CN115123067A - 倒车周边警示照明方法、装置、系统以及存储介质 - Google Patents

倒车周边警示照明方法、装置、系统以及存储介质 Download PDF

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CN115123067A CN202210780465.8A CN202210780465A CN115123067A CN 115123067 A CN115123067 A CN 115123067A CN 202210780465 A CN202210780465 A CN 202210780465A CN 115123067 A CN115123067 A CN 115123067A
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黎玉鸣
代劲
徐飞
张正伟
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Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种倒车周边警示照明方法、装置、系统以及存储介质，其倒车周边警示照明方法包括：获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。本申请解决了非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。

Description

倒车周边警示照明方法、装置、系统以及存储介质
技术领域
本申请涉及倒车照明技术领域，尤其涉及一种倒车周边警示照明方法、装置、系统以及存储介质。
背景技术
目前市场上的非自动泊车功能的车辆在进行倒车的时候，更多只是驾驶人员与驾驶车辆之间进行信息交互，而对外部行人的提醒信息仅是通过点亮尾部倒车灯的方式来进行灯光提醒。如此，在黑暗的环境下，由于这种形式的倒车灯的提醒信息比较单一，往往不容易引起行人的关注。简单的尾部倒车灯提示方式除了对周边行人的警示效果较弱外，对于驾驶人员注意周边障碍物的警示效果也同样不足。比如，若泊车位置的光线环境不理想，车辆在无自动泊车功能的情况下进行倒车时，容易与周边的障碍物发生碰撞。
因此，有必要提出一种针对非自动泊车功能的车辆，减少在倒车过程中因光线不理想而与周边行人及障碍物发生碰撞的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种倒车周边警示照明方法、装置、系统以及存储介质，旨在解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。
为实现上述目的，本申请提供一种倒车周边警示照明方法，应用于安装在车辆上的周边警示照明电子控制单元ECU，所述倒车周边警示照明方法包括：
获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；
根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；
判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；
当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。
可选地，所述微矩阵式小型投影组件分别布置在车辆的左外后视镜、右外后视镜、车头和车尾，且所述微矩阵式小型投影组件所投射出来的光带形成一个环绕整个车身的警示圈。
可选地，所述获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号的步骤包括：
获取通过控制器局域网络CAN网络输出的ON档信号；
根据所述ON档信号，接通电源并启动；
获取通过所述CAN网络输出的倒挡信号。
可选地，所述根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号的步骤包括：
当所述周边警示照明ECU接收到所述倒挡信号时，控制光线传感器开启并采集当前外部环境的光照强度信号；
获取所述光线传感器回传的所述光照强度信号。
可选地，所述当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，所述周边警示照明ECU根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式的步骤包括：
根据所述光照强度信号，计算所述光照强度信号与预设发光强度之间的差值；
根据所述差值，对所述微矩阵式小型投影组件的发光强度进行调节。
可选地，所述当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式的步骤，还包括：
获取智能屏互联系统DA主机输出的用户设置信号；
根据所述用户设置信号，对所述微矩阵式小型投影组件的发光模式进行调节。
可选地，所述倒车周边警示照明方法还包括：
当所述周边警示照明ECU无倒挡信号输入时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作；
当所述周边警示照明ECU接收到的所述用户设置信号为关闭的设置信号时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作；
当所述光照强度信号不满足所述预设的光照强度条件时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作。
本申请实施例还提出一种倒车周边警示照明装置，所述倒车周边警示照明装置包括：
车辆信号获取模块，用于获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；
光照信号采集模块，用于根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；
光照信号对比模块，用于判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；
警示照明调节模块，用于当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。
本申请实施例还提出一种倒车周边警示照明系统，所述倒车周边警示照明系统包括：周边警示照明ECU和微矩阵式小型投影组件；
所述周边警示照明ECU，用于获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号，根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号，判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件，当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式；
所述微矩阵式小型投影组件，用于将警示光带投射在地面上，并使投射出来的所述光带形成一个环绕整个车身的警示圈，并根据所述周边警示照明ECU的指令执行对应地工作方式。
本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有倒车周边警示照明程序，所述倒车周边警示照明程序被处理器执行时实现如上所述的倒车周边警示照明方法的步骤。
本申请实施例提出的倒车周边警示照明方法、装置、系统以及存储介质，通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
附图说明
图1为本申请倒车周边警示照明装置所属终端设备的功能模块示意图；
图2为本申请倒车周边警示照明方法第一示例性实施例的流程示意图；
图3为本申请倒车周边警示照明方法第三示例性实施例的流程示意图；
图4为本申请倒车周边警示照明方法第四示例性实施例的流程示意图；
图5为本申请倒车周边警示照明方法第五示例性实施例的流程示意图；
图6为本申请倒车周边警示照明方法第六示例性实施例的流程示意图；
图7为本申请倒车周边警示照明方法第七实施例涉及的倒车周边警示照明系统组成示意图；
图8为本申请倒车周边警示照明方法第七实施例涉及的功能逻辑示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：通过安装在车辆上的周边警示照明电子控制单元ECU，获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号，根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号，判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件，当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式；所述微矩阵式小型投影组件，用于将警示光带投射在地面上，并使投射出来的所述光带形成一个环绕整个车身的警示圈，并根据所述周边警示照明ECU的指令执行对应地工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
本申请实施例涉及的技术术语：
电子控制单元，ECU，Electronic Control Unit；
控制器局域网，CAN，Controller Area Network；
车身控制模块，BCM，Body Control Module；
智能屏互联系统，DA主机，Display Audio；
接通档，ON档。
其中，电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit，又称“行车电脑”、“车载电脑”)从用途上来讲是汽车专用微机控制器。ECU由微控制器(MCU)、存储器(ROM/RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
ECU是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其他电子器件的核心控制器件。就像是电动车的大脑，是电动车上的重要的部件，主要控制电机的转速，同时兼有多种保护功能，如欠压保护、限流保护、刹车断电等。
在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器(ROM/RAM/FLASH/EEPROM)、输入/输出接口(I/O)和其他外部电路的控制；其中，存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它地方也可发现ECU的踪影，例如防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路也会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。
控制器局域网(CAN，Controller Area Network)是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络，比如，在发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制获实时控制的串行通信网络。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
车身控制模块(BCM，Body Control Module，又称车身电子控制系统)主要作用是通过电信号协调车身各功能用件的工作，实现控制汽车车身的用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。该系统还具有电源管理功能，高低电压保护、延时断电、系统休眠等功能，是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。还可用于与车外联结，以及协调整车各部分的电子控制功能，比如，将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。
随着个电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强大。各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息科同时供许多部件使用，这就要求BCM的数据通信功能越来越强。单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
智能屏互联系统(Display Audio，又称DA主机、多功能智能屏互联系统、手机互联智能系统或车载互联系统)，是将汽车与互联网相连，从而使驾驶者能够更加便利、智能、安全地驾驶汽车，获得别样的驾驶体验。DA主机能将车载智联系统与移动手机连接，可实现远程控车、监测、收音机、蓝牙免提、倒车后视系统等一系列功能。
接通档，又称ON档，在汽车中代表的是汽车调整至这个档位后，给车内的各个电子设备提供电源支持，简单地说，就是汽车中的电器都是由这个功能接通跟电瓶之间的联系的，接通后设备才能正常使用。
在汽车的点火开关系统中有四个档位，ON档就是其中一个，这个开关在启动汽车后，保持在这个档位，叫做汽车的准备启动功能。如果继续转动到Start档的位置，那就可以启动发动机了。当汽车转到ON档时，汽车上的所有用电设备才可以使用。比如有些车辆的车主停车后忘记关闭车窗，但是汽车已经处于熄火状态。这种时候可以将汽车钥匙扭动到ON档，汽车就处于一个通电状态下，就可以关闭车窗了，而并不需要重新启动车辆才可以关闭。这个ON档除了让车辆处在一个通电状态下，还有一个自我检查的功能，可以在启动车辆之前，对发动机、刹车系统等各功能模块的状态进行自检，比如，当车辆没有发生故障时，仪表盘上的自检灯就会自动熄灭。
本申请实施例方案，具体地，参照图1，图1为本申请倒车周边警示照明装置所属终端设备的功能模块示意图。该倒车周边警示照明装置可以为独立于终端设备的、能够进行倒车周边警示照明、网络模型训练的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为车载设备等具有数据处理功能的智能终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。
在本实施例中，该倒车周边警示照明装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
存储器130中存储有操作系统以及倒车周边警示照明程序，倒车周边警示照明装置可以将车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号，通过光线传感器采集到的外部环境的光照强度信号，预设的光照强度条件，通过智能屏互联系统DA主机输出的用户设置信号，周边警示照明ECU的外部输入信号，以及根据所述外部输入信号输出的调节微矩阵式小型投影组件的工作方式的指令内容等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
其中，存储器130中的倒车周边警示照明程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；
根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；
判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；
当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。
进一步地，存储器130中的倒车周边警示照明程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取通过控制器局域网络CAN网络输出的ON档信号；
根据所述ON档信号，接通电源并启动；
获取通过所述CAN网络输出的倒挡信号。
进一步地，存储器130中的倒车周边警示照明程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当所述周边警示照明ECU接收到所述倒挡信号时，控制光线传感器开启并采集当前外部环境的光照强度信号；
获取所述光线传感器回传的所述光照强度信号。
进一步地，存储器130中的倒车周边警示照明程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述光照强度信号，计算所述光照强度信号与预设发光强度之间的差值；
根据所述差值，对所述微矩阵式小型投影组件的发光强度进行调节。
进一步地，存储器130中的倒车周边警示照明程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取智能屏互联系统DA主机输出的用户设置信号；
根据所述用户设置信号，对所述微矩阵式小型投影组件的发光模式进行调节。
进一步地，存储器130中的倒车周边警示照明程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当所述周边警示照明ECU无倒挡信号输入时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作；
当所述周边警示照明ECU接收到的所述用户设置信号为关闭的设置信号时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作；
当所述光照强度信号不满足所述预设的光照强度条件时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作。
本实施例通过上述方案，具体通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。
参照图2，图2为本申请倒车周边警示照明方法第一示例性实施例的流程示意图。本实施例方法的执行主体可以是一种安装在车辆上的具备存储、运算和控制功能的控制器，该控制器可以用来控制倒车周边警示照明装置的各个组成部件执行相应的与倒车周边警示照明方法相关的指令。本实施例方法构建了一个可安装在车辆上的周边警示照明电子控制单元ECU，用于执行本申请实施例的倒车周边警示照明方法。所述倒车周边警示照明方法包括：
步骤S10，获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号。
具体地，通过周边警示照明ECU获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号。通过BCM检测车辆的ON档状态和行进档位状态，当车辆处于ON档，同时，BCM检测到车辆的的行进档位挂入倒挡时，通过BCM采集并向周边警示照明ECU发送ON档信号和倒挡信号。周边警示照明ECU接收来自BCM输出的ON档信号和倒挡信号。
步骤S20，根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号。
具体地，当周边警示照明ECU接收到来自BCM输出的倒挡信号后，控制其外部光照信号采集组件采集外部环境下的光照强度信号，其中，外部光照信号采集组件可以采用光线传感器来进行光照强度信号的采集，采集到的光照强度信号可以是当前外部环境下的一个光照强度信号，也可以是随着当前外部环境变化而进行多时段采集的连续变化的多个光照强度信号。
进一步地，步骤S20，根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号，可以包括：
步骤S21，当所述周边警示照明ECU接收到所述倒挡信号时，控制光线传感器开启并采集当前外部环境的光照强度信号；
步骤S22，获取所述光线传感器回传的所述光照强度信号。
具体地，当周边警示照明ECU接收到来自BCM输出的倒挡信号后，首先控制外部的光线传感器开启并采集当前外部环境的光照强度信号，然后将采集到的光照强度信号通过光线传感器回传至周边警示照明ECU，周边警示照明ECU获取并存储回传的光照强度信号。
本实施例通过上述方案，使周边警示照明ECU通过接收到的倒挡信号来控制光线传感器的开启和采集，准确采集当前外部环境的光照强度信息，有效适应外部环境光线并节省大量数据处理成本。
步骤S30，判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件。
具体地，对比周边警示照明ECU获取的光照强度信号与预设的光照强度条件，判断当前外部环境的光照强度信号是否满足预设的光照强度条件。所述满足预设的光照强度条件包括但不限于低于预设的光照强度值，比如，当获取的光照强度信号为当前光照强度值，且当前光照强度值低于预设的光照强度值时，判断为满足预设的光照强度条件；否则，判断为不满足预设的光照强度条件。
步骤S40，当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。
具体地，当获取的光照强度信号满足预设的光照强度条件时，周边警示照明ECU根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式，其中，所述外部输入信号是与倒车周边警示照明相关的信号，主要由与周边警示照明ECU相连接的外部装置采集并向周边警示照明ECU输出得到。所述微矩阵式小型投影组件是与倒车周边警示照明相关的照明装置，其中，该照明装置的工作方式可由周边警示照明ECU根据其外部输入信号进行调节。所述工作方式包括但不限于开启/关闭照明、调节发光亮度、调节发光颜色以及调节发光区域。
本实施例通过上述方案，具体通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
进一步地，基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，所述微矩阵式小型投影组件分别布置在车辆的左外后视镜、右外后视镜、车头和车尾，且所述微矩阵式小型投影组件所投射出来的光带形成一个环绕整个车身的警示圈。
具体地，将微矩阵式小型投影组件分别布置在车辆的左外后视镜、右外后视镜、车头和车尾，其中，布置在左外后视镜的微矩阵式小型投影组件为车辆的左侧地面投射一条警示光线，所投射出来的警示光线照明车辆的左侧视野，布置在右外后视镜的微矩阵式小型投影组件为车辆的右侧地面投射一条警示光线，所投射出来的警示光线照明车辆的右侧视野，布置在车头的微矩阵式小型投影组件为车辆的前方地面投射一条警示光线，所投射出来的警示光线照明车辆的前方视野，布置在车尾的微矩阵式小型投影组件为车辆的后方地面投射一条警示光线，所投射出来的警示光线照明车辆的后方视野。当接收到周边警示照明ECU的工作指令时，分布在车辆各个位置的微矩阵式小型投影组件同时开启并向地面投射警示光线，并使投射出来的警示光带环绕整个车身，为车辆和行人提供一圈警示线。
相比现有技术，本实施例方案，提出一种新的倒车周边警示照明方法，通过将微矩阵式小型投影组件分别布置在车辆的左外后视镜、右外后视镜、车头和车尾，并使各个位置的微矩阵式小型投影组件所投射出来的光带形成一个环绕整个车身的警示圈，改善了车辆倒车时对周边的照明方式，丰富了倒车灯的提醒信息，更加易于引起周边行人和行车的注意，增强了对周边行人和行车的警示作用。
更为具体地，本申请实施例提出的倒车周边警示照明方法、装置、系统以及存储介质，通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
进一步地，参照图3，图3为本申请倒车周边警示照明方法第三示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，步骤S10，获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号可以包括：
步骤S11，获取通过控制器局域网络CAN网络输出的ON档信号；
步骤S12，根据所述ON档信号，接通电源并启动；
步骤S13，获取通过所述CAN网络输出的倒挡信号。
具体地，通过控制器局域网络CAN网络向周边警示照明ECU输送由BCM采集并输出的ON档信号，当周边警示照明ECU接收到ON档信号时，接通倒车周边警示照明系统的电源并启动，其中，所述倒车周边警示照明系统由周边警示照明ECU和微矩阵式小型投影组件组成。同时，通过CAN网络向周边警示照明ECU输送由BCM采集并输出的倒挡信号，周边警示照明ECU接收并存储所述倒挡信号。其中，ON档信号和倒挡信号可由CAN网络实行高效串行输出。
本实施例通过上述方案，基于CAN网络可实现高效串行通讯的特点，通过采用CAN网络将车辆的ON档信号和倒挡信号输出至周边警示照明ECU，实现了电源的快速接通和信号的快速获取，节省周边警示照明ECU的待机消耗，减少数据传输线，有效降低成本。
进一步地，参照图4，图4为本申请倒车周边警示照明方法第四示例性实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，在本实施例中，步骤S40，当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式，可以包括：
步骤S411，根据所述光照强度信号，计算所述光照强度信号与预设发光强度之间的差值。
具体地，根据外部光照信号采集组件输入的光照强度信号，周边警示照明ECU计算当前光照强度信号与预设的发光强度之间的差值，其中所述预设的发光强度是指预设的微矩阵式小型投影组件的原始发光强度值，即当无任何外部光照影响的情况下设定的微矩阵式小型投影组件的发光强度值。
步骤S412，根据所述差值，对所述微矩阵式小型投影组件的发光强度进行调节。
具体地，根据当前光照强度信号与预设发光强度之间的差值，通过周边警示照明ECU对微矩阵式小型投影组件的发光强度进行调节，即通过微矩阵式小型投影组件的发光对当前倒车周边的光线环境进行光照补充，直至倒车周边环境的光照强度等于设定的微矩阵式小型投影组件的发光强度值。
本实施例通过上述方案，具体通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
参照图5，图5为本申请倒车周边警示照明方法第五示例性实施例的流程示意图。基于上述图4所示的实施例，在本实施例中，步骤S40，当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式，还可以包括：
步骤S421，获取智能屏互联系统DA主机输出的用户设置信号。
具体地，通过周边警示照明ECU获取智能屏互联系统DA主机输出的用户设置信号，其中，所述DA主机为倒车周边警示照明系统提供人机交互信息，用户通过DA主机对微矩阵式小型投影组件的发光模式进行设置后，DA主机将相关用户设置信号输送至周边警示照明ECU。其中，用户设置信号是与微矩阵式小型投影组件的发光模式相关的信号，包括但不限于发光颜色的调节信号、开启/关闭的设置信号、警示圈区域的调节信号。
步骤S422，根据所述用户设置信号，对所述微矩阵式小型投影组件的发光模式进行调节。
具体地，周边警示照明ECU根据获取到的用户设置信号，对所述微矩阵式小型投影组件的发光模式进行相对应的调节。
本实施例通过上述方案，具体通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
而且相比现有技术，本实施例方案，提出一种新的倒车周边警示照明方法，通过根据DA主机输出的用户设置信号，对微矩阵式小型投影组件的发光模式进行调节，在丰富倒车灯提醒信息的同时，增强了车辆的外饰照明。
进一步地，参照图6，图6为本申请倒车周边警示照明方法第六示例性实施例的流程示意图。基于上述图5所示的实施例，在本实施例中，所述倒车周边警示照明方法还可以包括：
步骤S51，当所述周边警示照明ECU无倒挡信号输入时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作。
具体地，当车辆处于ON档，但BCM未检测到倒挡信号时，周边警示照明ECU无倒挡信号输入，此时微矩阵式小型投影组件的警示灯不开启。
步骤S52，当所述周边警示照明ECU接收到的所述用户设置信号为关闭的设置信号时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作。
具体地，当DA主机输出的用户设置信号为关闭的设置信号时，周边警示照明ECU控制微矩阵式小型投影组件的警示灯不开启。
步骤S53，当所述光照强度信号不满足所述预设的光照强度条件时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作。
具体地，当获取到的光照强度信号不满足预设的光照强度条件时，周边警示照明ECU控制微矩阵式小型投影组件的警示灯不开启。
本实施例通过上述方案，具体通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
参照图7和图8，图7为本申请倒车周边警示照明方法第七实施例涉及的倒车周边警示照明系统组成示意图，图8为本申请倒车周边警示照明方法第七实施例涉及的功能逻辑示意图。在本实施例中，倒车周边警示照明系统主要由微矩阵式小型投影组件、周边警示照明ECU以及与周边警示照明ECU相连接的外部信号输入装置组成，其中，与周边警示照明ECU相连接的外部信号输入装置主要包括BCM、DA主机和光线传感器。所述倒车周边警示照明方法的功能逻辑包括：
首先，通过周边警示照明ECU获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号。当车辆处于ON档，但BCM未检测到倒挡信号时，周边警示照明ECU无倒挡信号输入，此时微矩阵式小型投影组件的警示灯不开启；当车辆处于ON档，同时，BCM检测到车辆的的行进档位挂入倒挡时，通过BCM采集并向周边警示照明ECU发送ON档信号和倒挡信号。
然后，当周边警示照明ECU接收到来自BCM输出的倒挡信号后，通过周边警示照明ECU获取智能屏互联系统DA主机输出的用户设置信号。当DA主机输出的用户设置信号为关闭的设置信号时，周边警示照明ECU控制微矩阵式小型投影组件的警示灯不开启；当DA主机输出的用户设置信号为开启的设置信号时，周边警示照明ECU控制光线传感器开启并采集当前外部环境的光照强度信号。
当周边警示照明ECU获取到来自光线传感器回传的光照强度信号后，对比获取到的光照强度信号与预设的光照强度条件，判断当前外部环境的光照强度信号是否满足预设的光照强度条件。当获取到的光照强度信号不满足预设的光照强度条件时，周边警示照明ECU控制微矩阵式小型投影组件的警示灯不开启；当当获取的光照强度信号满足预设的光照强度条件时，周边警示照明ECU控制微矩阵式小型投影组件的警示灯开启。
本实施例通过上述方案，具体通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
此外，本申请实施例还提出一种倒车周边警示照明装置，所述倒车周边警示照明装置包括：
车辆信号获取模块，用于获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；
光照信号采集模块，用于根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；
光照信号对比模块，用于判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；
警示照明调节模块，用于当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。
本实施例实现倒车周边警示照明的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种倒车周边警示照明系统，所述倒车周边警示照明系统包括：周边警示照明ECU和微矩阵式小型投影组件；
所述周边警示照明ECU，用于获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号，根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号，判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件，当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式；
所述微矩阵式小型投影组件，用于将警示光带投射在地面上，并使投射出来的所述光带形成一个环绕整个车身的警示圈，并根据所述周边警示照明ECU的指令执行对应地工作方式。
由于本倒车周边警示照明程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有倒车周边警示照明程序，所述倒车周边警示照明程序被处理器执行时实现如上所述的倒车周边警示照明方法的步骤。
由于本倒车周边警示照明程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
相比现有技术，本申请实施例提出的图片修复方法、装置、系统以及存储介质，通过获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。通过基于光照强度信号对微矩阵式小型投影组件的工作进行控制，可以解决非自动泊车功能的车辆在倒车过程中因光线不理想而容易与周边行人及障碍物发生碰撞的问题，提高倒车过程中车辆对周边的警示作用。基于本申请方案，在光线不理想的情况下改善对周边的照明方式，增加对周边的照明强度，有效提高倒车过程中警示行人注意车辆以及警示驾驶员注意障碍物的作用，最后经过本申请方法提高了倒车过程中车辆对周边的警示作用，使倒车过程更加安全。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种倒车周边警示照明方法，其特征在于，应用于安装在车辆上的周边警示照明电子控制单元ECU，所述倒车周边警示照明方法包括：
获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；
根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；
判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；
当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。
2.根据权利要求1所述的倒车周边警示照明方法，其特征在于，所述微矩阵式小型投影组件分别布置在车辆的左外后视镜、右外后视镜、车头和车尾，且所述微矩阵式小型投影组件所投射出来的光带形成一个环绕整个车身的警示圈。
3.根据权利要求2所述的倒车周边警示照明方法，其特征在于，所述获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号的步骤包括：
获取通过控制器局域网络CAN网络输出的ON档信号；
根据所述ON档信号，接通电源并启动；
获取通过所述CAN网络输出的倒挡信号。
4.根据权利要求1所述的倒车周边警示照明方法，其特征在于，所述根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号的步骤包括：
当所述周边警示照明ECU接收到所述倒挡信号时，控制光线传感器开启并采集当前外部环境的光照强度信号；
获取所述光线传感器回传的所述光照强度信号。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的倒车周边警示照明方法，其特征在于，所述当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式的步骤包括：
根据所述光照强度信号，计算所述光照强度信号与预设发光强度之间的差值；
根据所述差值，对所述微矩阵式小型投影组件的发光强度进行调节。
6.根据权利要求5所述的倒车周边警示照明方法，其特征在于，所述当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式的步骤，还包括：
获取智能屏互联系统DA主机输出的用户设置信号；
根据所述用户设置信号，对所述微矩阵式小型投影组件的发光模式进行调节。
7.根据权利要求6所述倒车周边警示照明方法，其特征在于，所述倒车周边警示照明方法还包括：
当所述周边警示照明ECU无倒挡信号输入时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作；
当所述周边警示照明ECU接收到的所述用户设置信号为关闭的设置信号时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作；
当所述光照强度信号不满足所述预设的光照强度条件时，不开启所述微矩阵式小型投影组件的工作。
8.一种倒车周边警示照明装置，其特征在于，所述倒车周边警示照明装置包括：
车辆信号获取模块，用于获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号；
光照信号采集模块，用于根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号；
光照信号对比模块，用于判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件；
警示照明调节模块，用于当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式。
9.一种倒车周边警示照明系统，其特征在于，所述倒车周边警示照明系统包括：周边警示照明ECU和微矩阵式小型投影组件；
所述周边警示照明ECU，用于获取车身控制模块BCM输出的接通档ON档信号和倒挡信号，根据所述倒挡信号，控制光线传感器采集外部环境的光照强度信号，判断所述光照强度信号是否满足预设的光照强度条件，当所述光照强度信号满足所述预设的光照强度条件时，根据外部输入信号调节微矩阵式小型投影组件的工作方式；
所述微矩阵式小型投影组件，用于将警示光带投射在地面上，并使投射出来的所述光带形成一个环绕整个车身的警示圈，并根据所述周边警示照明ECU的指令执行对应地工作方式。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有倒车周边警示照明程序，所述倒车周边警示照明程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的倒车周边警示照明方法的步骤。
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