KR20010072927A - 물체의 원거리 식별 및 분류용 다중-스펙트럼 화상을이용한 방법 및 장치 - Google Patents

물체의 원거리 식별 및 분류용 다중-스펙트럼 화상을이용한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다중 스펙트럼 화상 장치와, 고속 기계 인식 및 분류를 위한, 예컨대 섬유, 리넨, 의복, 서류 및 포장물의 마크화 및 코드화를 위한 이 장치의 부착에 관한 것이다. 특정 용도는 의복 및 섬유의 대여 사업, 세탁 사업과 서류 및 소포의 우편 및 메일 분류를 포함한다. 구성을 기록/디코딩하는 신규한 마크뿐만 아니라, 적용된 마크 내에 인코딩된 정보를 통해서 제품을 식별하는 방법 및 장치가 제공된다. 적용된 마크를 판독하기 위한 판독 시스템뿐만 아니라 유일한 식별 숫자 또는 표시를 발생시키기 위해서 열 밀봉 가능한 라벨과 같은 제품 상에 형광 마크를 프린트하는 방법이 제공된다. 판독 시스템은 조명 파장에는 반응하지 않고, 정보가 인코딩되어 있는 형광 색상과 형광 마크의 상대 위치적 순서를 식별할 수 있는, 카메라와 같은, 색상 감광성 장치와 조합으로 사용되는 형광 마크를 여기시키는 조명 공급원을 포함한다.

Description

물체의 원거리 식별 및 분류용 다중-스펙트럼 화상을 이용한 방법 및 장치 {METHODS AND APPARATUS EMPLOYING MULTI-SPECTRAL IMAGING FOR THE REMOTE IDENTIFICATION AND SORTING OF OBJECTS}
산업상의 문제점으로 다수의 품목이 분리, 식별, 계산 및 분류되어야 한다는 것이 있다. 일예로, 직물 서비스 산업에서는 오염된 의복 또는 리넨이 세탁 및 분류하기 위해 분류되지 않은 큰 그룹으로 돌아온다는 것이다. 오늘날 이러한 문제를 해결하기 위한 수단에는 보오드 스펙트럼(board spectrum)이 있다. 하나의 해결책으로는 상기의 많은 품목들 가운데에서 사실상 작업으로 분류하는 즉, 단일 품목을 손으로 집어서 이 품목을 육안으로 식별하는 작업자를 채용하는 것이 있다. 이러한 해결책은 수작업에 따라 신뢰성은 높지만, 저속 및 고비용 때문에 바람직하지 못하다.
또한, 방대한 직물 서비스 산업에서의 수 많은 코드화 및 분류 적용예가 있으나 바아 코드 또는 무선 주파수 식별법(RFID)으로는 직물 서비스 사업의 요구를 충분히 충족시키지 못한다. 특히, 힘든 문제는 네프킨, 식탁보, 수건 및 침대 리넨 품목과 같은 평평하고 얇은 제품을 분류하는 것이다. 매우 작은 크기부터 큰 크기의 이러한 품목들은 비틀어진 방향으로 있게되고, 심한 세탁 및 다림질 사이클이 수행된다. 평평하고 얇은 제품 및 대량 생산된 의복을 기계적으로 식별, 자동 카운팅 및 분류하는 것을 정확하기 위해서는 상기 몇몇의 기술에는 장애점이 있다. 상기 직물 서비스 산업의 의복에 대한 다양한 코드화 및 분류 해결법의 결여는 결국 높은 인건비, 재고 조절의 결여 및 이윤 감소로 나타난다.
따라서, 임대 직물의 기계 판독 가능한 마크화에 구비되는 기술은 많은 양의 유사한 재료가 고속으로 처리되어야 하는 상용 세탁소 및 다른 시설에서 재고 조절을 위해 중요하다. 현재, 임대 직물 산업의 작은 부분에서만 기계로 판독 가능한 코드를 사용한다. 임대 직물 품목을 고유하게 식별하는데 현재 사용되는 대부분의 코드화는 상기 품목에 부착된 열로 날인된 라벨 상에 프린트 된 단순한 텍스트이고작업자가 필요하다.
직물 임대 산업이 단지 저속으로 채택된 기계로 판독 가능한 식별 기술을 갖는 이유가 있다. 역사적으로, 단지 직물에 기계로 판독 가능한 마크화 계획은 바아 코드 및 무선 주파수 ID(RFID)이다. 바아 코드는 오늘날 사용되는 기계식 판독 가능한 마크화가 통상적으로 대부분 유용하다. 그러나, 실제 세탁소에서 식별 시스템의 시험은 바아 코드화가 직물 제품 상에 확고한 코드화 기술이 아닌 것을 보여주었다. 바아 코드는 더러워지고 마모를 통해 크게 가치가 떨어질 수 있다. 또한, 바아 코드(라인 폭 및 간격)에 필요한 정밀한 공간적 정보로 인해, 상기 라벨(직물 모재 상에 대부분 보증된)의 휘어짐은 높은 판독 에러율을 발생시킬 수 있다. 결국, 바아 코드는 전형적인 크기의 세탁 조건을 만족시키기 어려운 가시선과 (통상적으로) 검출기에 대한 특정 지향을 필요로 한다.
이와 반대로, 무선 주파수 ID 기술은 가시선 및 바아 코드와 관련된 오염 문제를 겪지 않는다. 그러나, RFID는 초기 비용 및 유지 비용으로 인해 비싸고, 따라서 임대 직물 산업에는 경제적이지 않다. 더욱이, RFID 태그(tag)는 서로 인접될 때 혼선이 발생하여 밀접하게 이격된 분류 컨베이어에는 사용이 불가능할 수 있다.
바아 코드와 관련하여 사용이 용이하고 비용이 낮은 기술이 필요하다는 것을 알 수 있고, 큰 크기의 상용 세탁소에서 및 큰 크기의 서류 및 패키지 처리 설비와 같은 다른 유사한 환경에서 존재하는 상태의 견고함과 내성이 필요하다.
본 특허 출원의 발명자 중 한 명에게 허여된 미국 특허 제5,881,886호[명칭:의복 및 다른 직물을 분류하기 위한 광학을 기초로 하는 방법 및 장치(Optically-Based Method and Apparatus for Sorting Garments and Other Textiles)]는 상기에 언급한 문제점을 해결하는 다양한 방법 및 장치가 개시되어 있다.
본 발명의 우선권은 U.S.C. §119(e) 35조 하에서, 나빌 엠 라완디(Nabil M. Lawandy)에게 허여된 "다중 스펙트럼 화상(Multi-Spectral Imaging)"의 명칭으로 1998년 8월 26일자로 출원되어 함께 계류 중인 특허 출원 번호 제60/097,906호로부터 주장된다. 본 발명의 우선권은 U.S.C. §119(e) 35조 하에서, 존 문(John Moon) 등에게 허여된 "제품의 원거리 식별 및 분류용 시스템(System for Remote Identification and Sorting of Articles)"의 명칭으로 1999년 6월 23일자로 출원되어 함께 계류 중인 특허 출원 제60/140,567호로부터 주장된다. 이러한 특허 출원 각각에 개시된 내용은 본 명세서에서 전반적으로 참조한다.
본 발명은 물체를 마크화(marking)하고, 코드화(coding)하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 직물, 리넨(linen), 의복, 문서 및 패키지와 같은 물체를 광학적으로 코드화하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도1은 라벨이 부착될 제품에 관한 정보를 인코딩하기 위해 소정의 선형 순서로 배열된 다수의 상이한 형광색 바아 형상 구역을 갖는 라벨의 예시적 실시예의 단면도이다.
도2는 본 발명에 따른 다중-스펙트럼 화상기 시스템의 블록도이다.
도3은 도2의 시스템에서 볼 수 있는 색상 감광성 카메라의 일 실시예의 블록도이다.
도4는 예시적 광학 필터 응답 및 형광 데이터를 도시한 그래프이다.
도5는 도1에 도시된 라벨 상의 녹색, 황색 또는 적색 바아를 검출하는 각각의 화소용 예시적 스펙트럼 데이터를 도시한 그래프이다.
도6은 본 발명에 따른 화상 처리 방법의 논리 흐름도이다.
도7은 본 발명의 실시예에 따라 제조되고 작동되는 예시적인 상용 직물/의복 분류, 세탁 및 저장 시스템의 블록도이다.
도8은 도1의 라벨을 판독하기 위한 다중-스펙트럼 화상 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명의 주 목적 및 장점은 물체 상에 정보를 인코딩하고 인코딩된 정보를 사용하여 물체를 연속적으로 분류하거나 아니면 처리하기 위하여 개선된 광학계 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 다른 목적 및 장점은 물체에 관련된 정보가 공간 및 파장 영역 모두에 인코딩된 광자식 인코딩 라벨을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 방법 및 장치에 의해 상기 설명한 문제점 및 다른 문제점은 극복되고 본 발명의 목적은 실현된다.
본 발명의 기술은 다중-스펙트럼 화상 형성기의 실시예를 제공하고 예로써, 고속 기계식 식별 및 분류를 위한 직물, 리넨, 의복 서류 및 패키지의 마크화 및 코드화하기 위한 용도를 제공한다. 특정 용도로서, 의복 및 직물 임대업에 제한되는 것은 아니지만 세탁 작업 및 서류 및 패키지의 우편 및 편지 분류도 포함한다.
본 발명은 부여된 마크 내에 인코딩된 정보를 통해 제품을 식별하는데 사용되는 방법 및 장치를 제공하고 신규의 마크 판독/인코딩법에 관한 것이다. 본 발명은 여러 작은 면으로 되어있고, 고유의 식별 번호 또는 표시를 생성하기 위해 열-밀봉 가능한 라벨과 같은 제품 상에 형광 마크를 프린트하는 방법과 부여된 마크를 판독하기 위한 판독 시스템을 포함한다. 상기 판독 시스템은 카메라와 같이형광 색상 및 형광 마크의 상대적인 공간 순서를 판별할 수 있지만 조명 파장은 판별할 수 없는 색 감광성 장치와 조합하는 형광 마크를 여기하는 조명 공급원을 포함한다.
제품 상에 정보를 인코딩하기 위한 방법은 개시되어 있고, 이 방법은 (a) 여러 숫자로 정보를 표시하는 단계와, (b) 소정의 선형 순서로 배치된 다수의 구역으로써 숫자를 인코딩하는 단계를 포함한다. 각각의 부분은 한 세트의 파장을 포함하는 다수의 소정의 파장 중 하나를 방출한다. 또 다른 단계로는 다수의 상이한 형광 잉크를 사용하여 라벨 상에 다수의 부분을 프린트함으로써 제품에 다수의 구역을 부여한 뒤 열처리 등에 의해 라벨을 제품을 고정시킨다.
인코딩된 정보를 판독하기 위해, 상기 방법은 (c) 여기광으로 다수의 구역을 조명하는 단계와, (d) 다수의 구역으로부터의 다수의 결과 파장 방출을 검출하는 단계와, (e) 다수의 결과 파장 방출과 선형 순서에서의 그들의 위치로부터 숫자를 디코딩하는 단계를 더 포함한다.
디코딩된 숫자로부터 상기 제품은 식별되고, 제품이 운반되는 예상 경로는 상기 디코딩된 숫자를 기초로 제어된다. 예로써, 제어기는 제품이 수용할 세탁의 형태를 선택할 수 있고 그리고/또는 상기 디코딩된 숫자를 기초로 제품의 저장 위치가 결정될 수 있다.
본 발명의 상기 설명된 특징 및 다른 특징은 첨부 도면과 관련지어 설명된 본 발명의 상세한 설명에서 보다 명백해질 수 있다.
우선, 본 발명에 따른 코드화 기술에 대한 설명이다. 도1에는 직물 임대를 위해 마크화하는 것의 바람직한 실시예를 도시한다. 일 실시예에서, 다수의 형광색 밴드는 표준 충격식 프린트 기술을 사용하여 부여된다. 다른 실시예에서, 다수의 형광색 밴드는 예로써, 잉크젯 프린트, 영사, 승화 또는 스탬프을 사용하여 부여된다. 마크를 부여하기 위한 다수의 기술과 이러한 기술에 사용될 수 있는 것을통상적으로 "프린트"이라 부른다.
일반적으로, 도포된 광잉크(photonic ink)는 가요성 형광 색소 및 표준 프탈레이트 에스테르 가소제 캐리어로 이루어진다. 형광색 충격식 프린트 잉크용 제품의 현재의 바람직한 실시예에서, 양호한 충격식 잉크 제재는 40g/100㎖의 형광 색소/프탈레이트 가소제이다. 상기 프탈레이트 가소제는 바람직하게는 디이소노닐 프탈레이트이다. 디옥틸, 디부틸, 디에틸 등과 같은 프탈레이트 가소제의 다른 조합도 사용된다. 최종 프탈레이트 에스테르/색소 조합은 나일론 충격식 프린트 리본을 포함하는 상기 플라스틱 카트리지를 연성화시키기 않아야 한다. 본 발명의 양호한 형광 색소는 상기 매트릭스 안으로 교차 결합된 (로다민의 하나와 같은) 선택된 형광 염료를 포함하는 미세하게 연마된 열경화성 플라스틱 수지이다. 다른 실시예는 세탁 처리 산업에 의해 현저하게 퇴조되지 않는 유기 또는 무기 인광 및 형광 색소를 포함한다.
상기 선택된 잉크는 표준 상용 도트 매트릭스 프린트 카트리지로 도포될 수 있고, 각각의 카트리지는 예로써, 세 개의 특정 광학 활성 잉크 (예로써, 적색, 황색, 녹색)와 작동자가 판독할 수 있는 정보를 프린트하기 위한 종래의 흑색 잉크를 보유할 수 있다. 라벨(1)은 내구 열밀봉 스톡(stock; 2) 상에 프린트될 수 있고 표준 열밀봉 기구로 부착될 수 있다. 도8에는 본 발명에 따른 예로써, 적색, 황색 및 녹색 형광 잉크를 보유하는 카트리지(5)를 사용하여 라벨(1)을 프린트하기 위한 종래의 프린터(4)가 도시되어 있다. 실제로, 상기 프린터는, (예로써, 큰 냅킨은 일 군의 숫자로 지정되고, 작은 냅킨은 다르게 지정되는) 소정의 코드화 기술을 기초로 하여 많은 코드를 생성하기 위한 프로그램 및 생성된 번호를 프린터(4)에 의해 형광 잉크로서 도포되는 특정 파장의 선형 순서로 변환시키기 위한 다른 또는 동일한 프로그램을 갖는 (도시되지 않은) 적절한 컴퓨터에 의해 구동된다.
다른 실시예에서, 형광색 바아(3)는 직물, 리넨 또는 의복에 직접 부여될 수 있거나 또는 직물, 리넨 또는 의복 상에 미리 장착된 라벨에 부여될 수 있거나 또는 제거 가능한 (재사용 가능한) 태그에 부여될 수 있거나 또는 직물, 리넨 또는 의복을 다룰 때 식별, 분류 및 제어하기 위한 목적에 적절한 방법으로 부여될 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 설명한 기술은 예로써, 우편물, 소포, 서류, 금융 증서, 다양한 형태의 제품을 포함하는 박스 등을 포함하는 다른 물체를 식별하고 분류하는데 적용된다.
도1의 실시예에서, 라벨(1)은 다수(예로써, 16)의 수직 형광 바아(3)가 도포된 적절한 라벨 스톡 기질(2)로 구성된다. 이 실시예에서, 사용되는 세 개의 상이한 형광색은 녹색(G), 황색(Y) 및 적색(R)이다. 각각의 색은 숫자로 지정된다. 예로써, 녹색=1, 황색=2, 적색=3이다. 예로써, 좌측으로부터 우측으로 형광색을 판독함으써 형성된 코드는 (녹색)(황색)(황색)=122 (베이스3). 따라서, 소정의 형광색 마크 n개로 가능한 조합은 3n개이다. 따라서, 새 개의 형광색 및 13개의 바아(3)로 조합 가능한 개수는 대략 160만개이다.
예시적인 라벨(1)은 16개의 바아를 갖는다. 13개의 바아를 기준으로 하는코드를 가정해 보면, 이것은 에러 정정을 목적으로 하는 세 개의 바아가 남게된다. 양 단부 중 어느 단부 상의 바아는 (상기 코드가 항상 녹색 바아로 시작하여 황색 바아로 끝나게 재조립되기 위하여) 상기 라벨의 방위를 체크하기 위해 남겨질 수 있다. 또한, 일 단부 상의 녹색 바아 및 타단부 상의 황색 바아를 갖지 않는 소정의 라벨은 즉시 거부될 수 있다. 또한, 하나 이상의 바아는 디코딩된 문자의 모듈로-M(modulo-M) 분할 체크를 위해 남겨질 수 있다. 이것은 코드 내에 제조될 수 있는 오류 정정의 다른 레벨을 나타낸다. 많은 다른 에러 정정법은 이 기술 분야의 숙련자들이 알 수 있듯이 잘 사용될 수 있다.
이러한 코딩법은 고정된 소정 개수의 바아를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 코드는 소정의 특정 위치에 바아의 존재 유무(즉, 이원적 질량)에 의해 중량을 갖지는 않는다. 모든 바아는 성공적인 디코딩을 위해 존재하여야 한다. 이것은 표준 형광색 바아 코드에 반대로, 단일 형광색을 사용한 뒤 형광색이 아닌 색상의 유무 사이의 거리에 의해 비트(bit)값을 결정한다.
상기 바아의 패턴은 양방향(즉, 녹색 바아로부터 개시하여 황색 바아로 완료되거나 또는 역으로 노란색에시 개시하여 녹색으로 완료되는 방향)으로 판독될 수 있고, 만일 바아(3)의 패턴이 반대 방향으로 판독되었다는 것이 판독된 제1 바아에 의해서 결정된다면 결과 코드는 간단히 역전될 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 태양은 제품 상에 정보를 인코딩하기 위한 방법을 제공하고, 상기 방법은 여러 숫자로서 상기 정보를 표현하는 단계와, 소정의 선형 순서로 배치된 다수의 구역[즉, 바아(3)]으로서 숫자를 인코딩하는 단계를 포함하고, 각각의 구역은 한 세트의 파장을 포함하는 다수의 소정의 파장 중 하나를 방출한다.
라벨(1)은 대상 의복 또는 직물에 프린트 및 열도포한 후 코팅될 수 있다는 것을 알아야 한다. 예로써, 자외선(UV) 방사로 경화 가능한 투명한 코팅은 라벨(1)에 부여될 수 있어서, 상기 라벨을 프린트하고 가능하게는 열밀봉한 후 다수의 구역 또는 바아(3)를 적어도 덮을 수 있다. 상기 투명한 코팅은 세탁 특성을 유리하게 개선시킨다. 이러한 코팅 수지의 예는 크레이그 어드헤시브(Craig Adhesive)로부터 입수 가능한 크레이그코트(CraigCoat) 1081R이다.
또한, 판독 시스템(10)으로써 언급된 다중 스펙트럼 화상기의 양호한 실시예는 도2에 도시된다. 판독 시스템(10)은 3개의 주 요소를 포함하는데, 이는 라벨(1) 상의 바아(3)에 있는 형광 물질을 활성화시키기 위한 조명 유닛 또는 조명원(12)과, 라벨(1)을 포함하는 화상 데이터를 얻기 위한 동기화된 색 감광성 화상 시스템(14)과, 화상 데이터를 처리하기 위한 디지털 화상 처리 유닛(16)을 포함한다.
라벨(1)을 판독하기 위해서 판독 시스템(10)은 다음과 같이 작동한다. 먼저, 조명원(12)은 활성화된다. 상기 조명원(12)은, 예로써 쇼트-패스 필터(short-pass filter)를 갖춘 제논 플레쉬-램프(Xenon flash-lamp), 광 방출 다이오드, 레이저, 백열 전구, 또는 심지어 적절한 필터링된 태양광을 포함할 수 있다. 방출된 광은 라벨(1) 내의 형광 바아(3)를 여기시키고, 상기 형광 방출은 색 감광성 카메라 유닛(14)에 의해 검출된다.
카메라(14)를 위한 적절한 색 화상 시스템의 예는 도3에 도시된다. 라벨(1)로부터 다수의 색 채널 안으로 이르는 형광을 분할하는 30% 비임 스플릿터(30-BS) 및 50% 비임 스플릿터(50-BS)와 같은 다수의 비임 스플릿터(splitter)는 각각 색 감광성 화상기를 포함한다. 도시된 실시예에서, 세 개의 카메라(14A, 14B, 14C)의 각각은, 상기 조명 파장이 차단되고 형광색에 따라 양을 변화시킴으로써 형광색 밴드가 상기 검출기 요소(DE) 상에 통과하게 되도록 검출기 요소(DE) 상에 각각 상이한 필터(15A, 15B, 15C)를 갖는다. 검출기 요소(DE) 상의 충돌광은 화상 렌즈(IL)에 의해 집광될 수 있다.
이러한 예에서, 카메라 유닛(14)은 상이한 롱-패스 필터(long-pass filter; 15A 내지 15C)를 각각 갖춘 세 개의 개별 CCD 어레이(14A 내지 14C)를 포함한다. 롱-패스 필터는 밴드-패스 필터보다 현저히 적은 비용이므로 디코딩 알고리즘으로 아래에서 상세히 설명하는 다른 장점을 갖는다. 그러나, 밴드-패스 필터 및 다른 형태의 필터도 사용될 수 있다.
일반적으로, 판독기(14)는 색 감광성 CCD 카메라, 색 감광성 CMOS 카메라 또는 둘 이상의 적절한 필터를 갖춘 그레이스케일(grayscale) 카메라의 조합을 포함할 수 있다. 색 감광성 카메라로부터의 양호한 데이터 형식은 YUV인데, 그 이유는 형식이 루마(luma) 요소의 빠른 분리를 허용하여 화상 형광 마크 또는 바아(3)의 빠른 공간 위치를 허용하기 때문이다.
예로써, 롱-패스 필터의 반응은 도4에 도시된 것과 같고OG530, OG550 및 RG610은 특정 롱-패스 필터 형으로, 숫자들은 50%의 전송이 발생하는 파장을 지시한다), 또한 R, G 및 Y를 예시적인 형광 신호라고 하자. 이후, 도5에 도시된 (각각의 화소용 세 개의 점을 갖는) 스펙트럼 데이터는 아래에서 자세히 설명되는 것처럼 예로써, 반지름에 기초한 기능성 신경망 또는 다른 형태의 적절한 디코더에 의해 디코딩될 수 있다.
본 발명은 다수의 장점 및 신규한 특징을 제공한다. 우선, 바아(3)의 공간적 순서만이 라벨(1)을 디코딩에 적절하다. 실제 공간 위치가 중요하지 않기 때문에, 직물 등의 주름에 의한 라벨(1)의 굴곡은 디코딩된 출력을 변화시키지 않는다.
둘째로, (자외선 조명이 사용되는 경우에서와 달리) 카메라(14A 내지 14C)는 자연스럽게 낮은 배경 형광을 나타내는 색상 줄무늬를 볼 수 있기 때문에 코드 그 자체만으로도 카메라의 시야에 나타난다.
새째로, 매우 빛바랜 바아(3)로 표시된 코드조차 전원(12) 및/또는 카메라(14A 내지 14C)의 이득(gain, 민감성)을 증가시킴으로써 성공적으로 판독될 수 있다.
라벨(1)로부터 코드를 성공적으로 판독하기 위하여, 디지털 화상 처리 유닛(도2; 16) 내에서 실행되는 화상 처리 소프트웨어는, 양호한 실시예에서, 거의 실시간으로 다음의 과제를 수행한다. 또한, 도6의 논리 흐름도를 참조한다.
블록(A)에서 화상 처리 소프트웨어는 화상 내의 코드(인코딩된 구역)를 위치시키고 지향시킨다. 블록(B)에서, 알고리즘은 모든 바아 화상을 위치 및 분리시키는 데, 다시 말해 상기 알고리즘은 인코딩 영역 내의 서브-구역(sub-region)의 다른 개별적인 것들로부터 하나를 식별하고 분리한다. 블록(C)에서, 방법은 각각의바아(3)의 방출 파장 또는 색을 결정하고, 블록(D)에서 색의 리스트 및 바아(3)의 공간 순서로부터 상기 알고리즘은 라벨(1)의 인코딩 구역 안으로 종래에 인코딩된 정보를 디코딩한다. 일단 블록(A 내지 C)이 성공적으로 수행되면 블록(D)의 실행은 간단하다.
제1 단계(블록 A)는 질량 중심 및 편심 알고리즘을 사용하여 바람직하게 수행된다. 상기 코드는 긴 장방형으로 화상으로 나타나므로, 라벨(1)은 우선 일정 임계 상의 픽셀의 무게 중심을 찾은 후 그 무게 중심 주위의 주축의 방위을 찾음으로써 위치 및 지향될 수 있다. 이는 멀티 라인 스캔이 주축의 방향을 상기 바아를 가로지르는 화소 데이터를 취하는 것을 허용한다. 보다 정교한 알고리즘은 상기 화상 내에 발생하는 모든 밝은 영역의 윤곽을 그리고 이를 분리해서, 라벨이 단일 라인 스캔을 가로지르는 모든 바아들을 나타내어야 하는 필요를 없앤다. 이 경우, 점들 또는 임의의 다른 형상이 각 형광 마크를 위해서 사용될 수 있어서, 바아(3)의 사용을 없앤다.
광 시스템의 중요한 항목 중의 하나는 블록 A 및 B에서 도시된 단계를 현저하게 간단화시키는 것임을 알아야 한다. 즉, 양호한 형태의 필터(15A 내지 15C)가 롱-패스 필터이기 때문에, 가장 쇼트 패스 필터 내의 데이터 모두는 균일하게 밝게 보이고, 즉 각 바아(3)의 형광색이 무엇일지라도 화상은 균일화된 그레이스케일 화상으로 보인다. 만일 밴드-패스 필터가 사용되었다면 이러한 경우는 발생하지 않는다. (이 단계에서) 색상 정보에 관련될 필요가 없기 때문에, 이러한 형태의 화상에서 코드를 간단하게 위치시키고 지향시킨다.
밴드-패스 필터보다 롱-패스 필터를 사용하는 것은 다중-카메라 유닛의 조립 시에 많은 장점을 갖는다. 만일 밴드-패스 필터가 사용된다면, 코드 위치 및 지향을 위해 필요한 그레이스케일 화상은 코드가 실제 시야에 있는 장소에 대한 사전 지식 없이도 세 개의 모든 화상으로부터 합성될 필요가 있다. 만일 합성 색상 화상이 어레이들 사이의 공간에 완전하게 정합되지 않는다면, 바아는 서로 중첩하지 않을 수 있어 디코딩 단계에서 잘못된 색상 정보를 줄 수 있다. 그러나, 만일 모든 바아가 색과는 상관없이 롱-패스 화상 중 하나로부터 공간 내에 정밀하게 위치될 수 있다면 어레이들 사이의 완벽한 정합의 필요성은 완화된다. 바아의 정확한 위치는 제1 화상으로 기록된 뒤, 그 바아의 가장 밝은 부분은 몇 개의 화소로 한정된 매우 간단한 검색 절차를 사용하여 연속적으로 필터링된 화상으로 인지될 수 있다. 이것은 어레이의 부정합이 소프트웨어에서 정정될 수 있고, 또한 조립 단계 중에 어레이의 위치 설정 및 초점의 백만분의 일 단위의 조절의 필요성을 제거한다.
일단, (각각의 바아(3)에 상응하는) 데이터의 정점 위치를 포함하는 라인 데이터가 위치된다면, 각 정점의 공간 위치는 발견된다(블록 B). 정점 찾기 알고리즘은 부드러운 데이터의 굴곡 지점에서 특징적인 4개점의 기호를 찾는 패턴 인지 알고리즘을 기초로 하는 것이 바람직하다. 정점은 디코딩된 뒤 (미리 결정된 오프-라인일 수 있는) 전형적인 바아와 같은 정점들에 따라서 분류된다. 이후, 처음 n개의 최고 정점들은 보유되고, 여기서 n은 (예로써, 16과 같은) 보기를 원하는 바아의 개수이다. 만일 n 바아가 화상에서 덜 인지된다면, 에러 상태가 표시된다.
결국, 바아가 위치되면, 각각의 바아의 색 정보가 얻어진다(블록 C). 색 정보는, 예시적으로 세 개의 색 팔레트용인 화소 당 세 개의 점을 포함한다. 이러한 세 개의 점은 색을 결정하기 위해 (처리 유닛(16) 상에서 구동되는 소프트웨어일 수 있는) 반지름에 기초한 기능성 신경망을 통해 구동된다. 미리 준비된 신경망 내의 데이터는 예로써, 세탁 사이클의 수에 따라 그룹화된다. 이는 페이딩(fading) 등에 의한 라벨 내의 어떤 전체적인 데이터 이동을 고려한다.
광학적으로 코드화된 라벨(1)의 중요한 특징은 예로써, 고온 밀봉 보강부 (또는 간단하게 잘 봉합된 보강부)를 사용하여 열로 부여될 수 있고, 의복에 부착된 것들이 오래 남을 수 있는 세탁에 대한 내구성을 갖고, 높은 판독 정확도(99%)를 얻을 수 있고, 오염 상태에서 높은 판독성을 갖는 특징을 포함하므로 결국, 신뢰할 수 있는 판독성은 10,000 제품/시간 까지의 이송 속도로 달성되었다.
광학적으로 코드화된 라벨의 이점은 예로써, 대조를 기초로 하는 기술에 의존하지 않고, 라벨의 오염이 판독성에 미치는 영향이 현저히 감소된다는 점을 영향을 미친다는 것을 포함한다. 또한, 상기 코드화는 공간적으로 파장에 의해 이뤄지기 때문에, 라벨(1) 상의 바아 간격 및 두께는 (종래의 바아 코드와 달리) 판독성에 영향을 미치지 않고, 라벨은 어떠한 방향으로도 판독될 수 있다. 또한, 상기 라벨은 비-주사 기술을 사용하여 판독될 수 있기 때문에, 예시적으로 상기 색 감광성 카메라(14)의 12인치 시야는 제품이 걸이 상에 있을 때 더 큰 노출 허용도를 갖게하여 이후에 다음 컨베이어에 장착된 카메라 유닛(14)을 지나 이송되는 것과 같이 동요 운동은 나타낼 수 있다.
본 발명에 따라 작동하는 예시적인 다중-스펙트럼 화상 시스템의 코드 수용량은 다음의 식으로 한정될 수 있다:
코드의 개수 NC= TN이며, 여기서
T = (빨강, 녹색, 노란)과 같은 고유의 스펙트럼 신호의 수이고,
N = 공간 위치의 수이다.
예로써, T=5이고 N=10 (즉, 10개의 위치에서 고유의 스펙트럼 신호는 5개)일 때, 코드의 전체 개수는 NC= 108이다.
도7에서, 본 발명에 따른 식별 및 분류 시스템(20)은 제1 등급 컨베이어 모듈(24) 및 제2 등급 컨베이어 모듈(26)로 도시된 하나 이상의 재질 전송 유닛 모듈에 연결된 마스터 제어 유닛 또는 모듈(22)을 포함한다. 일반적으로, 오염되고 미분류된 리넨 및 의복 제품은 세탁소 자동 활송 장치 또는 컨베이어(로드 상태 22A 및 22B)와 같은 다양한 수단에 의해 마스터 제어 모듈(22) 안으로 로드된다. 이후, 상기 오염되고 미분류된 제품은 공기 제트 분류 유닛(28)을 통해 하나 이상의 컨베이어 모듈(24, 26)에 의해 우선 세탁 단계(24A, 24B 등)에 전달된 뒤, 저장 축적 위치(26A, 26B 등)로 전달된다. 세탁 단계(24A 내지 24E)는 리넨 및 의복 제품을 적절한 세탁 등급에 따라 세탁시키기 위해 분리될 수 있다. 저장 축적 위치(26A 내지 26E)는 단지 특정 형태의 리넨 또는 의복 제품만을 각 위치에 저장하도록 분리된다. 도2에 도시된 것처럼 시스템(20)은 리넨 및 의복 제품 내의 라벨(1) 또는 이와 유사한 태그 또는 재질을 고속으로 판독할 수 있는 하나 이상의 전술된 다중-스펙트럼 화상기 또는 판독 시스템(10)을 포함한다. 라벨(1) 및/또는 태그는 전술한 광활성 재질로 식별하기 위해서 코드화된다. 판독기(10)는 등급별 컨베이어 모듈(24, 26) 내에 위치되거나 또는 마스터 제어 모듈(22)과 등급별 컨베이어 모듈(24 및 26) 사이의 경계면(23)에 위치될 수 있다. 판독기(10)는 마스터 제어 모듈(22) 내의 중앙 프로세서(CP)에 연결된다. 상기 중앙 프로세서는 등급별 컨베이어 모듈(24, 26)을 제어하고 세탁 단계(24A 내지 24E)에 상응하는 세탁용 리넨 및 의복 제품을 자동 분류한 뒤 적절한 저장 위치(26A 내지 26E)에 저장하기 위해 판독기(10)로부터의 데이터를 사용한다. 또한, 마스터 제어 모듈(22)에 스위치를 폐쇄하여 컨베이어(24, 26)가 종래의 수동 등급을 위해 프로그램될 것을 나타냄으로써 시스템(20)은 비광학적으로 코드화된 목록으로 선택적으로 작동될 수 있다. 또한, 혼성 시스템 작동이 사용될 수 있고, 이때 예로써, 제품 등급은 수동으로 이뤄지지만, 목록 개수 및 세탁 분류는 라벨(1)에 코드화된 정보를 사용하여 행해진다.
본 발명의 시스템(20)과 함께 사용되는 리넨 및 의복 제품은 광활성 재질로 꿰메지거나 또는 얀된 라벨(1)을 포함한다. 광활성 재료는 예로써, 세탁 형식 및 저장 카테고리에 의해 리넨 및 의복 제품을 식별하기 위해 꿰메지거나 또는 얀된 라벨(1) 내에 인코딩된다. 인코딩된 세탁 형태 및 카테고리는 시스템(20) 내의 판독기(10)에 의해 판독될 때 중앙 처리 유닛에 의해 인지된다.
본 발명의 시스템(20)과 함께 사용되는 리넨 및 의복 제품은 빛 방출의 신호대 노이즈 이점을 바아 코드화의 높은 코드 밀도로 이용하는 라벨(1)을 사용하는 것이 바람직하다. 각 라벨(1)은, 전술된 것과 같이, 고유한 숫자를 나타내는 수개의 수개의 파장중 하나를 방출하는 일련의 라인 또는 바아(3)를 포함한다. 라벨(1)이 바아 코드처럼 유입되는 빛을 반사하기 보다는 빛의 파장을 방출하기 때문에, 오염 및 세탁 페이딩에 높은 내성이 있다.
본 발명의 광활성 라벨(1)은 바아 코드 기술의 경우에서처럼 인쇄된 라인 또는 바아의 간격 및 두께에 의존하지 않는다. 라벨(1)의 인코딩된 정보는 파장 영역 및 파장의 공간 순서 내에 포함된다. 그 결과, 라벨(1)은 종래 바아 코드화 기술에서 발견되는 것보다 훨씬 강하고 간단한 코드 패턴을 제공한다. 이 특성은 많은 세탁량 세탁소 내에서 의복에서 자주 볼 수 있는 심한 굽힘, 왜곡 또는 다른 문제들과 함께 어떠한 방향에서도 라벨(1)이 정확하게 판독되는 것을 허용한다. 또한, 광활성 라벨(1)은 바아 코드보다 넓은 시야(예컨대, 20cm × 15cm)에 걸쳐서 판독될 수 있는데, 그 이유는 좁은 라인 특성을 해상할 필요가 없기 때문이다.
도8은 다중-스펙트럼 판독 시스템(10A)의 다른 실시예를 도시하는데, 여기서 형광 얀 또는 형광 스레드(threads; 3A) 또는 바아(3)는 영역(12A) 내에서 여기 공급원(12)에 의해 조명되고, 결과 형광 방출은 화상 시스템(30)에 의해 수집되고, 슬릿(32)을 통해 회절 격자(34) 또는 다른 적절한 파장 해상 장치로 전달되어 스펙트럼(36)을 생성한다. 스펙트럼(36)은 스레드(3A) 또는 바아(3)로부터의 인코딩된 정보를 포함하고, 이 정보는 파장과 위치 둘 다의 함수로서 표현된다. 스펙트럼(36)은 2차원 CCD 검출기 또는 다른 적절한 수단에 의해 픽셀로 변환될 수있고, 일정한 임계 위의 이들 픽셀의 위치는 적절히 조절된 신경망 네트워크 또는 다른 화상 처리 기술을 사용하여 인코딩된 정보로 변환된다.
따라서, 비록 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 상세하게 도시되고 설명되었지만, 이 기술 분야의 숙련된 자는 본 발명의 범위와 정신 안에서 형상 및 세부 구성이 변경될 수 있다는 것을 알 수 있다.

Claims (36)

  1. 제품 상에 정보를 인코딩하기 위한 방법에 있어서,
    여러 숫자로써 정보를 나타내는 단계와,
    소정의 선형 순서로 배치된 다수의 구역으로써 숫자를 인코딩하는 단계를 포함하고,
    상기 각 구역은 한 세트의 파장을 갖는 다수의 소정의 파장 중 하나를 방출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제품에 다수의 구역을 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 다수의 상이한 형광 잉크를 사용하여 다수의 구역을 프린트함으로써 제품에 다수의 구역을 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 다수의 상이한 형광 잉크를 사용하여 라벨 상에 다수의 구역을 프린트한 후 제품에 상기 라벨을 부착시킴으로써 제품에 다수의 구역을 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 다수의 상이한 형광 잉크를 사용하여 라벨 상에 다수의 구역을 충격식으로 프린트한 후 열처리로 제품에 상기 라벨을 부착시킴으로써 제품에 다수의 구역을 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 여기광으로 다수의 구역을 조명하는 단계와,
    다수의 구역으로부터 다수의 결과 파장 방출을 검출하는 단계와,
    다수의 결과 파장의 방출과 선형 순서인 이들의 위치로부터 숫자를 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 디코딩된 숫자로부터 제품을 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항에 있어서, 디코딩된 숫자로부터 제품이 취하는 경로를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 리넨, 직물 또는 의복을 포함하는 제품 상에 정보를 인코딩하기 위한 방법에 있어서,
    정보를 여러 숫자로 나타내는 단계와,
    각각이 한 세트의 파장을 구비하는 다수의 소정의 파장 중 하나를 방출하고 소정의 선형 순서로 배치된 다수의 구역으로써 상기 숫자를 인코딩하는 단계와,
    다수의 상이한 형광 잉크를 사용하여 라벨 상에 다수의 구역을 프린트한 후 상기 라벨을 제품에 부착시킴으로써 제품에 다수의 구역을 부여시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 부여시키는 단계는 다수의 구역을 상기 라벨 상에 충격식으로 프린트한 뒤, 라벨을 열처리에 의해 제품에 부착시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제8항에 있어서, 리넨, 직물 또는 의복을 판독기 스테이션을 지나서 이송시키는 단계와, 상기 판독기 스테이션에서, 여기광으로 다수의 구역을 조명하는 단계와, 다수의 구역으로부터 다수의 결과 파장 방출을 검출하는 단계와, 다수의 결과 파장과 선형 순서인 그들의 위치로부터 숫자를 디코딩하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 리넨, 직물 또는 의복의 형태를 디코딩된 숫자로부터 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 디코딩된 숫자를 기초로 하여 리넨, 직물 또는 의복이 취하는 경로를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제11항에 있어서, 디코딩된 숫자를 기초로 하는 리넨, 직물 또는 의복용 세탁 공정의 형태를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제11항에 있어서, 디코딩된 숫자를 기초로 리넨, 직물 또는 의복용 저장 위치를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 물체에 부착되는 라벨에 있어서,
    상기 레벨은 선형 순서로 배열된 다수의 구역을 포함하고,
    여기 공급원으로부터 광에 노출될 때 각 구역은 다수의 소정의 파장 중 하나를 방출하고,
    상기 물체의 적어도 한 측면을 묘사한 정보는 상기 방출된 파장과 방출된 파장의 공간적 순서만의 조합으로 디코딩되는 것을 특징으로 하는 라벨.
  17. 제품 상에 놓여진 인코딩된 정보를 기초로 제품의 취급을 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    여기광의 공급원을 포함하고,
    상기 여기광의 공급원은 상기 제품이 여기광의 공급원을 지나감에 따라 각 제품들 상의 영역을 조명하고 각각의 구역은 여기광에 노출될 다수의 소정의 파장 중 하나를 방출하고 상기 제품의 적어도 일 측면을 묘사하는 정보는 상기 방출된 파장 및 방출된 파장의 공간적 순서만의 조합으로 인코딩되고,
    상기 구역의 화소 데이터를 출력하기 위해서 방출된 파장에 응답하는 화상기와,
    정보를 디코드하기 위해서 화소 데이터를 처리하고 인코딩된 정보에 기초하여 제품의 취급을 지시하기 위한 상기 화상기의 출력에 결합된 입력을 갖는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 제품이 수용할 세탁의 형태를 선택하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제품을 위한 저장 위치를 선택하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제17항에 있어서, 상기 영역은 적어도 두 개의 상이한 형광 잉크로 프린트함으로써 부여된 다수의 구역을 갖는 라벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 소정의 파장을 포함하는 방출광용 조명에 응답하는 광잉크에 있어서,
    상기 잉크는 형광 색소 및 프탈레이트 에스터 가소제 캐리어로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 광잉크.
  22. 제21항에 있어서, 상기 프탈레이트 에스터 가소제는 디이소닐 프탈레이트 또는 디옥틸, 디부틸, 디에틸 등의 프탈레이트들 중 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 광잉크.
  23. 제21항에 있어서, 상기 잉크는 형광 색소/프탈레이트 가소제의 40g/100㎖로 이루어진 형광 충격식 프린트 잉크인 것을 특징으로 하는 광잉크.
  24. 제21항에 있어서, 상기 형광 색소는 선택된 형광 염료 또는 유기 또는 무기 인광 또는 형광 색소를 포함하는 미세하게 연마된 열경화성 수지로 이루어진 것을 특징으로 하는 광잉크.
  25. 제21항에 있어서, 상기 잉크는 물체에 부착되도록 라벨 상에 프린트되고, 상기 라벨은 선형 순서로 배열된 다수의 구역을 포함하고, 각각의 구역은 광잉크를 포함하여 여기 공급원으로부터 광에 노출될 때 다수의 소정의 파장 중 하나를 방출하고, 상기 물체의 적어도 한 측면을 묘사하는 정보는 방출된 파장 및 방출된 파장의 공간적 순서의 조합으로써 인코딩되는 것을 특징으로 하는 광잉크.
  26. 물체에 부착되는 라벨에 있어서,
    상기 라벨은 선형 순서로 배열된 다수의 구역을 포함하고,
    각각의 구역은 광잉크를 포함하여 여기 공급원으로부터의 광에 노출될 때 다수의 소정의 파장 중 하나를 방출하고,
    상기 물체의 적어도 일 측면을 묘사하는 정보는 방출된 파장 및 방출된 파장의 공간적 순서만의 조합으로 인코딩되고,
    적어도 상기 다수의 구역을 덮는 라벨에 부여되는 투명한 코팅을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨.
  27. 제26항에 있어서, 상기 코팅은 자외선 방사로 경화가능한 코팅을 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨.
  28. 기판 상에 정보가 인코딩된 구역으로부터의 방출을 기초로 하는 정보를 판독하는 방법에 있어서,
    기판을 조명하는 단계와,
    기판의 적어도 일부의 화상을 습득하는 단계와,
    다수의 서브-구역으로 이루어진 상기 화상의 인코딩된 구역을 위치 및 지향시키는 단계와,
    상기 화상 내의 서브-구역의 각각을 위치 및 분리시키는 단계와,
    각각 분리된 서브-구역의 방출 파장을 결정하는 단계와,
    서브-구역의 공간적 순서와 가능한 방출 파장의 리스트에 따라 인코딩된 정보를 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 위치 및 지향시키는 단계는 무게 중심 및 편심 화상처리 기술을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제29항에 있어서, 상기 무게 중심 및 편심 화상 처리 기술은 일정한 임계 위에 화소의 무게 중심을 찾아서 무게 중심 주위의 주축의 방위를 찾아내는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제28항에 있어서, 위치 설정 및 지향의 단계는 화상 내에 발견되는 밝은 영역의 윤곽을 그리고 분리시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제28항에 있어서, 상기 화상 습득 단계는 다수의 롱-패스 필터를 사용하여 화상을 습득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 제32항에 있어서, 제1 화상 내의 서브-구역의 위치를 기록하는 단계와, 연속적으로 필터링된 화상에서 서브-구역의 가장 밝은 부분을 위치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  34. 제28항에 있어서, 상기 위치 및 분리시키는 단계는, 부드러운 화상 데이터의 굴곡 지점에서 특징적인 4점 기호를 찾는 패턴 인지 알고리즘을 기초로 하는 정점 찾기 알고리즘을 채용하고, 정점은 디코딩된 후 전형적인 서브-구역과 가장 유사하게 나타나는 정점에 따라 분류되고, n이 기대되는 서브-구역의 숫자일 때 처음 n개의 최고 정점들을 보유하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  35. 제28항에 있어서, 상기 결정 단계는 반지름에 기초한 기능성 신경망을 이용하여 각 서브-구역의 색상을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  36. 제35항에 있어서, 기판은 세탁 사이클동안 물체에 부착된 라벨을 포함하고, 상기 신경망용 데이터는 많은 세탁 사이클에 따라서 분류되는 것을 특징으로 하는 방법.
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