JP2002505991A - 多数のサクションカップを備えた真空エジェクタ - Google Patents
多数のサクションカップを備えた真空エジェクタInfo
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Abstract
Description
フィス近くに位置しかつノズルの中心軸線に本質的に垂直な円形プレートに圧搾
空気の噴流を指向し、圧搾空気の噴流が円形プレートと接触して偏向しかつ半径
方向外側へ広がるようにされている真空エジェクタに関するものである。
中心をもつ円形プレートにおける環状スロットを介して取出される。スロットは
例えば一つ以上の導管を介して一つ以上のサクションカップに接続され得る真空
チャンバに接続される。幾つかのサクションカップが接続される場合に、例えば
リフティング操作のプロセスにおいて一般に空気不透過性の表面と係合しない一
つ以上のサクションカップに流れの主要部分が集中するのを避けるようにカップ
に通じる導管内の流れを平衡させる周知の問題が生じる。そのような場合に、残
りのサクションカップは全体としてか又は一部表面に固着する能力を失う。この
問題は通常、各サクションカップに常閉弁を設けることにより軽減される。弁操
作手段としては、サクションカップが表面に押圧される際に、サクションカップ
の平面の前方に突出して弁を開放させるピンが含まれる。代わりに、各サクショ
ン導管に、流れが予定の限界を超えたときに閉じる種類の弁を設けてもよい。両
方いずれの形式の弁も高価であり、しかも各サクションカップに対して一つの弁
又は一対の弁が必要であり、多数のサクションカップを備えるエジェクタ装置で
はコストが非常に嵩むことになる。別の欠点は、小さなサクションカップ、例え
ば直径10~15mmのカップの場合には標準弁を利用できないことにある。
えている。
ョン装置を備える真空エジェクタを提供することにある。この目的は、圧搾空気
噴流の当たる点を中心として予定の半径方向距離において円形プレートに多数の
開口部を設け、そして各々それぞれのサクション装置に接続される分離ダクトに
これらの開口部を接続することによって達成される。
プを備えた本発明の真空エジェクタを使用した場合、このエジェクタは、相互に
隣接したサクションカップダクトが共に大気に晒される際には真空レベルが単に
約3%単位損失するのみであり、また一つ以上の隣接していないサクションカッ
プダクトが大気に晒される際には真空レベルが約0.75〜1.0%単位損失す
ることが判った。
離と同じ曲率半径をもつ弓形スロットの形態である場合に達成される。一つの好
ましい実施の形態によれば、スロットの相互間隔はスロットの長さの一部である
。サクション装置に連なるダクト内の圧力降下を低減するために、上記ダクトの
面積は好ましくは円形プレートにおける組合さった開口部より実質的に大きい。
本発明を詳細に説明する。
2を備えている。真空エジェクタ1は上方部分1aと下方部分1bとから成って
いる。上方部分1aは、真空エジェクタ1を圧搾空気源に接続する手段3とノズ
ル4とを備え、ノズル4の中心軸線は円形プレート5に垂直であり、円形プレー
ト5は下方部分1bにおける上側部6の一部を形成している。ギャップ7は、上
方部分1aの下側部8と下方部分1bの上側部6との間に形成されている。この
ギャップ7は、下方部分1bにおける半径方向にのびる縁部9及び上方部分1a
における案内フランジ10によって固定されている。
ている。主として図2からわかるように、プレート5は中心点11から所与半径
方向距離に多数の弓形開口部12を備えている。これらの弓形開口部12間には
小さな相互スペース13が設けられ、これらの相互スペース13は上記プレート
の表面と同じ平面に位置し、これらの相互スペースの周囲延長部は開口部12の
周囲延長部の一部を成している。
1bの外表面に装着されたニップル15までまず軸線方向に伸び続いて半径方向
外方にのびている。ニップル15にはホース16が接続され、このホースはプレ
ート17の下側に配置したサクションカップ2までのびている。プレート17は
、真空エジェクタ1を装着するブラケット手段18を支持している。
そして接続手段3に圧搾空気が供給されると、円形プレート5の中心点11に圧
搾空気の噴流が当たり、そして全方向において半径方向外方へ偏向される。公知
のように、開口部12及び個々のダクト14、ホース16、サクションカップ2
にも補助圧力が生じることになる。物体19の表面外に位置する全てのサクショ
ンカップ2には補助圧力は発生され得ず、その結果、空気が吸引されるだけであ
る。本発明に従って真空エジェクタを構成することによって、各サクションカッ
プに対する開口部12で、開放したサクションカップへの空気の吸引は制限され
、残りのサクションカップ内の補助圧力は単に約3%単位だけ低減される。
共通真空チャンバに全てのサクションカップ2を接続する従来の真空エジェクタ
に対して顕著な改良である。この公知の構造の場合に、一つ以上のサクションカ
ップが持上げるべき物体の境界の外側に位置することが起った場合又は一つ以上
のサクションカップが持上げ中に摺動した場合に、負荷は通常開放される。
特許請求の範囲に定義した発明の概念の範囲内で種々の変更を行うことができる
ことは理解される。従って、比較的大型のリフト装置の場合、個々に付勢される
真空エジェクタはそれぞれの群のサクションカップを駆動するように配列され得
る。本発明の概念はサクションカップ以外のサクション装置に適用され得る。例
えば、容器から液体を並列に吸引するようにされる多数の装置と共に本発明の概
念を適用できる。吸引ダクト14は単に、下方部分1bの下側に設けたニップル
15と軸線方向に配置され得る。ギャップ7における圧搾空気の流出は上方部分
1aを通って軸線方向上向きに生じるようされ得る。ノズルは圧搾空気の噴流を
発生できる任意の形式の装置を意味する。また円形プレート5における開口部1
2は、種々のサクション装置において異なる補助圧力を得るように中心点11か
ら変化する距離に配置され得る。
Claims (4)
- 【請求項1】 圧搾空気源に接続できるノズル(4)を有し、ノズル(4)がこのノズルのオ
リフィス近くに位置しかつノズルの中心軸線に本質的に垂直なプレート(5)に
圧搾空気の噴流を指向するできように機能し、圧搾空気の噴流が偏向して半径方
向外側へ広がるようにされている真空エジェクタ(1)において、プレート(5
)が、このプレート(5)に圧搾空気の当たる中心点(11)から予定の半径方
向距離に離間して設けた多数の開口部(12)を備え、またこれらの開口部(1
2)と接続しかつ各々それぞれのサクション装置好ましくはサクションカップ(
2)と接続した分離ダクト(14)を有することを特徴とする真空エジェクタ。 - 【請求項2】 プレート(5)における開口部(12)が、プレート(5)の中心点(11)
までの半径方向距離と同じ曲率半径をもつ弓形スロットの形態をもつことを特徴
とする請求項1に記載の真空エジェクタ。 - 【請求項3】 上記スロット(12)間の相互間隔(13)が上記スロット間の長さの一部で
あることを特徴とする請求項2に記載の真空エジェクタ。 - 【請求項4】 サクション装置(2)に通じる分離ダクト(14)がプレート(5)における
開口部(12)の面積より実質的に大きな面積をもつことを特徴とする請求項1
〜3のいずれか一項に記載の真空エジェクタ。
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