KR20010081167A - 자동용접 위빙 캐리지 - Google Patents

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KR20010081167A
KR20010081167A KR1020000006146A KR20000006146A KR20010081167A KR 20010081167 A KR20010081167 A KR 20010081167A KR 1020000006146 A KR1020000006146 A KR 1020000006146A KR 20000006146 A KR20000006146 A KR 20000006146A KR 20010081167 A KR20010081167 A KR 20010081167A
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Abstract

본 발명은 자동용접 위빙 캐리지에 관한 것으로, 그 목적은 수직, 수평, 입향, 하향, 상향, 횡향의 전자세(모든 자세) 용접부에 적용가능하고, 각 용접부의 상태에 따라 변화하는 갭(GAP) 상태, 용접속도, 개선각도, 용접 적층수의 변화에 따른 작업변화에 대응할 수 있으며, 장비의 경량화를 통한 장비 핸들링의 간편화를 통해 선체 조립 용접시 모든 자세로 자동용접이 가능한 자동용접 위빙 캐리지를 제공하는 것이다.
본 발명은 사각봉 형상의 알루미늄 상단면에 랙 기어가 볼트에 의해 설치되고, 상기 랙 기어가 설치된 부위와 대칭되는 하단면에 일정간격을 유지하고 마그네트가 설치되며, 상기 랙 기어와 마그네트가 설치되지 않은 사각봉 형상의 알루미늄 양측면에 가이드가 형성되고, 설치된 마그네트에 의해 용접부에 부착되는 마그네트 레일부와; 상기 마그네트 레일의 가이드에 접촉되어 주행대차의 안정된 주행을 도와주는 가이드 로울러와, 상기 마그네트 레일의 랙 기어에 일측이 치합되는 기어부와, 상기 기어부와 마그네트 레일부의 랙기어를 이격시키는 클러치와, 상기 클러치에 의해 작동되고 기어부와 연결되는 유지부와, 상기 기어부를 작동시키는 주행모터와, 상기 가이드 로울러와 클러치와 유지부 및 기어부가 설치되는 대차바디와, 상기 대차바디에 설치되는 운반손잡이와, 상기 대차바디 일측에 설치되는 연결구로 이루어져 마그네트 레일 위를 자동·주행하는 주행대차부와; 상기 주행대차부의 연결구에 연결·설치되고 용접선에 대해 토오치의 상하방향 이동이 가능하도록 구성된 상하 슬라이더와, 상기 상하 슬라이더에 연결·설치되고 용접선에 대해 토오치의 좌우방향 이동이 가능하도록 구성된 좌우 슬라이더와, 상기 좌우 슬라이더에 연결·설치되고 토오치의 진자 위빙 기능을 수행하도록 직접적인 구동을 하는 위빙 DC 모터와, 상기 위빙 DC 모터에 워엄기어 및 회전축에 의해 연결·설치되는 토오치 클램프로 이루어진 토오치 위빙부와; 상기 주행대차에 설치되어 주행대차 및 토오치 위빙부를 제어하는 콘트롤부를 포함하여 구성되어 모든자세 용접시 발생하는 갭, 개선상태, 용접자세의 변경에 의한 용접조건의 변화에 능동적으로 대처함으로써 뛰어난 용접품질과 자동용접에 의한 아아크율 상승에 의한 용접공수를 절감할 수 있는 자동용접 위빙 캐리지를 제공함에 있다.

Description

자동용접 위빙 캐리지{Automatic welding carriage with weaving unit}
본 발명은 자동용접 위빙 캐리지에 관한 것으로, 선체조립 작업시 수행되는 플럭스 코어드 아크 용접에 있어서 간이 주행대차를 이용하여 수직, 수평, 입향, 하향, 상향, 횡향 자세의 버트 및 필렛 전 용접자세에서 자동용접이 가능하도록 한자동용접 위빙 캐리지에 관한 것이다.
종래에 사용되고 있는 용접장치는 수평 필렛 용접, 입향 버트 용접, 하향 버트 용접 적용시 오직 하나의 자세에 의한 전용 용접장치로써, 특정 용접부에 한정적으로 적용해야 하며, 이로 인해 장비 효율성이 저하되고, 자동용접의 확대 적용이 미흡하였다. 또한, 일부 개발된 외산 장비의 경우, 장비의 무게가 무거워 작업시, 핸들링이 불편하며, 전자세 용접 수행시 매 용접마다 변경되는 작업 조건을 극복하기 위해 설치된 토오치 위빙장치의 성능이 미흡하여 사용율이 저조하게 되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 수직, 수평, 입향, 하향, 상향, 횡향의 전자세(모든 자세) 용접부에 적용가능하고, 각 용접부의 상태에 따라 변화하는 갭(GAP) 상태, 용접속도, 개선각도, 용접 적층수의 변화에 따른 작업변화에 대응할 수 있으며, 장비의 경량화를 통한 장비 핸들링의 간편화를 통해 선체 조립 용접시 모든 자세로 자동용접이 가능한 자동용접 위빙 캐리지를 제공하는 것이다.
본 발명은 사각봉 형상의 알루미늄 상단면에 랙 기어가 볼트에 의해 설치되고, 상기 랙 기어가 설치된 부위와 대칭되는 하단면에 일정간격을 유지하고 마그네트가 설치되며, 상기 랙 기어와 마그네트가 설치되지 않은 사각봉 형상의 알루미늄 양측면에 가이드가 형성되고, 설치된 마그네트에 의해 용접부에 부착되는 마그네트레일부와; 상기 마그네트 레일의 가이드에 접촉되어 주행대차의 안정된 주행을 도와주는 가이드 로울러와, 상기 마그네트 레일의 랙 기어에 일측이 치합되는 기어부와, 상기 기어부와 마그네트 레일부의 랙기어를 이격시키는 클러치와, 상기 클러치에 의해 작동되고 기어부와 연결되는 유지부와, 상기 기어부를 작동시키는 주행모터와, 상기 가이드 로울러와 클러치와 유지부 및 기어부가 설치되는 대차바디와, 상기 대차바디에 설치되는 운반손잡이와, 상기 대차바디 일측에 설치되는 연결구로 이루어져 마그네트 레일 위를 자동·주행하는 주행대차부와; 상기 주행대차부의 연결구에 연결·설치되고 용접선에 대해 토오치의 상하방향 이동이 가능하도록 구성된 상하 슬라이더와, 상기 상하 슬라이더에 연결·설치되고 용접선에 대해 토오치의 좌우방향 이동이 가능하도록 구성된 좌우 슬라이더와, 상기 좌우 슬라이더에 연결·설치되고 토오치의 진자 위빙 기능을 수행하도록 직접적인 구동을 하는 위빙 DC 모터와, 상기 위빙 DC 모터에 워엄기어 및 회전축에 의해 연결·설치되는 토오치 클램프로 이루어진 토오치 위빙부와; 상기 주행대차에 설치되어 주행대차 및 토오치 위빙부를 제어하는 콘트롤부를 포함하여 구성되어 모든자세 용접시 발생하는 갭, 개선상태, 용접자세의 변경에 의한 용접조건의 변화에 능동적으로 대처함으로써 뛰어난 용접품질과 자동용접에 의한 아아크율 상승에 의한 용접공수를 절감할 수 있는 자동용접 위빙 캐리지를 제공함에 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명의 정면을 보인 예시도
도 3 은 본 발명의 측면을 보인 예시도
도 4 는 도 3 의 A-A 단면 예시도
도 5 는 도 3 의 ' B ' 부 상세 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 마그네트 레일 조립예시도
도 7 은 본 발명에 따른 콘트롤부의 회로도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(10) : 마그네트 레일부 (11) : 랙 기어
(12) : 마그네트 (13) : 가이드
(20) : 주행대차부 (21) : 대차바디
(22) : 가이드 로울러 (23) : 기어부
(24) : 클러치 (25) : 주행모터
(26) : 운반손잡이 (27) : 연결구
(28) : 유지부 (30) : 토오치 위빙부
(31) : 상하 슬라이더부 (32) : 좌우 슬라이더부
(33) : 위빙 DC 모터 (34) : 토오치 클램프부
(35) : 회전축 (40) : 콘트롤부
(41) : 용접각도조절단자 (42) : 좌측위빙멈춤시간조절단자
(43) : 중앙위빙 멈춤시간조절단자
(44) : 우측위빙멈춤시간조절단자
(45) : 위빙폭 조절단자 (46) : 위빙속도조절단자
(47) : 위빙패턴스위치 (48) : 주행속도조절단자
(49) : 용접/비용접선택스위치 (231): 제 1 기어
(232): 제 2 기어 (233): 제 3 기어
(234): 연결봉 (235): 베어링
(236): 기어바디 (237): 이동대
(241): 클러치 패드 (281): 스프링
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명의 정면을보인 예시도를, 도 3 은 본 발명의 측면을 보인 예시도를, 도 4 는 도 3 의 A-A 단면 예시도를, 도 5 는 도 3 의 ' B ' 부 상세 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 마그네트 레일 조립예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 콘트롤부의 회로도를 도시한 것으로, 본 발명은 각 용접부에 부착할 수 있는 마그네트 레일부(10)와, 상기 마그네트 레일 위를 자동으로 주행하는 주행대차부(20)와, 상기 주행대차부(20)에 연결·설치되는 토오치 위빙부(30)와, 상기 주행대차부(20)의 대차바디(21)에 설치되어 주행대차부(20) 및 토오치 위빙부(30)를 제어하는 콘트롤부(40)로 구성되어 있다.
상기 마그네트 레일부(10)는 1.5 미터 길이의 알루미늄 사각봉의 형상으로, 상면에 기계 가공된 랙 기어(11)가 볼트에 의해 조립되고, 그 하부에 100 킬로그램의 자력을 가진 마그네트(12)가 일정간격을 두고 3개씩 레일에 볼트로 조립되며, 상기 랙 기어(11)와 마그네트(12)가 설치되지 않은 양측면에 가이드(13)가 돌출·형성되어 있다. 즉, 상기 랙 기어(11)와 마그네트(12)는 서로 대칭되는 위치에 설치되어 있다.
상기 마그네트 레일부(10)는 수직, 수평, 입향, 하향, 상향, 횡향의 모든 용접부에 부착할 수 있도록 되어 있으며, 주행대차부(20)가 전자세(모든 자세)의 모든 용접부에 용접적용 가능하도록 가이드 역할을 한다.
상기 주행대차부(20)는 수직, 수평, 입향, 하향, 상향, 횡향의 모든 자세에서 용접이 가능하도록 마그네트 레일부(10) 위를 자동으로 주행하는 것으로, 상기 마그네트 레일부(10)의 가이드(13)에 접촉되어 주행대차부(20)의 안정된 주행을 도와주는 가이드 로울러(22)와, 상기 마그네트 레일부(10)의 랙 기어(11)에 일측이 치합되는 기어부(23)와, 상기 기어부(23)와 마그네트 레일부(10)의 랙 기어(11)를 이격시키는 클러치(24)와, 상기 클러치(24)에 의해 작동되는 유지부(28)와, 상기 기어부(23)를 작동시키는 주행모터(25)와, 상기 클러치(24), 유지부(28), 가이드 로울러(22), 기어부(23) 및 주행모터(25)가 설치되는 대차바디(21)와, 상기 대차바디(21)에 설치된 운반손잡이(26)와, 상기 대차바디(21) 일측에 설치되어 토오치 위빙부(30)와 연결되는 연결구(27)로 구성되어 있다.
상기 클러치(24)는 대차바디(21) 일측에 기어부(23)와 연결되도록 설치되어 있으며, 작동시 클러치의 축에 설치된 캠(도시없음)에 의해 기어부(23)에 연결·설치된 클러치 패드(241)를 이동시켜 기어부(23)와 랙 기어(11) 사이를 이격시킨다.
상기 유지부(28)는 클러치의 작동에 의해 이동된 클러치 패드(241)를 원위치 시키는 것으로, 대차바디(21)의 일측에 스프링(281)을 내포하고 연결·설치되어 있으며, 일측단이 기어부(23)에 연결·설치되어 있다.
상기 가이드 로울러(22)는 마그네트 레일부(10)의 가이드(13)에 접촉·슬라이딩되도록 대차바디(21) 하부에 설치되는 것으로, 주행대차부의 주행시, 주행대차부(20)가 마그네트 레일부(10) 위를 안전하게 주행할 수 있도록 가이드 및 보조한다.
상기 기어부(23)는 주행모터(25)에 의해 작동되어 마그네트 레일부(10)을 따라 주행대차부(20)를 이동시키는 것으로, 가이드 로울러(22)와 대차바디(21) 사이에 위치하도록 설치되어 있으며, 주행모터(25)에 연결되어 작동되는 제 1기어(231)와, 상기 제 1 기어(231)에 일측이 치합되는 제 2 기어(232)와, 상기 제 2 기어(232)와 일체형으로 작동되는 제 3 기어(233)와, 상기 제 2 기어(232)와 제 3 기어(233)가 동일 회전축을 구비하도록 구성된 연결봉(234)과, 상기 제 2 기어가 설치된 연결봉(234)의 끝단이 베어링(235) 지지되는 기어바디(236)와, 상기 제 3 기어가 설치된 연결봉(234)의 끝단이 베어링(235) 지지되는 이동대(237)로 구성되어 있다. 이때, 상기 제 2 기어와 제 3 기어가 설치되는 연결봉(234)은 2중구조로 구성되어 있으며, 제 3 기어가 설치된 연결봉의 끝단이 연결되는 이동대(237)는 유지부(28)와 연결되고, 제 3 기어(233) 일측에는 클러치 패드(241)가 설치되어 있다.
즉, 상기 클러치(24)의 작동시, 캠(도시없음)에 의해 클러치 패드(241)가 이동되고, 상기 클러치 패드(241)에 의해 2중으로 구성된 연결봉(234)의 일측(제 3 기어가 설치된 연결봉)이 이동되며, 상기 연결봉의 이동에 의해 이동대가 이동됨과 동시에, 유지부(28)의 스프링(281)이 압축된다. 이와 같이 클러치(24)에 의해 클러치 패드(241), 제 3 기어(233), 연결봉(234)이 이동되면, 주행대차부(20)의 가이드 로울러(22) 사이로 마그네트 레일부(10)의 가이드(13)를 삽입한다. 이때 상기 기어부(23)의 제 3 기어(233)는 클러치(24)에 의해 랙기어(11)와 일정간격을 유지하게 된다.
상기와 같이 가이드 로울러(22) 사이로 마그네트 레일부(10)가 삽입되었을 시, 클러치(24)를 원위치시키면, 캠(도시없음)이 원위치되어 클러치 패드(241)에 가해졌던 힘이 제거되고, 유지부(28)의 스프링(281) 탄력에 의해 이동대(237)가 원위치되며, 이동대(237)에 의해 제 3 기어(233)가 연결봉(234)이 원상태로 되어 랙기어(11)와 제 3 기어(233)가 치합되게 되므로써, 주행대차부(20)가 마그네트 레일부(10)에 설치된다.
상기와 같이 주행대차부(20)가 마그네트 레일부(10)에 설치되며, 주행모터(25)의 구동력을 제 1 기어(231)가 직접 전달받고, 상기 제 1 기어(231)에 의해 제 2 기어(232)가 회전하게 되며, 상기 제 2 기어(232)에 의해 연결봉(234)이 회전됨과 동시에, 연결봉(234)에 설치된 제 3 기어(233)가 회전하게 되므로, 마그네트 레일부(10) 상단면에 설치된 랙 기어(11)를 따라 주행대차부(20)가 이동하게 된다. 이때, 상기 제 3 기어(233)와 랙 기어(11)는 피니언과 랙 역할을 하게 된다.
상기 토오치 위빙부(30)는 주행대차부의 연결구(27)에 연결·설치되고 용접선에 대해 토오치의 상하방향 이동이 가능하도록 구성된 상하 슬라이더(31)와, 상기 상하 슬라이더(31)에 연결·설치되고 용접선에 대해 토오치의 좌우방향 이동이 가능하도록 구성된 좌우 슬라이더(32)와, 상기 좌우 슬라이더(32)에 연결·설치되고 토오치의 진자 위빙 기능을 수행하도록 직접적인 구동을 하는 위빙 DC 모터(33)와, 상기 위빙 DC 모터(33)에 연결되고 용접 토오치를 고정시키는 토오치 클램프(34)로 구성되어 있다. 이때, 상기 토오치 클램프(34)와 위빙 DC 모터(33)는 워엄기어(도시없음)에 의해 작동되는 회전축(35)에 연결되어 있으며, 상/하/좌/우 슬라이더(31,32)는 볼스크류 방식에 의해 이동된다. 즉, 상기 상/하 슬라이더(31)의 작동시, 좌/우 슬라이더(32)와 위빙 DC 모터(33) 및 토오치 클램프(34)가 일체형으로 상하 이동되고, 좌/우 슬라이더(32)의 작동시, 위빙 DC 모터(33)와 토오치클램프(34)만 일체형으로 좌우 이동되며, 위빙 DC 모터(33)의 구동시, 위빙 DC 모터(33)의 구동력은 워엄기어(도시없음)에 의해 회전축(35)에 전달되고 상기 회전축(35)에 의해 토오치 클램프(34) 및 토오치 클램프(34)에 설치된 토오치가 진자 위빙된다.
상기 콘트롤부(40)는 주행대차부(20) 일측에 설치되어 주행대차부(20) 및 토오치 위빙부(30)를 제어하는 것으로, 주행대차부(20)의 주행, 정지, 속도 및 진행방향과, 용접토오치의 위빙폭, 위빙속도, 위빙멈춤시간, 위빙패턴, 용접각도 및 용접/비용접 선택 등을 제어할 수 있도록 되어 있다.
상기 용접각도 조절단자는 용접 수행중(혹은 정지시의 모든 경우에) 용접선에 대해 직각 교차하는 방향으로 토오치의 작업각도를 임의로 가감할 수 있도록 구성된 단자로써, 기존의 적층 용접수행시 매 적층 용접시마다 용접 토오치의 작업 각도를 수동으로 수정 조절하던 번거로움 없이 용접각도 조절 단자의 볼륨값을 가감하도록 되어 있어 용접각도 조절단자의 조정시 자동으로 토오치의 작업 각도가 변경된다. 즉, 전원인가 상태에서 용접/비용접에 관계없이 용접각도 조절단자를 조절하면, 콘트롤부(40)내에 장착된 PCB 카드를 통해 전기저항값이 변경되고, 위빙 DC 모터(33)의 입력전압량이 변경, 위빙 DC 모터(33)를 작동시킨다. 이와 같이 위빙 DC 모터(33)가 작동되면, 워엄기어 및 회전축(35)이 작동되므로, 회전축(35)에 설치된 토오치 클램프(34)가 일정각도 회전하게 되어 용접각도가 변경된다.
상기 토오치 위빙 선택스위치는 용접작업중 토오치의 위빙 형태를 지정하는 것으로써, 중간선택시는 토오치의 위빙 없이 주행대차가 주행하는 동안 용접 아크가 발생하도록 하며, 좌측 선택시는 콘트롤부에 설치된 토오치 위빙에 관련된 각종 단자(위빙속도 조절단자, 위빙 폭 조절단자)와 스위치(좌측위빙멈춤시간조절 스위치, 중앙위빙 멈춤시간조절스위치, 우측위빙 멈춤시간 조절스위치)의 선택값에 따라 주행대차가 진행하는 동안 토오치 위빙을 하면서 용접 아크가 발생하도록 한다. 또한, 우측 선택시는 좌측선택과 동일한 토오치 위빙 형태를 가지지만 토오치 위빙시 좌우 멈춤 시간동안 주행대차부가 주행을 일시 정지함으로써, 입향 상진 버트 용접시의 V-개선 용접 끝단부 언더컷 발생 방지 및 용착금속 부족의 용접결함을 방지할 수 있도록 충분한 용착금속량을 확보할 수 있도록 되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 용접작업을 행하고자 할 경우, 먼저 용접을 수행하고자 하는 부위에 마그네트 레일을 부착하고, 부착된 마그네트 레일 위에 주행대차를 설치하기 위해 주행대차 상부에 설치된 클러치 레버를 좌측으로 돌려 주행대차 바디 하부에 설치된 기어부의 제 3 기어를 마그네트 레일부의 랙기어와 이격시킨 다음, 가이드 로울러를 마그네트 레일의 끝단을 통해 마그네트 레일의 가이드에 접촉·회전되도록 밀어 넣는다. 이때 클러치를 원위치 시키면, 주행대차바디 하부에 설치된 기어부의 제 3 기어와 마그네트 레일의 랙 기어의 일측이 치합되어 주행대차의 설치가 끝나게 된다.
이와 같이 마그네트 레일위에 주행대차의 설치가 끝나면, 토오치 위빙부의 토오치 클램프에 용접용 와이어 송급기에 연결된 용접 토오치를 체결하고, 용접선에 대해 용접토오치 끝단의 돌출된 와이어가 정위치에 올 수 있도록 토오치 위치조절용 상하슬라이더와 좌우 슬라이더를 조정한다.
용접시공을 수행하기 전에 주행대차 및 각종 콘트롤 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하기 위하여 220볼트 전원케이블을 주행대차의 콘트롤부에 설치된 전원연결단자에 연결하면, 전원표시등에 불이 들어오도록 되어 있다. 이와 같이 주행대차에 전원이 인가되면, 용접/비용접 선택 스위치를 비용접으로 선택한 후 시작버튼을 누르면 마그네트 레일 위에 설치된 주행대차의 주행모터에 전원이 공급되어 주행대차 진행방향 선택 스위치의 선택위치, 주행속도 조절단자의 조절값에 따라 주행대차는 지정된 방향으로 지정된 속도를 구비하고 움직이게 된다. 이때, 위빙 선택스위치가 토오치 위빙 쪽으로 선택되어 있을 경우, 위빙속도 조절단자, 위빙 폭 조절단자, 좌/중앙/우 토오치 멈춤시간 조절단자의 선택값에 따른 데이터 값을 읽어들이게 되고, 입력된 데이터 값은 콘트롤부 내에 장착된 PCB 카드를 통해 전기량으로 변환되어 토오치 위빙부의 위빙 DC 모터로 전류를 공급하게 되어 토오치 위빙부를 구동시키게 된다. 이때 용접부의 갭 상태, 개선형상, 용접자세, 용접적층방법에 따라 적절한 토오치 위빙 폭과 위빙 속도, 좌/우/중앙 멈춤시간 조절은 작업자가 판단하여 주행대차에 연결·설치된 콘트롤부의 각종 단자와 스위치를 가감 또는 선택하여 조절한다.
이와 같이 각종 콘트롤 기능을 확인하였으며, 용접부에 용접토오치 끝단이 중앙에 위치할 수 있도록 용접각도 조절단자를 조절하여 작업각을 정확하게 일치시킨 뒤 용접토오치 손잡이에 연결된 트리거 스위치를 눌러 용접 토오치 끝단의 와이어를 필요한 위치까지 돌출시킨 다음, 용접부의 개선각도, 갭 상태, 용접 포지션에따른 적당한 값의 위빙 선택 스위치를 선택하여 알맞은 토오치 좌/우/중앙 멈춤시간과 위빙 속도 및 위빙 폭을 조절하고, 주행대차의 진행방향 스위치를 통하여 진행방향을 선택하며, 주행속도 조절단자를 통해 주행속도를 조절한다.
모든 준비가 끝나면 용접/비용접 선택 스위치를 용접으로 선택한 다음, 용접면으로 안구를 보호한 상태에서 시작버튼을 누르면, 마그네트 레일을 따라 주행대차부 및 토오치 위빙부가 자동 작동된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 종래의 선체 용접 수행시 국부적으로 시행되어온 한자세 자동용접캐리지에 비해 수직, 수평, 하향, 입향, 상향, 횡향 용접의 전자세 자동용접 적용이 가능하도록 구성되어 있어 선체 건조 용접을 용이하게 행할 수 있으며, 일부 수입 적용되던 외산 장비에 비해 장비의 경량화로 장비 핸들링이 간편하여 작업성이 뛰어나고, 용접품질과 생산성 및 작업성이 향상되었다.
또한, 토오치 위빙부의 좌/우/중앙 멈춤시간을 조절하도록 되어 있어 V-개선 용접 중앙부의 충분한 용착 금속량 확보로 오목비드 발생을 방지할 수 있으며, 토오치 클램프 체결부위를 중심으로 토오치가 좌/우 진자 위빙 되도록 되어 있어, 위빙시 아크 길이 변화를 극소화하고, 스패터 발생량을 감소하며, 아크 안정성 및 용접 품질을 향상시키는 등 많은 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 사각봉 형상의 알루미늄 상단면에 랙 기어가 볼트에 의해 설치되고, 상기 랙 기어가 설치된 부위와 대칭되는 하단면에 일정간격을 유지하고 마그네트가 설치되며, 상기 랙 기어와 마그네트가 설치되지 않은 사각봉 형상의 알루미늄 양측면에 가이드가 형성되고, 설치된 마그네트에 의해 용접부에 부착되는 마그네트 레일부와,
    상기 마그네트 레일의 가이드에 접촉되어 주행대차의 안정된 주행을 도와주는 가이드 로울러와, 상기 마그네트 레일의 랙 기어에 일측이 치합되는 기어부와, 상기 기어부와 마그네트 레일부의 랙기어를 이격시키는 클러치와, 상기 클러치에 의해 작동되고 기어부와 연결되는 유지부와, 상기 기어부를 작동시키는 주행모터와, 상기 가이드 로울러와 클러치와 유지부 및 기어부가 설치되는 대차바디와, 상기 대차바디에 설치되는 운반손잡이와, 상기 대차바디 일측에 설치되는 연결구로 이루어져 마그네트 레일 위를 자동·주행하는 주행대차부와,
    상기 주행대차부의 연결구에 연결·설치되고 용접선에 대해 토오치의 상하방향 이동이 가능하도록 구성된 상하 슬라이더와, 상기 상하 슬라이더에 연결·설치되고 용접선에 대해 토오치의 좌우방향 이동이 가능하도록 구성된 좌우 슬라이더와, 상기 좌우 슬라이더에 연결·설치되고 토오치의 진자 위빙 기능을 수행하도록 직접적인 구동을 하는 위빙 DC 모터와, 상기 위빙 DC 모터에 워엄기어 및 회전축에 의해 연결·설치되는 토오치 클램프로 이루어진 토오치 위빙부와,
    상기 주행대차에 설치되어 주행대차 및 토오치 위빙부를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접 위빙 캐리지.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 토오치 위빙부는 콘트롤부에 설치된 위빙속도 조절단자, 위빙 폭 조절단자, 좌/중앙/우 토오치 멈춤시간 조절단자의 선택값에 따라 콘트롤부내에 장착된 PCB 카드를 통해 전기량이 조절되어 위빙 DC 모터 방향, 속도, 회전량이 조절되도록 한 것을 특징으로 하는 자동용접 위빙 캐리지.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 기어부는 주행모터의 축에 연결되는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어에 일측이 치합되는 제 2 기어와, 상기 제 2 기어와 동일중심축을 구비하고 마그네트 레일의 랙기어에 일측이 치합되는 제 3 기어와, 상기 제 2 기어와 제 3 기어를 연결하고 2중으로 구성된 연결봉과, 상기 연결봉의 일측단을 베어링 지지하는 기어바디와, 상기 연결봉의 타측단을 베어링 지지하고 유지부와 연결되는 이동대로 구성된 것을 특징으로 하는 자동용접 위빙 캐리지.
  4. 제 1 항에 있어서;
    상기 토오치가 결합되는 토오치 클램프는 위빙 DC 모터에 의해 회전축을 중심으로 회전되어 토오치 작업각도를 좌/우 조절하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동용접 위빙 캐리지.
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