KR20010063400A - Conveyor system - Google Patents

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KR20010063400A KR1019990060471A KR19990060471A KR20010063400A KR 20010063400 A KR20010063400 A KR 20010063400A KR 1019990060471 A KR1019990060471 A KR 1019990060471A KR 19990060471 A KR19990060471 A KR 19990060471A KR 20010063400 A KR20010063400 A KR 20010063400A
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박종성
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박영구
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Abstract

PURPOSE: A conveyor system is provided to improve work efficiency by preventing collision of the articles in transportation and individually placing the articles in a standby state. CONSTITUTION: A conveyor system has slant type roller conveyors(12) installed continuously in the lower end of a slant type belt conveyor(10). The roller conveyors are periodically installed to make rollers(14) rotate by centering on shafts(16). A work table(18) is placed in the lower end of the roller conveyors, and a stopper(22) is installed near the conveyor in the work table. A first stopper(30) is upwardly extended from the left end of a seesaw(28) to rotate the seesaw by the force of articles(20). If the first stopper is stopped by the stopper of the work table, the seesaw is restrained from counterclockwise rotation. A second stopper(32) is extended from the right end of the seesaw to upwardly appears and disappears between the rollers. The articles moving along the roller conveyors are stopped by the second stopper. A weight(36) as a returning unit(34) is hung on the right end of the seesaw via a wire(38). While an article is in a standby state, a following article is stopped at the second stopper. Therefore, collision of articles is avoided. Further, damage on the articles is prevented and work efficiency is improved.

Description

컨베이어 시스템{CONVEYOR SYSTEM}Conveyor System {CONVEYOR SYSTEM}

본 발명은 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반되는 물건의 충돌이 방지되도록 한 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor system and, more particularly, to a conveyor system to prevent the collision of the transported object.

컨베이어 시스템은 일정한 거리 사이에서 물건을 자동적이고 연속적으로 운반하는데 보편적으로 사용되고 있으며, 운반계통에 따라 수평식 및 경사식과 이들을 적절하게 조합한 조합식으로 나누어진다.Conveyor systems are commonly used for the automatic and continuous transport of goods over a certain distance, and are divided into horizontal and inclined types and a combination of appropriate combinations depending on the transport system.

종래의 컨베이어 시스템을 도 1에 의거하여 살펴보면, 경사식 벨트 컨베이어Looking at a conventional conveyor system based on Figure 1, inclined belt conveyor

(10)의 하단에 경사식 롤러 컨베이어(12)가 연속해서 설치된다. 롤러 컨베이어(12)는 다수의 롤러(14)가 축(16)을 중심으로 회전되도록 일정한 간격을 두고 배치되어 구성된다. 그리고, 롤러 컨베이어(12)의 하단에는 작업대(18)가 제공되어 있으며, 작업대(18)에는 롤러 컨베이어(12)에 의해 운반되는 물건(20)을 정지시키는 스토퍼(22)가 구성된다.The inclined roller conveyor 12 is continuously installed at the lower end of 10. The roller conveyor 12 is arranged and arranged at regular intervals such that a plurality of rollers 14 are rotated about the axis 16. The workbench 18 is provided at the lower end of the roller conveyor 12, and the workbench 18 is provided with a stopper 22 for stopping the object 20 carried by the roller conveyor 12.

따라서, 벨트 컨베이어(10)의 가동에 의해 운반되는 물건(20)이 롤러 컨베이어(12)에 옮겨져 실린 후에는 롤러(14)의 굴림운동에 의해 작업대(18)쪽으로 운반된다. 롤러 컨베이어(12)를 타고 운반되는 물건(20)은 스토퍼(22)에 걸려 정지되어 대기되며, 작업자는 롤러 컨베이어(12)에 대기되어 있는 물건(20)을 작업대(18)로 옮겨 예를 들어 검사 및 포장 등을 행한다.Therefore, after the object 20 carried by the operation of the belt conveyor 10 is moved to the roller conveyor 12 and loaded, it is conveyed toward the work platform 18 by the rolling motion of the roller 14. The object 20 carried on the roller conveyor 12 is stopped by the stopper 22 and is waiting. The worker moves the object 20 waiting on the roller conveyor 12 to the work table 18, for example. Inspection and packing are performed.

그러나, 종래의 컨베이어 시스템에서는, 작업자가 롤러 컨베이어(12)에 대기되어 있는 물건(20)을 작업대(18)로 정해진 작업시간내에 옮기지 못하면, 롤러 컨베이어(12)에 대기되어 있는 물건(20)과 벨트 컨베이어(10)에 의해 후속하여 운반되는 물건(20)이 서로 충돌되어 손상되는 문제가 있었다. 특히, 음극선관의 판넬However, in the conventional conveyor system, if the worker does not move the object 20 waiting on the roller conveyor 12 to the work table 18 within a predetermined working time, the object 20 waiting on the roller conveyor 12 and There was a problem that the goods 20 subsequently carried by the belt conveyor 10 collide with each other and are damaged. In particular, panels of cathode ray tubes

(Panel)과 휀넬(Funnel) 등과 같은 유리제품의 경우 충돌로 인하여 쉽게 깨지기 때문에 작업자의 주의가 요구되고 있으며, 컨베이어 시스템의 운반에 부적합한 문제가 있었다.Glass products, such as panels and funnels, are easily broken due to collisions and require operator attention, and are unsuitable for transporting conveyor systems.

한편으로, 롤러 컨베이어(12)에 서로 맞닿아 있는 물건(20)중 하나를 작업대On the other hand, one of the objects 20 abutting each other on the roller conveyor 12 is a worktable.

(18)로 옮길 때 다른 하나의 물건(20)이 롤러 컨베이어(12)를 타고 운반되어 방해를 주기 때문에 힘이 많이 들고 지체 요인이 되어 작업성이 떨어지는 문제가 있었다.When moving to 18, the other thing 20 is carried on the roller conveyor 12, which interferes with the load, causing a lot of power and causing a delay, resulting in poor workability.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 운반되는 물건의 충돌을 방지시키는 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a conveyor system that prevents a collision of an object to be carried.

본 발명의 다른 목적은 하나의 물건만이 대기 상태에 놓이도록 하는 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a conveyor system in which only one article is placed in the standby state.

도 1은 종래 컨베이어 시스템을 나타낸 정면도,1 is a front view showing a conventional conveyor system,

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템을 나타낸 정면도,2 is a front view showing a conveyor system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 작동을 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing the operation of the conveyor system according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 경사식 벨트 컨베이어 12: 경사식 롤러 컨베이어10: Inclined Belt Conveyor 12: Inclined Roller Conveyor

14: 롤러 18: 작업대14: roller 18: worktable

20: 물건 24: 기둥20: stuff 24: pillar

28: 시소 26: 축28: seesaw 26: axis

30: 제1 스토퍼 32: 제2 스토퍼30: first stopper 32: second stopper

34: 복귀수단 36: 추34: return means 36: weight

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 경사식 벨트 컨베이어와, 이 벨트 컨베이어의 하단에 연속하는 경사식 롤러 컨베이어와, 작업대를 구비하는 컨베이어 시스템에 있어서, 롤러 컨베이어의 하부에 작업대와 근접되도록 설치되는 기둥과; 기둥의 상단에 시소운동되도록 설치되는 시소와; 시소의 좌측단에 운반되는 물건의 운동력에 의해 시소를 회전시킬 수 있도록 연장되고, 작업대에 걸려 회전을 구속받는 제1 스토퍼와; 시소의 우측단에 롤러 컨베이어의 상방으로 출몰가능하도록 연장되어 물건의 운반을 구속하는 제2 스토퍼와; 시소를 초기 위치로 복귀시킬 수 있도록 제공되는 복귀수단으로 이루어지는 컨베이어 시스템에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a conveyor system comprising an inclined belt conveyor, a continuous inclined roller conveyor at the lower end of the belt conveyor, and a work table, the lower part of the roller conveyor being close to the work table. A pillar to be installed; Seesaw is installed so that the seesaw movement on the top of the column; A first stopper extended to rotate the seesaw by the kinetic force of the object carried on the left end of the seesaw, the first stopper being caught by the work table and restricted from rotation; A second stopper extending on the right end of the seesaw so as to protrude above the roller conveyor to restrain the transport of the article; There is a conveyor system comprising return means provided for returning the seesaw to its initial position.

또한, 제1 스토퍼는 시소의 좌측단에서 작업대를 향하여 경사지게 형성되고,복귀수단은 시소의 우측단에 메달리는 추로 이루어지는 것에 있다.Further, the first stopper is formed to be inclined toward the work table at the left end of the seesaw, and the return means is made of a weight that hangs at the right end of the seesaw.

이하, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the conveyor system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템을 설명하기 위하여 나타낸 도면이며, 도 1에서 설명한 컨베이어 시스템의 기본적인 구성은 동일한 부호를 부여하여 설명한다.2 and 3 are views for explaining the conveyor system according to the present invention, the basic configuration of the conveyor system described in Figure 1 will be described with the same reference numerals.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 컨베이어 시스템은 경사식 벨트 컨베이어(10)의 하단에 경사식 롤러 컨베이어(12)가 연속해서 설치된다. 롤러 컨베이어(12)는 다수의 롤러(14)가 축(16)을 중심으로 회전되도록 일정한 간격을 두고 배치되어 구성된다. 그리고, 롤러 컨베이어(12)의 하단에는 작업대(18)가 제공되어 있으며, 작업대(18)에는 롤러 컨베이어(12)와 근접되도록 스토퍼(22)가 구성되어 있다.First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, in the conveyor system, the inclined roller conveyor 12 is continuously installed at the lower end of the inclined belt conveyor 10. The roller conveyor 12 is arranged and arranged at regular intervals such that a plurality of rollers 14 are rotated about the axis 16. The workbench 18 is provided at the lower end of the roller conveyor 12, and the stopper 22 is configured to be close to the roller conveyor 12 at the workbench 18.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 롤러 컨베이어(12)의 하부에 작업대(18)와 근접되도록 기둥(24)이 수직하게 설치되며, 기둥(24)의 상단에는 축(26)을 중심으로 회전하여 시소운동하는 시소(28)가 설치된다. 시소(28)의 상면은 롤러 컨베이어(12)의 최하단 롤러(14a)에 접촉되어 시계방향으로의 회전을 구속받는다.2 and 3, the pillar 24 is installed vertically in the lower portion of the roller conveyor 12 so as to be close to the work table 18, the upper end of the pillar 24 rotates about the axis 26 The seesaw 28 is installed to move the seesaw. The top surface of the seesaw 28 is in contact with the lowermost roller 14a of the roller conveyor 12 to be constrained in clockwise rotation.

또한, 시소(28)의 좌측단에는 롤러 컨베이어(12)를 지나는 물건(20)의 운동방향의 선단과 접촉되어 물건(20)의 운동력, 즉 미는 힘에 의해 시소(28)를 회전시킬 수 있도록 제1 스토퍼(30)가 상방으로 연장되어 있다. 제1 스토퍼(30)는 시소(28)의 좌측단에서 작업대(18)를 향하여 경사지게 형성되어 있으며, 제1 스토퍼(30)가 작업대(18)의 스토퍼(22)에 걸리면 시소(28)는 반시계방향으로의 회전을 구속받는다.In addition, the left end of the seesaw 28 is in contact with the tip of the movement direction of the object 20 passing through the roller conveyor 12 so that the seesaw 28 can be rotated by the kinetic force, that is, the pushing force of the object 20. The first stopper 30 extends upward. The first stopper 30 is formed to be inclined toward the work table 18 at the left end of the seesaw 28. When the first stopper 30 is caught by the stopper 22 of the work table 18, the seesaw 28 is half. Constrained clockwise rotation.

한편, 시소(28)의 우측단에는 롤러 컨베이어(12)의 롤러(14) 사이를 통하여 롤러 컨베이어(12)의 상방으로 출몰가능하도록 제2 스토퍼(32)가 연장되어 있다. 제2 스토퍼(32)가 롤러 컨베이어(12)의 상방으로 돌출되어 있으면 제2 스토퍼(32)에 롤러 컨베이어(12)를 타고 운반되는 물건(20)이 걸려 정지된다.On the other hand, at the right end of the seesaw 28, the second stopper 32 extends so that the roller conveyor 12 can be projected upward through the rollers 14 of the roller conveyor 12. As shown in FIG. When the second stopper 32 protrudes above the roller conveyor 12, the object 20 carried on the roller conveyor 12 is caught by the second stopper 32 and stopped.

그리고, 시소(28)의 우측단에는 제2 스토퍼(32)가 롤러 컨베이어(12)의 롤러(14) 사이에 몰입되도록 시소(28)를 시계방향으로 회전시켜 초기 위치로 복귀시키는 복귀수단(34)으로 추(36)가 와이어(38)에 의해 메달려 있다. 복귀수단은 기둥(24)의 축(26)에 장착되어 시소(28)를 시계방향으로 지지하는 예를 들어 토션 스프링이나 시소(28)의 우측단을 하방으로 지지하는 예를 들어 압축코일 스프링으로 구성할 수 있다.The return means 34 which rotates the seesaw 28 clockwise to return to the initial position so that the second stopper 32 is immersed between the rollers 14 of the roller conveyor 12 at the right end of the seesaw 28. ), The weight 36 is suspended by the wire 38. The return means is mounted on the shaft 26 of the column 24 to support the seesaw 28 in a clockwise direction, for example, torsion spring or for example a compression coil spring for supporting the right end of the seesaw 28 downward. Can be configured.

지금부터는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템에 대한 작동을 설명한다.The operation of the conveyor system according to the invention will now be described.

도 3에 나타낸 바와 같이, 시소(28)의 상면이 롤러 컨베이어(12)의 최하단 롤러(14a)에 접촉되어 있으면, 시소(28)는 시계방향으로의 회전을 구속받으며, 제2 스토퍼(32)는 롤러 컨베이어(12)의 롤러(14)에 몰입되어 있는다. 이 경우가 시소(28)의 초기 상태이다.As shown in FIG. 3, when the top surface of the seesaw 28 is in contact with the lowermost roller 14a of the roller conveyor 12, the seesaw 28 is constrained in clockwise rotation, and the second stopper 32 Is immersed in the roller 14 of the roller conveyor 12. This is the initial state of the seesaw 28.

이와 같은 상태에서 벨트 컨베이어(10)의 가동에 의해 운반되는 물건(20)이 롤러 컨베이어(12)에 옮겨져 실린 후에는 롤러(14)의 굴림운동에 의해 작업대(18)쪽으로 운반된다. 계속해서, 롤러 컨베이어(12)를 타고 운반되는 물건(20)은 운동방향의 선단이 제1 스토퍼(30)에 접촉되어 그 운동력에 의해 제1 스토퍼(30)를 밀게 된다. 이때, 제1 스토퍼(30)는 시소(28)의 좌측단에서 작업대(18)를 향하여 경사지게 형성되어 있으므로 물건(20)의 운반에 대응하여 자연스럽게 밀려난다. 그리고, 제1 스토퍼(30)가 밀려나는 것에 의해 시소(28)는 기둥(24)의 축(26)을 중심으로 하여 반시계방향으로 회전된다.In this state, after the object 20 carried by the operation of the belt conveyor 10 is carried on the roller conveyor 12 and loaded, it is transported toward the work table 18 by the rolling motion of the roller 14. Subsequently, in the object 20 carried on the roller conveyor 12, the tip of the movement direction contacts the first stopper 30 and pushes the first stopper 30 by the movement force. At this time, since the first stopper 30 is inclined toward the work table 18 at the left end of the seesaw 28, the first stopper 30 is naturally pushed out in response to the transport of the object 20. As the first stopper 30 is pushed out, the seesaw 28 is rotated counterclockwise about the axis 26 of the column 24.

도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 스토퍼(30)가 작업대(18)의 스토퍼(22)에 걸리면 시소(28)의 회전은 정지되며, 물건(20)은 제1 스토퍼(30)에 의해 더 이상 운반되지 못하고 정지되어 도 2에 보이는 바와 같이 대기된다. 작업자는 롤러 컨베이어(12)에 대기되어 있는 물건(20)을 작업대(18)로 옮겨 예를 들어 검사 및 포장 등의 작업을 행한다.As shown in FIG. 2, when the first stopper 30 is caught by the stopper 22 of the work table 18, the rotation of the seesaw 28 is stopped, and the object 20 is no longer held by the first stopper 30. It is not transported and stopped and waits as shown in FIG. The worker moves the object 20 waiting in the roller conveyor 12 to the work bench 18, for example, performs inspection, packaging, and the like.

또한, 물건(20)이 제1 스토퍼(30)에 걸려 대기되어 있을 때 제2 스토퍼(32)는 롤러 컨베이어(12)의 롤러(14) 사이를 통하여 롤러 컨베이어(12)의 상방으로 돌출되어 있는다. 따라서, 물건(20)의 대기 상태에서는 벨트 컨베이어(10)의 가동에 의해 후속하여 운반되는 물건(20)이 제2 스토퍼(32)에 걸려 정지되므로, 대기 상태의 물건(20)과 후속하는 물건(20)의 충돌이 방지된다. 이 결과, 물건(20)의 손상이 방지되며, 작업성도 좋아진다.In addition, when the object 20 is caught by the first stopper 30, the second stopper 32 protrudes above the roller conveyor 12 through the rollers 14 of the roller conveyor 12. . Therefore, in the standby state of the article 20, the article 20 subsequently transported by the operation of the belt conveyor 10 is caught by the second stopper 32 and stopped, so that the article 20 and the following article in the standby state are stopped. Collision of 20 is prevented. As a result, damage to the article 20 is prevented and workability is also improved.

한편, 제1 스토퍼(30)에 걸려 대기되어 있던 물건(20)을 작업대(18)로 옮기면 추(36)의 중량에 의해 시소(28)가 시계방향으로 회전되어 초기 상태로 복귀된다.On the other hand, when the object 20 caught by the first stopper 30 is moved to the work table 18, the seesaw 28 is rotated clockwise by the weight of the weight 36 to return to the initial state.

상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 또한, 본 발명은 경사식 롤러 컨베이어 이외에도 슈트 등의 운반하역장치에 널리 적용할 수 있는 것이다.The above embodiments are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and the scope of application of the present invention is not limited to these, and may be appropriately changed within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be modified. In addition, the present invention can be widely applied to a transport unloading device such as a chute in addition to the inclined roller conveyor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 컨베이어 시스템에 의하면, 운반되는 물건의 충돌로 인한 손상이 방지되고, 하나의 물건만이 대기 상태에 놓여져 작업성이 좋아지는 효과가 있다.As described above, according to the conveyor system according to the present invention, the damage caused by the collision of the object to be transported is prevented, and only one object is placed in the standby state, thereby improving workability.

Claims (3)

경사식 벨트 컨베이어와, 이 벨트 컨베이어의 하단에 연속하는 경사식 롤러 컨베이어와, 작업대를 구비하는 컨베이어 시스템에 있어서,A conveyor system comprising an inclined belt conveyor, an inclined roller conveyor continuous at the lower end of the belt conveyor, and a work table, 상기 롤러 컨베이어의 하부에 상기 작업대와 근접되도록 설치되는 기둥과;A pillar installed below the roller conveyor so as to be close to the work table; 상기 기둥의 상단에 시소운동되도록 설치되는 시소와;A seesaw installed on the top of the column to seesaw movement; 상기 시소의 좌측단에 운반되는 물건의 운동력에 의해 상기 시소를 회전시킬 수 있도록 연장되고, 상기 작업대에 걸려 회전을 구속받는 제1 스토퍼와;A first stopper extending to rotate the seesaw by the kinetic force of the object carried at the left end of the seesaw, the first stopper being restrained from being caught by the work table; 상기 시소의 우측단에 상기 롤러 컨베이어의 상방으로 출몰가능하도록 연장되어 물건의 운반을 구속하는 제2 스토퍼와;A second stopper extending on the right end of the seesaw so as to protrude above the roller conveyor to restrain the transport of goods; 상기 시소를 초기 위치로 복귀시킬 수 있도록 제공되는 복귀수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.And return means provided for returning the seesaw to its initial position. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 스토퍼는 상기 시소의 좌측단에서 상기 작업대를 향하여 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.The conveyor system of claim 1, wherein the first stopper is formed to be inclined toward the work table at the left end of the seesaw. 제 1 항에 있어서, 상기 복귀수단은 상기 시소의 우측단에 메달리는 추로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.The conveyor system as claimed in claim 1, wherein the return means comprises a weight hanging on the right end of the seesaw.
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