KR20010063103A

KR20010063103A - 자동공구교환장치의 커버 개폐장치

Info

Publication number: KR20010063103A
Application number: KR1019990059979A
Authority: KR
Inventors: 서상일
Original assignee: 양재신; 대우종합기계 주식회사
Priority date: 1999-12-21
Filing date: 1999-12-21
Publication date: 2001-07-09
Also published as: KR100600896B1

Abstract

본 발명은 공구가 비치된 아암레스(ARMLESS) 자동공구교환장치(ATC)를 칩이나 다른 이물질로부터 보호하는 보호커버에서 공구교환시 개폐되는 도어의 응답성을 높이도록 하는 자동공구교환장치의 커버 개폐장치에 관한 것이다.

이에 따른 본 발명의 구성은, 개방부가 형성된 보호커버의 개폐도어가 유압실린더의 작동스트로크에 의해 개폐되어 고정브래킷에 의해 지지되는 툴 매거진 플레이트의 공구를 교환하도록 함에 있어서,

상기 보호커버의 회전중심에 힌지결합되어 개방부를 개폐하는 개폐도어의 일측에 거의 개방부와 직교되게 장공을 형성하고, 상기 장공과 근접되는 고정브래킷에는 그 장공에 결합되어 상기 개폐도어를 여닫는 개폐기구를 고정 설치하여 된 것이다.

Description

자동공구교환장치의 커버 개폐장치 {Cover open/closing device for APC}

본 발명은 자동공구교환장치의 커버 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공구가 비치된 아암레스(ARMLESS) 자동공구교환장치(ATC)를 칩이나 다른 이물질로부터 보호하는 보호커버에서 공구교환시 개폐되는 도어의 응답성을 높이도록 하는 자동공구교환장치의 커버 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로 아암레스(ARMLESS) 자동공구교환장치(ATC)란 기존의 ATC에서 툴 매거진으로부터의 공구를 머시닝센터의 주축으로 이동하거나 반대로 주축의 공구를 툴 매거진으로 이동시키도록 하는 공구교환아암을 없애고 일정 방향성을 갖는 원판의 툴 매거진 플레이트 및 주축의 스트로크에 의해 공구를 자동으로 교환하는 방식을 말하는 것으로서 기존의 ATC보다 공구교환시간이 절감되는 잇점이 있다.

이러한 자동공구교환장치는 도 1 에 도시된 바와 같이 기계본체의 일측에 고정브래킷(10)에 의해 지지되어 있고, 일정한 작동스트로크를 갖는 유압실린더(12)에 의해 별도의 공구교환아암 없이 스핀들 쪽으로 이동하여 공구를 교환하는 구성을 갖고 있으며, 항상 칩이나 비산되는 절삭유가 침투되기 용이한 구조로 개방되어 있기 때문에, 이를 보호하기 위한 보호커버(20)를 장착하고 있다.

종래의 보호커버(20)는 원판의 툴 매거진 플레이트(14)와 동심을 갖고 동일한 원주율로써 상기 툴 매거진 플레이트(14)를 감싸도록 형성되고, 그 전방에는 공구의 교환을 위해 개방부(21)가 형성되어 있으며, 또한 상기 보호커버(20)의 상단중앙에 회전자재되게 힌지(22)결합되어 그 개방부(21)를 개폐하는 도어(300)가 구성되어 있다.

상기 개폐도어(300)의 일측과 보호커버(20)의 상부 일측에는 각각 공구교환을 위한 유압실린더(12)의 작동스트로크에 의해 툴 매거진 플레이트(14)가 스핀들쪽으로 이동할 경우 개방부(21)를 열기 위해 도어 개폐실린더(310)가 구성되어 있다.

그러나, 상기와 같이 개폐도어를 작동하는 도어 개폐실린더는 대개가 압축성을 갖는 에어실린더이기 때문에 온도와 압력에 민감하다. 이러한 이유로 온도와 압력이 높을 경우에는 그 도어 개폐력의 응답성이 빠르지만 반대일 경우에는 딜레이 타임이 발생되어 NC상의 프로그래밍된 순서에 의해 작동되는 스핀들과 충돌되는 문제점도 배제할 수 없다.

또한, 도어 개폐를 위한 실린더는 고가이기 때문에 생산성에도 영향을 미친다.

본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 공구가 비치된 아암레스(ARMLESS) 자동공구교환장치(ATC)를 칩이나 다른 이물질로부터 보호하는 보호커버에서 기계적인 구성으로써 공구교환시 개폐되는 도어의 응답성을 높이도록 하는 자동공구교환장치의 커버 개폐장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 개방부가 형성된 보호커버의 개폐도어가 유압실린더의 작동스트로크에 의해 개폐되어 고정브래킷에 의해 지지되는 툴매거진 플레이트의 공구를 교환하도록 함에 있어서,

상기 보호커버의 회전중심에 힌지결합되어 개방부를 개폐하는 개폐도어의 일측에 거의 개방부와 직교되게 장공을 형성하고, 상기 장공과 근접되는 고정브래킷에는 그 장공에 결합되어 상기 개폐도어를 여닫는 개폐기구를 고정 설치하여 된 특징을 갖는다.

도 1 는 종래 자동공구교환장치의 커버 개폐장치를 도시한 평면도로서, (가)는 닫힌상태를, (나)는 열린상태를 도시한 도면.

도 2 는 본 발명에 따른 자동공구교환장치의 커버 개폐장치의 실시예를 도시한 측단면 구성도.

도 3 은 본 발명의 작동도로서, (가)는 닫힌상태를, (나)는 열린상태를 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 고정브래킷, 12: 유압실린더,

14: 툴 매거진 플레이트, 20: 보호커버,

21: 개방부, 22: 힌지,

30: 개폐도어, 32: 장공,

34: 개폐기구, 34a: 제 1 개폐브래킷,

34b: 제 2 개폐브래킷, 34c: 가이드 핀,

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 발명에 따른 자동공구교환장치의 커버 개폐장치의 실시예를 도시한 측단면 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 작동도로서, (가)는 닫힌상태를, (나)는 열린상태를 도시한 도면이다.

본 발명의 구성은, 개방부(21)가 형성된 보호커버(20)의 개폐도어(30)가 유압실린더(12)의 작동스트로크에 의해 개폐되어 고정브래킷(10)에 의해 지지되는 툴 매거진 플레이트(14)의 공구를 교환하도록 함에 있어서,

상기 보호커버(20)의 회전중심에 힌지(22)결합되어 개방부(21)를 개폐하는 개폐도어(30)의 일측에 거의 개방부(21)와 직교되게 장공(32)을 형성하고, 상기 장공(32)과 근접되는 고정브래킷(10)에는 그 장공(32)에 결합되어 상기 개폐도어(30)를 여닫는 개폐기구(34)을 고정 설치된다.

특히, 상기 개폐기구(34)는 장공(32)에 근접되게 볼트(34a-1)로써 설치되는 제 1 개폐브래킷(34a) 및 제 2 개폐브래킷(34b)과, 상기 제 2 개폐브래킷(34b)에 고정 설치되는 한편 장공(32)에 결합되는 가이드 핀(34c)으로 구성하되, 상기 가이드 핀(34c)은 개폐도어(30)의 폐(閉)시 힌지(22)와 근접되고 개(開)시 힌지(22)와 멀어지도록 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 3 의 (가)에서와 같이 공구의 교환이 이루어지지 않는 경우에는 유압실린더(12)가 작동되지 않기 때문에 보호커버(20)의 개방부(21)를 개폐하는 개폐도어(30)의 움직임이 없다.

그러나, 공구의 교환이 이루어지게 되면, 도 3 의 (나)에서와 같이 툴 매거진 플레이트(14)가 스핀들 쪽으로 이동되기 위해 유압실린더(12)가 작동되기 시작한다. 이러한 상태에서 보호커버(20)는 상기 툴 매거진 플레이트(14)와 일체이기 때문에 함께 이동되고, 또한 상기 보호커버(20)의 회전중심에 힌지(22)결합된 개폐도어(30)도 그 보호커버(20)와 연동할려고 하지만 고정브래킷(10)에 설치된 개폐브래킷, 특히 제 2 개폐브래킷(34b)의 가이드 핀(34c)이 상기 개폐도어(30) 일측에 형성된 장공(32)에 결합되어 있는 관계로 힌지(22)를 중심으로 일정구간 회전하면서 보호커버(20)의 개방부(21)를 열게 된다.

개방부(21)가 개방되면 툴 매거진 플레이트(14)에 그립핑된 공구가 외부로 돌출되어 스핀들에 클램핑된 공구와 클램핑할 공구를 교환하게 되는 작업이 이루어지게 된다.

물론 상기 보호커버(20)의 장공(32)은 유압실린더(12)의 최대 작동스트로크시 가이드 핀(34c)이 그 장공(32)의 범위내에서 가이딩할 수 있도록 하고, 또한 개폐도어(30)가 보호커버(20)의 개방부(21)를 최대로 개방할 수 있도록 그 길이를 설정 형성하여야 한다.

한편, 공구의 교환이 완료되면, 도 3 의 (가)에서와 같이 유압실린더(12)가 수축되면서 툴 매거진 플레이트(14)를 포함한 보호커버(20)가 원위치로 복귀되고, 이에 따라 보호커버(20)의 개방부(21)를 열고 있던 개폐도어(30)가 닫히게 되는 것이다.

이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 유압실린더의 작동스트로크에 의해 연동되는 기계적인 구성이기 때문에 오작동이 없고 응답성이 빨라 신속한 공구교환을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 구성이 비교적 간단하여 비용절감을 이룰 수 있다.

Claims

원주상에 다수개의 공구를 수납하고 있는 공구 매거진 플레이트(14)와, 상기 공구 매거진 플레이트(14)를 애워싸며 일측에 개방부(21)가 형성된 보호커버(20)와, 공구교환시에는 상기 보호커버(20)의 개방부(21)를 개ㅠ폐하는 개폐도어(30) 및 개폐기구(34)를 포함하는 자동공구교환장치에 있어서,

상기 개폐도어(30)는 보호커버(20)와 회동자재되는 힌지(22)로 결합되어지되 상부 일측에는 상기 힌지(22)로부터 대략 반경방향으로 장공(32)이 형성되고, 상기 개폐기구(34)는 공구매거진 본체의 고정브래킷(10)에 고정되며 공구교환시 상기 장공(32)에 슬라이딩 안내되어 상기 개폐도어(30)를 개폐하는 가이드 핀(34c)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 커버개폐장치.
제 1 항에 있어서, 장공(32)은 공구교환시 공구매거진의 진퇴방향과 대략 직교되는 방향으로 형성된 것과; 상기 개폐기구는 장공에 근접되게 설치되는 개폐브래킷과, 상기 개폐브래킷에 고정 설치되는 한편 장공에 결합되는 가이드 핀(34c)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 커버 개폐장치.