KR20010101643A - 기어 장치 - Google Patents

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KR20010101643A
KR20010101643A KR1020017009252A KR20017009252A KR20010101643A KR 20010101643 A KR20010101643 A KR 20010101643A KR 1020017009252 A KR1020017009252 A KR 1020017009252A KR 20017009252 A KR20017009252 A KR 20017009252A KR 20010101643 A KR20010101643 A KR 20010101643A
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데이비드 조오지 믈레이즈넥
해럴드 포티그
리차드 앤드류 주니어 시먼
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죤 제이. 맥아들
렉스마크 인터내셔널, 인코포레이티드
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Abstract

플라스틱 기어(18)가 적어도 하나의 고정된 지지 스터드(support stud)(10) 상에 회전 가능하게 지지되며, 상기 지지 스터드는 바람직하게는 플라스틱으로 만들어지고 금속 지지 플레이트에 몰딩형성된다. 고정된 지지 스터드(10)는 이 고정된 지지 스터드(10)를 수용하도록 기어 허브(17) 내에 보어(20)가 형성된 플라스틱 기어(18)의 허브(17)의 내측 표면(16)과의 사이에 어떠한 공칭 유극(nominal clearance)도 없이 외측 표면(15)으로부터 돌출한 세 개의 동일한 각도로 이격된 로브(14)를 갖는다. 상기 로브(14)는 인접한 로브(14)와의 사이에 있는 기어 허브(17)의 부분에 변형을 야기한다. 고정된 지지 스터드(10)의 외측 표면(15)과 기어 허브(17)의 내측 표면(16) 사이의 유극을 증가시킴으로써, 플라스틱의 변형에 의해서 기어 허브(17)의 내측 표면(16)의 일부분이 인접한 로브(14)의 사이로 돌출할 수 있도록 인접한 로브들(14) 사이에 영역(22)이 형성된다. 이로 인해, 레이저 프린터의 인쇄 품질을 향상시킬 수 있도록 레이저 프린터의 광전도성 드럼(37)을 구동하기 위한 기어 트레인(gear train)(26)의 출력 기어(output gear)인 플라스틱 기어(18)의 진동 또는 지터 현상(jitter)이 감소된다.

Description

기어 장치{GEAR ARRANGEMENT}
브룩스 등에게 허여된 미국 특허 제US5,799,548호에는 사이에서 플라스틱 기어들이 회전 가능하게 지지되는 두 개의 거의 평행한 금속 지지 플레이트가 개시되어 있다. 각각의 플라스틱 기어는 자체의 허브에 의해 상기 두 개의 지지 플레이트로부터 각각 이어진 두 개의 고정된 플라스틱 지지 스터드 상에 회전 가능하게 지지된다.
두 개의 고정된 지지 스터드 각각의 외측 표면(outer surface)과 기어 허브의 내측 표면 사이에는 공칭 유극이 형성된다. 두 개의 고정된 지지 스터드 각각의 외측 표면과 기어 허브의 내측 표면 사이의 공칭 유극이 증가함에 따라, 플라스틱 기어는 진동 또는 지터 현상(jitter)(부정확하고 흔들림이 있는 회전)이 증가하게 된다. 플라스틱 기어가 레이저 프린터의 광전도성 드럼을 회전시킬 수 있도록 이드럼의 입력 기어(input gear)에 연결된 기어 트레인(gear train)의 출력 기어일 때, 이러한 진동 또는 지터 현상은 드럼에 진동을 발생시켜 레이저 프린터의 인쇄 품질에 악영향을 미치게 된다.
진동 또는 지터 현상을 감소시키고 인쇄 품질을 향상시키기 위해서 두 개의 고정된 지지 스터드 각각의 외측 표면과 기어 허브의 내측 표면 사이의 공칭 유극을 0(영)에 가깝게 줄이면, 두 개의 고정된 지지 스터드 각각에 위치된 기어 허브에 바인딩(binding)이 발생할 수 있다. 이는 기어 허브와 두 개의 고정된 지지 스터드 각각의 사이의 공차(tolerance)가 공칭 유극보다 더 클 수 있기 때문이다.
두 개의 고정된 지지 스터드 중 어느 하나 또는 두 지지 스터드 상에 위치된 기어 허브의 이러한 바인딩은 두 개의 고정된 지지 스터드 상의 기어 허브를 회전시키는데 필요한 토크의 증가를 야기할 수 있다. 기어 허브의 내측 표면과 고정된 지지 스터드의 원주 사이의 공칭 유극의 감소와 함께 토크의 증가를 요하는 것 외에, 바인딩은 또한 기어 허브와 고정된 지지 스터드의 과도한 마모를 야기할 수 있다. 바인딩은 또한 시징(seizing)을 야기할 수 있다. 그래서, 예를 들면, 두 개의 고정된 지지 스터드 각각의 직경을 증가시킴으로써 기어 허브의 내측 표면과 두 개의 고정된 지지 스터드 각각의 외측 표면 사이의 공칭 유극을 감소시키는 것이, 광전도성 드럼이 기어 트레인에 의해 구동되는 레이저 프린터의 인쇄 품질을 향상시킬 수 있도록 플라스틱 기어의 지터 현상 또는 진동을 감소시키기 위한 해결책이 되지 못한다.
본 발명은 기어 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 고정된 지지 스터드(support stud)가 수용되는 허브(hub)의 보어(bore)를 한정하는 내측 표면(inner surface)과 고정된 지지 스터드의 최대 유효 직경의 원주 사이에 공칭 유극(nominal clearance)이 존재하지 않는 기어의 허브에 의해 적어도 하나의 고정된 지지 스터드 상에서 회전 가능하게 지지되는 기어에 관한 것이다.
도 1은 두 개의 고정된 지지 스터드 중 하나의 지지 스터드와 이 하나의 고정된 지지 스터드 상에서 회전 가능하게 지지되는 플라스틱 기어의 허브를 도시하는 도면으로서, 상기 하나의 고정된 지지 스터드는, 명료하게 보이도록 과장되게 도시된 변형 상태로 기어 허브가 변형될 수 있게 기어 허브의 내측 표면과 접촉하는 세 개의 로브를 구비하는, 도 2의 1-1선을 따라 취해진 측면에서 본 부분 단면도.
도 2는 플라스틱 기어 허브가 두 개의 금속 지지 플레이트 상에 장착된 두 개의 고정된 지지 스터드 상에 회전 가능하게 지지되는 상태로, 도 1과 도 5의 두 개의 고정된 지지 스터드와 플라스틱 기어를 도시하는, 도 1의 2-2선을 따라 취해진 단면도.
도 3은 도 1에 도시된 하나의 고정된 지지 스터드와, 이 지지 스터드와의 사이에 유극을 갖는 플라스틱 기어의 허브 사이의 이전 관계를 도시하는 도 2의 1-1선을 따라 취해진 측면에서 본 부분 단면도.
도 4는 기어 트레인의 출력 기어가 레이저 프린터의 광전도성 드럼을 구동하는 상태의, 도 2에 도시된 두 개의 금속 지지 플레이트 중 하나의 지지 플레이트 상에서 지지되는 기어 트레인을 도시하는 사시도.
도 5는 두 개의 고정된 지지 스터드 중 (상기 하나의 지지 스터드가 아닌)나머지 하나의 지지 스터드와 상기 나머지 하나의 고정된 지지 스터드 상에서 회전 가능하게 지지되는 플라스틱 기어의 허브를 도시하는 도면으로서, 상기 나머지 하나의 고정된 지지 스터드는, 명료하게 보이도록 과장되게 도시된 변형 상태로 기어 허브가 변형될 수 있게 기어 허브의 내측 표면과 접촉하는 세 개의 로브를 구비하는, 도 2의 5-5선을 따라 취해진 측면에서 본 부분 단면도.
도 6은 단일의(single) 고정된 지지 스터드 상에 지지되는 플라스틱 기어의 단면도.
도 7은 단일의 고정된 지지 스터드와 이 단일의 고정된 지지 스터드 상에 회전 가능하게 지지되는 플라스틱 기어의 허브를 도시하는 도면으로서, 상기 단일의 고정된 지지 스터드는, 명료하게 보이도록 과장되게 도시된 변형 상태로 기어 허브가 변형될 수 있게 기어 허브의 내측 표면과 접촉하는 세 개의 로브를 구비하는, 도 6의 7-7선을 따라 취해진 측면에서 본 부분 단면도.
본 발명의 기어 장치는 기어 허브가 회전 가능하게 지지되는 고정된 지지 스터드 상의 기어 허브에 바인딩을 발생시키지 않으면서 플라스틱 기어의 지터 현상 또는 진동을 감소시킴으로써 전술한 문제점을 만족스럽게 해결한다. 본 발명의 기어 장치는 토크가 현저히 증가되거나 두드러지게 과도한 마모를 회피할 수 있다.
이는 플라스틱 기어가 회전 가능하게 지지되는 고정된 지지 스터드 각각의 원주 상에 적어도 세 개의 소정 각도 이격된, 바람직하게는 같은 각도로 서로 이격된 로브(lobe)를 형성함으로써 달성된다. 세 개의 로브로 인해 기어 허브의 보어의 직경보다 약간 작거나, 같은 또는 조금 큰, 고정된 지지 스터드 각각의 유효 직경이 만들어진다.
고정된 지지 스터드 각각의 원주와 기어 허브의 내측 표면 사이에서 공칭 유극은 0(영)이 되도록 설계된다는 것을 염두에 둬야 한다. 하지만, 플라스틱 기어와 고정된 지지 스터드 각각의 제조상의 공차로 인해, 유효 유극은 로브로 하여금 기어 허브의 내측 표면과 접촉하도록 하거나 또는 이로부터 약간 이격되도록 할 수 있다.
세 개의 로브 각각과 기어 허브의 내측 표면과의 접촉은 로브 사이의 플라스틱 부품의 변형을 초래할 수 있다. 이러한 변형으로 인해 기어 허브의 내측 표면이 로브 사이의 공간으로 돌출하게 된다. 이러한 돌출은 로브 사이의 고정된 지지 스터드 각각의 아치형 부분(arcuate portion)의 직경이 기어 허브의 내측 표면의 직경보다 충분히 작기 때문에 발생할 수 있다.
본 발명의 목적은 플라스틱 기어의 기어 지터 현상 또는 진동을 감소시키는것이다.
본 발명의 다른 목적은 기어 트레인의 출력 기어(output gear) 기능을 하는 플라스틱 기어의 기어 지터 현상 또는 진동을 감소시키는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 퍼스널 컴퓨터에 의해 제어되는 프린터에 사용되는 기어 트레인의 출력 기어 기능을 하는 플라스틱 기어의 기어 지터 현상 또는 진동을 감소시키는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적들은 이하의 상세한 설명과, 청구범위, 및 도면으로부터 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
첨부된 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시한다.
도면, 특히 도 1을 참조하면, 전술한 브룩스 외의 특허(US5,799,548호)에 보다 구체적으로 도시되고 설명된 방법으로, 바람직하게는 플라스틱으로 만들어지고 금속 지지 플레이트(11)에 몰딩형성된(molded), 제 1의 고정된 지지 스터드(10)가 도시되어 있다. 이 고정된 지지 스터드(10)는 금속 지지 플레이트(11)에 몰딩형성되고 앵커(13)에 의해서 이 지지 플레이트(11)에 고정된 베이스(12)를 포함한다.
이 고정된 지지 스터드(10)는 그 외측 표면(15)으로부터 돌출한 적어도 세 개의 로브(lobe)(14)를 갖는다. 로브(14)는 바람직하게는 서로 동일한 각도로 이격되어 있다.
로브(14) 각각은 둘레의 적어도 일부분을 따라 치형부(teeth)(19)를 갖는 플라스틱 기어(18)의 허브(17)의 내측 표면(16)에 접한다. 그래서, 기어 허브(17)를 관통하는 보어(20)는 기어 허브(17)의 내측 표면(16)에 의해서 한정된다.
세 개의 로브(14)가 반드시 서로 동일한 각도로 이격될 필요는 없다는 것을 주지해야 한다. 유일한 조건은 세 개의 로브(14)와 플라스틱 기어(18)의 내측 표면(16)의 접촉에 의해 형성되는 삼각형 내부에 플라스틱 기어(18)의 회전 중심이 있도록 삼각형이 형성되어야 한다는 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 로브(14)는 인접한 로브(14)와의 사이에서 기어 허브(17)의 변형을 야기한다. 기어 허브(17)의 변형 상태는 분명하게 보일 수 있도록 과장되어 도시되었다는 것을 주지해야 한다.
따라서, 기어 허브(17)의 부분(21)은 고정된 지지 스터드(10)의 외측 표면(15)과 기어 허브(17)의 내측 표면(16) 사이의 세 영역(three spaces)(22)으로돌출하게 된다. 고정된 지지 스터드(10)의 외측 표면(15)은 세 영역(22)이 형성될 수 있도록 기어 허브(17)의 내측 표면(16)으로부터 상대적으로 큰 유극을 갖도록 형성된다. 세 영역(22) 각각은 인접한 로브(14)의 사이에 형성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제 2의 고정된 지지 스터드(23)가 제 1의 고정된 지지 스터드(10)를 수용하는 단부에 반대되게 기어 허브(17)의 보어(20)의 반대편 단부에 배치된다. 제 2의 고정된 지지 스터드(23)는 전술한 브룩스 등의 특허에 도시되고 설명된 방법으로 제 2의 금속 지지 플레이트(24)에 장착된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제 2의 고정된 지지 스터드(23)는 제 1의 고정된 지지 스터드(10)의 경우와 같이 도 1에 도시된 동일한 위치에 로브(14)를 갖는다. 로브(14) 각각은 제 1의 고정된 지지 스터드(10)와 제 2의 고정된 지지 스터드(23)(도 2 참조) 각각의 스터드의 길이만큼 형성된다.
제 1의 고정된 지지 스터드(10)와 제 2의 고정된 지지 스터드(23) 각각에 작용하는 플라스틱 기어(18)의 기어 반작용력(gear reaction force)이 이들 스터드 상의 로브(14)의 각 위치(angular position)를 결정하게 된다는 것을 주지해야 한다. 즉, 제 2의 고정된 지지 스터드(23) 상의 로브(14)가 제 1의 고정된 지지 스터드(10) 상의 로브(14)와 반드시 동일한 위치일 필요는 없다.
두 개의 고정된 지지 스터드(10과 23)는 원하는 경우에, 전술한 브룩스 외의 특허에 도시되고 설명된 바와 같이 지지 플레이트(11과 24) 상에 엇갈리게 배치될 수 있다. 하지만, 이러한 두 개의 고정된 지지 스터드(10과 23)의 엇갈림 배치가 본 발명에서 만족스러운 작동을 위해 반드시 필요한 것은 아니다.
도 3에는 전술한 브룩스 외의 특허에 도시되고 설명된 방식으로 기어 허브(17)의 내측 표면(16)과 고정된 지지 스터드(25)의 원주 사이에 공칭 유극이 존재하는 고정된 지지 스터드(25)가 도시되어 있다. 엇갈림 배치가 이루어질 때, 이 고정된 지지 스터드(25)는 도 3에 도시된 바와 같이 6시 위치로부터 12시 위치까지 유극이 줄어드는 형태로 배치된다.
플라스틱 기어(18)(도 4 참조)는 플라스틱 복열 기어(compound gear)(27과 28)를 포함하는 기어 트레인(26)의 일부분이다. 복열 기어(27)는 지지 플레이트(11)에 의해 지지되는 모터(32)의 금속 샤프트(31)에 의해 구동되는 제 1 기어(30)를 포함한다.
복열 기어(27)는 복열 기어(28)의 제 1 기어(34)와 맞물림으로써 복열 기어(28)를 구동시키는 제 2 기어(33)를 포함한다. 복열 기어(28)는 플라스틱 기어(18)를 회전시키도록 이 플라스틱 기어(18)에 맞물리는 제 2 기어(35)를 갖는다. 기어 트레인(26)의 출력 기어인 플라스틱 기어(18)는 레이저 프린터의 광전도성 드럼(37)에 결합된 플라스틱 기어(36)를 구동시킨다.
광전도성 드럼(37)에 의한 인쇄 품질을 향상시키기 위해서 플라스틱 기어(18)는 단지 본 발명의 기어 장치를 이용하면 된다. 이는 복열 기어(27 또는 28)의 기어 장치가 레이저 프린터의 광전도성 드럼(37)에 의한 인쇄 품질에 중요한 영향을 미치지 않기 때문이다. 하지만, 필요한 경우에 기어 트레인의 하나 이상의 기어와 함께 본 기어 장치가 이용될 수 있다는 것을 주지해야 한다.
제 1의 고정된 지지 스터드(10) 상의 로브(14)(도 1 참조) 중 하나는 플라스틱 기어(18)와 맞물리는 기어{35(도 4 참조)와 36}에 의해 발생되는, 화살표 '38'로 표시된 제 1 기어 반작용력과 일직선으로 정렬된다. 도 1에서, 이러한 로브(14)는 제 1의 고정된 지지 스터드(10) 상의 12시 위치에 있는 로브(14)이다.
기어{35(도 4 참조)와 36}는 제 2의 고정된 지지 스터드(23) 상의 4시 위치에 있는 로브(14)에 작용하는 화살표 '39'로 표시된(도 5 참조) 제 2 기어 반작용력을 발생시킨다. 그래서, 제 1의 고정된 지지 스터드(10)(도 2 참조)와 제 2의 고정된 지지 스터드(23) 각각은 이들 지지 스터드에 작용하는 다른 기어 반작용력을 갖게 된다.
두 개의 고정된 지지 스터드(10과 23)가 기어 허브(17)의 지지부로 도시되었지만, 원하는 경우에 단 하나의 고정된 지지 스터드(40)(도 6 참조)가 이용될 수도 있다는 것을 주지해야 한다. 고정된 지지 스터드(40)는 고정된 지지 스터드{10(도 2참조)과 23}가 각각 금속 지지 플레이트(11과 24)에 의해 지지되는 것과 동일한 방법으로 금속 지지 플레이트(41)에 의해 지지된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 고정된 지지 스터드(40) 상의 로브(14) 중 하나는 플라스틱 기어(18)와 맞물리는 기어{35(도 4 참조)와 36}에 의해 발생되는, 화살표 '42'로 표시된 기어 반작용력과 일직선으로 정렬된다. 도 7에서, 이러한 로브(14)는 2시 위치에 있는 로브(14)이다.
플라스틱 기어(18)(도 4 참조)가 기어 트레인(26)의 출력 기어로 도시되었지만, 본 발명에서는 플라스틱 기어(18)가 모터(32)의 샤프트(31)와 기어(36) 사이에 있는 유일한 기어로 이용될 수도 있다는 것을 주지해야 한다. 기어 트레인(26)의기어들 각각은 바람직하게는 '델린(DELRIN)'이라는 상표명으로 판매되는 아세탈 수지(acetal resin)이다.
또한, 고정된 지지 스터드{10(도 2 참조), 23, 및 40(도 6 참조)}는 반드시 플라스틱으로 만들어질 필요는 없으며, 상기 플라스틱은 바람직하게는 전술한 브룩스 외의 특허에 설명되고 펜실베니아주(PA) 엑스튼(Exton) 소재의 엘엔피 엔지니어링 플라스틱스 인코포레이티드(LNP Engineering Plastics, Inc.)에 의해 상표명 "Lubricomp RFL 4536"으로 판매되는 플라스틱이다. 따라서, 고정된 지지 스터드{10(도 2 참조), 23, 및 40(도 6 참조)}는 원하는 경우에 스틸(steel)로 만들어질 수 있는데, 이런 경우 더 비싸게 된다.
제 1의 고정된 지지 스터드(10)와, 제 2의 고정된 지지 스터드(23)(도 5 참조), 및 고정된 지지 스터드(40)(도 7 참조) 각각에 위치한 로브(14)(도 1 참조) 중 하나가 화살표 '38'(도 1 참조), 화살표 '39'(도 5 참조), 및 화살표 '42'(도 7 참조)로 각각 표시된 기어 반작용력과 일직선으로 정렬되어 도시되었지만, 로브(14)는 화살표 '38'(도 1 참조), 화살표 '39'(도 5 참조), 및 화살표 '42'(도 7 참조)로 각각 표시된 기어 반작용력으로부터 양측으로 최대 20도까지 이동될 수 있으며 여전히 일정 정도의 기어 진동 또는 지터 현상을 감소시킬 수 있음이 주지되어야 한다. 그래서, 청구항에 사용된 "거의 일직선으로 정렬된(substantially aligned)" 이라는 용어는 기어 반작용력의 각 측면으로 최대 20도까지 정렬되는 것을 포함한다.
두 개의 고정된 지지 스터드{10(도 2 참조)과 23} 상의 로브(14) 중 하나에작용하는 기어 반작용력들이 동일한 각도로 정렬될 필요는 없다는 것을 주지해야 한다. 그래서, 두 개의 고정된 지지 스터드{10(도 2 참조)과 23} 중 하나의 지지 스터드 상에 위치한 로브(14) 중 하나는 기어 반작용력과 일직선으로 정렬될 수 있으며, 두 개의 고정된 지지 스터드{10(도 2 참조)과 23} 중 나머지 하나의 지지 스터드 상에 위치한 로브(14) 중 하나는 기어 반작용력으로부터 양측으로 최대 20도까지 이동될 수 있다. 마찬가지로, 두 개의 고정된 지지 스터드(10과 23)에 대해서 이동 정도(shifting amount)는 다를 수 있다.
하지만, 제 1의 고정된 지지 스터드(10) 상의 로브(14)의 최상의 효과적인 위치는 도 1에 도시되어 있으며, 이 도면에는 세 개의 로브(14) 중 하나가 화살표 '38'로 표시된 기어 반작용력과 일직선으로 정렬되어 있다. 마찬가지로, 제 2의 고정된 지지 스터드(23)(도 5 참조) 상의 로브(14)의 최상의 효과적인 위치는 로브(14) 중 하나가 도 5에 도시된 바와 같이 정렬되는 것이다. 유사하게, 고정된 지지 스터드(40) 상의 로브(14)의 최상의 효과적인 위치는 로브(14) 중 하나가 도 7에 도시된 바와 같이 정렬되는 것이다.
원하는 경우에, 세 개 보다 더 많은 개수의 로브(14)(도 1 참조)가 사용될 수도 있다. 하지만, 이러한 경우, 세 개의 로브(14)를 사용하는 경우만큼 만족스럽지는 못하다. 이와 같이 세 개가 넘도록 로브(14)의 개수가 증가하면 불필요하게 바인딩 로드를 증가시키도록 기어 허브(17)와 로브(14)의 사이에 바인딩 로드를 또한 증가시키게 된다.
본 발명의 이점은 프린터, 특히 레이저 프린터의 인쇄 품질이 향상된다는 것이다. 본 발명의 다른 이점은 기어의 진동 또는 지터 현상이 감소된다는 것이다.
예시의 목적으로, 본 발명의 바람직한 실시예가 현재의 최상의 이해에 맞춰져서 도시되고 설명되었다. 하지만, 본 발명의 사상과 범위를 벗어남이 없이 본 발명의 여러 부분들의 장치 및 구성에 있어서 많은 변화와 변경이 행해질 수 있다는 것이 자명할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 기어 장치, 보다 구체적으로는, 고정된 지지 스터드(support stud)가 수용되는 허브(hub)의 보어(bore)를 한정하는 내측 표면(inner surface)과 고정된 지지 스터드의 최대 유효 직경의 원주 사이에 공칭 유극(nominal clearance)이 존재하지 않는 기어의 허브에 의해 적어도 하나의 고정된 지지 스터드 상에서 회전 가능하게 지지되는 기어에 이용된다.

Claims (20)

  1. 중심부를 관통하는 보어와 상기 보어를 한정하는 표면을 갖는 허브(hub)를 포함하며, 길이를 따라 적어도 일부분 상에 기어 치형부(gear teeth)를 갖는 플라스틱 기어와,
    상기 플라스틱 기어를 회전 가능하게 지지하도록 상기 허브의 상기 보어 내에 배치되기 위한 적어도 하나의 고정된 지지 스터드(fixed support stud)를
    포함하는 기어 장치로서,
    상기 고정된 지지 스터드는 상기 보어의 표면과 상기 고정된 지지 스터드 사이의 최소 공칭 유극(nominal clearance)을 거의 영(0)이 되게 감소시키기 위해서 상기 보어를 한정하는 상기 허브의 표면과 접하기에 충분한 직경의 원주 상에 적어도 세 개의 소정 각도 이격된 로브를 구비하며, 상기 로브 각각은 상기 고정된 지지 스터드의 길이에 걸쳐 형성되며,
    상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드 상에 있는 상기 로브들 중 하나는 상기 플라스틱 기어의 상기 허브에 작용하는 기어 반작용력과 거의 일직선으로 정렬되는,
    기어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 두 개의 고정된 지지 스터드를 포함하며,
    상기 허브의 상기 보어는 상기 두 개의 고정된 지지 스터드 각각을 그 단부에 각각 수용하는,
    기어 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 두 개의 고정된 지지 스터드 중 하나의 지지 스터드 상에 있는 상기 로브들 중 하나는 상기 플라스틱 기어의 상기 허브에 작용하는 제 1 기어 반작용력과 일직선으로 정렬되며,
    상기 두 개의 고정된 지지 스터드 중 나머지 하나의 지지 스터드 상에 있는 상기 로브들 중 하나는 상기 플라스틱 기어의 상기 허브에 작용하는 제 2 기어 반작용력과 일직선으로 정렬되는,
    기어 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 고정된 지지 스터드 각각은 플라스틱인, 기어 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 플라스틱 기어는 기어 트레인(gear train)의 출력 기어(output gear)인, 기어 장치.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 플라스틱 기어는 기어 트레인의 출력 기어인, 기어 장치.
  7. 제 2항에 있어서, 상기 플라스틱 기어는 기어 트레인의 출력 기어인, 기어장치.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 두 개의 고정된 지지 스터드 각각에 있는 상기 로브들은 서로 동일한 각도로 이격되어 배치되는, 기어 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드 상에 위치한 상기 로브들은 서로 동일한 각도로 이격되어 배치되는, 기어 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드 상에 있는 로브들 중 하나는 상기 플라스틱 기어의 상기 허브에 작용하는 기어 반작용력과 일직선으로 정렬되는, 기어 장치.
  11. 적어도 하나의 고정된 금속 지지 플레이트와,
    상기 지지 플레이트 상에서 지지되는 적어도 하나의 고정된 지지 스터드와,
    중심부를 관통하는 보어와 상기 보어를 한정하는 표면을 갖는 허브(hub)를 포함하며, 길이를 따라 적어도 일부분 상에 기어 치형부(gear teeth)를 갖는 플라스틱 기어로서, 상기 보어는 상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드가 상기 플라스틱 기어를 회전 가능하게 지지하도록 상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드를 수용하는 플라스틱 기어를
    포함하는 기어 지지 장치로서,
    상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드는 상기 보어의 표면과 상기 고정된 지지 스터드 사이의 최소 공칭 유극을 거의 영(0)이 되게 감소시키기 위해서 상기 보어를 한정하는 상기 허브의 표면과 접하기에 충분한 직경의 원주 상에 적어도 세 개의 소정 각도로 이격된 로브를 구비하며, 상기 로브 각각은 상기 고정된 지지 스터드의 길이에 걸쳐 형성되며,
    상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드 상에 위치한 상기 로브들 중 하나는 상기 플라스틱 기어의 상기 허브에 작용하는 기어 반작용력과 거의 일직선으로 정렬되는,
    기어 지지 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 두 개의 거의 평행한 금속 지지 플레이트를 포함하며,
    상기 지지 플레이트 각각에는 고정된 지지 스터드가 구비되며,
    상기 허브의 상기 보어는 상기 두 개의 지지 플레이트 사이에서 상기 플라스틱 기어를 회전 가능하게 지지하도록, 상기 지지 플레이트 중 하나의 플레이트에 위치한 상기 고정된 지지 스터드를 단부 중 일단에 수용하며, 상기 지지 플레이트 중 나머지 하나의 플레이트에 위치한 상기 고정된 지지 스터드를 상기 단부 중 타단에 수용하는,
    기어 지지 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 고정된 지지 스터드 중 하나의 지지 스터드 상에 있는 상기 로브들 중 하나는 상기 플라스틱 기어의 상기 허브에 작용하는 제 1 기어 반작용력과 일직선으로 정렬되며,
    상기 고정된 지지 스터드 중 나머지 하나의 지지 스터드 상에 있는 상기 로브들 중 하나는 상기 플라스틱 기어의 상기 허브에 작용하는 제 2 기어 반작용력과 일직선으로 정렬되는,
    기어 지지 장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 고정된 지지 스터드 각각은 플라스틱인, 기어 지지 장치.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 플라스틱 기어는 기어 트레인의 출력 기어인, 기어 지지 장치.
  16. 제 13항에 있어서, 상기 플라스틱 기어는 기어 트레인의 출력 기어인, 기어 지지 장치.
  17. 제 12항에 있어서, 상기 플라스틱 기어는 기어 트레인의 출력 기어인, 기어 지지 장치.
  18. 제 12항에 있어서, 상기 두 개의 고정된 지지 스터드 각각에 있는 상기 로브들은 서로 동일한 각도로 이격되어 배치되는, 기어 지지 장치.
  19. 제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드 상에 있는 상기 로브들은 서로 동일한 각도로 이격되어 배치되는, 기어 지지 장치.
  20. 제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 고정된 지지 스터드 상에 있는 상기 하나의 로브는 상기 플라스틱 기어의 상기 허브에 작용하는 기어 반작용력과 일직선으로 정렬되는, 기어 지지 장치.
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