KR20010034548A - 복수개의 흡입 컵을 구비한 진공 이젝터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플레이트(5)의 중심에 압축 공기 제트를 안내하는 노즐을 포함하는 진공 이젝터(1)에 관한 것으로써, 상기 플레이트는 압축 공기 제트가 모든 방향에서 반경 방향 외측으로 90°를 이루며 굴절하게 하는 기능을 하며 그 중심(11)으로부터 예정된 거리에 복수개의 개구(12)가 마련되어 있다. 각 개구(12)는 각 덕트(14)를 통하여 그와 연관된 흡입 컵(2)에 연통되어, 개구(12)에서 발생된 부차적인 흡착을 각 흡입 컵(2)에 전달한다.

Description

복수개의 흡입 컵을 구비한 진공 이젝터{VACUUM EJECTOR WITH A NUMBER OF SUCTION CUPS}

이러한 종류의 진공 이젝터에서는 그 중심이 노즐의 중심 축선의 연장선에 있는 원형 플레이트의 환형 슬롯을 통해 부차적인 압착이 얻어진다. 상기 환형 슬롯은 예를 들어, 하나 이상의 도관에 의해 하나 이상의 흡입 컵에 연결되는 진공 챔버에 연결된다. 여러개의 흡입 컵이 연결될 때, 예를 들어, 리프팅(lifting) 작동시 일반적으로 기밀한 표면과 결합되지 않는 하나 이상의 흡입 컵에 대부분의 유량이 집중되는 것을 피하기 위하여, 상기 흡입 컵에 연결되는 도관내의 유량의 균형을 잡아야 하는 공지된 문제가 발생한다. 이러한 경우, 나머지 흡입 컵은 표면에 부착하는 능력을 상실하게 된다. 일반적으로, 이런 문제점은 각 흡입 컵에 평상시에 폐쇄상태인 밸브를 마련함으로써 완화된다. 밸브 작동 수단은 흡입 컵의 전방면에서 돌출하는 핀을 포함하며, 상기 흡입 컵이 표면에 대해 압박될 때 밸브를 개방한다. 변형례로, 각 흡입 도관에는 유량이 예정된 한계를 초과할 때 폐쇄되는 형태의 밸브가 마련된다. 2가지 형태의 밸브는 모두 고가이며 각 흡입 컵 마다 하나 또는 한 쌍의 밸브를 필요로 하여, 다수의 흡입 컵을 포함하는 이젝터 장비는 그 비용이 크게 증가된다. 다른 단점으로는 예를 들어, 직경이 10 내지 15 mm인 소형 흡입 컵에 사용 가능한 규격 밸브가 없다는 것이다. 각 이젝터는 3 내지 10개의 이러한 소형 흡입 컵을 대부분 포함한다.

본 발명은 노즐 오리피스에 근접해 있으며 상기 노즐의 중심 축선에 수직으로 배치되는 원형 플레이트 상에 압축 공기 제트를 보내기 위해 압축 공기 공급원에 연결되는 노즐을 포함하는 진공 이젝터에 관한 것으로서, 상기 공기 제트는 상기 플레이트에 닿으면서 굴절되며 반경 방향 외측으로 팽창한다.

도 1은 이젝터의 종방향 단면도이며,

도 2는 도 1에 도시된 이젝터를 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 절단한 단면도이다.

본 발명의 목적은 간단하고 효과적인 방법으로 공기 유량의 균형을 잡는 복수개의 흡입 장치를 포함한 진공 이젝터를 제공하는 것이다. 본 발명에 의하면, 압축 공기 제트와 충돌하는 지점과 중심에서 대향하는 원형 플레이트의 중심으로부터 예정된 반경 방향 거리에 복수개의 개구를 원형 플레이트 내에 제공하고, 상기 개구를 각각의 흡입 장치에 연결되는 각 덕트에 연결함으로써 상기 목적이 이루어진다.

예를 들어, 각각 50 Nl/min으로 작동하는 6개의 흡입 컵을 구비한 본 발명의 진공 이젝터를 사용할 때, 상호 인접한 2개의 흡입 컵의 도관이 모두다 대기에 노출되면 상기 이젝터는 약 3% 단위량의 진공도만을 상실하며, 하나 이상의 인접하지 않은 흡입 컵의 도관이 대기에 노출되면 약 0.75 내지 1% 단위량의 진공도를 상실한다는 것이 실험을 통해 밝혀졌다.

상기 개구가 원형 플레이트의 중심에서의 반경 반향 거리와 동일한 곡률 반경을 갖는 궁형의 슬롯 형태일 때 가장 좋은 결과가 얻어진다. 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 슬롯간의 간격은 슬롯 길이의 일부에 불과하다. 흡입 장치에 연결되는 덕트내에서의 압력 강하를 줄이기 위하여, 상기 덕트의 면적은 실질적으로 원형 플레이트 내의 그와 연관된 개구보다 큰 것이 바람직하다.

본 발명은 첨부 도면과 본 발명의 진공 이젝터의 실시예를 참조로 더 자세히 설명될 것이다.

도 1은 흡입 컵(2)을 구비한 진공 이젝터(1)를 도시한다. 상기 이젝터(1)는 상부(1a)와 하부(1b)를 포함한다. 상부(1a)는 상기 이젝터를 압축 공기원에 연결하는 연결 수단(3) 및 그 중심 축선이 하부(1b)상의 상부면(6)의 일부를 형성하는 원형 플레이트(5)까지 수직으로 이르는 노즐(4)을 포함한다. 상부(1a)와 하부(1b)의 상부면(6) 사이에 간극(7)이 마련된다. 상기 간극(7)은 하부(1b) 상에서 반경 방향으로 연장하는 리지(ridge : 9)와 상부(1a) 상의 안내 플랜지(10)에 의해 고정된다.

노즐(4)의 중심 축선의 연장선은 상기 플레이트 또는 원형 플레이트(5)의 중심점(11)과 만난다. 도 2에 주로 도시된 바와 같이, 플레이트(5)는 중심점(11)으로부터 주어진 거리에 형성된 복수개의 궁형 개구(12)를 포함한다. 상기 개구(12) 사이에는 상기 플레이트의 표면과 동일 평면상에 작은 간격(13)이 배치되며, 상기 간격은 궁형 개구(12)의 주변 연장부의 일부에 불과한 주변 연장부를 갖는다.

각 궁형 개구(12)는 그와 연관된 덕트(14)와 연통되며, 상기 덕트는 먼저 축방향으로 연장한 후 하부(1b)의 외측면에 설치된 니플(nipple ; 15)의 반경 방향 외측으로 연장한다. 판(17)의 하부면에 배치된 흡입 컵(2)에 연결되는 호스(16)는 상기 니플(15)에 연결된다. 상기 판(17)은 이젝터(1)가 설치되는 브래킷 수단(18)을 갖고 있다.

흡입 컵(2)이 들어 올릴 대상인 부드러운 표면의 물체(19)에 대하여 놓이고 압축 공기가 연결부(3)에 전달되었을 때, 압축 공기 제트는 원형 플레이트(5)의 중심점(11) 상으로 전달되어 모든 방향에서 반경 방향 외측으로 굴절된다. 공지된 바와 같이, 이로 인해 개구(12) 및 그와 연관된 각각의 덕트(14), 호스(16) 및 흡입 컵(2) 내에서 부차적인 압착이 일어난다. 상기 물체(19)의 외부에 위치하는 모든 흡입 컵(2)에서는 부차적인 흡착이 발생하지 않으며, 그 결과 공기는 흡입만 된다. 본 발명에 따라 각 흡입 컵마다 개구(12)를 구비한 진공 이젝터를 구성함으로써, 개방된 흡입 컵내에 공기가 흡입되는 것이 제한되며 나머지 흡입 컵에서의 부차적인 흡착은 단지 약 3% 단위량 만큼 감소된다.

본 발명은 모든 흡입 컵(2)이 플레이트(5)의 환형 홈과 연통된 이젝터의 하부내에서 공유 진공 챔버에 연결되는 통상적인 진공 이젝터로부터 현저하게 개량된 것이다. 이러한 공지된 구조의 경우, 하나 이상의 흡입 컵이 들어 올릴 대상 물체의 경계 외부에 놓여지거나 또는 하나 이상의 흡입 컵이 들어 올려지는 중에 미끄러지면, 일반적으로 적재물은 떨어진다.

본 발명은 실시예의 설명 및 도면에 한정되지 않고, 특허청구의 범위에 의해 정해진 본 발명의 개념의 범위내에서 다양한 수정예가 만들어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 더 큰 리프팅 장치의 경우, 각각 동력을 갖는 진공 이젝터가 각 흡입 컵 그룹을 작동하도록 배열될 수 있다. 본 발명의 개념은 흡입 컵외의 다른 흡입 장치에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 개념은 용기로부터 동시에 액체를 흡입하도록 의도된 복수개의 장치에 관해서도 적용될 수 있다. 흡입 덕트(14)는 하부(1b)의 밑면에 마련된 니플(15)의 축선 방향에 단독으로 배치된다. 또한, 간극(7)내의 압축 공기 제트가 야기되어 상부(1a)를 통하여 상향 축방향으로 유출이 일어날 수 있다. 압축 공기 제트를 일으킬 수 있는 모든 형태의 장치는 노즐 용도로 사용될 수 있다. 또한, 원형 플레이트(5) 내의 개구(12)는 중앙 지점(11)으로부터 다양한 거리에 배치되어 다양한 흡입 장치에서 다양한 부차적인 흡착을 획득할 수 있다.

Claims (4)

1. 노즐 오리피스에 근접해 있으며, 노즐의 중심 축선에 수직으로 배치되고, 압축 공기 제트가 굴절되며 반경 방향 외측으로 팽창하도록 의도된 플레이트(5) 상에 압축 공기 제트를 안내하는 기능을 하며, 압축 공기 공급원에 연결되는 노즐(14)을 포함하는 진공 이젝터(1)에 있어서,

   상기 플레이트(5)에는 압축 공기 제트와 충돌하는 플레이트의 중심점(11)으로부터 예정된 반경 방향 거리에 복수개의 개구(12)가 그 내부에 배치되며, 상기 이젝터는 개구(12)에 연결되며, 각각의 흡입 장치, 바람직하게는 흡입 컵(2)에 각각 연결되는 각 덕트(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 이젝터.
2. 제1항에 있어서, 플레이트(5) 내의 개구(12)는 상기 플레이트의 중심에서의 반경 방향 거리와 동일한 곡률 반경을 갖는 궁형 슬롯 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 진공 이젝터.
3. 제2항에 있어서, 상기 궁형 슬롯(12) 사이의 간격(13)은 상기 슬롯의 길이의 일부에 불과한 것을 특징으로 하는 진공 이젝터.
4. 제1항 내지 제3항에 있어서, 흡입 장치(2)에 연결되는 각 덕트(14)는 실질적으로 플레이트(5) 내의 개구(12)의 면적보다 큰 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 진공 이젝터.