KR20010066632A - 공작기계의 선반용 자동문 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작기계의 선반용 자동문 안전장치에 관한 것으로, 특히 비상사태 발생시 공작기계 선반의 자동문 개폐 실린더를 작동시켜 자동문이 오픈되도록 하는 수동 조작 스위치를 선반 일측에 설치하여, 자동문이 닫힐때 이물질이나 작업자의 신체 일부가 자동문과 공작기계의 문틀 사이에 위치하는 경우 사용자가 상기 수동조작 스위치로 자동문을 오픈시키도록 함으로써, 자동문에 의한 안전사고를 예방토록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 선반용 자동문 안전장치에 관한 것이다.

Description

공작기계의 선반용 자동문 안전장치{Automatic Door Safety Unit in Nuverical Control Machine Tool}

본 발명은 공작기계의 선반용 자동문 안전장치에 관한 것으로, 특히 비상사태 발생시 공작기계 선반의 자동문 개폐 실린더를 작동시켜 자동문이 오픈되도록하는 수동 조작 스위치를 선반 일측에 설치하여, 자동문이 닫힐때 이물질이나 작업자의 신체 일부가 자동문과 공작기계의 문틀 사이에 위치하는 경우 사용자가 상기 수동조작 스위치로 자동문을 오픈시키도록 함으로써, 자동문에 의한 안전사고를 예방토록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 선반용 자동문 안전장치에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 공작기계의 선반용 자동문을 나타낸 것으로 도시한 바와같이, 공작기계(1)가 외부로 노출되는 것을 방지하기 위한 덮개(5)와;

상기 덮개(5)의 일측면에 피가공물을 상기 공작기계(1)에 안착시키기 위한 자동문(2)과;

상기 자동문(2)이 개폐동작을 할 경우 상기 덮개(5)에서 이탈하는 것을 방지하며 개폐동작시 이송선로를 제공하기 위한 가이드 레일(3) 및;

상기 자동문(2)이 가이드 레일(3)을 따라 이송되며 개폐동작을 할 수 있도록 실린더를 이용한 자동문 개폐수단(4)을 포함하여 구성되어 있다.

도 2는 자동문의 작동상태를 간략하게 나타낸 도면이며, 도 3은 선반용 자동문 제어수단의 블록도로써, 도시한 바와같이 자동문이 닫히는 것을 감지하기 위한 자동문 폐쇄 감지용 감지센서(11)와, 자동문이 열리는 것을 감지하기 위한 자동문 오픈 감지용 감지센서(12)가 개폐용 에어 실린더 상부에 설치되는 것을 나타내고 있다.

콘트롤러(20)에서는 상기 감지센서(11, 12)로 부터 출력되는 정보에 따라 자동문의 개폐 상태를 확인하게 된다.

또한 본 발명에서의 개폐수단(4)은 종래와 마찬가지로, 개폐동작을 할 수 있도록 하는 개폐용 에어 실린더(14)와 상기 개폐용 에어 실린더(14)에 제공되는 압축공기를 제어하기 위한 솔레노이드 밸브(13)로 이루어진다.

즉, 상기와 같이 자동문이 설치되는 공작기계의 선반은 전기적으로 제어되는 도어 인터록 스위치(15)와 감지센서(11, 12)로 부터 출력되는 정보에 의해 솔레노이드 밸브(13)의 동작을 제어하고, 상기 솔레노이드 밸브(13)가 에어 실린더(14)로 들어가는 압축공기를 자동으로 제어함으로써, 실린더(14)와 연결된 도어(2)가 자동으로 개폐된다.

그러나, 이러한 공작기계의 선반용 자동문은 자동문(2)이 자동으로 닫힐때 이물질 또는 작업자의 신체 일부가 자동문(2)과 공작기계(1)의 선반의 문틀 사이에 위치하게 되면, 공작기계(1) 선반의 자동문 개폐수단(4)의 개폐 실린더가 계속적으로 작동하므로 이물질 또는 작업자의 신체 일부를 빼낼 수 없기 때문에 자동문 및 자동문 개폐수단의 손상과 안전사고 위험의 문제점이 있었다.

즉, 기존의 자동문은 정해진 시퀀스에 따라 자동으로 개폐가 이루어지기 때문에, 자동문이 닫히는 도중에 자동문과 도어커버 사이에 작업공구, 공작물 또는 인체의 일부가 끼여 자동문이 완전히 닫히지 않을 경우, 이에 대한 안전장치가 별도로 갖추어져 있지 않아 안전사고 발생의 우려가 높은 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로,

선반의 자동문을 자동 오픈시키는 수단을 선반의 일측면에 설치하여, 자동문이 닫히는 사이에 이물질이나 신체의 일부가 끼게 되면 사용자가 비상 오픈 수단을 조작하여 자동문을 무조건 오픈 시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

그리고, 콘트롤러에 자동문이 닫히는 시간을 세팅하여, 세팅한 시간내에 자동문 폐쇄 감지용 센서로 부터 신호가 입력되지 않으면 자동문이 자동으로 열리도록 하는데 또다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 자동문의 오픈상태를 감지하는 자동문 오픈 감지용 센서와,

자동문의 폐쇄상태를 감지하는 자동문 폐쇄 감지용 센서와,

사용자의 조작에 따라 자동문이 오픈되도록 전기적인 신호를 출력하는 수동조작 스위치와,

상기 수동조작 스위치의 입력에 따라 솔레노이드 밸브를 제어하는 콘트롤러와,

상기 솔레노이드 밸브의 제어에 따라 자동문을 오픈시키는 실린더를 포함하여 구성함이 특징이다.

도 1은 일반적인 공작기계의 선반용 자동문을 나타내는 사시도.

도 2는 자동문의 작동상태를 간략하게 나타낸 도면.

도 3은 선반용 자동문 제어수단의 블록도.

도 4는 본 발명의 자동문 제어수단을 나타낸 블록도.

도 5는 본 발명의 설치상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11: 자동문 폐쇄 감지용 센서 12: 자동문 오픈 감지용 센서

13: 솔레노이드 밸브 14: 실린더

15: 도어 인터록 스위치 20: 콘트롤러

30: 수동 조작 스위치

이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

그리고, 종래와 동일한 기술구성은 동일한 번호로써 표기한다.

도 4는 본 발명의 구성도이고, 도 5는 설치 상태도로써, 도시한 바와같이 자동문(2)이 완전히 폐쇄되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 폐쇄 상태를 외부에 출력하는 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)와;

자동문(2)이 완전히 오픈되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 오픈 상태를 외부에 출력하는 자동문 오픈 감지용 센서(12)와;

작업공간과 가까운 선반일측에 설치하며, 사용자의 조작에 따라 자동문(2)이 오픈되도록 전기적인 신호를 출력하는 수동조작 스위치(30)와;

상기 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)가 오프상태이고, 자동문 오픈 감지용 센서(12)가 오프상태인 시점에서, 상기 수동조작 스위치(30)의 입력이 감지되면 솔레노이드 밸브(13)를 작동시켜 실린더에 제공되는 공압을 제어하는 콘트롤러(20)와,

상기 솔레노이드 밸브(13)의 작동에 따라 입력되는 공압에 의해 자동문(20)을 오픈시키는 실린더(14)를 포함하여 구성한다.

또한, 상기 콘트롤러(20)는 세팅된 시간에 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)로부터 신호가 입력되지 않으면 이물질 또는 작업자의 신체일부가 자동문과 공작기계 선반의 문틀에 위치한 것으로 판단하여 자동문(2)을 자동으로 오픈되는 방향으로 실린더가 작동되도록 솔레노이드 밸브(13)를 제어하는 프로그램을 내장한다.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 인터록 스위치(15)를 온 시키면 콘트롤러(20)에 미리 프로그램된 시퀀스에 따라서 공압 제어용 솔레노이드 밸브(13)를 작동시킨다.

그러면, 상기 솔레노이드 밸브(13)의 작동에 연동되도록 구성된 에어 실린더(14)가 전진 또는 후진하게 되며, 상기 에어 실린더(14)의 로드에 연결된 도어가 전진 또는 후진함으로써, 자동문(2)이 자동으로 개폐되는 것이다.

상기에서, 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)는 자동문(2)이 완전히 폐쇄되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 폐쇄 상태를 콘트롤러 및 디스플레이 수단을 통해 출력하여 자동문(2)이 폐쇄된 상황을 알려주고, 자동문 오픈 감지용 센서(12)는 자동문(2)이 완전히 오픈되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 오픈된 상태임을 외부에 알려준다.

이때, 이물질 또는 작업자의 신체일부가 자동문(2)과 공작기계 선반의 문틀에 위치한 상태에서 자동문이 폐쇄될 때에는 사용자가 수동 조작 스위치(30)를 작동시킨다.

즉, 콘트롤러는 상기 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)가 오프상태이고, 자동문 오픈 감지용 센서(12)가 오프상태인 시점에서, 상기 수동조작 스위치(30)의 입력이 감지되면 비상사태가 발생한 것으로 인지하고, 자동문이 오픈되도록 솔레노이드 밸브(13)를 작동시켜 실린더에 제공되는 공압을 제어하게 된다.

따라서, 본 발명을 이용하면 수동조작 스위치(30)를 이용하여 자동문(2)을 자동으로 오픈시키도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

또한, 콘트롤러(20)는 미리 세팅된 시간내에 도어 폐쇄감지 신호가 입력되지 않을 경우 안전사고가 발생한 것으로 판단하여 도어를 자동으로 오픈시키도록 한다.

예를 들어 자동문(2) 닫히는 시간을 8초로 세팅하였다면, 8초가 지난 시점에서 도어 폐쇄 감지센서로 부터 신호가 입력되지 않으면, 솔레노이드 밸브(13)를 제어하여 자동문을 오픈시키는 방향으로 실린더(14)를 동작시킨다.

따라서, 본 발명을 이용하게 되면, 수동 조작 스위치(30)를 작동시켜 신속하게 자동문(2)을 오픈시킬 수도 있고, 미처 수동 조작 스위치(30)를 작동시키지 못한 상태에서도 일정한 시간이 지나면 콘트롤러(20)의 솔레노이드 밸브(13) 제어에 의해 자동으로 자동문이 오픈되도록 하기 때문에, 자동문 틈 사이에 이물질이나 신체의 일부가 끼어 발생하는 안전사고를 방지할 수 있다.

상술한 바와같이 본 발명은 자동문 틈 사이에 이물질이나 신체의 일부가 끼어을 경우, 공작기계선반의 자동문 개폐실린더를 작동시켜 자동문이 오픈되도록 하는수동 조작 스위치를 선반 일측에 설치함으로써, 비상사태 발생시 사용자가 상기 수동조작 스위치로 자동문을 오픈시키도록 하여 안전사고를 예방토록 하는 효과를 제공한다.

Claims (2)

1. 자동문(2)이 완전히 폐쇄되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 폐쇄 상태를 외부에 출력하는 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)와;

   자동문(2)이 완전히 오픈되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 오픈 상태를 외부에 출력하는 자동문 오픈 감지용 센서(12)와;

   사용자의 조작에 따라 자동문(2)이 오픈되도록 전기적인 신호를 출력하는 수동조작 스위치(30)와;

   상기 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)가 오프상태이고, 자동문 오픈 감지용 센서(12)가 오프상태인 시점에서, 상기 수동조작 스위치(30)의 입력이 감지되면 솔레노이드 밸브(13)를 작동시켜 실린더에 제공되는 공압을 제어하는 콘트롤러(20)와,

   상기 솔레노이드 밸브(13)의 작동에 따라 입력되는 공압에 의해 자동문(20)을 오픈시키는 실린더(14)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 공작기계의 선반용 자동문 안전장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 콘트롤러(20)는 세팅된 시간에 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)로부터 신호가 입력되지 않으면 이물질 또는 작업자의 신체일부가 자동문과 공작기계 선반의 자동문 틀에 위치한 것으로 판단하여, 자동문(2)을 자동으로 오픈 되는 방향으로 실린더(14)가 작동되도록 솔레노이드 밸브(13)를 제어하는 프로그램을 내장함을 특징으로 하는 공작기계의 선반용 자동문 안전장치.