KR102448791B1 - Apparatus for engaging grommet with tubular part of automobile - Google Patents

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KR102448791B1 KR1020210007485A KR20210007485A KR102448791B1 KR 102448791 B1 KR102448791 B1 KR 102448791B1 KR 1020210007485 A KR1020210007485 A KR 1020210007485A KR 20210007485 A KR20210007485 A KR 20210007485A KR 102448791 B1 KR102448791 B1 KR 102448791B1
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Abstract

본 발명은 수평 프레임 및 가이드 레일을 구비한 프레임 유닛; 고정 블록 및 클램프를 구비한 부품 고정 유닛; 상기 부품 고정 유닛의 후단 측에 배치되고 상기 가이드 레일을 따라 이동하여 그로미트를 상기 클램프로부터 분리시켜 관형 부품의 외주를 따라 정해진 위치까지 상기 그로미트를 밀어주는 제1 이동 유닛; 및 상기 수평 프레임의 후단 측에 배치되고 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 관형 부품의 타단이 끼워져 고정되는 제2 이동 유닛을 포함하는 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치에 관한 것으로서, 드레인 호스와 같은 자동차의 관형 부품에 그로미트를 쉽고 빠르게 그리고 정확한 위치에 결합시킬 수 있다.The present invention is a frame unit having a horizontal frame and guide rails; a component fixing unit having a fixing block and a clamp; a first moving unit disposed at the rear end of the part fixing unit and moving along the guide rail to separate the grommet from the clamp to push the grommet to a predetermined position along the outer periphery of the tubular part; and a second moving unit disposed on the rear end side of the horizontal frame, moving along the guide rail, and fixed with the other end of the tubular part fitted therein. The grommets can be easily, quickly and precisely positioned on tubular parts.

Description

자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치{Apparatus for engaging grommet with tubular part of automobile}Apparatus for engaging grommet with tubular part of automobile

본 발명은 드레인 호스와 같은 자동차의 관형 부품에 그로미트(grommet)를 체결하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for fastening a grommet to a tubular part of an automobile, such as a drain hose.

일반적으로 차동차의 엔진 룸에는 차량의 시동이나 주행에 필요한 다양한 부품들이 구비된다. 이 부품들은 파이프나 와이어들에 의해 연결되어 자동차의 내부 및 외부에 설치된다. 그리고, 파이프나 와이어들은 그로미트에 의해 결속되어 차량의 내부에 설치되며, 그로미트는 파이프나 와이어가 제위치에서 차량 내부에 설치되도록 함과 동시에 설치후 진동이나 소음을 감소시키는 역할을 한다.In general, various parts necessary for starting or driving of a vehicle are provided in an engine room of a vehicle. These parts are connected by pipes or wires and installed inside and outside the vehicle. In addition, the pipe or wires are bound by a grommet and installed inside the vehicle, and the grommet serves to reduce vibration or noise after installation while allowing the pipe or wire to be installed inside the vehicle in place.

한편, 자동차 부품들 중에서 에어컨은 작동시 발생하는 응축수를 배출하기 위한 드레인 호스를 구비하는데, 이 드레인 호스를 차량 내부의 정확한 위치에 설치하기 위해 그리고 드레인 호스의 설치 후 진동 소음을 감소시키기 위해 드레인 호스의 외측에 그로미트(grommet)가 삽입되어 접착된다.Meanwhile, among automobile parts, an air conditioner is provided with a drain hose for discharging condensed water generated during operation. A grommet is inserted and adhered to the outside of the

여기서, 드레인 호스에 그로미트를 체결하기 위해서는 드레인 호스를 그로미트의 관통공에 억지끼움 방식으로 삽입하여 그로미트를 드레인 호스의 정해진 위치까지 이동시킨 후 접착제를 이용하여 그로미트를 드레인 호스와 접착시켜야 한다.Here, in order to fasten the grommet to the drain hose, insert the drain hose into the through hole of the grommet in a force-fitting manner to move the grommet to the predetermined position of the drain hose, and then use an adhesive to attach the grommet to the drain hose. do.

그런데, 종래에는 드레인 호스와 그로미트의 결합 작업이 보통 수작업으로 이루어져 드레인 호스의 외측에 그로미트를 삽입하는 작업이 쉽지 않고, 그로미트가 드레인 호스의 정해진 위치에 접착되지 않은 경우에는 자동차 주행시에 소음 및 진동의 발생 원인이 되는 문제가 있다.However, in the related art, it is not easy to insert the grommet on the outside of the drain hose because the coupling of the drain hose and the grommet is usually done manually. And there is a problem that causes the generation of vibration.

선행기술문헌 1: 등록특허공보 제10-1678421호(2016.11.22.)Prior Art Document 1: Registered Patent Publication No. 10-1678421 (2016.11.22.)

선행기술문헌 2: 공개실용신안공보 제20-1999-006667호(1999.02.25.)Prior Art Document 2: Public Utility Model Publication No. 20-1999-006667 (199.02.25.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 드레인 호스와 같은 자동차의 관형 부품에 그로미트를 쉽고 빠르게 그리고 정확한 위치에 결합시킬 수 있는 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was invented to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a grommet fastening device for automobile tubular parts that can easily, quickly and accurately couple a grommet to a tubular part of an automobile such as a drain hose. do it with

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 자동차의 관형 부품의 외측에 그로미트를 삽입하여 체결하는 장치로서, 수평 프레임, 및 상기 수평 프레임의 하부에 상기 수평 프레임과 나란하게 배치된 가이드 레일을 구비한 프레임 유닛; 상기 수평 프레임의 선단에 설치되는 고정 블록, 및 상기 고정 블록의 후단에 설치되어 내측에는 상기 관형 부품의 일단이 고정되고 외측에는 그로미트가 끼워지는 클램프를 구비한 부품 고정 유닛; 상기 부품 고정 유닛의 후단 측에 배치되고 상기 가이드 레일과 맞물려 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 제1 이동 부재, 및 상기 제1 이동 부재와 일체로 형성되고 상기 제1 이동 부재의 이동에 의해 상기 수평 프레임 상에서 이동 가능하며 상기 그로미트를 상기 클램프로부터 분리시켜 상기 관형 부품의 외주를 따라 정해진 위치까지 상기 그로미트를 밀어주는 푸싱 부재를 구비한 제1 이동 유닛; 및 상기 수평 프레임의 후단 측에 배치되고, 상기 가이드 레일과 맞물려 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 제2 이동 부재, 및 상기 제2 이동 부재와 일체로 형성되고 상기 제1 이동 부재의 이동에 의해 상기 수평 프레임 상에서 이동 가능하며 상기 관형 부품의 타단이 끼워져 고정되는 고정 부재를 구비한 제2 이동 유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for fastening by inserting a grommet on the outside of a tubular part of a vehicle, comprising a horizontal frame, and a guide rail disposed in parallel with the horizontal frame at a lower portion of the horizontal frame one frame unit; a fixing block installed at the front end of the horizontal frame, and a part fixing unit having a clamp installed at the rear end of the fixing block, one end of the tubular part is fixed to the inside, and a grommet is fitted to the outside; a first moving member disposed on the rear end side of the part fixing unit and engaged with the guide rail to move along the guide rail, and the horizontal frame integrally formed with the first moving member and moved by the first moving member a first moving unit movable on the top and having a pushing member that separates the grommet from the clamp and pushes the grommet to a predetermined position along an outer periphery of the tubular part; and a second moving member disposed on the rear end side of the horizontal frame, engaged with the guide rail and moving along the guide rail, and the second moving member integrally formed with the first moving member to move the horizontal and a second moving unit movable on the frame and having a fixing member to which the other end of the tubular part is fitted and fixed.

바람직하게는, 상기 클램프는 상기 고정 블록의 후단에 구비된 수직방향 회동축을 중심으로 회동 가능한 한 쌍의 조(jaw)를 포함하고, 상기 한 쌍의 조는 서로 대면하는 면에 각각 톱니 형상부를 구비하고, 서로 반대방향으로 회동하면서 선택적으로 맞물려 상기 관형 부품을 클램핑하거나 클램핑 해제하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the clamp includes a pair of jaws rotatable about a vertical rotation axis provided at the rear end of the fixing block, and the pair of jaws are provided with serrated portions on surfaces facing each other. and selectively engaging while rotating in opposite directions to clamp or unclamp the tubular part.

더 바람직하게는, 상기 한 쌍의 조는 상기 회동축으로부터 외측 단부를 향하여 두께가 감소하는 테이퍼진 형상을 갖고, 서로 맞물렸을 때 원형의 수직방향 단면을 가지며, 상기 그로미트의 중심 관통공에 삽입되어 상기 그로미트를 고정하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the pair of jaws have a tapered shape decreasing in thickness from the rotation axis toward the outer end, have a circular vertical cross section when engaged with each other, and are inserted into the central through hole of the grommet It is characterized in that the grommet is fixed.

대안적으로, 상기 클램프는 상기 고정 블록의 후단으로부터 수평방향으로 소정길이 연장된 삽입봉 및 상기 삽입봉의 외측에 상기 삽입봉을 둘러싸는 형상으로 이루어져 서로 대칭을 이루며 상기 삽입봉 측으로 가까워지게 또는 상기 삽입봉으로부터 멀어지게 이동하는 한 쌍의 조(jaw)를 포함하고, 상기 그로미트는 상기 한 쌍의 조의 외측에 끼워지고, 상기 관형 부품은 상기 한 쌍의 조가 서로 멀어지게 이동할 때 상기 삽입봉과 상기 그로미트 사이에 삽입된 후 상기 한 쌍의 조가 서로 가까워지게 이동함으로써 고정되는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the clamp consists of an insertion rod extending a predetermined length in the horizontal direction from the rear end of the fixing block and a shape surrounding the insertion rod on the outside of the insertion rod so as to be symmetrical to each other and close to the insertion rod or the insertion rod a pair of jaws moving away from the rod, wherein the grommet fits outside the pair of jaws, and the tubular part engages the insert rod and the grommet as the pair of jaws move away from each other. It is characterized in that the pair of jaws are fixed by moving closer to each other after being inserted between the mitts.

바람직하게는, 상기 제1 이동 부재는 상기 수평 프레임의 길이방향을 따르는 제1 방향 및 상기 수평 프레임의 폭방향을 따르는 제2 방향으로 이동 가능하고, 상기 푸싱 부재는 수직방향으로 연장된 푸싱 플레이트를 포함하고, 상기 푸싱 플레이트는 상기 그로미트의 최대 직경보다 작은 크기로 측방향으로 절개된 절개부를 구비하고, 상기 푸싱 부재는 상기 클램프와 상기 그로미트 사이에서 제2 방향으로 이동하여 상기 절개부에 상기 그로미트가 끼워지도록 하고, 제1 방향으로 이동하여 상기 그로미트가 상기 클램프로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first moving member is movable in a first direction along a longitudinal direction of the horizontal frame and in a second direction along a width direction of the horizontal frame, and the pushing member is configured to move a pushing plate extending in a vertical direction. wherein the pushing plate has an incision cut in a lateral direction to a size smaller than a maximum diameter of the grommet, and the pushing member moves in a second direction between the clamp and the grommet to make the cutout It is characterized in that the grommet is fitted and moved in the first direction so that the grommet is separated from the clamp.

또한, 상기 제2 이동 부재는 상기 수평 프레임의 길이방향을 따르는 제1 방향으로 이동 가능하고, 상기 제2 이동 부재가 상기 수평 프레임의 후단 측으로 이동하여 상기 관형 부품을 신장시킴으로써 상기 관형 부품의 직경이 감소될 때, 상기 제1 이동 부재가 제1 방향을 따라 상기 제2 이동 부재 측으로 이동하여 상기 푸싱 부재가 상기 그로미트를 상기 관형 부품의 정해진 위치까지 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the second moving member is movable in a first direction along the longitudinal direction of the horizontal frame, and the diameter of the tubular part is increased by moving the second moving member toward the rear end side of the horizontal frame to extend the tubular part. When reduced, the first moving member moves toward the second moving member along the first direction so that the pushing member moves the grommet to a predetermined position of the tubular part.

부가적으로, 본 발명은 상기 그로미트가 상기 관형 부품의 길이방향을 따라 정해진 위치까지 이동한 후에 상기 그로미트를 상기 관형 부품에 접착하는 접착 유닛을 더 포함하고, 상기 접착 유닛은 상기 수평 프레임의 길이방향과 나란한 제1 방향 및 상기 수평 프레임의 폭방향과 나란한 제2 방향으로 이동 가능한 제3 이동 부재, 및 상기 제3 이동 부재와 일체로 형성되고 상기 관형 부품의 외주의 정해진 위치에 접착제를 주입하는 접착제 주입 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the present invention further comprises an adhesive unit for adhering the grommet to the tubular part after the grommet has moved to a predetermined position along the longitudinal direction of the tubular part, the adhesive unit comprising: a third moving member movable in a first direction parallel to the longitudinal direction and in a second direction parallel to the width direction of the horizontal frame, and an adhesive formed integrally with the third moving member and injecting an adhesive at a predetermined position on the outer periphery of the tubular part It is characterized in that it comprises an adhesive injection member.

바람직하게는, 상기 접착제 주입 부재는 접착제 공급원과 연결되어 접착제를 이송하는 이송 노즐, 및 상기 이송 노즐과 연결되고 상기 관형 부품을 향하여 일정길이 연장된 주입단을 구비하여 상기 관형 부품의 외주의 정해진 위치에 접착제를 주입하는 주입 노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the adhesive injection member includes a transfer nozzle connected to an adhesive supply source for transferring the adhesive, and an injection end connected to the transfer nozzle and extending a predetermined length toward the tubular part to a predetermined position on the outer periphery of the tubular part. It is characterized in that it comprises an injection nozzle for injecting the adhesive.

본 발명에 따르면, 종래와 같이 작업자가 수작업으로 그로미트를 드레인 호스의 외주에 억지로 삽입해야 하는 번거로움이 없이 용이하게 그로미트를 드레인 호스의 외주에 삽입할 수 있고, 그로미트를 항상 정해진 위치의 드레인 호스의 외주에 정확하게 배치시킴으로써, 드레인 호스가 제위치에서 차량 내부에 설치될 수 있어 차량 주행 중의 진동이나 소음을 확실하게 감소시킬 수 있다.According to the present invention, the grommet can be easily inserted into the outer periphery of the drain hose without the hassle of a worker having to manually insert the grommet into the outer periphery of the drain hose as in the prior art, and the grommet can always be installed at a predetermined position. By accurately arranging it on the outer periphery of the drain hose, the drain hose can be installed inside the vehicle in place, thereby reliably reducing vibration and noise during vehicle running.

또한, 본 발명에 따르면, 제2 이동 부재의 이동에 의해 드레인 호스의 직경이 그로미트의 중심 관통공의 직경보다 작아져서 그로미트를 드레인 호스의 외주 상에서 용이하게 이동시킬 수 있어, 그로미트 체결 작업을 쉽게 수행할 수 있다.Further, according to the present invention, the diameter of the drain hose becomes smaller than the diameter of the central through-hole of the grommet by the movement of the second moving member, so that the grommet can be easily moved on the outer periphery of the drain hose, so that the grommet fastening operation can be easily performed.

또한, 본 발명에 따르면, 그로미트와 드레인 호스의 삽입 및 접착을 용이하게 수행함으로써, 작업 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, by easily performing the insertion and adhesion of the grommet and the drain hose, it is possible to significantly improve the work convenience.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치의 부품 고정 유닛의 클램프를 도시한 평면도,
도 5a 및 5b는 각각 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치의 부품 고정 유닛의 또 하나의 클램프를 도시한 정면도 및 측면도로서, 그로미트가 클램프에 삽입된 상태를 나타낸 도면들,
도 6a 및 6b는 각각 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치의 부품 고정 유닛의 또 하나의 클램프를 도시한 정면도 및 측면도로서, 드레인 호스가 삽입봉에 삽입된 상태를 나타낸 도면들,
도 7a 및 7b는 각각 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치의 부품 고정 유닛의 또 하나의 클램프를 도시한 정면도 및 측면도로서, 드레인 호스가 삽입봉과 조들 사이에 고정된 상태를 나타낸 도면들,
도 8은 도 1의 부품 고정 유닛 및 제1 이동 유닛을 확대 도시한 도면,
도 9는 도 1의 제2 이동 유닛을 확대 도시한 도면,
도 10은 도 1의 접착 유닛을 확대 도시한 도면.1 is a front view showing a grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention;
2 is a side view showing a grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention;
3 is a plan view showing a grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention;
4 is a plan view showing the clamp of the part fixing unit of the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention;
5A and 5B are respectively a front view and a side view showing another clamp of the part fixing unit of the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention, showing the state in which the grommet is inserted into the clamp;
6a and 6b are respectively a front view and a side view showing another clamp of the part fixing unit of the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention, showing a state in which the drain hose is inserted into the insertion rod;
7a and 7b are respectively a front view and a side view showing another clamp of the part fixing unit of the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention, showing a state in which the drain hose is fixed between the insertion rod and the jaws; field,
8 is an enlarged view of the parts fixing unit and the first moving unit of FIG. 1;
9 is an enlarged view of the second mobile unit of FIG. 1;
FIG. 10 is an enlarged view of the bonding unit of FIG. 1;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치에 대한 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성 요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in describing the present invention below, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the functions of each component, so it should not be construed as limiting the technical components of the present invention. will be

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치는 자동차의 관형 부품, 예를 들면 에어컨에 구비되는 드레인 호스(10)의 외측에 그로미트(20)를 삽입하여 체결하는 장치로서, 하우징(100), 프레임 유닛(200), 부품 고정 유닛(300), 제1 이동 유닛(400) 및 제2 이동 유닛(500)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention is fastened by inserting the grommet 20 on the outside of the drain hose 10 provided in the tubular part of the automobile, for example, an air conditioner. As an apparatus to do, it is configured to include a housing 100 , a frame unit 200 , a component fixing unit 300 , a first moving unit 400 , and a second moving unit 500 .

먼저, 하우징(100)은 프레임 유닛(200), 부품 고정 유닛(300), 제1 이동 유닛(400) 및 제2 이동 유닛(500)이 설치되는 상부 공간(110) 및 상부 공간(110)에 설치된 유닛들(200, 300, 400, 500)을 구동 및 제어하기 위한 전장 부품들이 내장되는 하부 공간(120)을 구비한다. 또한, 하우징(100)은 바닥에 복수의 바퀴들(130)을 구비하여 이동 가능하다. 전장 부품들이 내장된 하부 공간(120)은 전장 부품들이 외부로 노출되지 않도록 개폐 가능한 도어(140)를 구비하며, 상부 공간(110)은 가공 대상 부품의 입출 및 유닛들(200, 300, 400, 500)의 유지 보수를 위해 개방되어 있다. 그리고, 하우징(100)의 상단 측에는 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치의 작동을 설정/제어하는 버튼들을 구비하고 장치의 작동 상태를 표시하는 조작/디스플레이 패널(150)이 구비된다.First, the housing 100 is located in the upper space 110 and the upper space 110 in which the frame unit 200 , the parts fixing unit 300 , the first moving unit 400 and the second moving unit 500 are installed. It has a lower space 120 in which electric components for driving and controlling the installed units 200 , 300 , 400 , and 500 are built. In addition, the housing 100 is movable by having a plurality of wheels 130 on the floor. The lower space 120 in which the electrical components are embedded is provided with a door 140 that can be opened and closed so that the electrical components are not exposed to the outside, and the upper space 110 includes the input and output of the parts to be processed and the units 200, 300, 400, 500) is open for maintenance. And, the upper side of the housing 100 is provided with buttons for setting/controlling the operation of the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention and an operation/display panel 150 for displaying the operating state of the device.

프레임 유닛(200)은 하우징(100)의 내부에 설치되고, 수평 프레임(210) 및 가이드 레일(220)을 구비한다. 수평 프레임(210)은 하우징(100)의 상부 공간(110)에서 수직 프레임(230)에 의해 지지되어 수평방향으로 설치된다. 가이드 레일(220)은 수평 프레임(210)의 하부에 수평 프레임(210)과 일정간격 이격되어 나란하게 배치된다. 이 가이드 레일(220)은 수직 프레임(230)에 의해 지지되어 제1 이동 유닛(400)과 제2 이동 유닛(500)의 수평방향 이동을 가이드하는 역할을 한다.The frame unit 200 is installed inside the housing 100 , and includes a horizontal frame 210 and a guide rail 220 . The horizontal frame 210 is supported by the vertical frame 230 in the upper space 110 of the housing 100 and installed in the horizontal direction. The guide rail 220 is spaced apart from the horizontal frame 210 at a predetermined interval at the lower portion of the horizontal frame 210 and disposed in parallel. The guide rail 220 is supported by the vertical frame 230 and serves to guide horizontal movement of the first moving unit 400 and the second moving unit 500 .

부품 고정 유닛(300)은 수평 프레임(210)의 선단에 설치되는 고정 블록(310) 및 고정 블록(310)의 후단에 구비된 클램프(320)를 구비한다. 여기서, 선단은 도 1에서 하우징(100)의 좌측방향을 의미하고, 후단은 하우징(100)의 우측방향을 의미한다. 고정 블록(310)은 대체적으로 수평방향으로 길게 연장되어 수평 프레임(210)의 선단에 고정되는 육면체 형상의 부재로 이루어진다(도 4 참조). 그리고 클램프(320)는 고정 블록(310)의 후단으로부터 수평방향으로 연장된다. 여기서, 클램프(320)의 내측에는 관형 부품, 예를 들면 드레인 호스(10)의 일단이 고정되고, 클램프(320)의 외측에는 그로미트(20)가 끼워진다(도 8 참조). 한편, 그로미트(20)는 중심에 관통공이 형성된 고무 또는 탄성을 갖는 다른 소재로 이루어진다.The component fixing unit 300 includes a fixing block 310 installed at the front end of the horizontal frame 210 and a clamp 320 provided at the rear end of the fixing block 310 . Here, the front end refers to the left direction of the housing 100 in FIG. 1 , and the rear end refers to the right direction of the housing 100 . The fixing block 310 is formed of a hexahedral member that is generally extended in a horizontal direction and is fixed to the front end of the horizontal frame 210 (see FIG. 4 ). And the clamp 320 extends from the rear end of the fixing block 310 in the horizontal direction. Here, one end of a tubular part, for example, the drain hose 10 is fixed to the inside of the clamp 320 , and the grommet 20 is fitted to the outside of the clamp 320 (see FIG. 8 ). On the other hand, the grommet 20 is made of rubber or other material having elasticity in which a through hole is formed in the center.

제1 이동 유닛(400)은 가이드 레일(220)을 따라 이동하는 제1 이동 부재(410) 및 제1 이동 부재(410)와 일체로 수평 프레임(210) 상에서 이동하여 그로미트(20)를 밀어주는 푸싱 부재(420)를 포함한다(도 8 참조).The first moving unit 400 moves on the horizontal frame 210 integrally with the first moving member 410 and the first moving member 410 moving along the guide rail 220 to push the grommet 20 . The main includes a pushing member 420 (see FIG. 8 ).

제1 이동 부재(410)는 부품 고정 유닛(300)의 후단 측에 배치되고, 가이드 레일(220)과 맞물려 가이드 레일(220)을 따라 제1 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 제1 이동 부재(410)의 이동은 하우징(100)의 하부 공간(120)에 구비된 구동 모터(40)에 의해 구동될 수 있다.The first moving member 410 may be disposed on the rear end side of the component fixing unit 300 , and may be engaged with the guide rail 220 to move along the guide rail 220 in the first direction. The movement of the first moving member 410 may be driven by the driving motor 40 provided in the lower space 120 of the housing 100 .

푸싱 부재(420)는 제1 이동 부재(410)와 일체로 형성되고, 제1 이동 부재(410)의 수평방향 이동에 의해 수평 프레임(210) 상에서 제1 방향으로 이동 가능하다. 여기서, 푸싱 부재(420)는 제1 방향으로 이동 시에, 즉 도 1의 좌측에서 우측으로 이동 시에 그로미트(20)를 우측 방향으로 밀면서 클램프(320)로부터 그로미트(20)를 분리시키고, 드레인 호스(10)의 외주를 따라 정해진 위치까지 그로미트(20)를 밀어서 이동시킨다.The pushing member 420 is integrally formed with the first moving member 410 and is movable in the first direction on the horizontal frame 210 by horizontal movement of the first moving member 410 . Here, the pushing member 420 separates the grommet 20 from the clamp 320 while pushing the grommet 20 in the right direction when moving in the first direction, that is, when moving from the left to the right of FIG. 1 , , move the grommet 20 by pushing it to a predetermined position along the outer periphery of the drain hose 10 .

제2 이동 유닛(500)은 수평 프레임(210)의 후단 측에 배치되고, 가이드 레일(220)을 따라 제1 방향으로 이동 가능한 제2 이동 부재(510) 및 제2 이동 부재(510)와 일체로 수평 프레임(210) 상에서 제1 방향으로 이동하는 고정 부재(520)를 포함한다(도 9 참조).The second moving unit 500 is disposed on the rear end side of the horizontal frame 210 , and is integral with the second moving member 510 and the second moving member 510 movable in the first direction along the guide rail 220 . It includes a fixing member 520 that moves in the first direction on the horizontal frame 210 as shown in FIG. 9 .

제2 이동 부재(510)는 가이드 레일(220)의 후단 측에서 가이드 레일(220)과 맞물려 가이드 레일(220)을 따라 제1 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 제2 이동 부재(510)의 이동은 하우징(100)의 하부 공간(120)에 구비된 구동 모터(50)에 의해 구동될 수 있다.The second moving member 510 may be engaged with the guide rail 220 at the rear end side of the guide rail 220 to move along the guide rail 220 in the first direction. The movement of the second moving member 510 may be driven by the driving motor 50 provided in the lower space 120 of the housing 100 .

고정 부재(520)는 제2 이동 부재(510)와 일체로 형성되고, 제2 이동 부재(510)의 수평방향 이동에 의해 수평 프레임(210) 상에서 제1 방향으로 이동 가능하다. 여기서, 고정 부재(520)는 드레인 호스(10)의 타단이 끼워지는 클램핑 수단(521)을 구비하고, 도 1에서 우측을 따라 제1 방향으로 이동시에 드레인 호스(10)를 신장시켜 드레인 호스(10)의 직경을 감소시키는 역할을 한다.The fixing member 520 is integrally formed with the second moving member 510 and is movable in the first direction on the horizontal frame 210 by horizontal movement of the second moving member 510 . Here, the fixing member 520 includes a clamping means 521 into which the other end of the drain hose 10 is fitted, and extends the drain hose 10 when moving in the first direction along the right side in FIG. 10) plays a role in reducing the diameter.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치는, 부품 고정 유닛(300)의 클램프(320)의 내측에 드레인 호스(10)의 일단이 고정되고 클램프(320)의 외측에 그로미트(20)가 끼워지며 고정 부재(520)에 드레인 호스(10)의 타단이 고정된 상태에서, 제1 이동 유닛(400)의 제1 이동 부재(410)가 제1 방향으로 이동하면서 푸싱 부재(420)가 그로미트(20)를 제1 방향으로 밀어서 드레인 호스(10)의 정해진 위치에 그로미트(20)를 배치할 수 있다.By this configuration, in the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention, one end of the drain hose 10 is fixed to the inside of the clamp 320 of the parts fixing unit 300 and the outside of the clamp 320 is fixed. While the grommet 20 is fitted and the other end of the drain hose 10 is fixed to the fixing member 520 , the first moving member 410 of the first moving unit 400 moves in the first direction. The pushing member 420 may push the grommet 20 in the first direction to dispose the grommet 20 at a predetermined position of the drain hose 10 .

따라서, 종래와 같이 작업자가 수작업으로 그로미트를 드레인 호스의 외주에 억지로 삽입해야 하는 번거로움이 없이 용이하게 그로미트를 드레인 호스의 외주에 삽입할 수 있고, 그로미트(20)를 항상 정해진 위치의 드레인 호스(10)의 외주에 배치시킴으로써, 드레인 호스가 차량 내부의 제위치에 설치될 수 있어 차량 주행 중의 진동이나 소음을 확실하게 감소시킬 수 있다.Therefore, as in the prior art, the grommet can be easily inserted into the outer periphery of the drain hose without the hassle of a worker having to manually insert the grommet into the outer periphery of the drain hose, and the grommet 20 is always positioned at a predetermined position. By disposing on the outer periphery of the drain hose 10, the drain hose can be installed in place inside the vehicle, thereby reliably reducing vibration or noise during vehicle running.

도 4를 참조하면, 클램프(320)는 서로 맞물릴 수 있는 한 쌍의 조(jaw)(320a, 320b)를 포함한다. 이 한 쌍의 조(320a, 320b)는 고정 블록(310)의 후단에 구비된 수직방향 회동축(330)을 중심으로 회동 가능하게 구성된다. 구체적으로, 한 쌍의 조(320a, 320b)는 고정 블록(310)으로부터 제1 방향으로 소정 길이 연장되고, 서로 대면하는 면에는 각각 톱니 형상부를 구비한다. 이 한 쌍의 조(320a, 320b)는 회동축(330)의 구동에 의해 서로 반대방향으로 회동하면서 선택적으로 맞물려 관형 부품인 드레인 호스(10)의 일단을 클램핑하거나 클램핑 해제하는 역할을 한다.Referring to FIG. 4 , the clamp 320 includes a pair of jaws 320a and 320b that can be engaged with each other. This pair of jaws (320a, 320b) is configured to be rotatable about the vertical rotation shaft 330 provided at the rear end of the fixed block (310). Specifically, the pair of jaws 320a and 320b extend a predetermined length in the first direction from the fixing block 310, and each of the surfaces facing each other has a sawtooth shape. The pair of jaws 320a and 320b are selectively engaged while rotating in opposite directions by driving the rotation shaft 330 to clamp or release one end of the drain hose 10, which is a tubular component.

바람직하게는, 클램프(320)를 구성하는 한 쌍의 조(320a, 320b)는 회동축(330)으로부터 외측 단부를 향하여 두께가 감소하는 테이퍼진 형상을 갖는다. 그리고, 이 한 쌍의 조(320a, 320b)는 서로 맞물렸을 때 원형의 수직방향 단면을 가지며, 그로미트(20)의 중심에 형성된 관통공에 삽입되어 그로미트(20)를 고정하게 된다.Preferably, the pair of jaws 320a and 320b constituting the clamp 320 have a tapered shape in which the thickness decreases from the rotation shaft 330 toward the outer end. And, the pair of jaws 320a and 320b have a circular vertical cross section when engaged with each other, and are inserted into a through hole formed in the center of the grommet 20 to fix the grommet 20 .

이와 같이, 클램프(320)의 한 쌍의 조(320a, 320b) 사이에 드레인 호스(10)의 일단이 맞물려 고정되고, 클램프(320)의 테이퍼진 형상에 의해 그로미트(20)는 클램프(320)의 외측에 수월하게 끼워져 고정될 수 있다.In this way, one end of the drain hose 10 is engaged and fixed between the pair of jaws 320a and 320b of the clamp 320 , and the grommet 20 is clamped 320 by the tapered shape of the clamp 320 . ) can be easily fitted and fixed on the outside.

도 5a 내지 7b를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치는 전술한 클램프(320)와는 다른 형태의 클램프(340)가 채용될 수 있다. 이 클램프(340)는 고정 블록(310)의 후단에 구비되는 삽입봉(341) 및 이 삽입봉(341)의 외측에 배치되어 클램핑 및 클램핑 해제 작동하는 한 쌍의 조(jaw)(342, 343)를 포함한다.5A to 7B , the clamp 340 of a different type from the clamp 320 described above may be employed in the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention. The clamp 340 is an insertion rod 341 provided at the rear end of the fixing block 310 and a pair of jaws 342 and 343 disposed outside the insertion rod 341 for clamping and unclamping operations. ) is included.

삽입봉(341)은 고정 블록(310)의 후단으로부터 수평방향으로 소정길이 연장된다. 한 쌍의 조(342, 343)는 삽입봉(341)의 외측에 삽입봉(341)을 둘러싸는 형상으로 이루어지며, 삽입봉(341) 측으로 가까워지는 방향 또는 삽입봉(341)으로부터 멀어지는 방향으로 이동함으로써, 삽입봉(341)에 끼워질 관형 부품, 즉 드레인 호스(10)를 클램핑하거나 클램핑 해제한다. 구체적으로, 한 쌍의 조(342, 343)는 고정 블록(310)의 후단의 상부에 배치되어 삽입봉(341)을 둘러싸는 형태의 상부 조(342) 및 고정 블록(310)의 후단의 하부에 배치되어 삽입봉(341)을 둘러싸는 형태의 하부 조(343)를 포함한다. 이 한 쌍의 조(342, 343)는 서로 맞물릴 때 중심에 드레인 호스(10)가 끼워지도록 원형의 맞물림 면을 구비하고, 에어 실린더(344)에 의해 서로 대칭으로 이동 가능하게 구성된다.The insertion rod 341 extends a predetermined length in the horizontal direction from the rear end of the fixing block 310 . A pair of jaws (342, 343) is made of a shape surrounding the insertion rod (341) on the outside of the insertion rod (341), in a direction closer to the insertion rod (341) or away from the insertion rod (341). By moving, it clamps or unclamps the tubular part to be fitted to the insertion rod 341 , ie the drain hose 10 . Specifically, the pair of jaws 342 and 343 are disposed on the upper portion of the rear end of the fixing block 310 to surround the insertion rod 341 with the upper jaw 342 and the lower portion of the rear end of the fixing block 310 . It is disposed on and includes a lower jaw 343 in the form of surrounding the insertion rod (341). The pair of jaws 342 and 343 has a circular engagement surface so that the drain hose 10 is fitted in the center when engaged with each other, and is configured to be movable symmetrically with each other by an air cylinder 344 .

이러한 구성에 의해, 한 쌍의 조(342, 343)가 서로 멀어지게 이동할 때 삽입봉(341)과 그로미트(20) 사이에 드레인 호스(10)가 삽입될 수 있고, 한 쌍의 조(342, 343)가 서로 가까워지게 이동할 때 드레인 호스(10)가 고정될 수 있다.With this configuration, when the pair of jaws 342 and 343 move away from each other, the drain hose 10 can be inserted between the insertion rod 341 and the grommet 20, and the pair of jaws 342 , 343 may be fixed when the drain hose 10 moves closer to each other.

도 5a 및 5b에 도시된 바와 같이, 클램프(340)의 한 쌍의 조(342, 343)가 서로 가까워지게 이동하여 서로 맞물린 상태에서 그로미트(20)가 한 쌍의 조(342, 343)의 외측에 쉽게 끼워질 수 있다. 도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이, 에어 실린더(344)의 작동에 의해 한 쌍의 조(342, 343)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하면, 탄성을 갖는 그로미트(20)의 직경이 증가되고, 이 상태에서 드레인 호스(10)는 삽입봉(341)과 한 쌍의 조(342, 343) 사이에 쉽게 삽입될질 수 있다. 그리고, 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 조(342, 343)가 다시 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 서로 맞물리면 드레인 호스(10)가 삽입봉(341)과 한 쌍의 조(342, 343) 사이에 맞물려 고정된다.As shown in FIGS. 5A and 5B , the pair of jaws 342 and 343 of the clamp 340 move closer to each other and in a state in which the grommet 20 is engaged with each other, the pair of jaws 342 and 343 It can be easily fitted on the outside. 6A and 6B, when the pair of jaws 342 and 343 move away from each other by the operation of the air cylinder 344, the diameter of the elastic grommet 20 increases, In this state, the drain hose 10 can be easily inserted between the insertion rod 341 and the pair of jaws 342 and 343 . And, as shown in FIGS. 7A and 7B , when the pair of jaws 342 and 343 move in a direction closer to each other and engage with each other, the drain hose 10 is inserted into the rod 341 and the pair of jaws 342 , 343) is interlocked and fixed.

도 8을 참조하면, 제1 이동 유닛(400)의 제1 이동 부재(410)는 수평 프레임(210)의 길이방향을 따르는 제1 방향 및 수평 프레임(210)의 폭방향을 따르는 제2 방향으로 이동 가능하다. 또한, 푸싱 부재(420)는 수직방향으로 연장된 푸싱 플레이트(421)를 구비한다. 이 푸싱 플레이트(421)는 그로미트(20)의 최대 직경보다 작은 크기로 측방향으로 절개된 절개부(미도시)를 구비한다. 이 절개부는 제1 이동 부재(410)의 제2 방향으로의 이동 시에 클래프(320)에 끼워져 고정된 그로미트(20)가 통과하는 통로의 역할을 한다.Referring to FIG. 8 , the first moving member 410 of the first moving unit 400 moves in a first direction along the longitudinal direction of the horizontal frame 210 and in a second direction along the width direction of the horizontal frame 210 . can be moved In addition, the pushing member 420 includes a pushing plate 421 extending in the vertical direction. The pushing plate 421 has an incision (not shown) cut laterally to a size smaller than the maximum diameter of the grommet 20 . This cutout serves as a passage through which the grommet 20 fitted and fixed to the clamp 320 passes when the first moving member 410 moves in the second direction.

이와 같이 구성된 푸싱 부재(420)는 클램프(320)와 이 클램프(320)에 끼워져 고정된 그로미트(20) 사이에서 제2 방향으로 이동하여 상기 절개부에 그로미트(20)가 끼워지도록 한다. 이어서, 푸싱 부재(420)는 제1 방향으로 이동하여 그로미트(20)를 제1 방향으로 밀면서 그로미트(20)가 클램프(320)로부터 분리되도록 할 수 있다.The pushing member 420 configured as described above moves in the second direction between the clamp 320 and the grommet 20 fitted and fixed to the clamp 320 so that the grommet 20 is fitted into the cutout. Subsequently, the pushing member 420 may move in the first direction to push the grommet 20 in the first direction so that the grommet 20 is separated from the clamp 320 .

한편, 제2 이동 유닛(500)의 제2 이동 부재(510)는 수평 프레임(210)의 길이방향을 따르는 제1 방향으로 이동 가능하다. 또한, 제2 이동 부재(510)가 제1 방향을 따라 수평 프레임(210)의 후단 측으로 이동하면, 일단이 클램프(320)에 끼워져 고정되고 타단이 제2 이동 유닛(500)의 고정 부재(520)에 고정된 드레인 호스(10)가 신장되어 드레인 호스(10)의 직경이 감소하게 된다. 이때, 제1 이동 유닛(400)의 제1 이동 부재(410)가 제1 방향을 따라 제2 이동 부재(510) 측으로 이동하여 푸싱 부재(420)가 그로미트(20)를 드레인 호스(10)의 외주의 정해진 위치까지 이동시킬 수 있다.Meanwhile, the second moving member 510 of the second moving unit 500 is movable in a first direction along the longitudinal direction of the horizontal frame 210 . In addition, when the second moving member 510 moves toward the rear end of the horizontal frame 210 in the first direction, one end is fitted and fixed in the clamp 320 and the other end is fixed to the fixing member 520 of the second moving unit 500 . ) is extended to the drain hose 10 fixed to the diameter of the drain hose 10 is reduced. At this time, the first moving member 410 of the first moving unit 400 moves toward the second moving member 510 in the first direction so that the pushing member 420 moves the grommet 20 to the drain hose 10 . It can be moved to a fixed position on the outer periphery of

이러한 구성에 의해, 제1 이동 유닛(400)의 푸싱 부재(420)에 의해 제1 방향으로 이동하는 그로미트(20)는 제2 이동 유닛(500)의 제2 이동 부재(510)에 의해 당겨져서 직경이 감소된 드레인 호스(10)의 외주를 따라 쉽게 이동이 가능하다, 즉, 제2 이동 부재(510)의 이동에 의해 드레인 호스(10)의 직경이 그로미트(20)의 중심 관통공의 직경보다 작아져서 그로미트(20)를 드레인 호스(10)의 외주 상에서 용이하게 이동시킬 수 있다.With this configuration, the grommet 20 moving in the first direction by the pushing member 420 of the first moving unit 400 is pulled by the second moving member 510 of the second moving unit 500 . It is possible to easily move along the outer periphery of the drain hose 10 having a reduced diameter due to the fact that the diameter of the drain hose 10 is increased by the movement of the second moving member 510 through the center through-hole of the grommet 20 . It is smaller than the diameter of the grommet 20 can be easily moved on the outer periphery of the drain hose (10).

부가적으로, 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치는 그로미트(20)가 관형 부품, 즉 드레인 호스(10)의 길이방향을 따라 정해진 위치까지 이동한 후에 그로미트(20)를 드레인 호스(10)에 접착하는 접착 유닛(600)을 더 포함할 수 있다. 이 접착 유닛(600)은 수평 프레임(210)의 길이방향을 기준으로, 제1 이동 유닛(400)과 제2 이동 유닛(500)의 사이에 설치되고, 구동 모터(미도시)에 의해 제1 방향 및 제2 방향으로 이동이 가능하다.Additionally, the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention drains the grommet 20 after the grommet 20 moves to a predetermined position along the longitudinal direction of the tubular part, that is, the drain hose 10. It may further include an adhesive unit 600 for adhering to the hose 10 . The bonding unit 600 is installed between the first moving unit 400 and the second moving unit 500 based on the longitudinal direction of the horizontal frame 210 , and is driven by a driving motor (not shown). It is possible to move in the direction and the second direction.

도 10을 참조하면, 구체적으로 접착 유닛(600)은 가이드 레일(220) 및 수평 프레임(210)의 길이방향과 나란한 제1 방향 및 수평 프레임(220)의 폭방향과 나란한 제2 방향으로 이동 가능한 제3 이동 부재(610) 및 제3 이동 부재(610)와 일체로 이동하면서 접착제를 주입하는 접착제 부입 부재(620)를 포함한다. 제3 이동 부재(610)는 가이드 레일(220)과 맞물려 수평 프레임(210)의 길이방향을 따라 제1 방향으로 이동 가능하고, 수평 프레임(210)의 폭방향을 따라 제2 방향으로도 이동 가능하게 구성된다. 또한, 접착제 주입 부재(620)는 제3 이동 부재(610)와 일체로 이동 가능하게 형성되고, 클램프(320)와 고정 부재(520) 사이에 끼워진 드레인 호스(10)보다 높은 위치에 설치되어 드레인 호스(10)의 외주의 정해진 위치에 접착제를 주입하는 역할을 한다.Referring to FIG. 10 , specifically, the adhesive unit 600 is movable in a first direction parallel to the longitudinal direction of the guide rail 220 and the horizontal frame 210 and a second direction parallel to the width direction of the horizontal frame 220 . and a third moving member 610 and an adhesive applying member 620 for injecting an adhesive while moving integrally with the third moving member 610 . The third moving member 610 is engaged with the guide rail 220 to be movable in the first direction along the longitudinal direction of the horizontal frame 210 , and may also move in the second direction along the width direction of the horizontal frame 210 . it is composed In addition, the adhesive injection member 620 is formed to be movable integrally with the third moving member 610 and is installed at a higher position than the drain hose 10 sandwiched between the clamp 320 and the fixing member 520 to drain the drain. It serves to inject the adhesive to a predetermined position on the outer periphery of the hose (10).

여기서, 접착제 주입 부재(620)는 접착제 공급원(미도시)과 연결되어 접착제를 이송하는 이송 노즐(621), 및 이송 노즐(621)과 연결되고 드레인 호스(10)를 향하여 일정길이 연장된 주입단(622a)을 구비하여 드레인 호스(10)의 외주의 정해진 위치에 접착제를 주입하는 주입 노즐(622)을 포함한다. 추가적으로, 접착제 주입 부재(620)는 주입 노즐(622)의 주입단(622a)으로부터 하부로 낙하하여 장치의 다른 부분을 오염시킬 수 있는 접착제를 수용하기 위한 접착제 받이(623)를 포함할 수 있다.Here, the adhesive injection member 620 is connected to an adhesive supply source (not shown) and connected to a transfer nozzle 621 for transferring the adhesive, and an injection end connected to the transfer nozzle 621 and extending a certain length toward the drain hose 10 . It includes an injection nozzle 622 having a 622a to inject an adhesive into a predetermined position on the outer periphery of the drain hose 10 . Additionally, the adhesive injection member 620 may include an adhesive receiver 623 for receiving adhesive that may fall downward from the injection end 622a of the injection nozzle 622 and contaminate other parts of the device.

이러한 구성의 접착 유닛(600)은, 푸싱 부재(420)에 의해 그로미트(20)가 드레인 호스(10)의 정해진 위치로 이동한 직후에 바로 그로미트(20)와 드레인 호스(10) 사이에 접착제를 주입하여 그로미트(20)가 드레인 호스(10)의 외주에 접착될 수 있게 한다.The adhesive unit 600 having this configuration is immediately between the grommet 20 and the drain hose 10 immediately after the grommet 20 is moved to a predetermined position of the drain hose 10 by the pushing member 420 . Adhesive is injected so that the grommet 20 can be adhered to the outer periphery of the drain hose 10 .

이와 같이, 본 발명에 따른 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치는 그로미트(20)와 드레인 호스(10)의 삽입 및 접착을 용이하게 수행함으로써, 작업 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.As described above, the grommet fastening device for automobile tubular parts according to the present invention facilitates insertion and adhesion of the grommet 20 and the drain hose 10, thereby greatly improving work convenience.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims. In addition, various modifications and variations are possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It should be interpreted as being included in the scope of rights.

10: 드레인 호스 20: 그로미트
40, 50: 구동 모터 100: 하우징
110: 상부 공간 120: 하부 공간
130: 바퀴 140: 도어
150: 조작/디스플레이 패널 200: 프레임 유닛
210: 수평 프레임 220: 가이드 레일
230: 수직 프레임 300: 부품 고정 유닛
310: 고정 블록 320: 클램프
320a, 320b: 조 330: 회동축
340: 클램프 341: 삽입봉
342, 343: 조 344: 에어 실린더
400: 제1 이동 유닛 410: 제1 이동 부재
420: 푸싱 부재 421: 푸싱 플레이트
500: 제2 이동 유닛 510: 제2 이동 부재
520: 고정 부재 521: 클램핑 수단
600: 접착 유닛 610: 제3 이동 부재
620: 접착제 부입 부재 621: 이송 노즐
622: 주입 노즐 622a: 주입단
623: 접착제 받이10: drain hose 20: grommet
40, 50: drive motor 100: housing
110: upper space 120: lower space
130: wheel 140: door
150: operation/display panel 200: frame unit
210: horizontal frame 220: guide rail
230: vertical frame 300: parts fixing unit
310: fixing block 320: clamp
320a, 320b: jaw 330: axis of rotation
340: clamp 341: insertion rod
342, 343: jaw 344: air cylinder
400: first moving unit 410: first moving member
420: pushing member 421: pushing plate
500: second moving unit 510: second moving member
520: fixing member 521: clamping means
600: Adhesive unit 610: Third moving member
620: adhesive applying member 621: transfer nozzle
622: injection nozzle 622a: injection end
623: adhesive tray

Claims (7)

자동차의 관형 부품의 외측에 그로미트를 삽입하여 체결하는 장치로서,
수평 프레임, 및 상기 수평 프레임의 하부에 상기 수평 프레임과 나란하게 배치된 가이드 레일을 구비한 프레임 유닛;
상기 수평 프레임의 선단에 설치되는 고정 블록, 및 상기 고정 블록의 후단에 설치되어 내측에는 상기 관형 부품의 일단이 고정되고 외측에는 그로미트가 끼워지는 클램프를 구비한 부품 고정 유닛;
상기 부품 고정 유닛의 후단 측에 배치되고 상기 가이드 레일과 맞물려 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 제1 이동 부재, 및 상기 제1 이동 부재와 일체로 형성되고 상기 제1 이동 부재의 이동에 의해 상기 수평 프레임 상에서 이동 가능하며 상기 그로미트를 상기 클램프로부터 분리시켜 상기 관형 부품의 외주를 따라 정해진 위치까지 상기 그로미트를 밀어주는 푸싱 부재를 구비한 제1 이동 유닛; 및
상기 수평 프레임의 후단 측에 배치되고, 상기 가이드 레일과 맞물려 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 제2 이동 부재, 및 상기 제2 이동 부재와 일체로 형성되고 상기 제1 이동 부재의 이동에 의해 상기 수평 프레임 상에서 이동 가능하며 상기 관형 부품의 타단이 끼워져 고정되는 고정 부재를 구비한 제2 이동 유닛을 포함하고,
상기 제2 이동 부재는 상기 수평 프레임의 길이방향을 따르는 제1 방향으로 이동 가능하고, 상기 제2 이동 부재가 상기 수평 프레임의 후단 측으로 이동하여 상기 관형 부품을 신장시킴으로써 상기 관형 부품의 직경이 감소될 때, 상기 제1 이동 부재가 제1 방향을 따라 상기 제2 이동 부재 측으로 이동하여 상기 푸싱 부재가 상기 그로미트를 상기 관형 부품의 정해진 위치까지 이동시키는, 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치.
A device for fastening by inserting a grommet on the outside of a tubular part of an automobile,
a frame unit having a horizontal frame and a guide rail disposed parallel to the horizontal frame at a lower portion of the horizontal frame;
a fixing block installed at the front end of the horizontal frame, and a part fixing unit having a clamp installed at the rear end of the fixing block, one end of the tubular part is fixed to the inside, and a grommet is fitted to the outside;
a first moving member disposed on the rear end side of the part fixing unit and engaged with the guide rail to move along the guide rail, and the horizontal frame integrally formed with the first moving member and moved by the first moving member a first moving unit movable on the top and having a pushing member that separates the grommet from the clamp and pushes the grommet to a predetermined position along an outer periphery of the tubular part; and
a second moving member disposed on the rear end side of the horizontal frame and engaged with the guide rail to move along the guide rail, and the second moving member integrally formed with the second moving member and moving the first moving member and a second moving unit having a fixing member that is movable on the top and fixed with the other end of the tubular part fitted thereinto;
The second moving member is movable in a first direction along the longitudinal direction of the horizontal frame, and the diameter of the tubular part is reduced by moving the second moving member toward the rear end side of the horizontal frame to extend the tubular part. when the first moving member moves toward the second moving member along the first direction, the pushing member moves the grommet to a predetermined position of the tubular part.
 제1항에 있어서,
상기 클램프는 상기 고정 블록의 후단에 구비된 수직방향 회동축을 중심으로 회동 가능한 한 쌍의 조(jaw)를 포함하고,
상기 한 쌍의 조는 서로 대면하는 면에 각각 톱니 형상부를 구비하고, 서로 반대방향으로 회동하면서 선택적으로 맞물려 상기 관형 부품을 클램핑하거나 클램핑 해제하고,
상기 한 쌍의 조는 상기 회동축으로부터 외측 단부를 향하여 두께가 감소하는 테이퍼진 형상을 갖고, 서로 맞물렸을 때 원형의 수직방향 단면을 가지며, 상기 그로미트의 중심 관통공에 삽입되어 상기 그로미트를 고정하는, 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치.
According to claim 1,
The clamp includes a pair of jaws rotatable about a vertical axis of rotation provided at the rear end of the fixing block,
The pair of jaws each have serrations on their opposite faces and are selectively engaged while rotating in opposite directions to clamp or unclamp the tubular part;
The pair of jaws have a tapered shape that decreases in thickness from the rotation axis toward the outer end, and has a circular vertical cross section when engaged with each other, and is inserted into the central through hole of the grommet to fix the grommet , a grommet fastening device for automotive tubular parts.
 제1항에 있어서,
상기 클램프는 상기 고정 블록의 후단으로부터 수평방향으로 소정길이 연장된 삽입봉 및 상기 삽입봉의 외측에 상기 삽입봉을 둘러싸는 형상으로 이루어져 서로 대칭을 이루며 상기 삽입봉 측으로 가까워지게 또는 상기 삽입봉으로부터 멀어지게 이동하는 한 쌍의 조(jaw)를 포함하고,
상기 그로미트는 상기 한 쌍의 조의 외측에 끼워지고, 상기 관형 부품은 상기 한 쌍의 조가 서로 멀어지게 이동할 때 상기 삽입봉과 상기 그로미트 사이에 삽입된 후 상기 한 쌍의 조가 서로 가까워지게 이동함으로써 고정되는, 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치.
According to claim 1,
The clamp is formed in a shape surrounding the insertion rod on the outside of the insertion rod and the insertion rod extending a predetermined length in the horizontal direction from the rear end of the fixing block to form a symmetry with each other and to move closer to the insertion rod or away from the insertion rod including a pair of jaws that move,
The grommet is fitted on the outside of the pair of jaws, and the tubular part is inserted between the insertion rod and the grommet when the pair of jaws move away from each other and then fixed by moving the pair of jaws closer to each other. A grommet fastening device for automotive tubular parts.
 제1항에 있어서,
상기 제1 이동 부재는 상기 수평 프레임의 길이방향을 따르는 제1 방향 및 상기 수평 프레임의 폭방향을 따르는 제2 방향으로 이동 가능하고,
상기 푸싱 부재는 수직방향으로 연장된 푸싱 플레이트를 포함하고, 상기 푸싱 플레이트는 상기 그로미트의 최대 직경보다 작은 크기로 측방향으로 절개된 절개부를 구비하고,
상기 푸싱 부재는 상기 클램프와 상기 그로미트 사이에서 제2 방향으로 이동하여 상기 절개부에 상기 그로미트가 끼워지도록 하고, 제1 방향으로 이동하여 상기 그로미트가 상기 클램프로부터 분리되도록 하는, 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치.
According to claim 1,
The first moving member is movable in a first direction along the longitudinal direction of the horizontal frame and in a second direction along the width direction of the horizontal frame,
The pushing member includes a pushing plate extending in a vertical direction, the pushing plate having a cutout cut laterally to a size smaller than the maximum diameter of the grommet,
wherein the pushing member moves between the clamp and the grommet in a second direction to fit the grommet into the cutout, and moves in the first direction to disengage the grommet from the clamp. For grommet fasteners.
 제1항에 있어서,
상기 그로미트가 상기 관형 부품의 길이방향을 따라 정해진 위치까지 이동한 후에 상기 그로미트를 상기 관형 부품에 접착하는 접착 유닛을 더 포함하고,
상기 접착 유닛은 상기 수평 프레임의 길이방향과 나란한 제1 방향 및 상기 수평 프레임의 폭방향과 나란한 제2 방향으로 이동 가능한 제3 이동 부재, 및 상기 제3 이동 부재와 일체로 형성되고 상기 관형 부품의 외주의 정해진 위치에 접착제를 주입하는 접착제 주입 부재를 포함하는, 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치.
According to claim 1,
an adhesive unit for adhering the grommet to the tubular part after the grommet moves to a predetermined position along the longitudinal direction of the tubular part;
The bonding unit is formed integrally with a third movable member movable in a first direction parallel to the longitudinal direction of the horizontal frame and in a second direction parallel to the width direction of the horizontal frame, and the third movable member, and is formed of the tubular part. A grommet fastening device for automotive tubular parts, comprising an adhesive injection member for injecting an adhesive to a predetermined position on the outer periphery.
 제5항에 있어서,
상기 접착제 주입 부재는 접착제 공급원과 연결되어 접착제를 이송하는 이송 노즐, 및 상기 이송 노즐과 연결되고 상기 관형 부품을 향하여 일정길이 연장된 주입단을 구비하여 상기 관형 부품의 외주의 정해진 위치에 접착제를 주입하는 주입 노즐을 포함하는, 자동차 관형 부품용 그로미트 체결 장치.6. The method of claim 5,
The adhesive injection member includes a transfer nozzle connected to an adhesive supply source to transfer the adhesive, and an injection end connected to the transfer nozzle and extending a predetermined length toward the tubular part to inject the adhesive at a predetermined position on the outer periphery of the tubular part. A grommet fastening device for automotive tubular parts, comprising an injection nozzle comprising: 삭제delete
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