KR20000074076A - 차량용 와이퍼 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이퍼 파킹시 와이퍼가 윈도우 중앙에서 멈추는 것을 방지함과 아울러 윈도우 중앙에서 잠시 멈추었다 동작하는 것을 방지할 수 있도록 한 차량용 와이퍼 제어 방법에 관한 것으로, ADM(1),DDM(2),ETACS(3),INPANEL(4)로 이루어지는 메인 LAN통신구성에 있어서, INPANEL(4)에 와이퍼, 왓셔, 램프에 관한 정보를 주는 다기능부(5), 와이퍼 모터,왓셔 모터, 램프를 직접 제어하는 프론트 ECU(6)를 연결구성하고, 상기 프론트 ECU(6)의 내부회로로, 와이퍼를 제어하기 위한 간헐 신호 또는 와이퍼 하이신호 또는 와이퍼 로우신호를 출력하는 마이컴(10), 와이퍼를 간헐적으로 동작시키기 위한 간헐 와이퍼 릴레이부(11), 와이퍼를 로우로 동작시키기 위한 제1릴레이(12), 와이퍼를 하이로 동작시키기 위한 제2릴레이(13), 상기 제1,제2릴레이(12)(13)의 제어에 의해 와이퍼를 구동시키는 와이퍼 모터(14)로 된 하드웨어 구성을 가지며, 와이퍼 제어방법으로,정지모드인가를 판단하여 정지모드이면 정지모드를 처리하는 단계, 정지모드가 아니면 램을 클리어시키고 포트를 초기화시키는 단계, 새데이터가 준비되고 통신에러가 아닐 경우 BCC를 체크하는 제단계, BCC에러인가를 판단하여 BCC에러가 아닐 경우 통신 데이터를 업데이트하고 정지모드를 처리하는 단계, 통신 에러를 검출하고 헤드램프, 왓셔, 와이퍼를 차례로 처리하며 소프트웨어 타임 업데이트를 수행하는 단계를 갖는다.

Description

차량용 와이퍼 제어 방법{Wiper control method for vehicle}

본 발명은 차량의 와이퍼에 관한 것으로, 특히 와이퍼 파킹(Parking)시 와이퍼가 윈도우 중앙에서 멈추는 것을 방지함과 아울러 윈도우 중앙에서 잠시 멈추었다 동작하는 것을 방지할 수 있도록 한 차량용 와이퍼 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 그랜저와 같은 고급 차량의 와이퍼의 경우 와이퍼 하이(High),와이퍼 로우(Low)는 다기능 스위치에서 신호를 줄 때 릴레이를 온/오프하면서 와이퍼를 기계적으로 제어한다.

따라서, 와이퍼 오프후 파킹(Parking)으로 들어갈 때 와이퍼 온하면 와이퍼가 윈도우 중앙에서 다시 동작하게 되는 문제가 있다.

또한, 간헐 와이퍼의 경우 간혈 시간을 전자적으로 제어하지만, 와이퍼 오프후에 파킹으로 들어갈 때 다시 간헐 와이퍼를 온하면 와이퍼가 윈도우 중앙에서 간헐 시간만큼 멈추었다 다시 동작하게 되는 문제가 있다.

즉, 간헐 시간이 15초라면 와이퍼가 윈도우 중앙에 15초동안 멈추어 있다가 다시 동작하는 문제가 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 와이퍼 하이, 와이퍼 로우의 기계적 제어에서 탈피하여 차량내의 여러 전자식 제어장치의 통신을 이용하여 와이퍼 제어 릴레이에 신호를 줌으로써 와이퍼 제어 타이밍 조절이 가능하게 하였으며, 특히 와이퍼 하이, 와이퍼 로우, 간헐 와이퍼를 모두 전자식으로 제어하게 함과 함께 와이퍼 동작중 와이퍼 오프 신호가 들어오면 이를 판단하여 와이퍼가 완전히 파킹으로 들어간 후에만 와이퍼를 제어할 수 있는 딜레이 루틴을 사용한 차량용 와이퍼 제어 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 와이퍼 제어 회로도

도 2는 본 발명에 따른 와이퍼의 동작상태를 나타낸 도면

도 3은 본 발명의 차량 윈도우의 와이퍼 동작설명을 위한 도면

도 4는 본 발명의 프론트 ECU의 제어 동작 흐름도

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1:ADM 2:DDM

3:ETACS 4:INPANEL

5:다기능부 6:프론트 ECU

10:마이컴 11:간헐 와이퍼 릴레이부

12:제1릴레이 13:제2릴레이

14:와이퍼 모터

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 정지모드인가를 판단하여 정지모드이면 정지모드를 처리하는 단계, 정지모드가 아니면 램을 클리어시키고 포트를 초기화시키는 단계, 새데이터가 준비되고 통신에러가 아닐 경우 BCC(Block Check Character)를 체크하는 제단계, BCC에러인가를 판단하여 BCC에러가 아닐 경우 통신 데이터를 업데이트하고 정지모드를 처리하는 단계, 통신 에러를 검출하고 헤드램프, 왓셔, 와이퍼를 차례로 처리하며 소프트웨어 타임 업데이트를 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 프론트 ECU의 주변구성을 나타낸 블록도로, ADM(Assist Door Module)(1),DDM(Drive Door Module)(2),ETACS(Electric Time Alarm Control System)(3),INPANEL(4)로 이루어지는 메인 LAN통신구성에 있어서, 상기 INPANEL(4)에 와이퍼, 왓셔, 램프에 관한 정보를 주는 다기능부(5)와, 와이퍼 모터,왓셔 모터, 램프를 직접 제어하는 프론트 ECU(6)를 연결구성한 것이다.

도 2는 상기 프론트 ECU(6)의 내부회로도로, 와이퍼를 제어하기 위한 간헐 신호 또는 와이퍼 하이신호 또는 와이퍼 로우신호를 출력하는 마이컴(10)과, 와이퍼를 간헐적으로 동작시키기 위한 간헐 와이퍼 릴레이부(11)와, 와이퍼를 로우로 동작시키기 위한 제1릴레이(12)와, 와이퍼를 하이로 동작시키기 위한 제2릴레이(13)와, 상기 제1,제2릴레이(12)(13)의 제어에 의해 와이퍼를 구동시키는 와이퍼 모터(14)로 구성된 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 와이퍼의 간헐 동작을 살펴보면, 간헐 신호가 가해지면서 와이퍼 로우의 속도로 동작하다가 간헐 타임 신호를 주면 와이퍼 오프를 하여 간헐 시간동안 동작을 멈추고 간헐 오프시에는 와이퍼가 오프되면서 파킹 상태로 들어가게 된다.

간헐 와이퍼 온시에는 ①의 파킹 위치에서 ②의 위치로 올라간 후 ②→③→②→③→②→③의 동작을 하게 된다.

예를들어, 간헐동작이 18초라면, ③→②→18초 경과→③→②→18초 경과→③→②→18초 경과의 과정을 반복하게 된다.

간헐 와이퍼 오프시에는 ③→②→①의 과정으로 파킹 위치로 가게 된다.

그러나 간헐 와이퍼 오프후 와이퍼가 ③에서 ②의 위치로 가는 도중에 운전자의 마음이 바뀌어서 다시 간헐 와이퍼를 온하면, 와이퍼는 윈도우 중앙의 ④의 위치에서 18초동안 정지한 후 다시 ③→②→18초 경과의 동작을 하게 되는 치명적인 문제가 있다.

따라서, 본 발명에서는 간헐 와이퍼 오프후에 2초동안의 딜레이 루틴을 사용한다.

즉, 간헐 외이퍼 오프후에 와이퍼가 ③에서 ②의 위치로 갈 때 간헐 와이퍼 온하더라도 간헐 와이퍼는 2초 후에 동작하게 된다.

즉, 윈도우 중앙에서 18초동안 머무는 단점을 마이크로-콘트롤러의 간단한 타이밍 조절로 개선할 수 있다.

현재 고급차량의 와이퍼 로우,하이의 경우는 와이퍼 온시에 ①→②→③→②→③→②→③의 동작을 반복하다가 와이퍼 오프시에는 ③→②→①의 과정으로 파킹의 위치로 가게 된다.

그러나 와이퍼 오프후에 와이퍼가 ③에서 ②의 위치로 가는 도중에 와이퍼 온을 하게 되면 와이퍼가 ②의 위치로 끝까지 가지 못하고, ④→③→②→③→②의 동작을 하게 되는데 이 또한 딜레이 루틴을 사용하여 해결할 수 있는 것이다.

딜레이 루틴을 사용한 마이크로-콘트롤러를 사용하여 와이퍼를 동작시키면 와이퍼는 ④의 위치에서 동작을 시작하는 문제점을 발생하지 않는 것을 알 수 있다.

도 4는 본 발명의 프론트 ECU(6)의 메인 동작흐름도로, 먼저 정지모드인가를 판단하여 정지모드이면 정지모드를 처리하여 정지모드가 된다(S1-S3).

그러나 정지모드가 아니면 램(RAM)을 클리어시키고 포트를 초기화시킨다(S4,S5단계).

다음에 새데이터가 준비되었는가를 판단하여 준비되었으면 통신에러인가를 판단하여 통신에러가 아닐 때 BCC를 체크한다(S6-S8단계).

그리고 BCC에러인가를 판단하여 BCC에러가 아닐 경우 통신 데이터를 업데이트하고 정지모드를 처리한다(S9-S11).

다음에 통신 에러를 검출하고 헤드램프, 왓셔, 와이퍼를 차례로 처리하며 소프트웨어 타임 업데이트를 수행한 후 상기 S6으로 돌아간다(S12-S16).

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 와이퍼 제어를 기계적으로 하지 않고 INPANEL과의 직렬통신을 이용하여 완전히 전자적으로 제어하여 각 직렬통신의 데이터 처리가 용이하며, 타이밍 조절이 가능하게 되어 딜레이 루틴을 사용함으로써 파킹시 윈도우 중앙에서 와이퍼가 멈추거나 또는 윈도우 중앙에서 와이퍼가 동작을 시작하는 것을 방지함과 아울러 와이퍼가 윈도우 중앙에서 잠시 멈추었다 동작하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래의 기계적 제어에서는 와이어 하니스(Wire Harness)가 다량 소모되지만 본 발명의 전자식 제어는 와이어 하니스가 대폭 감소되어 와이퍼 제어에 소모되는 원가를 줄일 수 있는 효과도 있다.

Claims (1)

1. 와이퍼가 장착된 차량에 있어서,

   정지모드인가를 판단하여 정지모드이면 정지모드를 처리하는 제1단계,

   상기 제1단계에서 정지모드가 아니면 램을 클리어시키고 포트를 초기화시키는 제2단계,

   새데이터가 준비되고 통신에러가 아닐 경우 BCC를 체크하는 제3단계,

   상기 BCC에러인가를 판단하여 BCC에러가 아닐 경우 통신 데이터를 업데이트하고 정지모드를 처리하는 제4단계,

   통신 에러를 검출하고 헤드램프, 왓셔, 와이퍼를 차례로 처리하며 소프트웨어 타임 업데이트를 수행하는 제5단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.