KR100503315B1 - 차량의 전조등 각도자동조절장치 - Google Patents

차량의 전조등 각도자동조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전조등 각도자동조절장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 야간에 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때 자동으로 전조등의 각도를 조절해줌으로써, 보행자의 보행에 장애를 주지 않도록 한 차량의 전조등 각도자동조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 차량의 전조등 각도자동조절장치는, 차량의 전방을 향하도록 장착되어 적외선을 보행자로 송출하고, 상기 보행자로부터 반사되는 적외선을 전기적신호로 변환하여 영상신호로 출력하는 적외선 카메라; 상기 적외선 카메라에서 출력된 영상신호로부터 윤곽선만을 추출한 영상변환데이터를 출력하는 영상처리부; 전조등의 주사각도를 상ㆍ하로 조절하기 위해 정ㆍ역회전하는 상ㆍ하각도조절모터; 상기 상ㆍ하각도조절모터를 구동시키는 상ㆍ하모터구동부; 및 상기 영상처리부로부터 추출된 영상변환데이터를 입력받아 미리 저장된 데이터와 비교분석하여 보행자의 존재여부를 판단하여 상기 보행자가 존재하는 경우에는 상기 전조등이 하향으로 조사되도록 상기 상ㆍ하모터구동부를 작동시키는 마이컴을 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 전조등 각도자동조절장치{ANGLE AUTOMATIC REGULATION APPARATUS OF HEAD LAMP FOR A VEHICLE}
본 발명은 차량의 전조등 각도자동조절장치에 관한 것으로, 특히 야간에 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때 자동으로 전조등의 각도를 조절해줌으로써, 보행자의 보행에 장애를 주지 않도록 한 차량의 전조등 각도자동조절장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 전조등(Head Light 또는 Head Lamp)은 차량의 전방 차체에 고정되어 야간 주행이나 시계가 불량한 경우에 차량이 전진하고자하는 전방으로 빛이 조사되도록 하여 운전자에게 전방 시야의 확보와 안전운행에 도움을 가져오도록 하였다.
이러한 종래의 전조등은 차체와 유동이 불가능한 상태로 견고하게 고정되어 차량의 주행조건에 따라 조사되는 빛의 각도를 적합한 각도로 조정할 수 없었고, 그에 따른 전방시야의 확보와 식별력이 저하되어 안전운행의 저해요인으로 제기되었다. 또한, 야간에 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때 보행자에게 강한 전조등을 조사하게 됨으로써, 보행자에게 눈부심을 주어 보행에 장애를 줄 수 있을 뿐만 아니라 불쾌감을 줄 수 있는 문제점이 있었다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 대한민국 실용신안 공개번호 제1998-054080호(자동차용 전조등의 상하각도 조절장치)에서는 전조등이 스위치의 조작에 따라 상하각도가 조정되도록 하여 전방으로 조사되는 빛의 조사각도를 용이하게 조절할 수 있도록 하는 방식이 제안되었다.
즉, 도 1은 종래의 자동차용 전조등의 상하각도 조절장치의 동작상태를 나타낸 측면도로서, 차체의 소정 위치에 고정되어 전조등(10)의 후방을 지지하며 상ㆍ하승강되도록 가이드하는 지지브라케트(20)와, 지지브라케트(20)에 결합되어 지지됨과 동시에 상승 및 하강을 가이드하는 지지핀(11)이 전조등(10) 후방의 소정 위치에 돌출되며 전조등(10) 상측의 소정 위치에는 스위치(31)의 동작에 따라 정ㆍ역회전하는 구동모터(32) 및 구동모터(32)의 회전에 따라 연계되어 회전하는 작동캠(33)으로 이루어진 각도조절수단(30)의 작동캠(33)이 접촉되어 작동캠(33)의 회전에 따라 전조등(10)의 후방이 상하로 승강되도록 한 구성이다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 자동차용 전조등의 상하각도 조절장치는 운전자가 여러 가지 주행조건에 따라 직접 스위치를 작동시켜 전조등의 각도를 조절해야 하기 때문에, 야간 주행시 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때마다 운전자는 일일이 스위치를 조작해야하는 번거로운 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량내부의 적소에 적외선 카메라를 설치하여 야간 주행시 차량의 전방에 존재하는 보행자를 검출하고, 이를 기반으로 야간에 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때 자동으로 전조등의 조사각도를 하향으로 조절해줌으로써, 보행자의 보행에 장애를 주지 않도록 한 차량의 전조등 각도자동조절장치를 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량의 전조등 각도자동조절장치는, 차량의 전방을 향하도록 장착되어 적외선을 보행자로 송출하고, 상기 보행자로부터 반사되는 적외선을 전기적신호로 변환하여 영상신호로 출력하는 적외선 카메라; 상기 적외선 카메라에서 출력된 영상신호로부터 윤곽선만을 추출한 영상변환데이터를 출력하는 영상처리부; 전조등의 주사각도를 상ㆍ하로 조절하기 위해 정ㆍ역회전하는 상ㆍ하각도조절모터; 상기 상ㆍ하각도조절모터를 구동시키는 상ㆍ하모터구동부; 및 상기 영상처리부로부터 추출된 영상변환데이터를 입력받아 미리 저장된 데이터와 비교분석하여 보행자의 존재여부를 판단하여 상기 보행자가 존재하는 경우에는 상기 전조등이 하향으로 조사되도록 상기 상ㆍ하모터구동부를 작동시키는 마이컴을 포함하여 이루어진다.
그리고, 차량의 전조등 각도자동조절방법에 있어서, (a) 차량의 전방을 향하도록 설치된 적외선 카메라로부터 야간 주행시 보행자에 대한 영상신호를 출력하는 단계; (b) 상기 단계(a)의 영상신호로부터 윤곽선만을 추출하여 영상변환데이터를 생성하는 단계; (c) 상기 단계(b)의 영상변환데이터와 미리 저장된 데이터와 비교분석하여 보행자의 존재여부를 판단하는 단계; (d) 상기 단계(c)에서 보행자가 존재하는 경우, 전조등의 조사각도를 하향으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 각도자동조절장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 전조등 각도자동조절장치는, 차량 내부의 적소에 전방을 향하도록 장착되어 적외선을 피사체(이하, '보행자'라고 한다.)로 송출하고, 상기 보행자로부터 반사되는 적외선을 전기적신호로 변환하여 영상신호로 출력하는 적외선 카메라(100)와; 적외선 카메라(100)에서 출력된 영상신호로부터 윤곽선만을 추출한 영상변환데이터를 후술하는 마이컴(300)으로 전송하는 영상처리부(200)와; 영상처리부(200)로부터 추출된 영상변환데이터를 입력받아 미리 저장된 데이터와 비교분석하여 보행자의 존재여부를 판단하는 마이컴(300)과; 마이컴(300)의 제어에 따라 상ㆍ하구동신호를 출력하는 상ㆍ하모터구동부(400)와; 상ㆍ하모터구동부(400)의 상ㆍ하구동신호에 따라 정ㆍ역회전하여 전조등(600)의 조사각도를 상ㆍ하로 조절하는 상ㆍ하각도조절모터(500)와; 상기 각 부에 동작전원을 공급하는 전원공급부(700)를 포함하여 구성된다.
전술한 구성에서, 적외선 카메라(100)는 차량 내부에 전방을 향하도록 설치함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 차량 정면 범퍼(미도시)의 중앙부에 물체를 감지하도록 전방을 향하도록 설치될 수도 있다.
마이컴(300)은 차량의 전체적인 제어를 담당하는 전자제어유닛(ECU) 또는 이와 별도로 마련되어 이루어질 수 있다.
상ㆍ하각도조절모터(500)에 의해 전조등(600)의 조사각도를 상ㆍ하로 조절하는 것은 일반적으로 널리 알려진 공지기술로서 대한민국 특허 공개번호 제 1996-0017324호(전조등의 조사각도 조절제어장치), 대한민국 특허 공개번호 제1998-001313호(자동차 전조등의 각도조절장치) 및 대한민국 실용신안 공개번호 제1998-054080호(자동차용 전조등의 상하각도 조절장치)들에 개시된 선행기술을 적용할 수 있다.
미설명 부호 800은 카 네이게이션 시스템(Car Navigation System)으로서, 상기 카 네이게이션 시스템은 차량내에 탑재되고, 위성항법장치(GPS)로부터의 정보와 지리정보에 기초하여 미리 입력된 주행할 목적지와 현 위치에 따라 차량이 주행할 항법코스를 설정하여 차량의 주행정보를 제공한다. 상기 카 네비게이션 시스템(Car Navigation System)(또는 차량용 항법 시스템)은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정시스템(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)으로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 차량의 현재위치를 표시하여 준다. 또한, 상기 카 네비게이션 시스템은 차량의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다.
또한, 카 네이게이션 시스템(800)을 이용하여 자동차의 주변상황을 감지할 수 있도록 제안된 대한민국 특허 공개번호 제1998-034003호(자동차의 주변사항을 알려주는 네비게이션 장치 및 그 제어방법)에서는 네비게이션 장치를 이용하여 자동차의 주변상황을 감지하고, 상기 감지된 주변물체를 운전자에게 입체적으로 표시하여 준다.
따라서, 이러한 카 네비게이션 시스템(800)은 본 발명에 따른 자동차의 전조등 각도자동조절장치와 연동하여 차량의 주변사항 즉, 횡단보도에서 보행자가 존재하는 가를 제공받아 이를 기반으로 전조등(600)의 각도를 상ㆍ하로 조절할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 각도자동조절방법을 설명하기 위한 흐름도인 바, 마이컴(300)을 주체로 하여 수행됨을 밝혀둔다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 전조등 각도자동조절방법에 따르면, 단계S10에서는 차량의 전방을 향하도록 설치된 적외선 카메라(100)로부터 야간 주행시 보행자에 대한 영상신호를 출력하고, 단계S20으로 진행하여 영상처리부(200)에서는 상기 영상신호로부터 윤곽선만을 추출하여 영상변환데이터를 생성한다.
다음, 단계S30으로 진행하여 마이컴(300)은 영상처리부(200)에서 출력된 영상변환데이터와 미리 저장된 데이터와 비교분석하여 보행자의 존재여부를 판단한다. 단계S30에서의 판단결과, 영상처리부(200)로부터 출력된 영상변환데이터가 보행자가 아닌 경우에는 마이컴(300)에서는 계속해서 보행자의 존재여부를 판단하고, 영상처리부(200)로부터 출력된 영상변환데이터가 보행자인 경우에는 단계S40으로 진행하여 마이컴(300)은 상ㆍ하모터구동부(400)에 하강구동신호를 상ㆍ하각도조절모터(500)에 출력하여 전조등(600)의 조사각도를 하향으로 조절해줌으로써, 야간에 보행자의 보행에 장애를 주지 않도록 할 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 차량의 전조등 각도자동조절장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량의 전조등 각도자동조절장치 및 그 방법에 따르면, 차량내부의 적소에 적외선 카메라를 설치하여 야간 주행시 차량의 전방에 존재하는 보행자를 검출하고, 이를 기반으로 야간에 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때 자동으로 전조등의 조사각도를 하향으로 조절해줌으로써, 보행자의 보행에 장애를 주지 않는 이점이 있다.
도 1은 종래의 자동차용 전조등의 상하각도 조절장치의 동작상태를 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 각도자동조절장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 각도자동조절방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ***
100 : 적외선 카메라, 200 : 영상처리부,
300 : 마이컴, 400 : 상ㆍ하모터구동부,
500 : 상ㆍ하각도조절모터, 600 : 전조등,
700 : 전원공급부

Claims (2)

  1. 차량의 전방을 향하도록 장착되어 적외선을 보행자로 송출하고, 상기 보행자로부터 반사되는 적외선을 전기적신호로 변환하여 영상신호로 출력하는 적외선 카메라;
    상기 적외선 카메라에서 출력된 영상신호로부터 윤곽선만을 추출한 영상변환데이터를 출력하는 영상처리부;
    전조등의 주사각도를 상ㆍ하로 조절하기 위해 정ㆍ역회전하는 상ㆍ하각도조절모터;
    상기 상ㆍ하각도조절모터를 구동시키는 상ㆍ하모터구동부; 및
    상기 영상처리부로부터 추출된 영상변환데이터를 입력받아 미리 저장된 데이터와 비교분석하여 보행자의 존재여부를 판단하여 상기 보행자가 존재하는 경우에는 상기 전조등이 하향으로 조사되도록 상기 상ㆍ하모터구동부를 작동시키는 마이컴을 포함하여 이루어진 자동차의 전조등 각도자동조절장치.
  2. 삭제
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