KR0169255B1 - 머시닝센터의 atc커버 개폐장치 - Google Patents

Abstract

ATC(auto tool changer)도어의 개폐동작을 머시닝센터의 각 축의 위치와 관계없이 ATC커버의 개폐동작이 이루어질 수 있도록 하는 머시닝센터의 ATC커버 개폐장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 컬럼의 전후 이동시 커버 1이 함께 이동될 수 있도록 실린더를 상기 컬럼에 부착하여 툴의 교환을 위해 상기 실린더가 작동함에 따라 실린더와 연결된 커버 1이 동작하여 이에 피동되는 커버 2가 상기 커버 1과 함께 이동되며, 상기 실린더의 역동작에 의해 커버 1이 커버 2를 움직여 복귀동작이 이루어지게 하며, 상기 커버의 파손방지를 위해 컬럼의 한계위치에서 커버오픈지령시 실린더의 단부가 접촉되도록 쿠션 스톱퍼를 커버 2의 스톱퍼 브래킷에 설치하고, 커버의 양측 각각에 커버의 동작성능을 위해 슬라이드 팩(slide pack)과 캠 폴로워(cam follower)를 설치한 것이다.

Description

머시닝센터의 ATC 커버 개폐장치

제1도는 종래 ATC커버의 개폐장치를 예시한 평면도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도는 본 발명 ATC커버의 개폐장치를 예시한 평면도.

제4도는 제3도의 B-B선 단면도.

제5도는 제3도의 C-C선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 실린더 12a : 로드

14 : 커버 1 16 : 커버 2

18 : 고정커버 20 : 브래킷

22 : 쿠션 스톱퍼 24 : 슬라이드 팩

26 : 캠 플로워 50 : 컬럼

60 : 커버프레임

본 발명은 수평형 머시닝센터의 ATC(auto tool changer)커버 개폐 장치에 관한 것으로, 특히 ATC도어의 개폐동작을 머시닝센터의 각 축의 위치와 관계없이 ATC커버의 개폐동작이 이루어질 수 있도록 하는 머시닝센터의 ATC커버 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로 수평형 머시닝센터에 있어 툴의 교환을 위해 설치되는 ATC는 공작물의 가공중 칩(chip)이나 쿨런트(coolant)의 침투를 방지하기 위해 별도의 커버가 설치되어 상기 ATC를 보호하게 되어 있다. 이때 툴의 자동교환을 수행하기 위해서는 상기 커버가 도어의 형식을 취하게 되어 커버가 자동으로 열리고 닫혀야만 한다. 본 발명은 상기와 같이 툴의 교환시 도어역할을 하는 ATC커버의 자동 개폐장치를 제공하고자 하는 것이다.

제1도는 종래 ATC커버의 개폐장치를 예시한 평면도이고, 제2도는 제1도의 A-A선 단면도를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 수평형 머시닝센터의 컬럼(50) 일측으로 커버 1(52)이 연결되고, 상기 커버 1(52)의 단부와 인접되어 커버 1(52)의 동작에 따라 피동되는 커버 2(54)가 설치되며, 상기 커버 2(54)의 단부와 인접되어 상기 커버 2(54)의 이동을 규제하는 고정커버(56)가 설치된다. 그리고 상기 커버 1(52)과 고정커버(56) 사이에는 다수의 링크(58)(60)가 핀(62)(64)에 의해 X자 형태로 연결되며, 상기 링크(58)(60)를 통해 연결된 브래킷(66)에 축(68)이 볼트(70)로 고정되며, 축(68)의 선단부에 설치된 플레이트(70)를 통해 실린더(72)의 로드(72a)가 설치되어 구성된다.

상기와 같이 구성된 종래의 머시닝센터의 ATC커버 개폐장치에 의하면 컬럼(50)이 전진하면 이와 연동되는 커버 1(52)이 이동하면서 커버 1(52)의 단부가 커버 2(54)의 후단부와 접촉되어 커버 2(54)가 커버 1(52)에 의해 피동되어 이동이 이루어지게 되며, 이때, 링크(58)(60)에 연결된 브래킷(66)이 함께 이동되면서, 이 브래킷(66)에 연결된 축(68)에 의해 실린더(72)가 작동하게 된다. 이같은 상태에서 툴의 교환지령이 떨어지면 상기 실린더(72)가 작동하여 도어(커버)를 열고 상기 툴의 교환이 끝나면 상기 실린더(72)의 동작에 의해 도어가 복귀되어 닫히게 된다. 이에 따라 공작물의 가공중 칩이나 쿨런트의 침투를 방지하여 ATC(74)를 보호하게 되는 것이다.

상기와 같이 구성되고 작동되는 종래의 머시닝센터의 ATC커버 개폐장치는 컬럼(50)이 앞으로 전진할 때 링크(58)(60)와 연결된 브래킷(66)이 응력을 받아 휘어지는 현상이 발생될 수 있다. 왜냐하면 상기 컬럼(50)이 뒤로 후퇴할 때 도어가 같은 속도로 닫히기 위해 상기 실린더(72)에는 항상 클로즈(close) 방향으로 공압이 형성되어 있기 때문에 브래킷(66)이 실린더(72)의 로드(72a)를 강제로 밀고 있어 브래킷(66)에 발생되는 응력으로 휨이 발생되는 것이다.

상기와 같이 브래킷(66)의 반복되는 휨작용에 의해 브래킷(66)이 파손되는 결과를 가져와 주변 부품들의 손상 및 파손의 문제를 낳게 되는 것이다. 한편 공구교환시간을 중이기 위해 툴을 교환한 후 도어가 닫히기전 컬럼(50)이 움직인다. 따라서 툴의 교환후 도어의 닫힘이 컬럼(50)의 전진과 동시에 실시될 경우에는 상당한 충격이 가해져서 결국 제기능을 발휘하지 못하는 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 각 축(특히 컬럼이 움직이는 전후방향)의 위치와 관계없이 ATC커버의 계폐를 가능하게 하고, 컬럼과 커버의 이동시 동기성을 부여하고, 커버의 개폐시 충격 및 소음을 줄이고 작동에 안정성을 가질 수 있도록 하는 머시닝센터의 ATC커버 개폐장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 구현하기 위한 본 발명은 컬럼의 전후 이동시 커버 1이 함께 이동될 수 있도록 실린더를 상기 컬럼에 부착하며, 툴의 교환을 위해 상기 실린더가 작동함에 따라 실린더와 연결된 커버 1이 동작하여 이에 피동되는 커버 2가 상기 커버 1과 함께 이동되며, 상기 실린더의 역동작에 의해 커버 1이 커버 2를 움직여 복귀동작이 이루어지게 하며, 상기 커버의 파손방지를 위해 컬럼의 한계이동후에는 실린더의 단부가 쿠션 스톱퍼에 접촉되도록 쿠션 스톱퍼를 스톱퍼 브래킷에 설치하고, 커버의 양측 각각에 커버의 동작성능을 원활하게 하기 위해 슬라이드 팩(slide pack)과 캠 폴로워(cam follower)를 설치한 것이다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

제3도는 본 발명 ATC커버의 개폐장치를 예시한 평면도이고, 제4도는 제3도의 B-B선 단면도이며, 제5도는 제3도의 C-C선 단면도를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 컬럼(50)의 일측에 실린더(12)를 설치하고, 상기 실린더(12)의 로드(12a) 단부를 커버 1(14)에 연결하며, 상기 커버 1(14)의 단부와 인접되는 커버 1(14)의 동작에 따라 피동되는 커버 2(16)를 설치하며, 상기 커버 2(16)의 단부와 인접되어 상기 커버 2(16)의 이동을 규제하는 고정커버(18)를 설치한다. 그리고 커버프레임(60)의 단부에 브래킷(20)을 설치하여 이 브래킷(20)에 커버 1(14)의 파손방지를 위해 컬럼(50)의 한계이동후에 실린더(12)의 로드(12a) 단부가 먼저 접촉되도록 쿠션 스톱퍼(22)를 설치하고, 상기 커버 1, 2 (14)(16)의 이동을 원활하게 하기 위해 이들 커버의 양측 각각에 슬라이드 팩(24)과 캠 폴로워(26)를 설치하여 구성한 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 컬럼(50)이 전진하면 컬럼(50)에 설치된 실린더(12)가 연동하며 이와 연결된 커버 1(14)이 동작하며 이 커버 1(14)의 단부가 커버 2(16)의 선단부를 밀게 되어 상기 커버 1(14)이 커버 2(16)를 피동시켜 함께 이동이 이루어지게 된다. 반대로, 컬럼(50)이 후진하면 실린더(12)가 연동되어 후진하고 함께 연결된 커버 1(14)과 커버 2(16)가 움직여 복귀동작이 이루어지게 되며, 상기 컬럼(50)이 전진하여 최전방에 위치된 상태에서는 커버의 오픈지령에 따른 커버의 파손을 방지하기 위해 커버프레임(60)의 단부에 부착된 브래킷(20)에 설치된 쿠션 스톱퍼(22)에 의해 상기 컬럼(50)의 한계이동 위치에서 커버를 오픈하기 위해 실린더(12)로드(12a)가 전진함에 따른 커버 1, 2(14)(16)의 손상을 방지하게 되는 것이고, 상기 커버 1,2(14)(16)의 이동을 원활하게 하기 위해 이들 커버의 양측에 설치된 슬라이드 팩(24)과 캠 폴로워(26)에 의해 커버의 동작성능이 개선되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 머시닝센타의 ATC커버 개폐장치에 의하면 머시닝센터의 컬럼축의 위치에 관계없이 툴의 자동교환을 수행하기 위해 ATC커버를 자동으로 여닫는데 있어 충격과 소음을 최소화시킬 수 있고, 컬럼축의 이동에 따른 ATC커버의 동기실현을 이룰 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 컬럼(50)의 일측에 실린더(12)를 설치하고, 상기 실린더(12)의 로드(12a) 단부를 커버 1(14)에 연결하며, 상기 커버 1(14)의 단부와 인접되어 커버 1(14)의 동작에 따라 피동되는 커버 2(16)를 설치하며, 상기 커버 2(16)의 단부와 인접되어 상기 커버 2(16)의 이동을 규제하는 고정커버(18)를 설치하고, 커버프레임(60)의 단부에 브래킷(20)을 설치하여 이 브래킷(20)에 컬럼(50)의 한계위치에서 커버오픈지령시 실린더(12)의 로드(12a) 단부가 먼저 접촉되도록 쿠션 스톱퍼(22)를 설치하고, 상기 커버 1,2(14)(16)의 동작성을 위해 이들 커버의 양측 각각에 슬라이드 팩(24)과 캠 폴로워(26)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 머시팅센터의 ATC커버 개폐장치.