KR20000065297A - 핸들러의 헤드핀 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸들러에서 고객 트레이에 삽입된 디바이스를 테스트 트레이내에 로딩하거나 디바이스의 테스트가 끝난 후 언로딩시킬 때 디바이스를 잡기 위해 캐리어 모듈의 래치를 동작시키기 위한 핸들러의 헤드핀 구조에 관한 것이다. 본 발명은 헤드핀 어세이 바디와, 상기 헤드핀 어세이 바디의 좌우측에 각각 설치되는 서포트 가이드와, 상기 헤드핀 어세이 바디의 하부에 고정되는 헤드핀 베이스 플레이트와, 상기 헤드핀 베이스 플레이트의 하부에 2열로 배치 고정되는 다수의 헤드핀으로 구성된다.

Description

핸들러의 헤드핀 구조{Head Pin Structure for Handler}

본 발명은 핸들러에서 고객 트레이에 삽입된 디바이스를 테스트 트레이내에 로딩하거나 디바이스의 테스트가 끝난 후 언로딩시킬 때 디바이스를 잡기 위해 캐리어 모듈의 래치를 동작시키기 위한 핸들러의 헤드핀 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 하나 이상의 헤드핀을 일렬로 배치하고, 헤드핀이 탄력적으로 움직이도록 하여 디바이스를 정확하게 잡을 수 있는 핸들러의 헤드핀 구조에 관한 것이다.

일반적으로 제조 공정에서 생산 완료된 디바이스는 수평 또는 수직식 핸들러의 엘리베이터에 의해 순차적으로 이송되고 테스트 트레이에 설치된 다수의 캐리어에 테스트를 위해 순차적으로 적재되어 진다.

테스트 트레이에 순차적으로 적재된 디바이스는 성능을 테스트하기 위해 일정온도 이상으로 셋팅이 이루어진 히팅챔버에 공급시키고 고온으로 가열시킨 후, 후공정인 테스트 사이트에서 테스트부와 전기적으로 접촉시켜서 디바이스의 성능을 테스트한다.

위와 같은 공정을 따라 테스트부에서 테스트가 이루어진 디바이스는 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하고, 그 분류한 디바이스를 각각의 등급별로 테스트 트레이에 담고 테스터에 의한 에러 유무에 따라 다시 양품과 불량품으로 구분하여 디바이스 중 양품은 출하하고, 불량품은 폐기시킨다.

이때, 상기 로딩부의 엘리베이터로부터 공급되는 디바이스는 테스트 트레이에 담겨져서 상승되어 지고, 상기 엘리베이터의 최고높이에 트레이가 위치하게 되면 트레이 트랜스퍼가 상부로 이동하여 트레이를 잡아서 각각의 로딩부에 위치시키게 된다.

한편, 상기 트레이 트랜스퍼에 의해 이동된 트레이에 담겨진 각각의 디바이스들은 픽커에 의해 흡착되어 히팅챔버에 이동되어 지는데, 그 중간공정에서 디바이스의 정렬이 이루어진다.

상기 디바이스를 정렬하기 위해서는 먼저 버퍼에 각각의 디바이스를 적재한 후, 일정한 셋팅이 이루어진 후에 픽커가 다시 디바이스를 흡착하여 얼라이너에 올려놓게 된다.

상기 얼라이너는 테스트 트레이에 디바이스를 안정되고 정확하게 넣어 주어야 하는데 이때 상기 얼라이너의 동작은 숏업(SHORT UP)이 이루어진다.

상기와 같이 얼라이너의 숏업(SHORT UP) 동작시 그 하부에 설치된 실린더에 의하여 상승운동을 하게 된다.

상기 얼라이너가 상승하게 되면 그 상부에 설치된 푸셔 및 헤드핀이 하강하고 상기 헤드핀이 테스트 트레이에 설치된 캐리어 모듈의 래치를 상부에서 눌러줌으로써 래치를 염과 동시에 래치 사이에 위치된 디바이스를 잡게 된다.

도 1은 종래의 헤드핀을 이용하여 캐리어 모듈에 소자를 로딩하기 위한 상태를 보여주는 단면도이고, 도 2는 종래의 헤드핀이 캐리어 모듈을 가압하여 래치를 열었을 때의 상태를 보여주는 단면도이며, 도 3은 종래의 헤드핀이 복귀하여 래치가 소자를 잡았을 때의 단면도이다.

테스트 트레이(1)의 하방에 디바이스(122)가 얹혀진 얼라이너 블록(128)이 위치되고, 상기 테스트 트레이(1)의 상부에는 래치 벌림수단이 위치되어 있다.

상기 도 1에 도시된 제 2승강판(102)을 아랫방향으로 하강시키면 취출핀(116)이 캐리어 모듈(120)의 중심부에 형성된 통공의 내부로 삽입되는데, 상기한 바와 같은 동작시 얼라이너 블록 이송수단의 실린더(미도시됨)가 구동하여 얼라이너 블록(128)의 상면이 테스트 트레이(1)에 장착된 캐리어 모듈의 저면과 접촉된다.

그리고, 푸셔 구동 실린더(도시안함)가 동작하여 승강판(106)을 화살표 방향으로 하강시키면 상기 승강판(106)의 저면에 설치된 복수개의 푸셔(112)가 캐리어 모듈(120)의 상면으로 노출된 버튼(118)을 눌러주어 캐리어 모듈에 대향되게 설치된 한쌍의 래치(126)가 디바이스(122)의 폭보다 넓게 벌어지게 된다.

계속해서, 얼라인 블록 이송수단의 승강판(도시안됨)에 설치된 실린더가 구동하여 얼라이너 블록(128)의 하방에 위치되어 있는 다수개의 소자 안착블록이 동시에 상승하면서 얼라이너 블록(128)에 담겨 있던 디바이스(122)를 캐리어 모듈(120)의 캐비티(124)내에 수용시킨다.

상기한 바와 같은 동작시 캐리어 모듈의 통공내에 위치하고 있던 취출핀(116)은 캐리어 모듈(120)에 로딩되는 소자의 유무를 판단하여 중앙처리장치에 그 결과를 알리게 된다.

이때, 얼라이너 블록(128)에 담겨진 디바이스를 캐리어 모듈(120)의 캐비티 내에 수용시키면 푸셔 구동 실린더(미도시됨)가 구동하여 하강했던 승강판(106)을 상승시켜서 버튼(118)의 누름력이 해제되고, 상기 버튼은 스프링의 탄력에 의해 초기 상태로 복귀된다.

그러므로, 상기 디바이스보다 넓게 벌어진 래치(126)이 내측으로 오므라들면서 캐비티내에 수용되었던 디바이스(122)를 잡아주게 된다.

그러나 상기와 같이 래치의 상부를 눌러서 디바이스를 잡아주는 경우에는 상기 푸셔(112)가 래치의 상부에서 정확한 위치를 눌러 주어야 했고, 래치의 상부에서 좀 더 벗어난 위치에서 눌러주는 경우에 래치가 디바이스의 폭보다 적게 벌어져 디바이스를 잡아주지 못하는 단점이 있었다.

따라서, 디바이스의 로딩이 원할하게 이루어지지 않아 테스트 작업이 지연되었으며, 생산성이 저하되는 원인이 되었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 디바이스를 캐리어 모듈에 로딩하기 위해 래치를 정확하게 눌러줄 수 있는 핸들러의 헤드핀 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 상기 디바이스를 로딩을 신속하게 이루어질 수 있도록 함으로써 테스트 작업속도를 향상시키고, 생산성을 높이기 위한 핸들러의 헤드핀 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 종래의 헤드핀을 이용하여 캐리어 모듈에 소자를 로딩하기 위한 상태를 보여주는 단면도,

도 2는 종래의 헤드핀이 캐리어 모듈을 가압하여 래치를 열었을 때의 상태를 보여주는 단면도,

도 3은 종래의 헤드핀이 복귀하여 래치가 소자를 잡았을 때의 단면도,

도 4는 본 발명의 헤드핀이 설치된 헤드핀 어세이를 보여주는 사시도,

도 5는 본 발명의 헤드핀의 구조를 보여주는 저면 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 헤드핀 어세이 바디 12 : 서포트 가이드

14 : 헤드핀 베이스 플레이트

16 : 헤드핀 18 : 스프링

20 : 헤드핀 팁 22 : 돌부

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 헤드핀 어세이 바디와, 상기 헤드핀 어세이 바디의 좌우측에 각각 설치되는 서포트 가이드와, 상기 헤드핀 어세이 바디의 하부에 고정되는 헤드핀 베이스 플레이트와, 상기 헤드핀 베이스 플레이트의 하부에 2열로 배치 고정되는 다수의 헤드핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 헤드핀 구조를 제공한다.

상기 헤드핀은 헤드핀의 내측에 삽입되어 상하로 이동가능하도록 삽입설치되고, 하단부에 돌부가 형성된 헤드핀 팁과, 상기 헤드핀의 하부와 상기 헤드핀 팁에 형성된 돌부의 사이에 개재되어 상기 헤드핀 팁을 탄력적으로 상하로 이동시키기 위한 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 헤드핀 구조를 제공한다.

상기 헤드핀은 래치의 상부를 적어도 2곳 이상에서 탄력적으로 눌러주어 디바이스를 잡도록 하는 것을 특징으로 하는 핸들러의 헤드핀 구조를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 핸들러의 헤드핀 구조를 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 헤드핀이 설치된 헤드핀 어세이를 보여주는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 헤드핀의 구조를 보여주는 저면 사시도이다.

본 발명의 헤드핀 구조는 헤드핀 어세이 바디(10)와, 상기 헤드핀 어세이 바디(10)의 좌우측에 각각 설치되는 서포트 가이드(12)와, 상기 헤드핀 어세이 바디(10)의 하부에 고정되는 헤드핀 베이스 플레이트(14)와, 상기 헤드핀 베이스 플레이트(14)의 하부에 2열로 배치 고정되는 다수의 헤드핀(16)으로 구성되고, 상기 헤드핀(16)은 상기 헤드핀(16)의 내측에 삽입되어 상하로 이동가능하도록 삽입설치되고, 하단부에 돌부(22)가 형성된 헤드핀 팁(20)과, 상기 헤드핀(16)의 하부와 상기 헤드핀 팁(20)에 형성된 돌부(22)의 사이에 개재되어 상기 헤드핀 팁(20)을 탄력적으로 상하로 이동시키기 위한 스프링(18)으로 구성되며, 상기 헤드핀(16)은 래치의 상부를 적어도 2곳 이상에서 탄력적으로 눌러주어 디바이스를 잡도록 한다.

먼저, 헤드핀 어세이 바디(10)가 설치되어 있고, 그 양측부에 각각 서포트 가이드(12)가 설치되어 있으며, 상기 헤드핀 어세이 바디(10)의 하부에 2열 횡방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 배치된 다수의 헤드핀(16)으로 헤드핀 어세이(100)가 구성되어 있다.

이때, 상기 헤드핀(16)의 하부 내측으로는 단부에 돌부(22)가 형성된 헤드핀 팁(20)이 상하로 이동 가능하도록 삽입 설치되어 있고, 상기 헤드핀(16)의 하부와 상기 헤드핀 팁(20)의 돌부(22) 사이에 스프링(18)이 개재되어 상기 스프링(18)의 탄력에 의해 자유롭게 위치가 눌러질 수 있도록 설치되어 있다.

또한, 상기 헤드핀(16)은 종방향으로 2열을 이루도록 배치하고, 횡방향으로는 다수의 열을 배치함과 동시에 캐리어 모듈의 래치를 누를 때 상부의 누름 위치가 달라도 배치된 헤드핀(16)과 스프링의 탄력에 의하여 래치가 정확하게 벌어질 수 있도록 설치되어 있다.

그리고, 다양한 종류의 캐리어 모듈에 삽입되는 디바이스에 적용이 용이하다.

이상에서와 같은 본 발명은 핸들러의 헤드핀 구조는 디바이스를 잡기 위해 래치의 상부를 어느 곳이나 눌러도 디바이스를 쉽게 잡을 수 있는 장점이 있고, 다양한 종류의 캐리어에 모두 적용시킬 수 있으므로 장비의 호환성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 헤드핀 어세이 바디와;

   상기 헤드핀 어세이 바디의 좌우측에 각각 설치되는 서포트 가이드와;

   상기 헤드핀 어세이 바디의 하부에 고정되는 헤드핀 베이스 플레이트와;

   상기 헤드핀 베이스 플레이트의 하부에 2열로 배치 고정되는 다수의 헤드핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 헤드핀 구조.
2. 제 1항에 있어서, 상기 헤드핀은 상기 헤드핀의 내측에 삽입되어 상하로 이동가능하도록 삽입 설치되고, 하단부에 돌부가 형성된 헤드핀 팁과;

   상기 헤드핀의 하부와 상기 헤드핀 팁에 형성된 돌부의 사이에 개재되어 상기 헤드핀 팁을 탄력적으로 상하로 이동시키기 위한 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 핸들러의 헤드핀 구조.