KR20010055341A - 차량의 헤드 램프 조사 각도 조정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 헤드 램프에 관한 것으로, 선행하고 있는 차량과의 거리에 따라 헤드 램프의 조사 각도를 자동으로 조정하여 야간 운행에 있어 운전자에게 보다 넓은 시야를 확보하여 주도록 하는 헤드 램프 빔의 조사 각도 조정 장치에 관한 것이다.

본 발명은 소정의 주파수 대역을 갖는 전파를 발생한 다음 선행 차량으로부터 반사되는 전파를 수신하는 거리 측정수단과, 선행하는 차량과의 거리에 따라 차속을 제어하여 안전거리를 유지시켜 주는 ICC 유닛과, ICC 유닛에서 인가되는 선행 차량과의 거리 정보를 신호에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도를 조정하는 ALC 유닛 및, ALC 유닛의 제어 신호에 따라 소정의 방향으로 소정의 각도 회전하여 헤드 램프 빔의 조사 각도를 가변시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 선행하는 차량과 자차와의 거리에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도가 자동으로 조정되므로 야간 운행에 있어 안정성이 제공되고 선행하는 차량 운전자의 시야를 방해하지 않은 운행에 신뢰성이 제공된다.

Description

차량의 헤드 램프 조사 각도 조정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR A HEADLAMP BEAM AUTOLEVELING IN AUTO MOBILE}

본 발명은 차량의 헤드 램프에 관한 것으로, 더 상세하게는 선행하고 있는 차량과 자차와의 거리에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도를 자동으로 조정하여 야간 운행에 있어 운전자에게 보다 넓은 시야를 확보하여 주도록 하는 차량의 헤드 램프 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 야간 운행에 있어 전방 도로를 조명하여 운전자에게 안정된 시야를 확보하여 주며, 선행하고 있는 차량 및 주변에서 운행되고 있는 차량의 운전자에게 후속 주행하고 있는 차량이 있음을 인지시켜 주는 헤드 램프가 차량의 전면부 양측부에 구비되어 있다.

그러나 이러한 헤드 램프의 경우 차량의 제작시 도로 교통법의 규정에 따라 빔의 조사 각도가 셋팅되어 있는 상태이므로 차량에 탑재되는 중량에 따라 빔의 조사 각도가 상향 또는 하향으로 변화되어 전방의 시인성을 확보하는데 많은 문제점이 발생하게 되며, 선행하는 차량 운전자의 시야를 방해하여 안정 운행을 저해하게 된다.

상기와 같이 차량에 탑재되는 중량에 따라 변화하는 헤드 램프 빔의 조사 각도를 보정하여 도로 교통법에서 규정하고 있는 일정한 조사 각도를 유지하여 주도록 하는 장치가 일부 선진국의 차량 및 고급 차종에 적용되고 있으나, 이의 경우 단순히 중량에 따라 능동적으로 변환할 뿐 전방 차량의 거리에 따라 변화되지 못하여 도로의 상황에 능동적으로 대처하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안한 것으로, 그 목적은 전방에서 운행되고 있는 차량과 자차와의 거리에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도가 능동적으로 조정하도록 하여 야간 운행에서 도로의 상황에 적합한 시인성을 제공하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 헤드 램프 조사 각도 조정 장치에 대한 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 차량에서 헤드 램프 조사 각도 자동 조정을 수행하는 일실시예의 흐름도.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 소정의 주파수 대역을 갖는 전파를 발생한 다음 선행 차량으로부터 반사되는 전파를 수신하는 거리 측정수단과;

선행하는 차량과의 거리에 따라 차속을 제어하여 안전거리를 유지시켜 주는ICC 유닛과;

상기 ICC 유닛에서 인가되는 선행 차량과의 거리 정보에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도를 조정하는 ALC 유닛 및;

ALC 유닛의 제어 신호에 따라 소정의 방향으로 소정의 각도 회전하여 헤드 램프 빔의 조사 각도를 가변시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 특징을 갖는 본 발명은 운행되는 차량의 헤드 램프 점등이 감지되면 선행하는 차량과의 거리 정보를 검출하고, 검출된 거리 정보에 따라 자차의 안전 거리 제어와 동시에 헤드 램프 빔의 조사 각도를 연산하며, 연산된 값에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도를 조정한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 헤드 램프 조사 각도 자동 조정 장치는 레이터(10)와, ICC 유닛(20), ALC 유닛(30) 및 스텝 모터(40)로 이루어지는데, 레이터(10)는 차량의 전방 소정의 위치에 설치되어 소정의 주파수 대역을 갖는 전파를 발생한 다음 선행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신하여 전파 발생 시간과 수신되는 시간 및 전파의 전달 속도를 포함한 연산으로 선행하는 차량과의 이격된 거리를 연산한다.

ICC 유닛(20)은 지능형 속도 제어 유닛(Intelligent Cruise Control Unit)으로, 운전자가 셋팅한 임의의 일정 속도로 주행하는 상태에서 상기 레이더(10)를 통해 검출되는 선행 차량과 거리에 따라 스로틀 밸브의 개도율과 브레이크를 자동으로 구동시켜 자차와 선행하는 차량간의 안전거리를 일정하게 유지시키기 위한 제반적인 동작을 수행한다.

ALC 유닛(30)은 헤드 램프 빔의 조사 각도를 자동으로 조정하는 유닛(Auto Leveling Control Unit)으로 차량에 탑재되는 중량에 따라 변화하는 후륜측의 높낮이와 ICC 유닛(20)에서 인가되는 신호에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도를 도로 교통법에서 규정하는 소정의 각도로 조정하는 전반적인 동작을 제어한다.

스텝 모터(40)는 도시되지 않은 헤드 램프와 치 결합 또는 링크 결합되어 상기 ALC 유닛(30)에서 인가되는 제어 신호에 따라 소정의 방향으로 소정의 각도 회전하여 헤드 램프 빔의 조사 각도를 조정하는 기능을 수행한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 기술적 구성을 갖는 본 발명에서 선행 차량과의 거리에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도를 조정하는 동작은 다음과 같다.

운행되는 차량에서 스티어링 칼럼 주변에 위치되어 있는 콤비네이션 스위치의 접점 온에 의해 헤드 램프가 점등된 상태에서 차량의 전방 소정의 위치에 설치되어 레이더(10)는 설정된 시간 간격으로 소정의 주파수 대역을 갖는 전파를 발생한 다음 전방 도로에서 선행하고 있는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신하여 전파 발생 시간과 수신되는 시간 및 전파의 전달 속도 등을 포함한 연산으로 선행하고 있는 차량과 자차와의 거리를 연산한 다음 연산된 거리 정보를 ICC 유닛(20)에 인가한다(S101).

이때, ICC 유닛(20)은 레이더(10)로부터 신호에 대하여 설정된 알고리즘을 통해 분석한 후 분석된 결과에 따라 스로틀 밸브의 개도율과 제동장치를 제어하여자차와 선행 차량간의 안전거리를 확보하여 주며, 레이더(10)에 인가되는 거리 정보를 ALC 유닛(30)에 인가한다(S102)(S103).

ALC 유닛(30)은 상기 ICC 유닛(20)으로부터 인가되는 선행 차량과 자차와의 거리 정보를 설정된 알고리즘으로 분석하여 헤드 램프 빔의 조사 각도를 연산한 후 연산된 결과로 스텝 모터(40)를 구동시킨다(S104)(S105).

따라서, 차량의 전면부에 위치되어 운행되는 전방 도로를 조명하고 있는 헤드 램프 빔의 조사 각도가 선행하는 차량과의 거리에 따라 자동으로 조정되어 선행하는 차량 운전자의 시야를 방해하지 않으며, 자차 운전자에게 전방 도로의 상황을 정확하게 인식할 수 있도록 조명하여 준다.

상기에서 선행하는 차량과의 거리에 따라 조정되는 헤드 램프 빔의 조사 각도는 도로 교통법에 규정된 값을 초과하지 않도록 한다.

일 예를 들어 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 선행하는 차량이 자차와 근접한 'A'의 위치에 운행되고 있는 것으로 판단되면 ALC 유닛(30)은 스텝 모터(40)의 구동을 통해 헤드 램프 빔의 조사 각도를 'θ1'으로 조정하여 선행하는 차량의 운전자에게 사이드 미러를 통해 반사되는 헤드 램프 빔이 약하도록 조사되도록 하고, 선행하는 차량이 자차와 원거리에서 운행되고 있는 것으로 판단되면 ALC 유닛(30)은 스텝 모터(40)의 구동을 통해 헤드 램프 빔의 조사 각도를 'θ2'로 조정하여 자차 운전자가 전방 도로의 상황을 충분하게 인식할 수 있도록 하여 준다.

상기에서 선행하는 차량과 자차와의 거리를 감지하기 위하여 레이더(10)를 이용하였으나, 적외선 신호를 사용하는 것도 본 발명의 범위에 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 선행하는 차량과 자차와의 거리에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도가 자동으로 조정되므로 야간 운행에 있어 안정성이 제공되고 선행하는 차량 운전자의 시야를 방해하지 않은 운행에 신뢰성이 제공된다.

Claims (4)

1. 소정의 주파수 대역을 갖는 전파를 발생한 다음 선행 차량으로부터 반사되는 전파를 수신하는 거리 측정수단과;

   선행하는 차량과의 거리에 따라 차속을 제어하여 안전거리를 유지시켜 주는 ICC 유닛과;

   상기 ICC 유닛에서 인가되는 선행 차량과의 거리 정보에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도를 조정하는 ALC 유닛 및;

   ALC 유닛의 제어 신호에 따라 소정의 방향으로 소정의 각도 회전하여 헤드 램프 빔의 조사 각도를 가변시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드 램프 조사 각도 조정 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기에서 선행 차량과의 거리 감지는 적외선 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드 램프 조사 각도 조정 장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기에서 선행 차량과의 거리는 전파 발생 시간과 수신되는 시간 및 전파의 전달 속도를 포함한 연산으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드 램프 조사 각도 조정 장치.
4. 운행되는 차량의 헤드 램프 점등이 감지되면 선행하는 차량과의 거리 정보를 검출하는 과정과;

   상기 검출된 거리 정보에 따라 자차의 안전 거리 제어와 동시에 헤드 램프 빔의 조사 각도를 연산하는 과정과;

   상기 연산된 값에 따라 헤드 램프 빔의 조사 각도를 조정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드 램프 조사 각도 조정 방법.