KR20010009238A - 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템 - Google Patents

자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

PTO 시스템의 정속 엔진 회전수를 정확히 제어할 수 있을 뿐만 아니라 긴급 상황에 즉각적으로 대응할 수 있도록 하기 위하여, 사용자의 브레이크 페달, 클러치 페달, 가속 페달의 조작 상태 및 차량 운행중의 엔진 회전수, 차속 등 각종 운행정보를 검출하는 운행정보 검출부와, 특수 차량의 캡 내부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 1PTO 스위칭부와, 특수 차량의 캡 외부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 2PTO 스위칭부와, 상기 운행정보 검출부와 제 1PTO 스위칭부, 제 2PTO 스위칭부의 신호를 분석하여 특수 차량의 부가적인 기계장치의 동작에 따른 부하 변하량에 따른 엔진 회전수를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진제어장치와, 상기 엔진제어장치의 제어신호에 따라 연료 분사량을 제어하여 엔진 회전수를 조정하는 연료분사장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING POWER TAKE OFF OF VEHICLES}
본 발명은 소방차, 살수차, 믹서차, 덤프차 등 부가적인 기계장치를 장착한 특수 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특수 차량에서 부가적인 기계장치를 운전하기 위한 엔진 부하량에 관계없이 일정한 정속 엔진 회전수가 유지되도록 하는 정속 엔진 회전수 제어 시스템(power take off, 이하 "PTO"라 한다)에 관한 것이다.
일반적으로 PTO 시스템은 특수 차량의 부가적인 기계장치인 믹서, 덤프, 살수기 등을 구동하기 위한 동력을 엔진에서 끌어내는 장치로서 변속기에 장착되어 있으며, 종래에는 사용자(운전자)가 클러치 페달을 밟고 PTO 동작 레버를 조작하면, PTO 마그네틱 밸브가 작동하여 변속기에서 동력을 빼내어 특수 차량의 살수, 덤핑, 믹싱 등을 위한 부가장치의 동력원으로 사용한다. 이때, PTO 엔진 회전수는 엔진의 연료 펌프에 연결된 기계식 로드에 의해 사용자가 가속 페달을 밟음에 따라 연료 분사량이 제어되어 조절된다.
이러한 종래 PTO 시스템에서는 사용자가 엔진 회전수를 변경시키기 위하여 가속 페달을 밟을 경우, 엔진 회전수의 변동폭이 상당히 크게 되며, 정확한 정속 엔진 회전수 제어를 할 수 없다. 그리고, 부가적인 기계장치의 작업중 긴급한 상태가 발생하면 차량 실내에 사용자가 들어가 키 오프를 하여야 하므로 긴급 상황에 즉각적인 대응이 어렵다.
또한, 엔진 회전수를 변경하기 위하여 기계적 로드를 설치하고, 여기에 연료 펌프를 연결하여야 하므로 차량의 중량 및 가격이 상승되는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 PTO 시스템의 정속 엔진 회전수를 정확히 제어할 수 있을 뿐만 아니라 긴급 상황에 즉각적으로 대응할 수 있도록 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 사용자의 브레이크 페달, 클러치 페달, 가속 페달의 조작 상태 및 차량 운행중의 엔진 회전수, 차속 등 각종 운행정보를 검출하는 운행정보 검출부와, 특수 차량의 캡 내부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 1PTO 스위칭부와, 특수 차량의 캡 외부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 2PTO 스위칭부와, 상기 운행정보 검출부와 제 1PTO 스위칭부, 제 2PTO 스위칭부의 신호를 분석하여 특수 차량의 부가적인 기계장치의 동작에 따른 부하 변하량에 따른 엔진 회전수를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진제어장치와, 상기 엔진제어장치의 제어신호에 따라 연료 분사량을 제어하여 엔진 회전수를 조정하는 연료분사장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도로, 제 1PTO 스위칭부(10)와 운행정보 검출부(20), 제 2PTO스위칭부(30), 엔진제어장치(40), 연료분사장치(50), 엔진 회전수 표시기(61, 62)로 이루어진다.
제 1PTO 스위칭부(10)는 특수 차량의 캡(cap) 내부에 설치되며, 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 차량의 정속 엔진 회전수 제어 및 차량이 부가적인 기계장치의 동력원 공급을 위한 PTO 시스템을 동작시키기 위한 PTO 인에이블 신호를 출력하는 PTO 인에이블 스위치(11)와, 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 회전수를 설정 및 증가시키기 위한 신호(SET/INC)와 엔진 회전수를 재설정 및 감소시키기 위한 신호(RESUME/DEC)를 출력하는 엔진 회전수 제어 스위치(12)로 이루어지며, PTO 시스템 동작을 위한 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.
운행정보 검출부(20)는 사용자의 브레이크 페달 조작에 따라 스위칭되는 브레이크 스위치(21)와, 차량의 배기 브레이크 동작 상태에 따라 스위칭되는 배기 브레이크 스위치(22)와, 사용자의 클러치 조작에 따라 스위칭되는 클러치 스위치(23)와, 사용자의 가속 페달 조작에 따라 스위칭되는 가속 페달 스위치(24)와, 차량 운행중의 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 센서(25)와, 차량 운행중의 차속을 검출하는 차속 센서(26)로 이루어지며, 차량의 운행중 각종 운행 정보를 검출한다.
제 2PTO스위칭부(30)는 특수 차량의 캡 외부에 설치되며, 사용자가 차량의 캡 외부에서 PTO 시스템을 동작시키기 위한 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템을 동작시키기 위한 신호를 출력하는 리모트 PTO 스위치(31)와, 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 회전수를 증가 및 감소시키기 위한 신호를 출력하는 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)와, PTO 시스템에 의한 엔진 회전수 제어중 비상 상황이 발생하였을 경우 PTO 시스템의 동작을 중지하기 위한 사용자의 스위칭 조작에 따른 신호를 출력하는 비상 스위치(33)로 이루어지며, 차량의 캡 외부에서 PTO 시스템을 동작 및 중지시키기 위한 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.
엔진제어장치(40)는 제 1PTO스위칭부(10)와 운행정보 검출부(20), 제 2PTO스위칭부(30)의 신호를 분석하여 특수 차량의 부가적인 기계장치를 구동하기 위한 동력을 공급하는 PTO 시스템 제어 및 엔진 출력을 제어를 위한 제어 신호를 출력한다.
연료분사장치(50)는 엔진제어장치(40)의 제어신호에 따라 엔진에 공급되는 연료 분사량을 제어하여 엔진이 항상 일정 엔진 회전수를 유지하도록 한다.
엔진 회전수 표시기(61, 62)는 특수 차량의 캡 내, 외부에 각각 설치되어 사용자가 현재 차량의 엔진 회전수를 알 수 있도록 표시하여 준다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템을 그 동작 과정에 따라 상세히 설명한다.
먼저, 엔진 회전수 센서(25)로부터 검출되는 엔진 회전수가 특수 차량의 엔진 회전수가 저속 아이들 엔진 회전수인 상태에서, 사용자가 특수 차량의 캡 내부 즉, 운전석에서 특수 차량의 부가적인 기계장치를 동작하기 위하여 PTO 인에이블 스위치(11)를 "온"하여 PTO 인에이블 신호를 출력하면, 엔진제어장치(40)는 이때 차속 센서(25)로부터 검출되는 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속 이하일 경우에만 설정된 일정 시간의 딜레이(delay)후, 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 상승시켜 특수 차량의 부가적이 기계장치에 의한 부하량 증가에 의해 엔진 회전수가 감소되지 않고 일정한 엔진 회전수로 유지되도록 하고, 엔진 회전수 센서(25)로부터 검출되는 엔진 회전수를 엔진 회전수 표시기(61)를 통해 사용자가 알 수 있도록 표시하여 준다. 이때 특수 차량의 엔진 브레이크 및 배기 브레이크는 작동하지 않거나 작동을 중단하도록 한다.
이후, 사용자가 엔진 회전수 제어 스위치(12)를 조작하여 설정 및 증가 신호(SET/INC) 신호를 출력하면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 단계적으로 증가시키고, 재설정 및 감소(RESUME/DEC) 신호를 출력하면, 엔진 회전수를 단계적으로 감소시킨다. 이때, 엔진 회전수의 증가시 최대값을 설정하여 적정 범위내에서 증가되도록 하며, 감소시에는 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 이하로 되지 않도록 한다. 그리고, 사용자가 PTO 인에이블 스위치(11)를 "오프"시키면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 되도록 하고, 엔진 브레이크 및 배기 브레이크의 제어가 가능하도록 한다.
이와 같이 캡 내부에서 PTO 시스템을 동작하는 중 사용자가 가속 페달을 조작하여 가속 페달 스위치(24)의 "온" 신호가 있을 경우, 엔진제어장치(40)는 사용자가 가속 페달을 밟는 정도에 따라 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 상승시키고, 밟고 있던 가속 페달을 놓아 가속 페달 스위치(24)의 "오프" 신호가 입력되면 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수가 되도록 한다. 이때, 엔진제어장치(40)는 이와는 달리 사용자가 가속 페달을 조작하여 가속 페달 스위치(24)의 스위칭 신호가 있어도, 이를 무시하고 PTO 시스템에 의한 정속 엔진 회전수 제어를 실시할 수도 있다.
그리고, PTO 시스템을 동작하는 중, 사용자가 브레이크 페달 또는 클러치 페달을 조작하여 브레이크 스위치(21) 또는 클러치 스위치(23)의 스위칭 신호가 인가되면 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 복귀시키거나, 현재 상태의 엔진 회전수를 유지하도록 한다.
또한, PTO 시스템을 동작하는 중 차속 센서(26)로부터 검출되는 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속을 초과할 경우, 엔진제어장치(40)는 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수가 되도록 연료분사장치(50)를 제어한다.
이와 같이 사용자가 특수 차량의 캡 내부에서 PTO 시스템을 제어하는 것과는 달리 캡 외부에서 PTO 시스템을 제어하는 경우를 설명한다.
먼저, 상기와 같이 사용자가 캡 내부에서 차속 센서(26)로부터 검출되는 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속 이하인 상태에서 PTO 인에이블 스위치(11)를 "온"시키고, 엔진 회전수 제어 스위치(12)를 조작하여 적정 엔진 회전수로 제어되도록 한 상태에서, 사용자가 캡 외부에 설치된 리모트 PTO 스위치(31)를 "온"하여 리모트 PTO 인에이블 신호를 출력하면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 캡 내부에서의 스위칭 조작에 따라 조정된 엔진 회전수를 유지하도록 하거나, 리모트 PTO 스위치(31)가 "온"될 때마다 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 제어되도록 하고, 엔진 회전수 센서(25)로부터 검출되는 엔진 회전수를 사용자가 알 수 있도록 엔진 회전수 표시기(62)를 통해 표시하여 준다.
이후, 사용자가 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 조작하여 엔진 회전수 증가 신호(리모트 PTO INC)를 출력하면 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 단계적으로 증가시키고, 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 통한 엔진 회전수 감소 신호(리모트 PTO DEC)를 출력하면 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 단계적으로 감소시킨다. 이때, 엔진제어장치(40)는 엔진 회전수 증가시 최대값을 설정하여 설정 범위내에서 증가되도록 하며, 엔진 회전수 감소시에는 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 이하로 되지 않도록 한다. 그리고, 사용자가 리모트 PTO 스위치(31)를 "오프"시키면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 되도록 하거나, 캡 내부에서의 스위칭 조작에 따라 조정된 엔진 회전수로 되도록 한다.
이와 같이 사용자가 특수 차량의 캡 외부에서 리모트 PTO 스위치(31)와 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 조작하여 PTO 시스템의 엔진 회전수를 제어하는 상태에서 사용자가 특수 차량의 캡 내부에서 엔진 회전수 제어 스위치(12)를 조작하는 경우, 엔진제어장치(40)는 캡 내부의 엔진 회전수 제어 스위치(12) 신호에 영향을 받지 않고 캡 외부의 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)의 신호에 의해서만 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 조정한다. 그리고, 사용자가 캡 내부에서 가속 페달, 브레이크 페달, 클러치 페달을 조작하여도 엔진제어장치(40)는 브레이크 스위치(21), 클러치 스위치(23), 가속 페달 스위치(24) 신호에 영향을 받지 않고 캡 외부의 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)의 신호에 의해서만 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 조정한다.
그리고, 캡 외부의 리모트 PTO 스위치(31) 및 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 통한 엔진 회전수 조정 중, 차속 센서(26)로부터 검출되는 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속을 초과하게 되면, 엔진제어장치(40)는 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 서서히 복귀하도록 연료분사장치(50)를 제어한다.
또한, 캡 외부의 리모트 PTO 스위치(31) 및 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 통한 엔진 회전수 조정 중, 차량의 긴급 상황이 발생하여 사용자가 캡 외부의 비상 스위치(33)를 조작하면 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50) 제어를 통해 엔진의 동작이 중단되도록 하여 긴급 상황에 따른 각종 안전 사고를 방지할 수 있도록 한다.
그리고, 캡 외부의 리모트 PTO 스위치(31) 및 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 통한 엔진 회전수 조정 중, 사용자가 캡 내부의 PTO 인에이블 스위치(11)를 "오프"시키면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수가 차량의 저속 아이들 엔진 회전수로 복귀되도록 한다. 이때, 엔진 브레이크 및 배기 브레이크의 제어가 가능하도록 한다.
이와 같이 본 발명은 부가적인 기계장치를 사용하는 특수 차량에서 부하량 변화에 따른 엔진 회전수 조정을 간단한 스위치 조작으로 정확히 조정할 수 있을 뿐만 아니라 긴급 상황이 발생하였을 경우에도 신속히 대처할 수 있어 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

Claims (18)

  1. 사용자의 브레이크 페달, 클러치 페달, 가속 페달의 조작 상태 및 차량 운행중의 엔진 회전수, 차속 등 각종 운행정보를 검출하는 운행정보 검출부와;
    특수 차량의 캡 내부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 1PTO 스위칭부와;
    특수 차량의 캡 외부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 2PTO 스위칭부와;
    상기 운행정보 검출부와 제 1PTO 스위칭부, 제 2PTO 스위칭부의 신호를 분석하여 특수 차량의 부가적인 기계장치의 동작에 따른 부하 변하량에 따른 엔진 회전수를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진제어장치와;
    상기 엔진제어장치의 제어신호에 따라 연료 분사량을 제어하여 엔진 회전수를 조정하는 연료분사장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1PTO 스위칭부는 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템을 동작시키기 위한 신호를 출력하는 PTO 인에이블 스위치와;
    사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 회전수를 설정 및 증가시키기 위한 신호와 엔진 회전수를 재설정 및 감소시키기 위한 신호를 출력하는 엔진 회전수 제어 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 2PTO 스위칭부는 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템을 동작시키기 위한 신호를 출력하는 리모트 PTO 스위치와;
    사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 회전수를 증가 또는 감소시키기 위한 신호를 출력하는 리모트 엔진 회전수 제어 스위치와;
    사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 동작을 중단시키기 위한 신호를 출력하는 비상 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 검출된 엔진 회전수가 차량의 저속 아이들 엔진 회전수이며, 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속 이하인 상태에서 사용자가 상기 PTO 인에이블 스위치를 조작하여 PTO 인에이블 신호가 인가되면, 일정 시간 지연 후, 상기 연료분사장치를 제어하여 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수가 되도록 하며, PTO 인에이블 신호가 해제되면 엔진 회전수가 차량의 저속 아이들 엔진 회전수가 되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 PTO 인에이블 신호가 인가되면, 엔진 브레이크 및 배기 브레이크를 작동하지 않거나 작동을 중지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 PTO 인에이블 신호가 인가된 상태에서, 사용자가 상기 엔진 회전수 제어 스위치를 조작하여 엔진 회전수 설정 및 증가 신호가 인가되면 설정된 적정 범위내에서 엔진 회전수가 단계적으로 증가되도록 상기 연료분사장치를 제어하고, 엔진 회전수 재설정 및 감소 신호가 인가되면 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 이상의 범위에서 엔진 회전수가 단계적으로 감소되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 가속 페달 조작이 검출되면, 가속 페달의 위치에 따라 엔진 회전수가 제어되도록 상기 연료분사장치를 제어하며, 그 후, 가속 페달 조작이 검출되지 않으면 엔진 회전수가 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 가속 페달 조작이 검출되어도, 이를 무시하고 상기 엔진 회전수 제어 스위치의 신호에 의해서만 엔진 회전수를 조정하기 위하여 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 브레이크 페달 또는 클러치 페달의 조작이 검출되면, 엔진 회전수를 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 조정하기 위하여 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 브레이크 페달 또는 클러치 페달의 조작이 검출되면, 상기 연료분사장치를 제어하여 현재 엔진 회전수를 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  11. 제 6 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 검출된 차속이 상기 설정된 PTO 동작 제한 차속을 초과하게 되면, 엔진 회전수를 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 조정하기 위하여 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  12. 제 6 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 리모트 PTO 스위치에 의한 리모트 PTO 인에이블 신호가 인가되면, 엔진 회전수를 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 또는 현재의 엔진 회전수로 조정하기 위하여 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 리모트 엔진 회전수 제어 스위치에 의한 엔진 회전수 증가 신호가 인가되면 설정된 적정 범위내에서 엔진 회전수가 단계적으로 증가되도록 상기 연료분사장치를 제어하고, 엔진 회전수 감소 신호가 인가되면 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 이상의 범위에서 엔진 회전수가 단계적으로 감소되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 가속 페달, 브레이크 페달 또는 클러치 페달의 조작이 검출되면, 상기 연료분사장치를 제어하여 현재 엔진 회전수를 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 엔진 회전수 제어 스위치가 인가되어도, 상기 리모트 엔진 회전수 스위치에 의해 조정된 엔진 회전수를 유지하도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 비상 스위치 신호가 인가되면 연료분사장치를 제어하여 차량의 엔진 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 검출되는 차속이 상기 설정된 PTO 동작 제한 차속을 초과하면, 엔진 회전수가 서서히 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 복귀하도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 리모트 PTO 스위치에 의한 리모트 PTO 인에이블 신호가 인가되는 상태에서, 상기 PTO 인에이블 스위치의 PTO 인에이블 신호가 해제되면, 엔진 회전수가 상기 차량의 저속 아이들 엔진 회전수로 조정되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.
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