구
313 - 받침홀 314 - 유동받침구 315 - 유동홀
316 - 롤러 317 - 탄성부재 318 - 가이드구
320 - 이송부재 321 - 상하실린더 322 - 상하판
323 - 전후실린더 324 - 전후판 325 - 이송부
326 - 이송홀
400 - 수축튜브 절단장치;
410 - 지지관 420 - 보조관 430 - 보조관실린더
440 - 칼날 450 - 칼날고정구 460 - 칼날실린더
470 - 유입관 480 - 보조집게
500 - 삽입 및 고정장치;
510 - 이송레일 520 - 이송체 530 - 승강실린더
531 - 승강판 540 - 집게 550 - 히팅구
560 - 누름구
600 - 이송관 지지장치;
610 - 지지레일 620 - 지지체 630 - 지지구
700 - 가열 및 냉각장치;
710 - 이동체인 720 - 가열부 730 - 공냉부
P1 - 제1프레임 P2 - 제2프레임 P3 - 제3프레임1-Shrink tube 2-Transfer tube 10-Shrink tube roll
100-shrink tube feeder;
110-rotating plate 120-fixed shaft 130-supply control part
131-Control roller 132-Rotary roller 140-Control motor
200-feed pipe feeder;
210-Hopper 220-Feed Line Supply Cylinder 221-Feed Plate
230-Supply slope 231-Alignment cylinder 232-Alignment slot
233-Supply Guide Hole 234-Sensor
300-conveying pipe conveyer;
310-fixing member 311-fixing part 312-support
313-Support hole 314-Flow support 315-Flow hole
316-Roller 317-Elastic Member 318-Guide Hole
320-Transport member 321-Upper and lower cylinders 322-Upper and lower plates
323-Front and rear cylinders 324-Front and rear plates 325-Transfer section
326-feed hole
400-shrink tube cutting device;
410-Support Tube 420-Assistant Tube 430-Assistant Cylinder
440-Blade 450-Blade Fixture 460-Blade Cylinder
470-Inlet 480-Auxiliary tongs
500-insert and fastener;
510-Transport rail 520-Transport body 530-Lifting cylinder
531-Platform 540-Grapples 550-Heating
560-presser
600-conveying tube support;
610-support rail 620-support 630-support
700-heating and cooling device;
710-Mobile Chain 720-Heating Section 730-Air Cooling Section
P1-First frame P2-Second frame P3-Third frame

Claims

A transport pipe supply device 200 installed at an upper side of the first frame P1 and storing a plurality of transport pipes 2 and supplying the stored transport pipes 2 one by one;
One side is connected to the other side of the transfer pipe supply device 200 is installed on the upper portion of the first frame (P1), the transfer pipe 2 is supplied from the transfer pipe supply device 200 in the other direction of the transfer pipe Transfer pipe conveying device 300 for sequentially moving (2);
Shrink tube is installed in the upper portion of the third frame (P3) located in front of the first frame (P1), is installed in front of the conveying pipe conveying device 300, and inserted into the conveying pipe (2) Shrink tube supply apparatus 100 for supplying 1) released from the shrink tube roll (10);
Shrink tube is installed on the upper portion of the first frame (P1), is installed between the shrink tube supply device 100 and the conveying pipe conveying device 300, and is supplied from the shrink tube supply device (100) Shrink tube cutting device 400 for cutting 1) to a predetermined length;
Is installed in the upper portion of the first frame (P1), installed in the rear direction from the top of the shrink tube cutting device 400 reciprocating in the front and rear direction, the shrink tube (1) located in the shrink tube cutting device 400 Insertion and fixing device 500 for holding and inserting the contraction tube (1) in a predetermined position of the transport pipe (2) to be carried by the transport pipe transporting device 300;
Is installed on the upper side of the second frame (P2) located on the other side of the first frame (P1), one side is connected to the other side of the conveying pipe conveying device 300, through the conveying pipe conveying device (300) Receiving a feed tube 2 into which the shrink tube 1 is inserted, moves the feed tube 2 in the other direction, and heats and cools the feed tube 2 to the shrink tube (2). 1) including a heating and cooling device 700 for firmly fixing,
The transfer pipe supply device 200 is provided with a plurality of transfer pipes 2 on one side, the hopper 210 is inclined downward to the other side and the upper side of the other side of the hopper 210, the other side Supply inclined portion 230 is inclined downward and provided with a feed guide hole 233 of the groove shape at the other end, and the feed pipe supply cylinder 220 is installed at the other end of the lower surface of the hopper 210, coupled to the lower portion The feed plate which is raised or lowered by a drop, which is pushed upward by one of the transfer pipes 2 of the transfer pipes 2 stored in the hopper 210 and dropped on one side end of the supply inclination portion 230 ( 221, characterized in that the transfer pipe and the shrinkage tube coupling system.

delete

The method of claim 1,
The transfer pipe supply device 200,
The other side of the supply inclined portion 230 is raised or lowered by the alignment cylinder 231, and the lower end is lowered in contact with the upper surface of the supply inclined portion 230, and is raised through the supply plate 221 An alignment tool 232 for supplying one of the plurality of transport pipes 2 to the supply guide hole 233; Transfer tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that comprises a.

The method of claim 1,
The transfer pipe supply device 200,
Coupled to the feed tube and the shrinkage tube, characterized in that further comprising a sensor 234 for detecting whether the feed pipe 2 is supplied through the supply plate 221 on the upper side of the supply inclined portion 230 system.

The method of claim 1,
The transfer pipe transporter 300,
A fixing member 310 fixedly installed on an upper portion of the first frame P1 and supporting the transfer pipe 2 in the front and rear directions;
A transfer member 320 installed below the fixing member 310 and sequentially moving the transfer tube 2 supplied through the transfer tube supply device 200 in the other direction; Transfer tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that comprises a.

6. The method of claim 5,
The fixing member 310,
A plurality of fixing parts 311 fixedly installed on an upper portion of the first frame P1 in one length direction in the other direction;
A support hole 312 which is provided at each of a plurality of longitudinal directions in one direction of each of the fixing parts 311 and has a support hole 313 for supporting the transfer pipe 2; Transfer tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that comprises a.

The method according to claim 6,
The fixing member 310,
One or more support ports 312 of the plurality of support holes 312 provided in the fixing portion 311 is provided as a flow support hole 312 that can flow up and down,
The flow support port 312, the flow hole 315 for supporting the transfer pipe 2, the roller 316 which is pressed in accordance with the movement of the insertion and fixing device 500 on one side, and the lower Conveying tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that it comprises an elastic member 317 to exert elasticity.

The method according to claim 6,
The fixing member 310, the transfer pipe and the shrinkage tube coupling system, characterized in that further comprises a guide 318 for guiding the transfer pipe (2) to the heating and cooling device (700) at the other end.

6. The method of claim 5,
The transfer member 320,
An upper and lower cylinder 321 fixed to the first frame P1;
An upper and lower plates 322 that are lifted or lowered by driving the upper and lower cylinders 321;
A front and rear cylinder 323 fixed to one side of the upper and lower plates 322 in one direction from the other in the longitudinal direction;
Front and rear plate 324 to reciprocate in one direction from the other direction by the drive of the front and rear cylinder 323;
A transfer part 325 which is provided at a plurality of front and rear directions at an upper portion of the front and rear plates 324, and has a transfer hole 326 for supporting the transfer pipe 2 at a plurality of longitudinal directions in one direction from the other direction; Transfer tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that comprises a.

The method of claim 1,
The shrink tube supply device 100,
Rotating plate 110 is installed to be rotated horizontally on the upper portion of the third frame (P3);
A fixed shaft 120 installed at a plurality of places on the same circle on the upper part of the rotating plate 110 to which the shrink tube roll 10 is coupled; Conveying tube and shrinkage tube coupling system comprising a.

The method of claim 10,
The control motor 140 controls the tension of the contraction tube 1 released from the contraction tube roll 10 on an upper portion of the third frame P3 in a direction in which the contraction tube 1 is released from the contraction tube roll 10. Feed pipe and shrink tube coupling system, characterized in that further comprises a supply control unit 130 to adjust by.

12. The method of claim 11,
The supply control unit 130,
A control roller 131 which is rotated by the driving of the control motor 140;
Installed on the upper side of the control roller 131 is free to rotate, and the shrinkage tube (1) to pass through the control roller 131, the passing through the shrinkage tube (1) with the control roller 131 A rotating roller 132 in close contact; Transfer tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that comprises a.

The method of claim 1,
The shrink tube cutting device 400,
A support tube 410 for guiding the shrink tube 1 supplied from the shrink tube supply device 100;
It is installed at one rear of the support tube 410, is coupled to the other end of the blade fixture 450 reciprocating in one direction from the other direction by the blade cylinder 460, withdrawn from the support tube 410 Blade 440 for cutting the shrink tube (1); Conveying tube and shrinkage tube coupling system comprising a.

The method of claim 13,
The shrink tube cutting device 400,
At the rear of the support tube 410, the auxiliary tube cylinder 430 moves forward or backward by the driving of the auxiliary tube cylinder 430 and supports the shrinkage tube 1 drawn out from the support tube 410, but the auxiliary tube cylinder 430 An auxiliary pipe 420 when the rear end is moved to the front of the reciprocating position of the blade 440 when moved backward by the drive of; Transfer tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that further comprises.

The method of claim 13,
The shrink tube cutting device 400,
Further comprising an inlet pipe 470 for guiding the shrink tube (1) supplied from the shrink tube supply device 100 to the support tube 410,
An auxiliary clamp 480 installed between the inlet pipe 470 and the support pipe 410 to selectively hold or place the contracting tube 1 passing therethrough; Transfer tube and shrinkage tube coupling system characterized in that it further comprises.

The method of claim 1,
The insertion and fixing device 500,
A conveying body 520 coupled to one portion of the conveying rail 510 installed in front and rear, and reciprocating forward or backward along the conveying rail 510;
An elevating plate 531 which is raised or lowered by an elevating cylinder 530 provided in the conveying body 520;
A forceps 540 installed at a lower portion of the elevating plate 531 to catch or place the shrink tube 1 drawn out to the shrink tube cutting device 400;
Is installed in the lower portion of the lifting plate 531, the heating tube for collecting the shrink tube (1) coupled to the transfer pipe (2), the high temperature heat to fix the shrink tube (1) to the transfer tube (2) 550; Transfer tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that comprises a.

The method according to claim 7 or 16,
Further provided with a pressing hole 560 protruding downward in the lower portion of the elevating plate 531, by pressing the roller 316 of the conveying pipe conveying device 300 during the forward and backward movement of the conveying body 520 The conveying tube and the shrinkage tube coupling system, characterized in that the flow support (312) does not interfere.

The method of claim 1,
The heating and cooling device 700,
A mobile chain which circulates from one end to the other end and is installed in a plurality of front and rear to move the transport tube 2 into which the shrink tube 1 supplied from the transport tube carrier 300 is inserted in the other direction. 710;
A heating unit 720 for heating the transfer tube 2 into which the contraction tube 1 is moved and installed at the center;
An air cooling unit 730 provided on the other side of the heating unit 720 to naturally cool the transfer tube 2 into which the shrink tube 1 heated in the heating unit 720 is inserted; Transfer tube and shrinkage tube coupling system comprising a.

The method of claim 1,
The insertion and fixing device 500 is installed in the lower portion of the rear side of the insertion and fixing device 500 of the first frame P1 and is conveyed through the transfer pipe conveying device 300. When inserting the shrink tube (1) in, the support tube 600 for supporting the rear end of the transfer tube 2 so that the shrink tube (1) is inserted into the predetermined position of the transfer tube (2) ; Transfer tube and shrinkage tube coupling system characterized in that it further comprises.

20. The method of claim 19,
The transfer pipe support device 600,
A support rail 610 installed at an upper portion of the first frame P1 to circulate while connecting the front and the rear;
A support 620 fixed to one end of the support rail 610 and moving forward or backward along the support rail 610;
A supporter 630 installed on an upper portion of the support 620 to support a rear end of the transfer pipe 2; Transfer tube and shrinkage tube coupling system, characterized in that comprises a.