KR20010006820A - 부품 홀딩 장치 - Google Patents

부품 홀딩 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20010006820A
KR20010006820A KR1020000013593A KR20000013593A KR20010006820A KR 20010006820 A KR20010006820 A KR 20010006820A KR 1020000013593 A KR1020000013593 A KR 1020000013593A KR 20000013593 A KR20000013593 A KR 20000013593A KR 20010006820 A KR20010006820 A KR 20010006820A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
holding body
surface section
spherical surface
holding
section
Prior art date
Application number
KR1020000013593A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100473222B1 (ko
Inventor
프란쯔 아우라허
율리우스 비트만
Original Assignee
인피니언 테크놀로지스 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인피니언 테크놀로지스 아게 filed Critical 인피니언 테크놀로지스 아게
Publication of KR20010006820A publication Critical patent/KR20010006820A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100473222B1 publication Critical patent/KR100473222B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0629—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
    • F16C32/064—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being supplied under pressure
    • F16C32/0644—Details of devices to control the supply of liquids to the bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/042—Automatically aligning the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/046—Automatically focusing the laser beam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0681—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load
    • F16C32/0696—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for both radial and axial load
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y10T29/49902—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"] by manipulating aligning means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49998—Work holding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

부품(1)을 홀딩시키기 위한 장치는 볼록한 구형 표면 섹션(20)을 가진, 부품(1)을 제공하여 홀딩시키기 위한 홀딩 바디(2), 및 오목한 구형 표면 섹션(30)을 가진, 홀딩 바디(2)을 회전 가능하게 지지하기 위한 수용 바디(3)를 포함한다. 오목한 구형 섹션은 홀딩 바디의 표면 섹션(20)용 미끄럼면을 형성한다. 2개의 표면 섹션(20, 30) 사이에는 마찰 없는 에어 베어링(5)이 형성된다.

Description

부품 홀딩 장치 {DEVICE FOR HOLDING A PART}
본 발명은 청구항 제 1항의 전문에 따라
- 부품을 제공하여 홀딩시키기 위한 홀딩 바디를 포함하고,
- 상기 홀딩 바디는 볼록한 구형 표면 섹션 및 홀딩될 부품을 제공하기 위한 표면 섹션을 포함하며,
- 홀딩 바디를 회전 가능하게 지지하기 위한 수용 바디를 포함하고,
- 상기 수용 바디는 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션을 형성하는 오목한 구형 표면 섹션용 미끄럼 끼워맞춤 표면을 포함하는,
부품을 홀딩시키기 위한 장치에 관한 것이다.
이러한 장치는 본 출원과 동일한 출원인의 출원(참조 번호: 96 p 1071)에 공지되어 있다. 상기 장치에 의해, 평평한 표면 섹션을 가진 2개의 부품을 평행하게 배치 및 조정하는데 대한 문제점이 해결될 수 있다. 상기 문제점은 특히 부품들이 조정 후에 예컨대 레이저 용접, 납땜 또는 접착에 의해 영구 결합되어야 할 때 발생한다.
전술한 간행물에 공지된 장치에서는 레이저 용접을 위해 레이저 빔이 홀딩 바디 및 수용 바디내에 형성된 리세스에 의해 방해 없이 수용 바디 및 홀딩 바디 그리고 홀딩될 부품을 제공하기 위한 표면 섹션을 통해 용접 장소에 공급될 수 있다.
결합될 부품의 서로를 향한 표면 섹션이 평행하게 배치되지 않으면, 예컨대 상기 표면 섹션들 사이의 쐐기형 갭이 용접 시임 또는 땜납의 응고시 또는 접착제의 경화시 지연을 일으킨다. 상기 지연은 일반적으로 결합될 부품의 상대 위치를 변동시킨다.
전술한 방식의 장치에서는 하나의 부품이 회전 가능하게 지지된 홀딩 바디상에 고정되는 한편, 다른 부품은 장치의 외부에 고정됨으로써, 자동 평행 배치가 이루어진다.
부품의 자동 배치를 위해, 홀딩 바디상에 홀딩된 부품의 평평한 표면 섹션, 및 장치 외부에 고정된 부품의 평평한 표면 섹션이 약간의 압착력 하에 서로 접촉된다.
장치의 치수를 정확하게 설계하면, 두 부품의 서로를 향한 평평한 표면 섹션이 서로 평행하게 배치된다.
이것을 위해, 전술한 간행물에 따라 압착력에 의해 발생되는 모멘트가 미끄럼면을 형성하는 수용 바디의 오목한 구형 표면 섹션상에서 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션의 마찰 모멘트 보다 커야 한다. 주어진 구조의 장치에서는 자동 배치가 최대 마찰 계수, 즉 마찰 모멘트까지만 이루어진다.
본 발명의 목적은 적은 압착력에서도 장치의 치수 및 구조와는 무관하게 부품의 자동 배치를 가능하게 하는 부품 홀딩 장치를 제공하는 것이다.
1a는 본 발명에 따른 장치의 홀딩 바디의 사시도.
1b는 하나의 공통 평면에 놓인, 1a에 따른 홀딩 바디의 일정한 축선의 평면도.
도 2는 1a에 따른 실시예의 수용 바디의 사시도.
도 3은 홀딩 바디가 수용 바디내에 수용된 실시예의 수직 단면도.
도 4는 부품을 홀딩시키기 위한 실시예의 고정 공구의 사시도.
도 5는 광학 이미징 장치 및 광 검출기를 포함하는 고정 공구의 축선(A)을 따른 단면도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1: 부품 2: 홀딩 바디
3: 수용 바디 5: 미끄럼층
7: 광선 8: 고정 공구
12: 섬유
11,20, 21, 30: 표면 섹션
23: 사이 공간 25,45: 리세스
40: 유입구 50: 가스
91: 광학 이미징 장치 92: 광 검출기
200: 슬롯 261: 개구
상기 목적은 청구항 제 1항에 제시된 특징에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 장치는 분리제가 수용 바디의 오목한 구형 표면 섹션과 상기 섹션내에 수용되는 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션 사이에 미끄럼층의 형태로 배치되는 것을 특징으로 한다.
수용 바디의 오목한 구형 표면 섹션과 상기 섹션내에 수용되는 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션 사이에 배치된 미끄럼층에 의해, 상기 두 섹션 사이의 마찰 계수가 적게 유지됨으로써, 장치의 치수 및 구조가 배치에 필요한 압착력에 더 이상 영향을 주지 않고, 상기 압착력도 매우 적을 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예는 수용 바디의 오목한 구형 표면 섹션과 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션 사이에 분리제로 이루어진 미끄럼층을 적어도 일시적으로 형성시키기 위한 장치를 포함한다.
이 경우, 배치 과정 동안 미끄럼층이 형성되면, 홀딩 바디와 수용 바디 사이의 마찰이 가급적 적게 유지된다. 자동 배치가 이루어진 후에, 배치의 확실한 고정을 위해 미끄럼층이 제거됨으로써 마찰이 다시 증가될 수 있다.
분리제가 가스, 예컨대 공기이면, 이것이 특히 간단히 이루어질 수 있다.
이 경우, 간단한 구성이라는 면에서 가스로 이루어진 미끄럼층을 형성하기 위한 장치가 2개의 구형 표면 섹션 중 하나에, 바람직하게는 수용 바디의 표면 섹션내에 형성된, 2개의 구형 표면 섹션 사이의 사이 공간내로 압력 하의 가스를 유입시키기 위한 적어도 하나의 유입구를 갖는 것이 바람직하다.
가스로 이루어진 미끄럼층을 형성하기 위한 장치는 바람직하게는 홀딩 바디 및 수용 바디의 외부에 배치된, 선택적으로 작동 가능한, 압력 하의 가스를 발생시키기 위한 장치를 포함할 수 있다. 상기 장치는 바람직하게는 수용 바디내에 형성된, 유입구로 뻗은 채널 및 상기 채널을 장치에 연결시키는 압력관을 통해 유입구에 연결된다.
홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션과 수용 바디의 오목한 구형 표면 섹션 사이에 형성된, 압력 하의 가스로 이루어진 미끄럼층에 의해, 홀딩 바디용 에어 베어링이 구현된다. 에어 베어링은 모든 방향으로 볼록한 구형 표면 섹션의 구 중심점을 중심으로 하는 홀딩 바디의 마찰 없는 그리고 저항 없는 회전을 가능하게 한다.
배치 과정 후에 배치의 양호한 고정은 바람직하게는 2개의 구형 표면 섹션을 서로 압착시키기 위해 2개의 구형 표면 섹션 사이에 일시적으로 저압을 발생시키는 장치에 의해 이루어질 수 있다. 바람직하게는, 홀딩 바디 및 수용 바디가 서로에 대해 고정됨으로써, 홀딩 바디 및 그것 상에 홀딩된 부품의 배치가 강제로만 변동될 수 있다.
2개의 구형 표면 섹션 사이에 일시적으로 저압을 발생시키기 위한 장치가 2개의 표면 섹션 중 하나, 바람직하게는 수용 바디의 섹션에 형성된, 2개의 구형 표면 섹션 사이의 사이 공간에서 가스를 흡입해내기 위한 적어도 하나의 흡입구를 포함하면, 저압을 발생시키기 위한 장치가 압력을 발생시키기 위한 장치와 유사하게 간단히 구성될 수 있다.
압력을 발생시키기 위한 장치에서와 유사하게, 2개의 구형 표면 섹션 사이에 저압을 발생시키기 위한 장치가 바람직하게는 홀딩 바디 및 수용 바디의 외부에 배치된, 선택적으로 작동 가능한 저압 발생 장치를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 저압 발생 장치는 바람직하게는 수용 바디내에 형성된, 흡입구로 뻗은 채널 및 상기 채널을 장치에 연결시키는 저압관을 통해 흡입구에 연결된다.
바람직하게는 홀딩 바디 및 수용 바디에 리세스가 형성된다. 리세스는 서로 경사진 방향으로 볼록한 구형 표면 섹션을 향한 적어도 2개의 광선을 방해 없이 수용 바디 및 홀딩 바디 그리고 홀딩될 부품을 제공하기 위한 표면 섹션을 통해 안내한다. 이 경우, 용접을 위한 레이저 빔이 광선으로 사용되면, 서로 분리된 2개 이상의 용접 장소가 동시에 얻어질 수 있다. 이로 인해, 서로 평행하게 배치된, 서로 결합될 2개의 부품이 2개 이상의 분리된 장소에서 동시에 서로 용접될 수 있다.
장치에 부품을 홀딩시키기 위해, 바람직하게는 홀딩 바디상에 홀딩될 부품을 선택적으로 풀 수 있게 고정시키기 위한 고정 공구가 홀딩 바디상에 고정된다.
종종 홀딩될 부품이 적어도 일부가 원통형이고, 다른 평평한 표면에 대해 평행한 평평한 전면을 갖는다. 이 경우, 고정 공구가 하나의 축선을 중심으로 배열되어 수직으로, 즉 상기 축선에 대해 방사 방향으로 조절 가능한 고정 노우즈를 가진 고정 공구이다. 상기 고정 노우즈 사이에서 부품은 그 실린더 축선이 공구의 축선에 대해 동축으로 고정될 수 있다. 바람직하게는 고정 공구의 축선이 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션의 구 중심점을 지나는 축선과 일치하도록, 고정 공구가 홀딩 바디상에 고정된다.
광학 송신 모듈의 평평한 단부면을 통해 상기 모듈에 접속되는 광학 렌즈 또는 섬유 단부를 홀딩시키기 위한 하우징은 적어도 일부가 원통형이다. 섬유 단부를 홀딩시키기 위한 하우징에서, 상기 단부를 형성하는 섬유는 통상적으로 예컨대 수 1/10 미터 이상의 길이를 가질 수 있는 섬유 자락의 형태로 매달린다. 상기 섬유 자락은 홀딩 바디에 하우징을 고정할 때 방해가 될 수 있다.
홀딩 바디내에 섬유를 수용하기 위한 슬롯이 형성되면, 상기 문제가 완전히 또는 적어도 부분적으로 해결될 수 있다.
상기 슬롯은 바람직하게는 홀딩 바디상에 홀딩된 하우징의 실린더 축선의 방향으로 홀딩 바디를 통해, 상기 축선에 대해 수직으로 하나의 부품으로 연장되므로, 홀딩 바디가 함께 있고 부품내로 떨어지지 않는다.
홀딩 바디가 수용 바디상에 배치되고 상기 바디 사이에 사이 공간이 없기 때문에, 섬유를 수용하기 위한 슬롯이 수용 바디에 형성되고, 상기 슬롯이 홀딩 바디의 슬롯과 동일한 평면에 놓이는 것이 바람직하다.
홀딩 바디상에 고정된 고정 공구에 홀딩될 부품을 선택적으로 고정시키고 다시 푸는 것은 바람직하게는 고정 공구를 선택적으로 개방 및 폐쇄시키기 위한 공기압 장치에 의해 이루어질 수 있다.
바람직하게는 고정 공구를 선택적으로 개방 및 폐쇄시키기 위한 장치가 외부로부터 작동 가능하게 홀딩 바디에 형성된다.
예컨대, 고정 공구가 2개 이상의 조절 가능한 고정 노우즈를 가진 고정 공구로 이루어지면, 홀딩 바디의 내부에 배치된, 고정 공구를 선택적으로 개방 및 폐쇄시키기 위한 장치가 고정 노우즈 마다 각각 하나의 유압 또는 특히 공기압 실린더, 및 선택적으로 고정 공구의 폐쇄 또는 개방 방향으로 고정 노우즈를 이동시키기 위해 상기 고정 노우즈상으로 실린더의 피스톤 힘을 전달하기 위한 힘 전달 장치를 포함할 수 있다.
각각의 공기압 실린더는 예컨대 홀딩 바디내에 형성된 채널을 통해 바람직하게는 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션내에 형성된 유입 및 유출구에 연결된다. 상기 유입 및 유출구에 대해, 수용 바디의 오목한 구형 표면 섹션내에 유입 및 유출구가 배치된다. 상기 유입 및 유출구는 특히 수용 바디내에 형성된, 유입 및 유출구로 뻗은 채널 및 상기 채널을 장치에 연결시키는 압력관 및 저압관을 통해, 홀딩 바디 및 수용 바디의 외부에 배치된, 압력 및 저압을 선택적으로 발생시키기 위한 장치에 연결된다. 수용 바디의 오목한 구형 표면 섹션내에 형성된 유입 및 유출구는 바람직하게는 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션에 형성된 유입 및 유출구 보다 큰 직경을 갖는다. 이것은 홀딩 바디가 수용 바디에 대해 기울어질 때도, 기울어진 홀딩 바디의 유입 및 유출구가 수용 바디의 유입 및 유출구 영역에 놓이면, 실린더가 작동될 수 있다는 장점을 갖는다.
모든 경우에 고정 공구를 선택적으로 개방 및 폐쇄시키기 위한 장치는 홀딩 바디가 수용 바디상에서 직선으로 이동 가능하게 지지되거나 또는 수용 바디상에 직선으로 고정되는지와는 무관하게, 홀딩될 부품을 고정시키거나 또는 풀기 위한 공구의 작동을 가능하게 한다.
특히, 광학 송신 모듈에 광학 렌즈 또는 섬유 단부를 홀딩시키기 위한 하우징을 고정시키는데 본 발명에 따른 장치를 사용하는 경우, 광학 이미징 장치가 홀딩 바디의 홀딩될 부품을 제공하기 위한 표면 섹션에 형성된 개구를 통해 상기 바디내로 들어오는 빛을 검출기로 포커싱시키도록, 광학 이미징 장치 및 광 검출기가 홀딩 바디내에 배치되는 것이 바람직하다. 이로 인해, 모듈로부터 방출된 광선에 대한 홀딩 바디의 예비 조정이 가능해진다. 하우징내의 광학 렌즈 또는 섬유는 상기 광선에 대해 조정된다.
바람직하게는 광학 이미징 장치 및 광 검출기가 홀딩 바디의 볼록한 구형 표면 섹션의 구 중심점을 지나는 홀딩 바디의 축선상에 배치된다. 이 경우, 홀딩 바디는 바람직하게는 모듈로부터 방출된 광선에 대해, 홀딩 바디의 축선이 광선의 축선과 일치하도록 예비 조정된다. 광학 이미징 장치 및 광 검출기가 바람직하게는교체 가능한 고정 공구내에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 고정 공구는 홀딩 바디의 축선에 대해 동축으로 배치되고, 렌즈 또는 섬유 단부를 가진 하우징은 상기 축선과 동축으로 고정 공구상에 고정된다.
본 발명에 따른 장치의 치수는 임의이다. 그러나, 홀딩 바디의 표면 섹션의 반경이 밀리미터 범위 이하가 아니라, 센티미터, 예컨대 5 센티미터 보다 큰 것이 특히 바람직하다.
본 발명에 따른 장치는 특히 바람직하게는 한 부품의 평평한 표면 섹션을 상기 표면 섹션을 향한, 다른 부품의 평평한 표면 섹션과 평행하게 배치하기 위해 사용된다. 한 부품의 평평한 표면 섹션이 홀딩 바디 및 수용 바디의 반대편에 놓이도록 상기 부품이 홀딩 바디상에 고정된다. 그렇게 고정된 한 부품의 평평한 표면 섹션 및 다른 부품의 평평한 표면 섹션이 홀딩 바디와 수용 바디 그리고 다른 부품의 이동에 의해 서로 평면으로 접촉된다.
서로 평면으로 접촉되는, 홀딩 바디상에 고정된 한 부품과 다른 부품의 평평한 표면 섹션은 바람직하게는 레이저 용접에 의해 서로 결합될 수 있다. 한 부품으로는 광학 레즈 홀더 및/또는 섬유 홀더가 사용되고 다른 부품으로는 예컨대 광학 렌즈 홀더 및/또는 섬유 홀더가 정밀하게 결합되는 레이저 모듈 형태의 광학 모듈이 사용될 수 있다.
이하, 도면을 참고로 본 발명을 구체적으로 설명한다.
도면은 개략적으로 도시되며 척도에 맞지 않는다.
도면에서, 홀딩될 부품은 도면 부호 1로, 홀딩 바디는 도면 부호 2로, 수용 바디는 도면 부호 3으로, 홀딩 바디(2)에 탈착 가능하게 배치된, 홀딩 바디(2)상에 부품(1)을 홀딩시키기 위한 고정 공구는 도면 부호 8로 표시된다.
1a에 도시된 홀딩 바디(2)는 볼록한 구형 표면 섹션(20) 및 상기 섹션(20)의 반대편에 놓인 평평한 표면 섹션(21)을 포함한다. 홀딩될 부품(1)은 상기 평평한 표면 섹션(21)에 제공된다.
볼록한 구형 표면 섹션(20)의 구 중심점(ct)을 지나는, 상기 섹션(20)의 중심 축선은 A로 표시되고 1a 및 2 내지 5도에서 수직으로 연장된다.
볼록한 구형 표면 섹션(20)의 반경은 R1으로 표시된다.
홀딩 바디(2)의 평평한 표면 섹션(21)은 예컨대 축선(A)이 그것에 수직이 되도록 배치된다.
표면 섹션(21)의 평면에서 예컨대 서로 120°의 각으로 배치된 3개의 방사방향 축선(a1), (a2) 및 (a3)이 축선(A) 및 구 중심점(ct)을 지난다. 방사 방향 축선(a1), (a2) 및 (a3)은 1ab에서 수직 평면도로 평평한 표면 섹션(21)상에 도시되므로, 1ab에서 축선(A)이 상기 도면의 평면에 대해 수직이며, 방사 방향 축선(a1), (a2) 및 (a3)이 도면 평면내에 놓인다.
방사 방향 축선(a1)은 1a 및 2에서 외관상으로만 축선(A)에 대해 평행하다. 실제로는 그것이 다른 2개의 축선(a2) 및 (a3)과 같이 축선(A)에 대해 수직으로 배치된다.
각각의 방사 방향 축선(a1), (a2) 또는 (a3) 하부에는 각각 하나의 리세스(25)가 홀딩 바디(2)에 형성된다. 상기 리세스는 볼록한 구형 표면 섹션(20)과, 축선(A)에 대해 동축인, 고정 공구를 수용하기 위한 홀딩 바디(2)의 홀(26) 사이에서 각각의 방사 방향 축선(a1), (a2), (a3)의 방향으로 연장된다.
각각의 리세스(25)는 평평한 표면 섹션(21)내의 원호형 개구(254), 볼록한 구형 표면 섹션(20)내에서 상기 개구(254)에 일정한 각으로 인접한 개구(255), 및 홀딩 바디(2)의 홀(26)의 내벽(262)에 있는 개구(263)을 규정한다. 홀(26)의 내벽(262)내에 있는 개구(263)는 홀딩 바디(2)의 평평한 표면 섹션(21)에 형성된 개구(254)에 일정한 각으로 인접한다.
각각의 리세스(25)는 서로를 향한, 축선(A)에 대해 방사 방향으로 수렴하는, 홀딩 바디(2)의 평평한 표면 섹션(21)에 대해 일정한 각으로 배치된 평평한 측벽(251) 및 (253), 그리고 상기 측벽(251) 및 (253)을 서로 연결시키는 평평한 바닥면(252)을 포함한다.
각각의 리세스(25)의 바닥면(252)은 그 측벽(251) 및 (253)과 같이 개구(255)와 (263) 사이에 연장되고, 각각의 측벽(251) 및 (253)에 대해 일정한 각으로 배치되며 축선(A)에 대해 방사 방향으로 평평한 표면 섹션(21)에 대해 경사지게 연장됨으로써, 상기 섹션(21)에 대해 수직인, 바닥면(252)과 상기 섹션(21) 사이의 간격(d)이 축선(A)으로부터의 방사 방향 간격(d1)의 감소에 따라 감소된다.
홀딩 바디(2)의 평평한 표면 섹션(21)에서 리세스(25)에 의해 규정된 개구(254)에 의해, 상기 섹션(21)이 서로 분리된 원호형 평평한 섹션(210)으로 분할되고, 각각의 상기 섹션(210)은 그것에 관련된 방사 방향 축선(a1), (a2) 및 (a3)의 방향으로 연장된다.
각각의 리세스(25)에 의해, 방향(r1), (r2) 또는 (r3)의 방향으로 평평한 표면 섹션(21)에 대해 경사지게 퍼지는 광선(7)(참고: 도3)이 방해 없이 홀딩 바디(2)를 통과하고 평평한 표면 섹션(21)으로부터 방출된다. 예컨대, 광선(7)은 레이저 용접에 사용되는 포커싱된 레이저 빔일 수 있다. 상기 레이저 빔은 홀딩 바디(2)의 평평한 표면 섹션(21) 앞에 놓인 용접될 점(S)상에 포커싱된다. 리세스(25)가 3개인 경우에는 3개의 레이저 빔(7)이 동시에 서로 경사진 방향(r1), (r2) 및 (r3)으로 홀딩 바디(2)의 평평한 표면 섹션(21) 앞에 놓인 용접될 점(S)에 포커싱될 수 있다.
도 2에 도시된 수용 바디(3)는 홀딩 바디(2)에 대해 상보형으로 형성된다. 즉, 수용 바디(3)는 홀딩 바디(2)의 볼록한 구형 표면 섹션(20)을 형성하는 오목한 구형 표면 섹션(30)용 미끄럼 끼워맞춤 표면을 갖는다.
수용 바디(3)는 오목한 구형 표면 섹션(30)의 구 중심점, 및 상기 구 중심점을 지나는 상기 섹션(30)의 중심 축선이 홀딩 바디(2)의 볼록한 구형 표면 섹션(20)의 구 중심점(ct) 및 중심 축선(A)과 일치하도록 배치된다.
수용 바디(3)는 예컨대 오목한 구형 표면 섹션(3)을 둘러싸는 평평한 표면 섹션(31)을 갖는다. 상기 표면 섹션(31)은 방사 방향 축선(a1), (a2) 및 (a3)에 의해 고정된 평면에 대해 평행하고 축선(A)에 대해 수직이다.
수용 바디(3)에서 각각의 방사 방향 축선(a1), (a2) 또는 (a3) 하부에 리세스(35)가 형성된다. 상기 리세스(35)는 오목한 구형 표면 섹션(30)과 상기 섹션(30) 반대편에 놓인 수용 바디(2)의 외부면(310) 사이에서 방사 방향 축선(a1), (a2) 또는 (a3)의 방향으로 연장된다.
각각의 리세스(35)는 오목한 구형 표면 섹션(30)내의 개구(354) 및 외부면(310)내의 개구(355)를 규정한다. 상기 2개의 개구(354) 및 (355)는 서로를 향한 측벽(351) 및 (353) 그리고 상기 리세스(35)의 바닥면(352)을 통해 서로 연결된다.
각각의 리세스(35)는 홀딩 바디(2)의 리세스(25)와 동일한 평면에 놓이며, 리세스(25)가 중앙 축선(A)의 방향으로 연장되면, 리세스(35)가 상기 두 리세스(25) 및 (35)의 방사 방향 축선(a1), (a2) 또는 (a3)의 방향으로 리세스(25)의 연장부이도록 형성된다.
리세스(35)에 의해, 각각의 광선(7)이 방해 없이 수용 바디(3) 및 홀딩 바디(2)를 통해 퍼질 수 있다.
도 3은 실시예를 중심 축선(A) 및 방사 방향 축선(a1)에 의해 고정된 평면에서의 수직 단면도로 도시한다. 1a 및 도 2에서 상기 평면의 우측에 놓인, 홀딩 바디(2)의 절반 및 수용 바디(3)의 단면이 도시되고 축선(A)은 도 3의 도면 평면내에 놓인다.
수용 바디(3)의 오목한 구형 표면 섹션(30)과 상기 섹션(30)내에 수용된, 홀딩 바디(2)의 볼록한 구형 표면 섹션(20) 사이에는 분리제(50)가 배치된다. 분리제(50)는 바람직하게는 주변 압력 보다 저압인 압력 하의 가스이다.
분리제(50)는 2개의 구형 표면 섹션(20) 및 (30) 사이에서 상기 섹션(20) 및 (30)의 서로 마주 놓인 영역의 전체 표면에 걸쳐 연장되고 미끄럼층(5)을 형성한다. 상기 미끄럼층(5) 중 일부만이 도 3에 도시된다. 상기 미끄럼층(5)에 의해 홀딩 바디(2)가 마찰 없이 수용 바디(3)상에 지지된다.
가스 미끄럼층(5)의 두께를 결정하는, 2개의 구형 표면 섹션(20) 및 (30) 사이의 간격(t)은 바람직하게는 마이크로 미터 범위이며, 예컨대 10 마이크로 미터일 수 있다.
가스 미끄럼층(5)은 장치(4)에 의해 일시적으로 형성될 수 있다. 장치(4)는 오목한 구형 표면 섹션(30)에 형성된, 2개의 구형 표면 섹션(20) 및 (30) 사이의 사이 공간(23)내로 압력(P) 하의 가스(50)를 유입시키기 위한 유입구(40), 및 상기 유입구(40)에 접속되어 선택적으로 작동 가능한, 압력(P) 하의 가스(50)를 발생시키기 위한 장치(43)를 포함한다. 장치(43)는 수용 바디(2)에 형성된, 유입구(40)로 뻗은 채널(41) 및 상기 채널(41)을 장치(43)에 연결시키는 압력관(42)을 통해 연결된다.
장치(6)에 의해 2개의 구형 표면 섹션(20) 및 (30) 사이에 저압(-P)이 상기 2개의 표면 섹션(20) 및 (30)을 서로 압착시키고 홀딩 바디(2)와 수용 바디(3)를 서로 고정시키기 위해 일시적으로 발생될 수 있다.
장치(6)는 오목한 구형 표면 섹션(30)내에 형성된, 2개의 구형 표면 섹션(20) 및 (30) 사이의 사이 공간(23)에서 가스(50)를 흡입해내기 위한 흡입구(60), 및 저압(-P)을 발생시키기 위해 선택적으로 작동 가능한 장치(63)을 포함한다. 상기 장치(63)는 흡입구(60)에 연결된다. 장치(63)는 수용 바디(2)에 형성된, 흡입구(60)쪽으로 뻗은 채널(61), 및 상기 채널(61)을 장치(63)에 연결시키는 저압관 또는 흡입관(62)에 의해 연결된다.
장치(4) 및 장치(6)은 서로 독립적이며 특히 교대로 작동될 수 있다.
홀딩될 부품(1)을 홀딩 바디(2)상에 선택적으로 풀 수 있도록 고정시키기 위한 고정 공구(8)가 홀딩 바디(2)상에 고정된다. 고정 공구(8)는 홀딩 바디(2)의 중심 홀(26)내에 교체 가능하게 배치된다.
예컨대, 고정 공구(8)는 홀딩 바디(2)내에 조립된 상태에서 중심 축선(A)을 중심으로 배열되며 상기 축선(A)에 대해 방사 방향으로 조절 가능한 고정 노우즈(81)를 포함하는 고정 텅으로 이루어진다. 고정 노우즈 사이에서 예컨대 원통형 부품(1)은 그것의 실린더 축선이 축선(A)에 대해 동축이 되도록 고정될 수 있다.
예컨대, 고정 텅(8)은 3개의 고정 노우즈(81)를 포함한다. 각각의 고정 노우즈(81)는 축선(A)을 따라 연장된 긴 개별 스프링(82)에 의해 모든 스프링(82)에 공통인 베이스(83)에 고정 연결된다.
도 3에서는 고정 텅(8)이 부분적으로 단면도로 그리고 홀딩 바디(2)에 조립된 상태로 도시되는 한편, 도 4에서는 고정 텅(8)이 분해되어 사시도로 도시된다.
도 3에서, 조립된 고정 텅(8)은 예컨대 섬유(12)의 단부를 홀딩시키기 위한 원통형 하우징의 형태인 부품(1)을 고정시킨다. 고정된 하우징(1)은 홀딩 바디(2)의 평평한 표면 섹션(21) 반대편에 놓인 평평한 전면(11)을 포함한다. 전면(11)은 상기 전면(11) 반대편에 놓인, 다른 부품(10), 예컨대 레이저 모듈의 평평한 표면 섹션(101)에 평행하게 배치된다. 전면(11)이 에어 베어링된 홀딩 바디(2)에서 고정 배치된 평평한 표면 섹션(101)과 약간의 압착력에 의해 접촉되면, 상기 배치가 자동으로 이루어진다. 후속해서, 수용 바디(3)에 대해 홀딩 바디(2)가 고정됨으로써, 상기 배치가 예컨대 부품(1) 및 (2)을 서로 고정 결합시키는 다점 레이저 용접 동안 확실하게 유지될 수 있다.
홀딩 바디(2) 및 수용 바디(3)에는 각각 광 섬유(12)를 수용하기 위한 하나의 슬롯(200) 또는 (300)이 형성된다. 1a 내지 3에 따라 슬롯(200) 및 (300)은 방사 방향 축선(a1)을 따라 그 아래있는 홀딩 바디(2) 또는 수용 바디(3)의 리세스(25) 또는 (35)내에서 차례로 외부면(310)으로부터 구형 표면 섹션(30) 및 (20)을 통해 중심 홀(26)까지 연장된다. 슬롯(300)은 서로를 향한 평평한 측벽(301) 및 (302)에 의해 제한되며, 슬롯(200)은 서로를 향한 평평한 측벽(201) 및 (202)에 의해 제한된다. 각각의 측벽(201), (202), (301) 및 (302)은 축선(A) 및 방사 방향 축선(a1)에 의해 고정된 평면에 대해 평행하다.
홀딩 바디(2)의 내부에는 고정 텅(8)을 선택적으로 개방 및 폐쇄하기 위한 장치(80)가 형성된다. 상기 장치는 고정 노우즈(81) 마다 각각 하나의 공기압 실린더(810), 및 선택적으로 고정 텅(8)을 폐쇄 또는 개방시키는 방향으로 고정 노우즈(81)를 이동시키기 위해 상기 고정 노우즈(81)상으로 실린더(810)내의 피스톤의 힘을 전달하기 위한 힘 전달 장치(820)를 포함한다.
각각의 공기압 실린더(810)는 예컨대 홀딩 바디(2)내에 형성된 채널(812)를 통해 홀딩 바디(2)의 볼록한 구형 표면 섹션(20)내에 형성된 유입 및 유출구(813)에 연결된다. 유입 및 유출구(813)에 대해, 수용 바디(3)의 오목한 구형 표면 섹션(30)내에 유입 및 유출구(814)가 배치된다. 유입 및 유출구(814)는 바람직하게는 수용 바디(3)내에 형성된, 유입 및 유출구(814)로 뻗은 채널(815), 및 상기 채널(815)를 장치(817)에 연결시키는 압력관 및 저압관(816)을 통해, 홀딩 바디(2) 및 수용 바디(3)의 외부에 배치된, 압력(P1) 및 저압(-P1)을 선택적으로 발생시키기 위한 장치(817)에 연결된다.
수용 바디(3)의 오목한 구형 표면 섹션(30)내에 형성된 유입 및 유출구(814)의 직경(d2)은 바람직하게는 홀딩 바디(2)의 볼록한 구형 표면 섹션(20)내에 형성된 유입 및 유출구(813)의 직경 보다 크다. 이것은 홀딩 바디(2)가 수용 바디(2)에 대해 기울질 때도, 기울진 홀딩 바디(2)의 유입 및 유출구(813)가 수용 바디(3)의 마주 놓인 유입 및 유출구(814)의 영역에 놓이면, 실린더(810)가 작동될 수 있다는 장점을 갖는다.
힘 전달 장치(820)는 고정 노우즈(81) 마다 각각 피스톤(811)에 접속된 하나의 회전 레버(821)를 가지며, 상기 회전 레버는 축선(A) 및 방사 방향 축선(a1), (a2) 또는 (a3)에 대해 수직인 회전 축선(822)을 중심으로 회전될 수 있고, 텅(8)과 상기 회전 축선(822) 사이에 놓인 레버 섹션(823)이 예컨대 사이 부재(824)를 통해 상기 고정 노우즈(81)에 고정된다. 고정 노우즈(81) 반대편에 놓인 상기 레버 섹션(823)의 측면에서 홀딩 바디(2)에 고정 지지된 스프링(825)이 상기 섹션(823) 및 고정 노우즈(81)를 가압한다. 피스톤(811)이 예컨대, 실린더(810)내의 저압(-P1) 발생에 의해 2중 화살표(826)의 방향으로 상부로 이동되면, 스프링(825)이 함께 가압되고 고정 노우즈(81)가 풀려짐으로써 개방된다. 상기 저압이 제거되면, 스프링(825)이 레버 섹션(823) 및 사이 부재(824)에 의해 다시 고정 노우즈(81)를 가압하며 그것을 폐쇄시킨다.
고정 텅(8)을 선택적으로 개방 및 폐쇄시키기 위한 장치(80)는 홀딩 바디(2)가 수용 바디(3)상에 직선으로 이동 가능하게 지지되거나 또는 고정되는지와는 무관하게 외부로부터 텅(8)의 작동을 가능하게 한다.
도 5에는 고정 텅(8)의 종단면도가 도시된다. 상기 고정 텅(8)은, 광학 이미징 장치(91)가 축선(A)을 따라 퍼지는 빛을 검출기(92)에 포커싱시키도록 광학 이미징 장치(91) 및 광 검출기(92)가 고정 텅(8)내에 배치된다는 것이 도 4에 따른 텅(8)과 다르다. 고정 텅(8)이 홀딩 바디(2)내에 고정 조립되면, 광학 이미징 장치(91) 및 광 검출기(92)가 홀딩 바디(2)에 대해 고정 배치된다.
본 발명에 따른 부품을 홀딩시키기 위한 장치는 적은 압착력에서도 장치의 치수 및 구조와는 무관하게 부품의 자동 배치를 가능하게 한다.

Claims (19)

  1. - 부품(1)을 제공하여 홀딩시키기 위한 홀딩 바디(2)를 포함하고,
    - 상기 홀딩 바디(2)는 볼록한 구형 표면 섹션(20) 및 홀딩될 부품(1)을 제공하기 위한 표면 섹션(21)을 포함하며,
    - 홀딩 바디(2)를 회전 가능하게 지지하기 위한 수용 바디(3)를 포함하고,
    - 상기 수용 바디(3)는 홀딩 바디(2)의 볼록한 구형 표면 섹션(20)을 형성하는 오목한 구형 표면 섹션(30)용 미끄럼 끼워맞춤 표면을 포함하는,
    부품(1)을 홀딩시키기 위한 장치에 있어서,
    분리제(50)가 수용 바디(3)의 오목한 구형 표면 섹션(30)과 상기 섹션(30)내에 수용되는 홀딩 바디(2)의 볼록한 구형 표면 섹션(20) 사이에 미끄럼층(5)의 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 장치가 수용 바디(3)의 오목한 구형 표면 섹션(30)과 홀딩 바디(2)의 볼록한 구형 표면 섹션(20) 사이에 분리제(50)로 이루어진 미끄럼층(5)을 적어도 일시적으로 형성하기 위한 장치(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 분리제(50)가 가스인 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 가스(50)로 이루어진 미끄럼층(5)을 형성시키기 위한 장치(4)가 2개의 구형 표면 섹션(20, 30) 중 하나에 형성된, 2개의 구형 표면 섹션(20, 30) 사이의 사이 공간(23)내로 압력(P) 하의 가스(50)를 유입시키기 위한 적어도 하나의 유입구(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 가스(50)로 이루어진 미끄럼층(50)을 형성시키기 위한 장치(4)가 압력(P) 하의 가스(50)를 발생시키기 위해 선택적으로 작동 가능한 장치(43)를 포함하고, 상기 장치(43)가 유입구(40)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 3항 내지 5항 중 어느 한 항에 있어서, 장치가 2개의 표면 섹션(20, 30)을 서로 압착시키기 위해 2개의 구형 표면 섹션(20, 30) 사이로 저압(-P)을 일시적으로 발생시키기 위한 장치(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 3항에 있어서, 2개의 구형 표면 섹션(20, 30) 사이로 저압(-P)을 일시적으로 발생시키기 위한 장치(6)가 상기 2개의 표면 섹션(20, 30) 중 적어도 하나에 형성된, 2개의 구형 표면 섹션(20, 30) 사이의 사이 공간(23)에서 가스(50)를 흡입해내기 위한 흡입구(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 2개의 구형 표면 섹션(20, 30) 사이에 저압(-P)을 발생시키기 위한 장치(6)가 저압(-P)을 발생시키기 위해 선택적으로 작동 가능한 장치(63)를 포함하고, 상기 장치(63)는 흡입구(60)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 홀딩 바디(2) 및 수용 바디(3)에 리세스(25, 45)가 형성되고, 상기 리세스는 서로 경사진 방향(r1, r2; r1, r3; r2, r3)으로 볼록한 구형 표면 섹션(20)으로 향한 적어도 2개의 광선(7)을 방해 없이 수용 바디 및 홀딩 바디(2, 3), 및 홀딩될 부품(1)을 제공하기 위한 표면 섹션(21)을 통해 안내하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 홀딩 바디(2)상에 홀딩될 부품(1)을 선택적으로 풀 수 있게 고정하기 위한 고정 공구(8)가 홀딩 바디(2)상에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 장치가 고정 공구(8)을 선택적으로 개방 및 폐쇄시키기 위한 장치(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 고정 공구(8)를 선택적으로 개방 및 폐쇄시키기 위한 장치(80)가 외부로부터 작동 가능하게 홀딩 바디(2)에 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 광학 이미징 장치(91)가 홀딩 바디(2)의 홀딩될 부품(1)을 제공하기 위한 표면 섹션(21)에 형성된 개구(261)를 통해 상기 바디(2)내로 들어오는 빛을 검출기((2)상에 포커싱시키도록, 광학 이미징 장치(91) 및 광 검출기(92)가 홀딩 바디(2)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 광학 이미징 장치(91) 및 광 검출기(92)가 고정 공구(8)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 광 섬유(12)를 수용하기 위한 슬롯(200)이 홀딩 바디(2)내에 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 홀딩 바디(2)의 표면 섹션(20)의 반경(R2)이 1 센티미터 보다 큰 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 부품(1)의 평평한 표면 섹션(11)이 홀딩 바디(2) 및 수용 바디(3)의 반대편에 놓이도록 부품(1)이 홀딩 바디(2)에 고정되고, 그렇게 고정된 부품(1)의 평평한 표면 섹션(11) 및 다른 부품(10)의 평평한 표면 섹션(101)이 홀딩 바디(2) 및 수용 바디(3) 그리고 다른 부품(10)의 이동에 의해 서로 평면 접촉되는, 부품(1)의 평평한 표면 섹션(11)을 상기 표면 섹션(11)을 향한, 다른 부품(10)의 평평한 표면 섹션(101)에 대해 평행 배치하기 위한 상기 항들 중 어느 한 항에 따른 장치의 용도.
  18. 제 16항에 있어서, 홀딩 바디(2)상에 고정된 부품(1) 및 다른 부품(10)의 서로 평면 접촉되는 평평한 표면 섹션(11, 101)이 레이저 용접에 의해 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 용도.
  19. 제 17항에 있어서, 한 부품(1)으로는 광학 렌즈 홀더 및/또는 섬유 홀더가 사용되고, 다른 부품(10)으로는 광학 렌즈 홀더 및/또는 섬유 홀더가 정밀하게 결합되는 광학 송신 모듈이 사용되는 것을 특징으로 하는 용도.
KR10-2000-0013593A 1999-03-19 2000-03-17 부품 고정 장치 KR100473222B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19912424 1999-03-19
DE19912424.8 1999-03-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010006820A true KR20010006820A (ko) 2001-01-26
KR100473222B1 KR100473222B1 (ko) 2005-03-07

Family

ID=7901657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0013593A KR100473222B1 (ko) 1999-03-19 2000-03-17 부품 고정 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6550127B1 (ko)
EP (1) EP1039157B1 (ko)
JP (1) JP2000317684A (ko)
KR (1) KR100473222B1 (ko)
CA (1) CA2300798C (ko)
DE (1) DE50008462D1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7609020B2 (en) * 2006-07-11 2009-10-27 Delaware Capital Formation, Inc. Geometric end effector system
KR101437775B1 (ko) 2013-04-18 2014-09-11 조남섭 선박 방향키 너트 조립장치
SG11201710133YA (en) * 2015-06-16 2018-01-30 Pentracor Gmbh Workpiece receptacle
EP4272909A3 (en) 2016-11-16 2024-01-17 Jabil Inc. Apparatus, system and method for an air bearing stage for component or devices
CN107559305B (zh) * 2017-10-17 2023-08-18 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种空气静压支承自调心装置
CN108436543B (zh) * 2018-04-17 2020-12-01 安徽畅宇泵阀制造有限公司 一种适用于泵体的夹具
CN108972231A (zh) * 2018-07-27 2018-12-11 望江县天长光学仪器有限公司 用于光学镜片的夹具
CN113853270B (zh) * 2019-06-17 2024-04-30 麦格纳国际公司 用于激光透射焊接设备的光学轮组件
CN113428391B (zh) * 2021-08-09 2022-04-29 哈尔滨工业大学 一种结合气浮球轴承与气浮平面止推轴承的单球式气浮滑轮装置
CN113847356B (zh) * 2021-10-22 2022-05-17 朱哲枭 一种内嵌式液压动力万向关节

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2695199A (en) * 1947-10-27 1954-11-23 Sperry Corp Bearing
DE3126720A1 (de) * 1981-07-07 1983-01-27 Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh, 2800 Bremen Verfahren zum spannen von werkstuecken sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3137441A1 (de) * 1981-09-21 1983-03-31 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zum befestigen von optischen und elektrooptischen bauelementen
CA1182489A (en) 1982-02-16 1985-02-12 Gulf & Western Manufacturing Company Hemispherical ball and socket joint
DE3207013C2 (de) 1982-02-26 1994-09-01 Gulf & Western Mfg Co Kugelgelenk
FR2549759B1 (fr) * 1983-07-27 1985-11-22 Sciaky Sa Installation de soudage a points multiples, notamment pour carrosserie de vehicule
DE8517285U1 (de) * 1985-06-13 1985-07-25 SKF Gleitlager GmbH, 6625 Püttlingen Axial-Gelenklager
US4798478A (en) * 1988-02-16 1989-01-17 Nicolet Instrument Corporation Self-aligning fluid bearing
DE3826442A1 (de) * 1988-08-03 1990-02-08 Royocad Ges Fuer Hard Und Soft Projektionskopf
IL90545A (en) * 1989-06-06 1994-07-31 Orbot Systems Ltd Immobilizing device for printed-circuit boards
DE3930629A1 (de) * 1989-09-13 1991-03-14 Siemens Ag Vorrichtung zum parallelen ausrichten der auflageflaechen zweier bauteile und verfahren zum betrieb der vorrichtung
JP2500366B2 (ja) * 1993-09-28 1996-05-29 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 ３次元自由運動装置
DE19500613A1 (de) 1994-01-26 1995-07-27 Zeiss Carl Fa Punktlagerungsvorrichtung
US5743731A (en) * 1995-06-07 1998-04-28 Lares Research Instrument holder with integrated camera capability and interchangeable instrument tips
US6071017A (en) * 1996-01-18 2000-06-06 Methode Electronics, Inc. Optical package with alignment means and method of assembling an optical package
US5812717A (en) * 1996-01-18 1998-09-22 Methode Electronics, Inc. Optical package with alignment means and method of assembling an optical package
DE19602636B4 (de) 1996-01-25 2006-01-26 Infineon Technologies Ag Vorrichtung zum Aufnehmen und Halten eines Teils, insbesondere eines eine Mikrolinse halternden Trägerkörpers
DE19604001C2 (de) * 1996-02-05 1998-07-16 Leica Instr Gmbh Einrichtung zur Orientierung eines gekühlten Objektkopfes in einem Kryostat-Mikrotom
US5821981A (en) * 1996-07-02 1998-10-13 Gerber Systems Corporation Magnetically preloaded air bearing motion system for an imaging device
US6012711A (en) * 1997-12-10 2000-01-11 International Business Machines Corporation Alignment device for establishing a coplanar relationship between first and second surfaces
US6502808B1 (en) * 1999-09-30 2003-01-07 The Boeing Company Vacuum cup with precision hard stop
FR2804892B1 (fr) * 2000-02-11 2002-04-26 Aerospatiale Matra Airbus Organe de prehension orientable pour le transport ou l'usinage d'une piece de forme quelconque

Also Published As

Publication number Publication date
CA2300798A1 (en) 2000-09-19
KR100473222B1 (ko) 2005-03-07
EP1039157A3 (de) 2001-08-29
JP2000317684A (ja) 2000-11-21
EP1039157A2 (de) 2000-09-27
US6550127B1 (en) 2003-04-22
DE50008462D1 (de) 2004-12-09
EP1039157B1 (de) 2004-11-03
CA2300798C (en) 2005-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20010006820A (ko) 부품 홀딩 장치
US5715342A (en) Connector for coupling fiber optic transmission means
JPS587968B2 (ja) 光フアイバ用コネクタ
JPH0690345B2 (ja) 光ガイドフアイバのコアを光ガイド端部において心出しする為の方法及び装置
IE912399A1 (en) Device for transmitting light
JP4961291B2 (ja) 試料ホルダ用治具
US4494823A (en) Optical connector system
US6113284A (en) Optical fiber light source assembly and manufacturing method for the same
JP5036439B2 (ja) 試料ホルダ
CN210051969U (zh) 一种扩束镜装置及激光设备
US4732451A (en) Structure for mounting an optical element
US5848090A (en) Adjusted laser cavity resonator and method for preparing a laser resonator
CN109738393B (zh) 光学检测装置及特定蛋白分析仪
JP5603376B2 (ja) 試料ホルダ
CN212784186U (zh) 一种光源处理装置及激光器
JPH03100607A (ja) レーザ、ダイオード等と導光性フアイバ又はこの種のフアイバ相互を結合させる装置
JPH0548165Y2 (ko)
CN214067485U (zh) 一种光纤输出光源聚焦装置
CN219871874U (zh) 一种高反射回损的单纤双向器件与光模块
JP2005257788A (ja) 光コネクタ
JPH0637372Y2 (ja) 合焦検出装置
JP2587955Y2 (ja) 光ファイバコリメータ
JPH05232212A (ja) 受信光学系
CN117092774A (zh) 一种激光镜片固定方法以及装置
JP2002072020A (ja) 光ファイバ保持構造

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090213

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee