KR0132016Y1

KR0132016Y1 - 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치

Info

Publication number: KR0132016Y1
Application number: KR2019950035830U
Authority: KR
Inventors: 정석우
Original assignee: 석진철; 대우중공업주식회사
Priority date: 1995-11-25
Filing date: 1995-11-25
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970021211U

Abstract

본 고안은 로보트의 작업교시 및 점검하기 위하여 울타리내 로보트 근처로 조작자가 출입하더라도 조작자의 안전을 보장할 수 있도록 한 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치에 관한 것으로, 울타리(20) 외부에서 교시작업 모드로 수행할 수 있도록 한 교시작업콘센트(4)와 울타리 내부에 들어가는 조작자가 휴대할 수 있도록 한 휴대용 플러그(5)에 의해 작동되는 안전콘센트(6)을 출입구(10) 근방소정의 위치에 추가 설치하므로서, 조작자가 울타리 내부에서 로보트를 점검할 경우에 외부사람이 비상정지상태를 해제할 수 없도록 하고, 교시작업일 경우에도 외부에 설치된 교시작업 콘센트(4)에 안전플러그(1)를 삽입하여 미리 교시작업 모드로 전환 시킴으로써 울타리 내부에 있는 사람의 안전을 확보할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.

Description

산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치

제1도는 종래의 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치를 도시한 외형도.

제2도는 본 고안의 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치를 도시한 외형도.

제3도는 본 고안의 산업로보트 접근방지용 울타리의 안전장치가 작동하기 위한 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 전원라인 2 : 안전플러그

3 : 자동운전 콘센트 4 : 교시작업 콘센트

5 : 휴대용 플러그 6 : 안전콘센트

10 : 출입구 20 : 울타리

본 고안은 산업로보트에 사람의 접근을 차단하는 접근방지용 울타리에 관한 것으로, 보다 상게하게는 로보트의 작업교시 및 점검하기 위하여 울타리내 로보트 근처로 조작자가 출입하더라도 조작자의 안전을 보장할 수 있도록 한 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치에 관한 것이다.

제1도는 종래의 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치를 도시한 것으로, 출입구(10)에 전원라인(1)과 연결된 안전플러그(2)를 설치하고, 울타리(20)측에 상기 안전플러그(2)가 삽입되는 자동운전콘센트(3)를 설치하여, 사람이 들어가거나 나올 때 출입구(10)를 개폐하기 위해서는 상기 안전플러그(1)를 울타리(20)측에 설치된 자동운전콘센트(3)에서 뽑아야만 한다.

이와 같이 안전플러그(2)를 뽑으면 울타리 안에서 작업중이던 산업 로보트는 자동운전을 위한 전원이 차단되어 자동적으로 모든 동작을 멈추도록 하므로서 사람의 출입시 로보트의 동작에 의해 야기될 수 있는 사고를 방지하게 된다.

통상 작업자가 울타리 안으로 들어가는 경우는 로보트 정지상태 때 로보트의 각종 상태를 점검하기 위하여 들어가거나, 울타리 내부에 설치된 콘트롤러(도시생략)를 통해 로보트의 작동프로그램을 조작하기 위한 교시작업을 하기 위하여 들어가는 경우가 대부분이다.

조작자가 로보트의 작동 상태를 점검하기 위하여 들어갈 경우에는, 로보트의 동작이 정지상태에서 점검하게 되는 바, 조작자가 울타리 내부에 들어가 있는 것을 모르고 울타리 외부에 있는 사람이 로보트 작업을 하기 위하여 안전플러그(2)를 자동운전콘센트(3)에 삽입하면, 울타리 내의 로보트가 자동으로 작동하게 되어 내부의 점검자는 로보트 동작에 의해 사고를 유발하게 되어 중상 내지는 사망에 이르는 경우가 발생된다.

또한, 조작자가 울타리 내부에 설치된 콘트롤러를 통해 로보트의 작동프로그램을 조작하는 교시작업을 하기 위하여 울타리 내부로 들어가는 경우에는, 안전플러그(2)를 자동운전콘센트(3)에서 뽑고 나서 울타리 내부로 들어간 다음, 내부에 설치된 콘트롤러를 조작하여 로보트 교시작업 모드로 만들고, 다시 안전플러그(2)를 자동운전콘센트(3)에 삽입하여 자동 비상정지 상태를 해제하고 나서 프로그램 수정 등의 교시작업에 들어가야만 한다. 이는 안전플로그(2)가 뽑혀져 있는 상태에서는 교시작어빙 불가능하기 때문이다.

만약 조작자가 상기 조작순서를 잊어버려 교시작업 모드로 전환하지 않고 안전플러그(2)를 삽입하면 상술한 바의 사고가 야기될 가능성이 매우 크다.

본 고안은 상기 제반 문제점을 보완 또는 해결하기 위하여 안출된 것으로, 울타리 외부에서 교시작업 모드로 수행할 수 있도록 한 교시 작업 콘센트와 울타리 내부에 들어가는 조작자가 휴대할 수 있도록 한 휴대용 플러그에 의해 작동되는 안전콘센트를 출입구 근방 소정의 위치에 추가 설치하므로서, 조작자가 울타리 내부에서 로보트를 점검할 경우에 외부사람이 비상정지상태를 해제할 수 없도록 하고, 교시 작업일 경우에도 외부에서 미리 교시작업 모드로 전환 시킴으로써 울타리 내부에 있는 사람의 안전을 확보할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 출입구 근방 소정의 위치에 설치되어 울타리 외부에서 교시작업 모드로 수행할 수 있도록 한 교시작업 안전콘센트와; 출입구 근방 소정의 위치에 설치되어 울타리 내부에 들어가는 조작자가 휴대할 수 있도록 한 휴대용 플러그에 의해 동작되는 안전콘센트 및; 사람이 휴대할 수 있도록 한 휴대용 플러그를 포함하므로서 달성된다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

여기서 종래의 기술과 동일한 부분은 같은 부호를 명기하여 표시하였다.

제2도는 본 고안의 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치를 도시한 외형도로서, 출입구(10)측에 전원라인(1)과 연결된 안전플러그(2)가 설치되고, 울타리(20)측에 상기 안전플러그(2)가 삽입되는 자동운전콘센트(3)가 설치되며, 출입구(10) 근방 소정의 위치에 교시작업콘센트(4)와 휴대용 플러그(5)를 삽탈할 수 있는 안전콘센트(6)가 각각 설치되도록 구성된다.

이와 같이 구성된 본 고안은 상기 안전플러그(2)에 의해 동작되는 자동운전콘센트(3) 및 교시작업콘센트(4) 그리고 휴대용 플러그(5)에 의해 동작되는 안전콘센트(6)의 기능마다 제각각의 역할을 수행할 수 있도록 하기 위한 조건을 갖게 된다.

울타리(20) 내에 있는 로보트가 자동운전중일 경우에는 안전플러그(2)가 자동운전콘센트(3)에 삽입되고, 휴대용 플러그(5)가 안전콘센트(6)에 삽입되어 있어야만 자동운전이 가능하다.

이중 어느 하나라도 뽑힌 상태라면 자동운전을 위한 전원이 차단되어 로보트는 자동적으로 모든 동작을 멈추게 된다.

즉, 사람이 울타리(20)내로 들어가기 위해서는 필히 안전플러그(2)를 자동운전콘센트(3)에서 뽑고, 또한 휴대용 플러그(5)를 안전콘센트(6)에서 뽑아 몸에 지니고 안으로 들어가면, 외부에 있는 사람이 모르고 로보트작업을 하기 위하여 안전플러그(2)를 자동운전콘센트(3)에 삽입하게 되더라도 휴대용 플러그(5)가 삽입되어 있는 상태가 아니기 때문에 로보트는 작동되지 않는다. 이와 같이 로보트의 보수점검 및 내부 콘트롤러의 프로그램 수정등이 교시작업을 위해 울타리(20)내로 들어갈 때 필히 휴대용 플러그(5)를 가지고 들어감으로서 안전을 보장받게 된다.

또한 조작자가 로보트의 작동 상태를 점검하기 위하여 들어갈 경우에는, 안전플러그(2)를 자동운전콘센트(3)에서 뽑아 교시작업 콘센트(4)에 삽입하면 교시조작이 가능하게 된다.

이때에도 상술한 바와 같이 휴대용 플러그(5)를 안전콘센트(6)에서 봅아 몸에 지니고 안으로 들어가면, 외부사람이 비상정지상태를 해제할 수 없게 된다.

제3도는 본 고안의 산업로보트 접근방지용 울타리의 안전장치가 작동하기 위한 회로도로서, 도시된 바와 같이 자동운전을 시작하기 위한 조건으로, 안전플러그(2)가 자동운전콘센트(3)에 삽입되면 릴레이(CR1)가 작동하여 이의 점검(CR1A)이 온되고, 교시작업콘센트(4)에는 안전플러그(2)가 삽입되지 않으면 릴레이(CR2)가 작동하지 않아 이의 접점(CR2A)이 오프되며, 휴대용 플러그(5)가 안전콘센트(6)에 삽입되어 있으면 릴레이(CR3)가 작동하여 이의 접점(CR3A)이 온되고, 로보트 동작을 자동 또는 수동으로 모드를 선택하면 릴레이(CR4)가 작동하여 이의 접점(CR4A)이 온되는 각각의 조건에서, 자동운전시작버튼(BT)을 눌러야지만 자동운전 시작 릴레이(CR10)가 작동하게 된다. 이때 상기 버튼(BT)이 오프되더라도 상기 릴레이(CR10)의 접점(CR10A)이 온되기 때문에 자기발진상태로 되어 전원이 릴레이(CR10)로 계속 투입되어 자동운전이 시작된다.

또한 로보트 교시작업을 위한 조건으로, 안전플러그(2)가 자동운전콘센트(3)에 삽입되지 않으면 릴레이(CR1)가 작동하지 않아 이의 접점(CR1A)이 오프되고, 교시작업콘센트(4)에 안전플러그(2)가 삽입되면 릴레이(CR2)가 작동하여 이의 접점(CR2A)이 온되며, 휴대용 플러그(5)가 안전콘센트(6)에 삽입되지 않으면 릴레이(CR3)가 작동되지 않아 이의 접점(CR3A)이 오프되고, 로보트 동작을 자동 또는 수동으로 모드를 선택하면 릴레이(CR4)가 작동하여 이의 접점(CR4A)이 온되는 각각의 조건에서, 로보트 교시가능 릴레이(CR5)가 작동하여 로보트 교시작업을 수행할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 고안은 울타리 외부에서 교시작업 모드로 수행할 수 있도록 한 교시작업 콘센트와 울타리 내부에 들어가는 조작자가 휴대할 수 있도록 한 휴대용 플러그에 의해 작동되는 안전콘센트를 출입구 근방 소정의 위치에 추가 설치하므로서, 조작자가 울타리 내부에서 로보트를 점검할 경우에 외부사람이 비상정지상태를 해제할 수 없도록 하고, 교시작업일 경우에도 외부에 설치된 교시작업 콘센트에 안전플러그를 삽입하여 미리 교시작업 모드로 전환 시킴으로써 울타리 내부에 있는 사람의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims

출입구(10)측에 전원라인(1)과 연결된 안전플러그(2)가 설치되고, 울타리(20)측에 상기 안전플러그(2)가 삽입되는 자동운전콘센트(3)가 설치된 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구에 있어서, 상기 출입구(10) 근방 소정의 위치에 설치되어 울타리(20) 외부에서 교시작업 모드로 수행할 수 있도록 한 교시작업 콘센트(4)와; 상기 출입구(10) 근방 소정의 위치에 설치되어 울타리(20) 내부에 들어가는 조작자가 휴대할 수 있도록 한 휴대용 플러그(5)에 의해 동작되는 안전콘센트(6) 및; 사람이 휴대할 수 있도록 한 휴대용 플러그(5)를 포함함을 특징으로 하는 산업로보트 접근방지용 울타리 출입구의 안전장치.