KR20000075043A - 편직기용 안전도어 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안전도어에 관한 것으로, 특히 편직기에 사용되는 안전도어 장치에 관한 것이다. 상기 안전도어는 편직기의 원통형 몸체에 끼워지도록 실질적으로 원통형상이다. 본 발명에서는, 유연성 부재가 미끄럼 도어를 연결시키도록 적용되어, 상기 미끄럼 도어 중 어느 하나가 편직기 몸체의 외곽선을 따라 이동되는 동안 상기 유연성 부재가 연결시킨 다른 도어를 열며, 상기 도어를 닫는 동작도 유사하여 두 손을 사용할 필요가 없다. 안전도어는 전동기에 장착되어 상기 도어를 열거나 닫기 위해 수작업으로 끌어당기거나 밀지 않는 자동 안전도어일 수 있다.

Description

편직기용 안전도어{A SAFETY DOOR FOR KNITTING MACHINE}
본 발명은 안전도어에 관한 것으로, 특히 편직기(knitting machine)에 사용되는 안전도어에 관한 것이다.
현재 이용되고 있는 편직기에 설치된 안전도어는 회전가능하도록 장착된다.
도1에는 편직기에 회전가능하게 힌지결합된 종래의 안전도어(1)가 도시되며, 상기 안전도어의 하우징(11)은 편물을 꺼내기 위한 개구부(14)에 제공된다. 도1은 열려 있는 안전도어(12)를 나타낸다. 상기 도어(12)를 열 경우, 상기 도어(12)는 바깥쪽으로 회전되어 큰 공간을 사용하게 된다. 도1에서의 화살표는, 도어가 열릴 경우, 도어축(13) 주위를 회전하는 안전도어(12)의 이동궤적을 나타낸다.
상기 회전가능하게 장착된 도어의 문제점은 상기 도어가 열릴 때 큰 공간을 사용한다는 것이며, 특히, 사용중인 편직기의 수가 많을 경우에는, 아주 큰 공간이 필요하게 된다. 그리고, 상기 회전가능하도록 힌지결합된 도어는 두 가지의 형태, 즉 일체(single-piece)형 도어와 이체(dual-piece)형 도어로 구분된다. 상기 일체형 도어를 열 경우에는 큰 공간을 필요로 하는 반면, 상기 이체형(二體形) 도어를 열 경우에는 상대적으로 작은 공간을 사용하지만 여전히 상기 도어를 열기 위한 공간이 필요하다. 그러나, 상기 이체형 도어는 닫거나 여는 중에 다소 번거로운 두 가지 과정을 거쳐야한다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 이체형 미끄럼 도어를 채용하되 상기 도어의 두 부분이 서로 연결되어 상기 두 도어 중 하나를 열 때 다른 도어가 열리도록 한다. 상기 도어를 닫는 것은 상기와 유사한 동작으로 이루어진다. 본 발명의 도어는, 열릴 때 공간을 사용하지 않으므로, 많은 공간을 절약하게 된다.
본 발명은 안전도어에 관한 것으로, 특히 편직기에 사용되는 안전도어에 관한 것이다. 실제로, 편직기가 편직 공정을 완료한 다음에는, 상기 편직기로부터 편물(knitted products)을 꺼내야한다. 이에 따라, 상기 편직기에는 편물을 꺼내기 위한 개구부가 제공되어야 한다. 그러나, 편직기는 고속으로 동작되므로, 상기 편직기의 부품들에 접촉되는 사고를 피하기 위해 상기 편직기의 개구부를 덮는 안전도어가 필요하다. 상기 도어가 완전히 닫혔을 경우에만, 상기 편직기가 동작될 수 있도록할 필요가 있다.
종래의 안전도어는 보통 회전가능하게 힌지결합된 형태이며, 상기 도어는 외측으로부터 열려야한다. 이에 따라, 편직기가 설치될 경우, 상기 도어가 이동할 수 있는 추가 공간이 확보되어야 한다. 통상적으로, 공장에는 많은 편직기가 있으므로, 상기 편직기의 배치를 위해 요구되는 누적공간은 매우 크다.
따라서, 본 발명의 목적은, 도어를 열 때, 너무 큰 공간을 필요로하지 않는 안전도어를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 용이하게 열릴 수 있으면서도, 그 구조가 간단한 안전도어를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 수작업으로 열거나 닫을 필요가 없어 편리하고 안전한 동작을 보장할 수 있는 안전도어를 제공함에 있다.
도1은 종래의 힌지결합된 안전도어를 나타낸 개략도.
도2는 안전도어를 움직이기 위한 두 유연성 메카니즘을 적용시킨 본 발명의 실시예에 따른 안전도어를 나타낸 사시도.
도3은 도2의 안전도어가 열린 경우, 상기 유연성 메카니즘 중 하나를 나타낸 상태도.
도4는 도3에 도시된 안전도어가 닫힌 경우, 상기 유연성 메카니즘을 나타낸 상태도.
도5는 도2에 도시된 안전도어가 열린 경우, 상기 유연성 메카니즘의 다른 세트(set)를 나타낸 상태도.
도6은 도5에 도시된 안전도어가 닫힌 경우, 상기 유연성 메카니즘을 나타낸 상태도.
도7은 전기 구동 메카니즘을 결합한 안전도어의 바람직한 실시예도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2, 3 : 제1 및 제2 미끄럼 구조체
4, 8 : 상측 및 하측 원호형 미끄럼 레일
5, 9 : 안내 롤러 6, 10 : 제1 및 제2 유연성 부재
본 발명에 따르면, 도2에 도시된 안전도어는 상기한 바와 같은 문제점을 해결한 것이다. 상기 안전도어는 제1 미끄럼 구조체(2)와 제2 미끄럼 구조체(3)로 이루어진 이체형(dual-piece) 도어이다. 상기 미끄럼 구조체(2, 3)에 의해, 상기 도어는 상측 및 하측의 원호형 미끄럼 레일(4, 8)을 따라 이동될 수 있다. 상기 이체형 도어의 각 부분이 유연성 부재(flexural element)에 의해 서로 연결되어 상기 두 부분 중 하나의 도어는 한 손으로 열릴 수 있으며, 동시에 다른 도어가 열릴 것이다. 상기 도어의 구조는 도3 내지 도6에 도시된다.
도3 및 도4는 상측 원호형 미끄럼 레일(4)의 평면도와 제1유연성 부재(6)의 설치상태를 나타낸 개략도이다. 상기 유연성 부재(6)는 그의 일단부가 제1 미끄럼 구조체(2)의 제1위치 결정지점(first positioning point)(21)에 고정되며, 상측의 원호형 미끄럼 레일(4) 둘레에 시계방향으로 연장되고 안내 롤러(5)의 주위를 시계방향으로 감아 돌려져, 상기 상측의 원호형 미끄럼 레일을 반시계방향으로 에워싼다. 결국, 상기 유연성 부재(6)의 타단부는 제2 미끄럼 구조체(3)의 제2위치 결정지점(second positioning point)(31)에 고정된다.
도5 및 도6은 하측의 원호형 미끄럼 레일(8)의 평면도와 제2유연성 부재(10)의 설치상태를 나타낸 개략도이다. 상기 유연성 부재(10)는 그의 일단부가 제2 미끄럼 구조체(3)의 제4위치 결정지점(fourth positioning point)(33)에 고정되며, 하측 미끄럼 레일(8) 둘레에 반시계방향으로 연장되고 안내 롤러(9)의 주위를 반시계방향으로 감아 돌려져, 상기 하측의 원호형 미끄럼 레일(8)을 시계방향으로 에워싼다. 결국, 상기 유연성 부재(10)의 타단부는 제1 미끄럼 구조체(2)의 제3위치 결정지점(third positioning point)(23)에 고정된다.
도2를 다시 참조하면, 상기 하측의 원호형 미끄럼 레일(8)과 상측의 원호형 미끄럼 레일(4)은 동일하며, 상기 하측의 미끄럼 레일(8)은 상측 원호형 미끄럼 레일(4) 바로 아래에 장착된다. 상기 두 개의 미끄럼 레일(4, 8)은 다수의 지지대(7)에 의해 연결되어 구조유닛(structural unit)을 형성한다. 상기 제1 및 제2 미끄럼 구조체(2, 3)는 그들의 형상에 대하여 대칭적인 관계에 있으며, 두 구조체(2, 3)는 미끄럼 수단에 제공된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 미끄럼 수단은 다수의 안내 롤러(22, 24, 32, 34)를 채용한다. 상기 롤러는 상측 및 하측의 원호형 미끄럼 레일(4, 8)을 따라 구른다.
상기 상측 및 하측 미끄럼 레일(4, 8)은 "U"형상의 강철 바(steel bar)로 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따르면, 상기 "U"형 강철 바의 채널(channel)은 바깥쪽으로 개방된다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2유연성 부재(6, 10)가 장착된 후에, 상기 부재(6, 10)의 큰 부분은 노출되지 않고 상기 채널 내에 감춰진다. 상기한 경우, 상기 제1 및 제2 미끄럼 구조체(2, 3)의 두께는 감소될 것이다.
도3 및 도5는 열려있는 안전도어의 상태를 나타낸다. 상기 도어의 소정부분(즉, 제1 미끄럼 구조체(2) 또는 제2 미끄럼 구조체(3))에 힘을 가하여 상기 안전도어가 닫혀질 경우, 상기 유연성 부재(6 또는 10)에 의해 서로 연결된 도어가 동시에 닫힐 수 있다. 힘이 제1 미끄럼 구조체(2)에 가해져 상기 미끄럼 구조체(2)를 시계방향으로 회전시킬 경우, 상기 제1 유연성 부재(6)는 풀리지만, 상기 제2유연성 부재(10)가 팽팽해져 도어가 닫힐 때까지 반시계방향으로 이동되도록 상기 제2 미끄럼 구조체(3)를 끌어당긴다. 상기와 다른 상태에서는, 힘이 제2 미끄럼 구조체(3)에 가해져 상기 구조체(3)를 반시계방향으로 회전시킬 경우, 상기 제2유연성 부재(10)는 풀리지만, 상기 제1유연성 부재(6)가 팽팽해져 도어가 닫힐 때까지 시계방향으로 이동되도록 제1 미끄럼 구조체(2)를 끌어당긴다. 본 발명에 따르면, 상기 안내 롤러(9) 또는 안내 롤러(5)는 통상적인 풀리(pulley)와 유사한 기능을 수행한다. 상기 안내 롤러에 대한 유연성 부재(6 또는 10)의 상대운동은 미끄럼 운동이기보다는 구름운동이다.
도4 및 도6은 닫혀진 상태인 안전도어를 나타낸다. 도어가 닫혀질 경우, 힘은 미끄럼 도어의 소정부분(즉, 제1 미끄럼 구조체(2) 또는 제2 미끄럼 구조체(3))에 가해진다. 상기 두 도어는 유연성 부재를 매개로 연결됨과 동시에, 반대방향으로 열리도록 미끄러질 수 있다. 상기 도어가 열리는 원리는, 상기 동작을 완수시키기 위한 유연성 부재가 채용되어, 상기 도어가 닫히는 것과 유사한 방식이다. 상기 유연성 부재는 체인(chain) 또는 강철 케이블(steel cable)로 이루어질 수 있다.
도7에 도시된 바와 같이, 상기 안전도어는 전기로 구동되는 전동 메카니즘(transmission mechanism)에 장착될 수 있다. 전동기(26)는 안전도어의 제1 미끄럼 구조체(2) 또는 제2 미끄럼 구조체(3)를 구동시키는데 이용될 수 있다. 체인(25)은 제1 또는 제2 미끄럼 구조체(2, 3)에 장착되며, 상기 전동기(26)의 출력축은 제1 또는 제2 미끄럼 구조체(2, 3)를 구동시키기 위한 체인(25)에 맞물리는 치차형 휠(27)을 장착할 수 있다. 이에 따라, 상기 전동기는 안전도어를 열거나 닫는 수작업을 대체하는데 이용될 수 있다.
상기한 발명은 그의 바람직한 실시예를 참조하여 특별히 도시되고 기재되었지만, 첨부된 청구범위에 의해 정의된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어남이 없이 본 발명의 기술분야에 통상의 지식을 가진 자에게 있어 형상 및 상세한 설명에서의 여러 가지 변형이 이루어질 수 있다는 것은 명백하다.
전술한 바와 같은 본 발명은, 도어를 열 때 필요한 공간을 최소화 할 수 있으며, 용이하게 열 수 있다.
또한, 본 발명은 수작업으로 열거나 닫을 필요가 없어 편리하고 안전하다.

Claims (11)

  1. 부분적으로 원통형상의 표면을 가지며, 제1 및 제4 위치 결정지점과 미끄럼 수단을 구비한 제1 미끄럼 구조체;
    상기 제1 미끄럼 구조체에 대칭되며, 제2 및 제3 위치 결정지점, 미끄럼 수단 및 상기 제1 미끄럼 구조체의 오목부에 마주하는 오목부를 구비하며, 상기 제1 미끄럼 구조체와 동일한 높이에서 대응하도록 장착된 제2 미끄럼 구조체;
    안내 롤러를 구비하며 상기 제1 및 제2 미끄럼 구조체에 형성된 굴곡면을 따라 장착된 상측의 원호형 미끄럼 레일;
    상기 상측의 원호형 미끄럼 레일 바로 아래에 장착되고, 상기 상측 원호형 레일의 안내 롤러에 대칭되도록 위치된 안내 롤러를 구비하며, 상기 상측 원호형 레일을 지지하고, 강성구조(rigid structure)를 형성하며, 상기 제1 및 제2 미끄럼 메카니즘이 미끄럼 메카니즘에 의해 수평으로 이동되는 하측의 원호형 미끄럼 레일;
    상기 제1 미끄럼 구조체의 제1 위치 결정지점에 고정되는 일단부를 가지며, 그 타단부가 상기 제2 미끄럼 구조체의 오목부 상의 제2 위치 결정지점에 고정되도록 상기 상측의 원호형 미끄럼 레일을 따라 연장되어 상기 상측의 원호형 미끄럼 레일의 안내 롤러를 에워싼 다음, 상기 상측의 원호형 미끄럼 레일을 따라 연장된 제1 유연성 부재; 및
    상기 제2 미끄럼 구조체의 제3위치 결정지점에 고정되는 일단부를 가지며, 그 타단부가 상기 제1 미끄럼 구조체의 오목부 상의 제4 위치 결정지점에 고정되도록 상기 하측의 원호형 미끄럼 레일을 따라 연장되어 상기 하측의 원호형 미끄럼 레일의 안내 롤러를 에워싼 다음, 상기 하측의 원호형 미끄럼 레일을 따라 연장된 제2 유연성 부재
    를 포함하는 안전도어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 미끄럼 구조체 상에 장착된 미끄럼 수단은 플랜지의 단부(flange ends)를 가진 실패(spool)의 형상으로 이루어진 안전도어.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상측 및 하측의 원호형 미끄럼 레일이 U형상의 강철 바인 안전도어.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 유연성 부재가 체인 또는 강철 케이블로 이루어진 안전도어.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 유연성 부재가 구름운동 중인 안내 롤러에 대하여 상대운동하는 안전도어.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 미끄럼 구조체가 상기 상측 및 하측 원호형 레일의 외측에 장착되며, 상기 U형 강철 바의 채널은 상기 제1 및 제2 유연성 부재가 상기 채널 내에 감춰지도록 바깥쪽을 향하는 안전도어.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 안내 롤러의 축이 수직방향에 있는 안전도어.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 안내 롤러가 상기 상측 및 하측 원호형 미끄럼 레일의 채널에 개별적으로 장착된 안전도어.
  9. 제 1 항에 있어서,
    전기로 구동되는 전동 메카니즘을 더 포함하는 안전도어.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전기로 구동되는 전동 메카니즘이 상기 제1 미끄럼 구조체 또는 제2 미끄럼 구조체에 장착된 체인을 포함하는 안전도어.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 전기로 구동되는 전동 메카니즘이 상기 제1 미끄럼 구조체 및 제2 미끄럼 구조체를 구동시키기 위하여 상기 체인에 장착되는 치차형 휠 장치를 구동시키기 위한 출력축을 가진 전동기를 포함하는 안전도어.
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