KR20000073031A

KR20000073031A - 전자제어장치의 모니터링 시스템

Info

Publication number: KR20000073031A
Application number: KR1019990016051A
Authority: KR
Inventors: 정태영
Original assignee: 김영환; 현대전자산업 주식회사
Priority date: 1999-05-04
Filing date: 1999-05-04
Publication date: 2000-12-05

Abstract

본 발명은 차량의 전자제어장치(ECU)에 실장된 마이콤의 내부 램에 데이터를 보다 안정적이고 효율적으로 모니터링 할 수 있도록 한 전자제어장치의 모니터링 시스템에 관한 것으로,

본 발명은 차량운행에 대하여 전반적으로 제어하는 마이콤이 구비된 전자제어장치와; 상기 전자제어장치의 마이콤 내부 램에 데이터를 받아 저장하고 전송하는 듀얼 포트 램, 디코더로직, 마이콤으로 구성된 인터페이스와; 상기 인터페이스의 마이콤으로부터 상기 전자제어장치의 마이콤의 내부 램에 데이터를 모니터링하는 PC 모니터로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

전자제어장치의 모니터링 시스템{Monitoring system of ECU}

본 발명은 전자제어장치의 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전자제어장치(ECU)에 실장된 마이콤의 내부 램에 데이터를 보다 안정적이고 효율적으로 모니터링 할 수 있도록 한 전자제어장치의 모니터링 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 장착된 전자제어장치의 동작상태를 모니터링 하는 시스템은 전자제어장치에 실장된 마이콤의 내부 램에 데이터를 읽어와서 디스플레이하게 되는데, 이때 마이콤의 내부 램에 버스(bus)가 밖으로 나와 있는 경우, 이 버스에 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)을 연결하여 읽어 올 수 있지만, 상기 버스가 밖으로 나와 있지 않을 경우는 마이콤이 직접 램에 데이터를 읽어 상기 듀얼 포트 램에 써주어야 한다.

그럼에도 불구하고 종래의 모니터링 시스템은 하나의 듀얼 포트 램을 사용하여 마이콤의 내부 램의 데이터를 공유하도록 구성되어 있었다.

그러나 전자제어장치의 마이콤 과 인터페이스의 마이콤이 같은 시간에 듀얼 포트 램을 어세스 할 경우, 원하지 않는 데이터 충돌이 일어나 램의 데이터가 파괴되어 잘못된 데이터로 측정할 가능성이 높다.

따라서 상기 램의 버스 자체를 읽어 사용하는 방법이 있었으나, 이 방법은 제작하기도 어렵고 비용이 많이 들게 되는 어려움이 있었다.

그러므로 본 발명의 목적은 전자제어장치(ECU)의 마이콤과 인터페이스의 마이콤이 듀얼 포트 램에 같은 어드레스로 어세스 되는 것을 막아 마이콤의 내부 램에 데이터를 보다 안정적이고 효율적으로 모니터링 할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

도 1 은 본 발명 전자제어장치의 모니터링 시스템의 전체블럭도

도 2 는 본 발명 전자제어장치의 모니터링 시스템에서 ECU 와 인터페이스

보드와 상세 블록도

도 3 은 본 발명 전자제어장치의 모니터링 시스템에서 인터페이스의 듀얼 포트 램의 어드레스 예시도

도 4 는 본 발명 전자제어장치의 마이콤으로부터 인터페이스의 듀얼 포트램에 데이터를 쓰는 과정을 나타낸 플로우챠트

도 5 는 본 발명 인터페이스의 듀얼 포트 램으로 부터 PC 모니터에 데이터를 읽는 과정을 나타낸 플로우챠트

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

ECU; 전자제어장치 MICOM; 마이콤

DUAL PORT RAM; 듀얼 포트 램 DECORDER LOGIC; 디코더로직

MONITOR; PC 모니터

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량운행에 대하여 전반적으로 제어하는 마이콤이 구비된 전자제어장치와; 상기 전자제어장치의 마이콤 내부 램에 데이터를 받아 저장하고 전송하는 듀얼 포트 램, 디코더로직, 마이콤으로 구성된 인터페이스와; 상기 인터페이스의 마이콤으로부터 상기 전자제어장치의 마이콤의 내부 램에 데이터를 모니터링하는 PC 모니터로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명에 의하면 전자제어장치의 마이콤 내부 램 데이터를 인터페이스의 디코더로직을 통해서 듀얼 포트 램의 어드레스 테이블로 받아 개인컴퓨터로 모니터링하도록 함으로써, 상기 전자제어장치의 마이콤과 인터페이스의 마이콤이 같은 시간에 듀얼 포트 램을 어세스하지 않게 되어 데이터 충돌을 방지 및 깨짐을 방지하게 되어 안정되고 효율적으로 모니터링 할 수 있게 되는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명 전자제어장치의 모니터링 시스템의 전체블럭도 이고, 도 2 는 본 발명 전자제어장치의 모니터링 시스템에서 전자제어장치(ECU) 와 인터페이스와 상세 블록도 로서, 차량운행에 대하여 전반적으로 제어하는 마이콤(MICOM)이 구비된 전자제어장치(ECU)와; 상기 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM) 내부 램에 데이터를 받아 저장하고 전송하는 인터페이스(INTERFACE)와; 상기 인터페이스(INTER

FACE)의 마이콤(MICOM)으로부터 상기 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM)의 내부 램에 데이터를 모니터링하는 PC 모니터(MONITOR)로 구성하게 된다.

상기 인터페이스(INTERFACE)는 전자제어장치(ECU)의 마이콤에 데이터및 어드레스를 쓰고 읽는 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM), 상기 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)에 읽고, 쓰기, 칩선택신호를 출력하는 디코더로직(DECORDER LOGIC), 상기 디코더로직(DECORDER LOGIC)의 인터럽트신호로 상기 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)에 데이터 및 어드레스를 제어하는 마이콤(MICOM)으로 구성된다.

상기 디코더로직(DECORDER LOGIC)은 전자제어장치(ECU)가 특정 트리거 어드레스에 데이터를 적을 때 인터럽트(INT1-INT3)신호를 발생시키고, 상기 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)의 특정 어드레스 테이블과 데이터 테이블을 어세스할 때 칩선택(CS)신호와 읽기(RD), 쓰기(WR)신호를 발생시킨다.

도 3 은 본 발명 전자제어장치의 모니터링 시스템에서 인터페이스의 듀얼 포트 램의 어드레스 예시도 로서, 모니터링 시스템에서 필요한 데이터는 그 갱신되는 주기에 따라 이벤트(EVENT:예를들면 TDC)나 소정의 시간(8ms 그리고 64ms)마다 모니터링 시스템이 원하는 램 값을 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)에 써주어야 한다.

우선, 공유하는 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)에 갱신되는 주기에 따라 필요한 램 값의 어드레스를 저장할 수 있는 영역을 지정하고 그에 따른 실제 램 값이 저장되는 영역을 지정한다.

각 영역에서 실제 저장할 수 있는 데이터의 수는 32 바이트로 제한한다.

그리고 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM)에서 새로운 값을 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)상의 테이블 영역에 썼음을 인터럽트(INT)를 사용하여 모니터링 쪽 마이콤(MICOM)에 알리기 위한 트리거용 어드레스를 상기 테이블 갯수만큼 지정해 둔다.

그리고 각 램 어드레스 테이블을 사용하지 않는 마지막 부분은 0 으로 채워 끝임을 표시한다.

도 4 는 본 발명 전자제어장치의 마이콤으로부터 인터페이스의 듀얼 포트 램에 데이터를 쓰는 과정을 나타낸 플로우챠트 이고, 도 5 는 본 발명 인터페이스의 듀얼 포트 램으로 부터 PC 모니터에 데이터를 읽는 과정을 나타낸 플로우챠트 로서, 상기 인터페이스(INTERFACE)의 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)에 어드레스를 지정한 상태에서, 먼저 PC 모니터(MONITOR)는 모니터하고 싶은 어드레스를 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)의 각 이벤트별 어드레스에 적어 넣고, 사용하지 않는 어드레스는 0X00 으로 채워 넣는다.

이어서 PC모니터(MONITOR)는 데이터 전송개시를 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM)에 알리기 위하여 각 트리거 어드레스에 0XFF를 적어 넣는다.

그러면 인터페이스(INTERFACE)의 디코더 로직(DECORDER LOGIC)에서는 인터럽크신호(INT)를 마이콤(MICOM)에 발생시켜 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM)으로부터 트리거 어드레스로부터 데이터를 읽어온다(단계40).

이어서 인터페이스(INTERFACE)의 마이콤(MICOM)에서는 상기 읽어온 데이터가 0X00 인가를 판단한다(단계41).

이때 상기 읽어온 데이터가 0X00 이 아니면 반복하여 데이터를 읽어오게 되고, 반면에 읽어 온 데이터가 0X00 이면 카운터를 0 으로 하고(단계42), 상기 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM)의 어드레스 테이블 시작 어드레스 + 카운터* 2 에서 어드레스를 읽어 가져 온다(단계43).

그리고 상기 읽어온 데이터가 0X00 인가를 판단하게 되고(단계44), 이때 읽어온 데이터가 0X00 이 아니면 읽어온 어드레스 테이블에서 어드레스에 해당하는 마이콤(MIC0M)내부 램 값을 읽어 오고(단계45), 데이터 테이블 시작 어드레스+카운터에 데이터를 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)에 각 어드레스 테이블에 해당하는 램 데이터에 써 넣고(단계46), 카운트를 증가하여(단계47), 다시 상기 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM)의 어드레스 테이블 시작 어드레스 + 카운터* 2 에서 어드레스를 읽어 가져 와(단계43), 읽어 가져 온 데이터가 0X00 이 될 때 까지 반복 수행한다.

한편 상기 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM)의 어드레스 테이블 시작 어드레스 + 카운터* 2 에서 어드레스를 읽어 가져 온 데이터가 0X00 이면, 상기 전자제어장치(ECU)의 마이콤(MICOM)의 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)의 트리거 어드레스에 0XFF를 써넣게 된다.

이어서 인터페이스(INTERFACE)에서는 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)의 데이터를 읽어드리게 되는데, 즉 도 5 에 도시한 바와같이, 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)으로부터 마이콤(MICOM)에 인터럽트(INT)가 요구되게 되면(단계50), 상기 마이콤(MICOM)에서는 카운터를 0 으로 하고(단계51), 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)으로부터 모니터링 하고자 하는 어드레스(데이터테이블+카운터)에서 데이터 값을 읽어들인다(단계52).

이후 카운터를 1 만큼 증가하고(단계53), 이 증가된 카운터가 데이터 갯수인가를 판단하게 되게 되는데(단계 54), 이때 PC 모니터(MONITOR)에서는 모니터링 하고 싶은 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)의 어드레스를 전달해 주므로 데이터의 개수와 그 데이터의 어드레스를 미리 알고 있게 된다.

그러므로 상기 카운터가 데이터 갯수와 일치하지 않은 경우, 카운터가 데이터 개수와 일치할 때 까지 다시 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)으로부터 모니터링 하고자 하는 어드레스(데이터테이블+카운터)에서 데이터 값을 읽어들인다(단계52).

그러나 상기 카운터가 데이터 개수와 일치하는 경우 트리거 어드레스에 0X00를 써넣어 데이터를 읽어 갔음을 표시하게 된다(단계55).

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 전자제어장치의 마이콤 내부 램 데이터를 인터페이스의 디코더로직을 통해서 듀얼 포트 램의 어드레스 테이블로 받아 개인컴퓨터로 모니터링하도록 함으로써, 상기 전자제어장치의 마이콤의 내부 램 데이터를 정확한 주기와 효율적으로 읽어내게 되어 상기 전자제어장치의 마이콤과 인터페이스의 마이콤이 같은 시간에 듀얼 포트 램을 어세스되지 않게 되므로 상기 데이터 충돌을 방지 및 깨짐을 방지하게 되어 안정되고 효율적으로 상기 전자제어장치의 마이콤 동작상태를 정확히 모니터링 할 수 있게 되는 것이다.

Claims

차량운행에 대하여 전반적으로 제어하는 마이콤이 구비된 전자제어장치(ECU)와; 상기 전자제어장치(ECU)의 마이콤 내부 램에 데이터를 받아 저장하고 전송하는 인터페이스(INTERFACE)와; 상기 인터페이스(INTERFACE)의 마이콤으로부터 상기 전자제어장치(ECU)의 마이콤의 내부 램에 데이터를 모니터링하는 PC 모니터(MONITOR)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 모니터링 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 인터페이스(INTERFACE)는 전자제어장치(ECU)의 마이콤에 데이터및 어드레스를 쓰고 읽는 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)과; 상기 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)에 읽고, 쓰기, 칩선택신호를 출력하는 디코더로직(DECORDER LOGIC)과; 상기 디코더로직(DECORDER LOGIC)의 인터럽트신호에 의하여 상기 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)에 데이터 및 어드레스를 제어하는 마이콤(MICOM)으로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 모니터링 시스템.
제 2 항에 있어서, 상기 디코더로직(DECORDER LOGIC)은 전자제어장치(ECU)가 특정 트리거 어드레스에 데이터를 적을 때 인터럽트(INT1-INT3)신호를 발생시키고, 상기 듀얼 포트 램(DUAL PORT RAM)의 특정 어드레스 테이블과 데이터 테이블을 어세스할 때 칩선택(CS)신호와 읽기(RD), 쓰기(WR)신호를 발생시키도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 모니터링 시스템.