KR100752473B1 - 회전기의 조정 방법 및 회전기용 전력 공급 회로 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 조정기에 의해서 생성된 이산적인 제어 전압을 입력으로서 수신하는 전압 인버터에 의해 전력이 공급되는 회전기를 조정하는 방법으로서,상기 조정기는 전자기 토크 기준값 및 상기 회전기의 전자기 토크를 나타내는 적어도 하나의 샘플링된 신호를 입력으로서 수신하고, 각 샘플링 순간에 다음의 샘플링 순간에서의 전자기 토크값을 예상하여 상기 제어 전압을 변화시키며,상기 방법은 상기 전자기 토크 기준값 및 상기 샘플링된 신호에 기초하여 상기 회전기의 전자기 토크를 서보-제어하는 단계를 포함하고,상기 전자기 토크를 서보-제어하는 단계는,상기 제어 전압이 없을 때의 상기 샘플링 순간에 대응하는 상태로부터의 상기 회전기 및 상기 인버터를 포함하는 시스템의 자유 변동에 대응하는 제1 항(term) 및 상기 제어 전압에 대한 응답시의 상기 시스템의 변동에 대응하는 제2 항의 형태로 두 개의 샘플링 순간 사이의 전자기 토크의 변동을 수립하기 위해서 상기 시스템의 이산적인 모델을 계산하는 단계; 및상기 회전기의 전자기 토크가 상기 토크의 자유 변동에 대응하는 값으로부터 상기 전자기 토크 기준값을 향해 변화하도록 상기 제어 전압을 수정하는 단계를 포함하는 회전기의 조정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 회전기의 자속이 상기 자속의 자유 변동에 대응하는 값으로부터 상기 조정기에 입력으로서 수신되는 자속 기준값으로 변화하도록 상기 제어 전압을 수정함으로써, 상기 자속 기준값에 기초하여 상기 회전기의 자속을 서보-제어하는 단계를 더 포함하는 회전기의 조정 방법.
- 제2항에 있어서,상기 전자기 토크를 서보-제어하는 단계 및 상기 자속을 서보-제어하는 단계에서, 상기 제어 전압은 다음의 샘플링 순간에 상기 토크 기준값 및 상기 자속 기준값을 얻도록 각 샘플링 순간에 수정되는 회전기의 조정 방법.
- 제3항에 있어서,상기 시스템의 이산적인 모델을 계산하는 단계는,아래의 방정식들에 따라 상기 회전기의 상태 벡터 X 및 출력 벡터 Y를 계산하는 단계 - [A(ω)]는 상기 회전기의 속도 ω의 함수로서 변화하는 상기 회전기의 상태 행렬을 나타내고, [B]는 상기 시스템의 입력 행렬을 나타내며, h는 상기 시스템의 출력 함수를 나타내고, Vref는 상기 제어 전압을 나타냄 - ;샘플링 주기동안의 자유 변동 및 다음의 샘플링 순간 사이에서 얻어지는 토크 변동 및 자속 변동을 나타내는 ΔC 및 ΔФ 특성을 아래의 방정식들및으로 정의되는 상기 시스템의 이산적인 모델에 기초하여 생성하는 단계 - a, b, c 및 d는 상기 시스템의 이산 입력 행렬의 계수들을 나타내고, 은 상기 샘플링 주기 동안 고정자 전류 벡터(stator current vector)의 예상 자유 변동을 나타내며, 은 상기 샘플링 주기 동안 상기 회전기의 자속 벡터의 예상 자유 변동을 나타내고, 은 상기 제어 전압의 절대값의 제곱값을 나타냄 - ; 및상기 토크 변동 ΔC 및 상기 자속 변동 ΔФ를 얻기 위해서 상기 인버터의 입력으로 인가될 제어 전압의 값을 결정하도록 상기 조정기를 설정하는 단계를 포함하는 회전기의 조정 방법.
- 제4항에 있어서,상기 인버터의 입력에 인가되는 제어 전압은 상기 토크 변동 및 자속 변동을 나타내는 상기 특성을 정의하는 방정식들을 만족하는 기준 전압들 중에서 전력을 최소화시키도록 선택된 것에 대응하는 전압을 포함하는 회전기의 조정 방법.
- 회전기용 전력 공급 회로로서,전력 공급 전압에 의해 전력이 공급되는 전압 인버터; 및전자기 토크 기준값 및 상기 회전기의 전자기 토크를 나타내는 적어도 하나의 샘플링된 신호를 입력으로서 수신하고, 각 샘플링 순간에 다음의 샘플링 순간에서의 전자기 토크값을 예상하여 제어 전압을 수정함으로써 상기 회전기의 전자기 토크를 상기 전자기 토크 기준값에 기초하여 서보-제어하기 위한 상기 제어 전압을 상기 인버터에 전달하는 조정기를 포함하고,상기 조정기는,상기 회전기 및 상기 인버터를 포함하는 시스템의 이산적인 모델을 상기 제어 전압이 없을 때의 상기 시스템의 자유 변동에 대응하는 제1 항 및 상기 제어 전압에 대한 응답시의 상기 시스템의 변동에 대응하는 제2 항의 형태로 저장하는 메모리; 및상기 전자기 토크를 상기 토크의 자유 변동에 대응하는 값으로부터 상기 전자기 토크 기준값으로 변화시키도록 설정되는 제어 전압을 생성하는 수단을 포함하는 회전기용 전력 공급 회로.
- 제6항에 있어서,상기 조정기는 자속 기준값 및 상기 회전기의 자속값을 나타내는 샘플링된 신호를 입력으로서 수신하고, 상기 회전기의 자속을 상기 자속의 자유 변동에 대응하는 값으로부터 상기 자속 기준값으로 변화시키기 위한 제어 전압을 생성하는 수단을 포함하는 회전기용 전력 공급 회로.
- 제7항에 있어서,상기 제어 전압을 생성하는 수단은 다음의 샘플링 순간에서 상기 토크 및 자속 기준값을 얻는 방식으로 각 샘플링 순간에 상기 제어 전압을 생성하도록 구성되는 회전기용 전력 공급 회로.
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