KR20000071650A - 회전기의 조정방법 및 회전기용 전력공급 회로 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 회전기의 전자기 토크를 토크 기준값으로 서보-제어하기 위하여, 조정기 - 상기 조정기는 상기 기준값 및 상기 회전기의 전자기 토크를 나타내는 적어도 하나의 샘플링된 신호를 입력으로서 수신함- 에 의해서 전달된 개별적인 제어전압을 입력으로서 수신하는 전압 인버터에 의해 전력이 공급되는 회전기를 조정하고, 다음의 샘플링 순간에서의 토크값을 예상하고 그에 따라서 상기 제어전압을 변화시키기 위해서 각 샘플링 순간에 선행시키는 방법에 있어서,상기 전자기 토크의 서보-제어는제어전압이 없을 때의 상기 샘플링 순간에 대응하는 상태로부터 상기 시스템의 자유편차에 대응하는 제1항의 형태 및 상기 제어신호의 작용하에서의 상기 시스템의 편차에 대응하는 하나의 항의 형태로, 두 개의 샘플링 순간 간에 전자기 토크의 편차를 수립하기 위해서 상기 회전기 및 인버터를 포함하는 시스템의 개별적인 모델을 먼저 계산하는 단계; 및상기 회전기의 전자기 토크가 상기 토크의 자유편차에 대응하는 값에서 상기 토크 기준값을 향해 변화하게 하는 방식으로 상기 제어전압을 수정하는 단계를 포함하는 회전기의 조정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 기준값으로 상기 토크를 서보-제어하는 동안에, 상기 회전기의 자속은 상기 자속이 상기 자속의 자유편차에 대응하는 값에서 상기 기준값으로 변화하게 하는 방식으로 상기 제어전압을 활성화시킴으로써 상기 조정기에 입력으로서 수신되는 기준 플럭스값으로 서보-제어되는 회전기의 조정방법.
- 제2항에 있어서, 상기 제어전압은 상기 기준 토크값 및 상기 기준 플럭스값을 다음의 샘플링 순간에서 얻는 방식으로 각 샘플링 순간에 수정되는 회전기의 조정방법.
- 제3항에 있어서, 상기 시스템을 모델링하는 단계는 상기 시스템의 다음과 같은 상태 방정식을 분산하는 것으로 이루어지고:여기서:X 및 Y는 각각 상기 회전기의 상태 벡터 및 출력 벡터를 나타내고;[A(ω)]는 상기 회전기의 속도 ω의 함수로서 변화하는 상기 회전기의 상태 행렬을 나타내고;[B]는 상기 시스템의 입력 행렬을 나타내고;h는 상기 시스템의 출력 함수를 나타내고;Vref는 상기 제어전압을 나타내고;상기 샘플링 주기동안 변화 및 이후 샘플링 순간 사이에서 얻어지는 토크편차 및 플럭스 변화를 나타내는 ΔC 및 ΔФ 특성을 아래의 방정식,및으로 정의되는 시스템의 개별적인 모델에 기초하여 생성하되;여기서:여기서, a, b, c 및 d는 상기 시스템의 분산 입력 행렬의 계수를 나타내고,은 샘플링 주기 동안 상기 고정자 전류 벡터의 예상 자유편차를 나타내고,은 샘플링 주기 동안 상기 회전기의 자속 벡터의 예상 자유편차를 나타내며,은 상기 제어전압의 계수 제곱값을 나타내고;상기 조정기는 상기 토크편차 ΔC 및 플럭스 변화 ΔФ를 얻기 위해서 상기 인버터의 입력으로 인가될 제어전압 값을 결정하는 방식으로 구현되는 회전기의 조정방법.
- 제4항에 있어서, 상기 인버터의 입력에 인가되는 제어전압은 상기 토크편차 및 플럭스 변화를 나타내는 특성을 정의하는 방정식을 만족하는 기준전압 중에서 선택된 최소 전력에 대응하는 전압에 의해서 구성되는 회전기의 조정방법.
- 전력공급 전압에 의해 전력이 공급되는 전압 인버터와, 각 샘플링 순간에 다음의 샘플링 순간에서의 전자기 토크값을 예상하고 그에 따라서 제어전압을 수정함으로써, 전자기 토크 기준값 및 회전기의 전자기 토크를 나타내는 적어도 하나의 샘플링된 신호를 입력으로서 수신하고, 상기 회전기의 전자기 토크를 토크 기준값으로 서보-제어하는데 적합한 제어전압을 상기 인버터에 전달하는 조정기를 포함하는 회전기용 전력공급 회로에 있어서,상기 조정기는 메모리에 저장되고 상기 회전기에 의해 구성된 시스템의 개별적인 모델을 포함하고, 상기 인버터는 두 개의 샘플링 순간 간에, 제어전압이 없을 때의 상기 시스템의 자유편차에 대응하는 항, 및 상기 제어신호의 작용하에서의 상기 시스템의 편차에 대응하는 항의 형태이고,상기 회로는 상기 전자기 토크가 토크의 자유편차에 대응하는 값에서 기준 토크값으로 변화하도록 되어 있는 제어전압을 생성하기 위한 수단을 더 포함하는 회전기용 전력공급 회로.
- 제6항에 있어서, 상기 조정기는입력으로서 자속 기준값 및 상기 회전기의 자속값을 나타내는 샘플링된 신호를 수신하고, 상기 회전기의 자속을 상기 자속의 자유편차에 대응하는 값에서 상기 기준 플럭스 값으로 변화시키는데 적합한 제어전압을 발생하기 위한 수단을 포함하는 회전기용 전력공급 회로.
- 제7항에 있어서, 상기 제어전압을 발생하기 위한 수단은 다음의 샘플링 순간에서의 상기 기준 토크 및 플럭스 값을 얻는 방식으로 각 샘플링 순간에 상기 제어전압을 생성하기에 적합한 회전기용 전력공급 회로.
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