KR20000073186A - 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계 - Google Patents

양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작기계에 관한 것으로, 리니어 모터에서 자체적으로 자기 흡인력이 상쇄되는 양측식 리니어 모터를 이송부의 구동수단으로 채용하여 레일과 캐리지에 작용하는 하중과 마찰력을 감소시킴으로써 레일과 캐리지의 수명을 증가시킬 수 있는 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계를 제공함에 그 목적이 있다. 전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전운동하면서 공작물을 가공하는 절삭공구수단과, 상기 절삭공구수단을 X, Y, Z축으로 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단을 구동하는 구동수단으로 구성되는 공작기계에 있어서, 상기 X축 슬라이드와 상기 X축 슬라이드를 지지하는 프레임이 면접하는 위치와, 상기 X축 슬라이드에 지지되어 이송운동하는 Y축 슬라이드와 상기 X축 슬라이드가 면접하는 위치에 각각 양측식 리니어 모터의 고정자 및 코일부가 서로 대향되게 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계{MACHINE TOOL USING DOUBLE-SIDED LINEAR MOTOR}
본 발명은 공작기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자체적으로 자기 흡인력이 상쇄되는 양측식 리니어 모터를 이송부의 구동수단으로 채용함으로써 이송부의 고속화를 실현할 수 있는 양측식 리니어 모터(Double-side lineal motor)를 이용한 공작기계에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계는 가공하고자 하는 공작물을 소정의 절삭공구를 사용하여 원하는 형상으로 가공하는 것으로, 최근들어 공작기계의 이송부가 점점 고속화되는 추세에 따라 이송부의 구동부로서 기존의 볼 스크류와 회전형 모터 대신에 리니어 모터를 사용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 종래의 공작기계는 이송부에 리니어 모터를 사용할 경우, 최소 두개의 편측식 리니어 모터(Single-side linear moter)를 이송부의 양측면에 서로 마주보도록 대칭적으로 배치하고 있다.
이하에서는 전술한 바와 같은 리니어 모터를 사용한 공작기계에 대한 유형을 몇가지 소개하고자 한다.
첫번째, 미국특허 US 5,662,568에 개시된 공작기계는 박스형의 고정된 프레임 안에서 X축을 따라 프레임에 대하여 상대적으로 움직이는 수직 갠트리(Gantry)의 상하 측면에 편측식 리니어 모터를 서로 마주하도록 배치하여, 상대편 리니어 모터의 고정자 코일과 자석 사이에 작용하는 수직 자기 흡인력이 서로 상쇄되도록 구성되어 있다.
두번째, 미국특허 US 5,688,084에 개시된 공작기계는 X축 슬라이드의 양측면에 서로 마주하는 두개의 편측식 리니어 모터를 배치하고 X축을 감싸는 C자형 Y축 슬라이드 양측면에 서로 마주보는 두개의 편측식 리니어 모터를 배치하여, 일측 리니어 모터의 수직 자기 흡인력과 마주보는 타측 리니어 모터의 수직 자기 흡인력이 서로 상쇄되도록 구성되어 있다.
세번째, 일본 JP 09-262727에 개시된 공작기계는 Y축 슬라이드에 X축 슬라이드의 각 칼럼을 둘러싸는 테두리 부분을 마련하고 엑스축 슬라이드의 칼럼의 양측면과 와이축 슬라이드의 테두리부 사이에 편측식 리니어 모터를 서로 마주하도록 배치하여 상대편 리니어 모터의 고정자 코일과 자석 사이에 작용하는 수직 흡인력이 서로 상쇄되도록 구성되어 있다.
네번째, 일본 JP 09-262728에 개시된 공작기계는 램의 구동을 위해 부착된 리니어 모터에 의한 열변형을 억제하기 위하여 램의 뒤쪽에 위쪽으로 돌출부를 만들고, 상기 돌출부에 편측식 리니어 모터의 고정자 혹은 이동자를 설치하도록 되어 있다.
종래의 공작기계는 리니어 모터를 이송부의 구동수단으로 사용하는 경우에 있어서 리니어 모터에서 발생하는 수직 자기 흡인력을 상쇄시키기 위하여 최소 두개 이상의 편측식 리니어 모터를 서로 마주하도록 대칭적으로 배치하고 있다. 그러나, 편측식 리니어 모터를 마주보도록 대칭적으로 배치하더라도 수직 자기 흡인력은 리니어 모터의 고정자 코일과 자석을 지지하는 구조물에 상쇄되지 않고 남아 있게 된다.
따라서, 종래 공작기계는 편측식 리니어 모터를 대칭적으로 배치함으로써 수직 자기 흡인력에 의한 레일의 마찰력을 감소시킬 수는 있으나 수직 자기 흡인력이 없어지지 않고 리니어 모터를 지지하고 있는 각각의 구조물에 전달되므로 구조물 자체가 매우 견고해야 하는 설계상의 어려움을 갖고 있다. 즉, 이송부의 강성을 보강하는 경우 이송부의 무게는 필연적으로 증대하고 이로 인하여 이송부가 고속으로 이송되는 데에 한계성이 수반되는 문제점이 발생된다.
또한, 각각의 리니어 모터에서 발생하는 수직 자기 흡인력을 서로 상쇄시키기 위해서 리니어 모터의 고정자와 이동자를 지지하고 있는 각 구조물의 평행도 및 진직도가 매우 엄격하게 관리되어야 하는 바, 이로 인하여 가공 및 조립이 어렵게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 리니어 모터의 수직 자기 흡인력이 자체적으로 상쇄되는 양측식 리니어 모터를 채용하여 레일과 캐리지에 작용하는 하중과 마찰력을 감소시킴으로써 레일과 캐리지의 수명을 증가시킬 수 있는 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 공작기계를 도시한 전체 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 공작기계의 이송부를 도시한 사시도.
도 3 은 본 발명에 따른 프레임을 도시한 사시도.
도 4 는 본 발명에 따른 X축 슬라이드를 도시한 사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 Y축 슬라이드를 도시한 사시도.
도 6 은 본 발명에 따른 램을 도시한 사시도.
도 7 은 본 발명에 따른 램을 도시한 정면도.
도 8 은 편측식 리니어 모터를 설명하기 위한 구성도.
도 9 는 양측식 리니어 모터를 설명하기 위한 구성도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10. 편측식 리니어 모터 10a. 편측식 리니어 모터 일차측
10b. 편측식 리니어 모터 이차측 20, 60. 레일
30, 70. 캐리지 40, 80. 고정부
42. 이송부 50. 양측식 리니어 모터
50a. 양측식 리니어 모터 일차측 50b. 양측식 리니어 모터 이차측
82. 이송부 100. 공작기계
102. 베드 104. 공작물
106. 테이블 108. 절삭공구
110. 스핀들 112. 프레임
112a. 프레임 상부부재 112b. 프레임 하부부재
112c, 112d. 프레임 측면부재 114. 제 1 레일
116. 제 1 캐리지 118. X축 슬라이드
120. 제 2 레일 122. 제 2 캐리지
124. Y축 슬라이드 124a. Y축 슬라이드 구멍
126:제 3 레일 128. 제 3 캐리지
130. 램(Ram) 132. 제 1 양측식 리니어 모터
132a. 제 1 양측식 리니어 모터 일차측
132b. 제 1 양측식 리니어 모터 이차측
134. 제 2 양측식 리니어 모터
134a. 제 2 리니어 모터 일차측
134b. 제 2 리니어 모터 이차측
136. 제 3 리니어 모터
136a. 제 3 리니어 모터 일차측
136b. 제 3 리니어 모터 이차측
138. 카운터밸런싱용 및 비상정지용 실린더
본 발명은 이송부의 구동수단으로서 양측식 리니어 모터를 채용하여 각각의 리니어 모터에서 자체적으로 자기 흡인력이 상쇄되도록 하는 것으로서 다음과 같이 구성된다. 즉, 회전운동하면서 공작물을 가공하는 절삭공구수단과, 상기 절삭공구수단을 X, Y, Z축으로 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단을 구동하는 구동수단으로 구성되는 공작기계에 있어서, 상기 구동수단으로서 양측식 리니어 모터를 채용한 것을 특징으로 한다.
전술한 구성에서 X축 슬라이드와 X축 슬라이드를 지지하는 프레임이 면접하는 위치와, X축 슬라이드에 지지되어 이송운동하는 Y축 슬라이드와 X축 슬라이드가 면접하는 위치에 각각 양측식 리니어 모터의 고정자 및 코일부가 서로 대향되게 설치될 수 있다.
전술한 양측식 리니어 모터는 각 축의 방향으로 한 개 이상 설치될 수 있으나, 양호하게는 2개 내지 3개가 바람직하다.
한편, Y축 슬라이드와 X축 슬라이드 사이에는 카운터밸런싱 및 비상정지용 실린더가 더 설치될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 공작기계를 도시한 전체 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 공작기계의 이송부를 도시한 사시도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 프레임을 도시한 사시도이고, 도 4 는 본 발명에 따른 X축 슬라이드를 도시한 사시도이며, 도 5 는 본 발명에 따른 Y축 슬라이드를 도시한 사시도이고, 도 6 은 본 발명에 따른 램을 도시한 사시도이며, 도 7 은 본 발명에 따른 램을 도시한 정면도이다.
도 1 부터 도 7 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공작기계(100)는 베드(102), 공작물(104)을 지지하도록 베드(102)상에 설치되는 테이블(106), 공작물(104)을 가공할 수 있도록 절삭공구(108)를 회전시키는 스핀들(110), 베드(102)상에 고정되는 프레임(112), 프레임(112) 상하측에 설치된 제 1 레일(114)과 제 1 레일(114)에 대응되는 제 1 캐리지(116)로 지지되어 프레임(112)에 대해 X축 방향으로 상대적 이송운동을 하는 X축 슬라이드(118), X축 슬라이드(118) 양측에 설치된 제 2 레일(120)과 제 2 레일(120)에 대응되는 제 2 캐리지(122)로 지지되어 X축 슬라이드(118)에 대해 Y축 방향으로 상대적 이송운동을 하는 Y축 슬라이드(124), Y축 슬라이드(124) 중간에 형성된 공간부(124a)에 설치되는 제 3 레일(126)에 대응되는 제 3 캐리지(128)로 지지되어 Y축 슬라이드(124)에 대해 Z축 방향으로 상대적 이송운동을 하면서 스핀들(110)을 지지함과 동시에 운반하는 램(130), X축 슬라이드(118)를 X축 방향으로 구동시킬 수 있도록 제 1 레일(114)에 평행하게 설치되며, 코일이 감긴 일차측(132a)이 2개의 마주보는 영구자석으로 구성되는 이차측 고정자(132b) 사이에 삽입되어 추력에 수직한 자기 흡인력이 자체적으로 상쇄되도록 하는 제 1 양측식 리니어 모터(132), Y축 슬라이드(124)를 Y축 방향으로 구동시킬 수 있도록 제 2 레일(120)에 평행하게 설치되며, 코일이 감긴 일차측(134a)이 2개의 마주보는 영구자석으로 구성되는 이차측 고정자(134b) 사이에 삽입되어 추력에 수직한 자기 흡인력이 자체적으로 상쇄되도록 하는 제 2 양측식 리니어 모터(134) 및 램(130)을 Z축 방향으로 구동시킬 수 있도록 제 3 레일(126)에 평행하게 설치되며, 일차측(136a)과 이차측(136b)을 갖는 제 3 리니어 모터(136)를 구비하여 이루어진다.
전술한 본 발명의 구성요소를 보다 상세하게 설명하면, 우선 베드(102)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 공작기계(100) 전체의 받침역할을 하는 것으로, 그 부피를 최소한으로 줄여서 설치면적을 최소화하는 것이 바람직하며 일반적으로 T자형으로 되어 있다.
테이블(106)은 공작물(104)을 지지하도록 베드(102)상에 설치되어 있으며, 스핀들(110)은 공작물(104)을 가공할 수 있도록 절삭공구(108)를 회전시키는 역할을 한다. 테이블(106)은 공작물(104)를 회전 가능하도록 구성할 수 있다.
프레임(112)은 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 스핀들(110)을 지지함과 동시에 이를 적어도 3축 방향(X, Y, Z 축)으로 이송시킬 수 있는 구조로 베드(102)상에 고정되어 있다. 이 프레임(112)은 세분하여 네부분으로 나눌수 있는 바, 상하방향에는 상하측 부재(112a)(112b)가 위치되어 있고 좌우 양측에는 측면 부재(112c)(112d)가 위치되어 있다.
X축 슬라이드(118)는 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 프레임(112) 상하측에 각각 설치된 제 1 레일(114)과 제 1 레일과 대응되도록 X축 슬라이드에 형성된 제 1 캐리지(116)로 지지되어 있으며, 프레임(112)에 대해 X축 방향으로 상대적 이송운동을 한다.
Y축 슬라이드(124)는 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이 X축 슬라이드(118) 좌우 양측에 설치된 제 2 레일(120)과 제 2 레일(120)에 대응되는 위치의 Y축 슬라이드(124)상에 형성된 제 2 캐리지(122)에 의해 지지되어 있으며, X축 슬라이드(118)에 대해 Y축 방향으로 상대적 이송운동을 하도록 되어 있다. 여기서, X축 슬라이드(118)와 Y축 슬라이드(124)의 사이에는 각각 카운터밸런싱 및 비상정지용 실린더(138:도 2 에 도시됨)가 설치되어 있다.
램(130)은 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이, Y축 슬라이드(124) 중간에 형성된 구멍(124a)에 삽입되며, Y축 슬라이드 구멍(124a)의 내부면 일측에 설치된 제 3 레일(126)과 제 3 레일(126)과 대응되는 위치의 램(130)상에 설치된 제 3 캐리지(128)에 의해 지지되어 Y축 슬라이드(124)에 대해 Z축 방향으로 상대적 이송운동을 하면서 스핀들(110)을 지지함과 동시에 운반하도록 구성되어 있다.
본 발명의 특징적인 구성요소인 제 1 양측식 리니어 모터(132:도 2에 도시됨)는 X축 슬라이드(118)를 X축 방향으로 구동시킬 수 있도록 제 1 레일(114)에 평행하게 설치되며, 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이 코일이 감긴 1개의 일차측(132a)이 이차측 고정자(132b)의 2개의 영구자석 사이에 삽입되어 추력에 수직한 자기 흡인력이 자체적으로 상쇄되도록 구성되어 있다.
그리고, 제 2 양측식 리니어 모터(134)는 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이 Y축 슬라이드(124)를 Y축 방향으로 구동시킬 수 있도록 제 2 레일(120)에 평행하게 설치되어 있으며, 코일이 감긴 1개의 일차측(134a)이 이차측 고정자(134b)의 두 개의 영구자석 사이에 삽입되어 추력에 수직한 자기 흡인력이 자체적으로 상쇄되도록 되어 있다.
또한, 도 5 부터 도 7 에 도시된 바와 같이 제 3 리니어 모터(136)는 편측식 리니어 모터로서, 램(130)을 Z축 방향으로 구동시킬 수 있도록 제 3 레일(126)에 평행하게 설치되어 있으며, 코일이 감긴 일차측(136a)과 마그네틱의 이차측(136b)으로 이루어져 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 1 부터 도 7 에 도시된 바와 같이, 우선 테이블(106)상에 공작물(104)을 올려 놓고 공작물(104)을 소정위치로 고정한 상태에서 리니어 모터(132)(134)(136)를 구동하여 각각의 슬라이드(118)(124)와 램(130)을 소정위치로 조절한다. 이때, X축 슬라이드(118)와 Y축 슬라이드(124)는 각각 1 개 이상(바람직하게는, 2개 내지 3개)의 제 1 양측식 리니어 모터(132)와 제 2 양측식 리니어 모터(134)에 의해서 각각 X축과 Y축으로 구동된다. 이때, 램(130)이 제 3 리니어 모터(136)에 의해서 Z축으로 구동되어 절삭공구(108)가 소정위치에 도달되면, 이 상태에서 스핀들(110)을 회전시켜 공작물(104)을 소정형상으로 가공하는 것이다. 여기서, 카운터밸런싱 및 비상정지용 실린더(138)는 전원공급이 중단되는 경우에 대비하여 슬라이드간의 충돌방지를 위해 예비적으로 마련된 수단이다.
전술한 바와 같은 구성에서 제 1 양측식 리니어 모터(132)와 제 2 양측식 리니어 모터(134)는 기 설치된 리니어 모터에 대칭적으로, 즉 각 축의 방향으로 복수 개 설치 가능하며, 편측식 모터인 제 3 리니어 모터(136)는 양측식으로의 구현이 가능하다.
한편, 도 8 은 편측식 리니어 모터를 설명하기 위한 구성도이고, 도 9 는 양측식 리니어 모터를 설명하기 위한 구성도이다.
이하에서는 도 8 및 도 9 를 참조하여 편측식 리니어 모터와 양측식 리니어 모터의 사용에 따른 차이점을 일예로 설명하고자 한다. 우선, 도 8 에 도시된 바와 같이, 통상적으로 종래에 사용되고 있는 편측식 리니어 모터(10)는 일차측(10a)과 이차측(10b)의 자기 흡인력이 자체적으로 상쇄되지 않으므로 2개의 리니어 모터를 서로 마주보도록 대칭적으로 배치하여 상대편의 자기 흡인력을 서로 상쇄시킨다. 여기서 레일(20)과 캐리지(30)의 사이에 작용하는 하중은 다소 감소하지만 자기 흡인력이 없어지지 않고 주변의 고정부(40)와 이송부(42) 구조물에 전달되어 각 구조물의 변형을 유발하게 된다.
반면에, 도 9 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터(50)는 코일이 감긴 일차측(50a)이 마주보는 2개의 영구자석으로 구성된 이차측 고정자(50b) 사이에 삽입되어 자기 흡인력이 리니어 모터(50) 자체에서 서로 상쇄되므로 레일(60)과 캐리지(70) 사이에 작용하는 하중과 마찰력이 현격히 감소되어 레일(60)과 캐리지(70)의 수명이 증가하고, 고속 이송이 매우 유리하게 되는 것이다. 미설명 부호 80은 고정부를, 82는 고정부(80)에 대하여 상대적으로 이송되는 이송부를 보인 것이다.
이상과 같은 본 발명 기술의 다른 실시예로서, 스핀들(110)을 지지하는 램(130)이 Z축 방향으로 이송운동 하는 대신 스핀들(110)을 지지하는 램(130)은 Y축 슬라이드(124)에 고정 지지되어 있고 공작물(104)을 지지하는 테이블(106)이 Z축 방향으로 리니어 모터에 의해 이송되도록 할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명은 리니어 모터에서 자기 흡인력이 자체적으로 상쇄되는 양측식 리니어 모터를 이송부의 구동수단으로 채용하여 레일과 캐리지에 작용하는 하중과 마찰력을 감소시킴으로써 레일과 캐리지의 수명이 증가된다.
그리고, 이송방향의 추력보다 훨씬 큰 수직 자기 흡인력이 각각의 리니어 모터에서 자동 상쇄되어 자기 흡인력이 인접한 구조물에 전달되지 않기 때문에 이송부를 경량화하여 고속으로 이송이 가능한 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 회전운동하면서 공작물을 가공하는 절삭공구수단과, 상기 절삭공구수단을 X, Y, Z축으로 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단을 구동하는 구동수단으로 구성되는 공작기계에 있어서,
    상기 구동수단은 양측식 리니어 모터인 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단인 X축 슬라이드와 상기 X축 슬라이드를 지지하는 프레임이 면접하는 위치와, 상기 X축 슬라이드에 지지되어 이송운동하는 Y축 슬라이드와 상기 X축 슬라이드가 면접하는 위치에 각각 상기 양측식 리니어 모터의 고정자 및 코일부가 서로 대향되게 설치되는 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 양측식 리니어 모터는 상기 각 축의 방향으로 한 개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 Y축 슬라이드와 상기 X축 슬라이드 사이에는 카운터밸런싱 및 비상정지용 실린더가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계.
KR1019990016327A 1999-05-07 1999-05-07 양측식 리니어 모터를 이용한 공작기계 KR100314861B1 (ko)

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