KR20000057950A - 광 디스크 구동 장치, 광 디스크 구동 방법 및 광 디스크장치 - Google Patents

광 디스크 구동 장치, 광 디스크 구동 방법 및 광 디스크장치 Download PDF

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오이시세이치로
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이데이 노부유끼
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Abstract

간단한 구성으로 모터 회전의 리니어리티를 향상시키는 광 디스크 구동 장치, 광 디스크 구동 방법 및 광 디스크 장치를 제안하는 것을 과제로 한다.
슬라이드 이송 구동부(27)는 광 디스크(1)의 회전면에 대한 광학 픽업(3)의 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 모터(14)로서 스테핑 모터를 사용하며, 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 마이크로 컨트롤러(31), 슬라이드 이송 모터 제어기(32)를 설치했기 때문에, 모터 구동 파형을 보정함으로서 슬라이드 이송 모터(14)의 회전에 대해 광학 픽업(3)을 리니어로 이동시킬 수 있으며, 이로써, 위치 센서를 필요로 하지 않고 불규칙성이 없는 상세한 위치 제어를 행할 수 있다.

Description

광 디스크 구동 장치, 광 디스크 구동 방법 및 광 디스크 장치{Optical disk drive apparatus, optical disk drive method, and optical disk apparatus}
본 발명은 광 디스크 구동 장치, 광 디스크 구동 방법 및 광 디스크 장치에 관한 것으로, 예를 들면 원반 형상 기록 매체로서의 광 디스크(MO), 컴팩트 디스크(CD), 추기형 컴팩트 디스크(CD-R), 디지털 비디오 디스크(DVD)에 기록된 정보의 기록 또는 재생을 행할 시의 슬라이드 이송 제어에 적용할 수 있다.
최근의 광 디스크 분야에 있어서는, 종래의 CD 포맷에 더불어, 유기 색소계의 색소막을 도포한 추기형 광 디스크(CD-R), 자기 디스크(MO), 상 변화 광 디스크(DVD-RAM) 등의 각종 포맷의 광 디스크가 존재하고 있다.
이러한 광 디스크의 기록 재생 장치에 있어서, 광 디스크의 회전면에 있어서의 반경 방향의 각 트랙에 대한 광학 픽업으로부터 조사되는 광 스폿의 위치 제어인 슬라이드 이송(또는 드레드라고도 한다) 제어가 행해지고 있다. 기록 밀도의 향상에 따라, 광 디스크의 반경 방향의 위치 제어를 정밀도 좋게 행함으로서 신뢰성을 확보하고 싶다는 요구가 많다.
종래의 광 디스크의 기록 재생 장치에 있어서는, DC 모터를 사용하여 광학 픽업의 슬라이드 이송을 행했었다. 이 때문에, 고속 액세스를 행하기 위해서는 속도 센서 혹은 위치 검출 센서를 필요로 했었다.
상술한 종래의 광 디스크 기록 재생 장치에서는, 부가하는 센서와 제어를 위한 특수한 모터 드라이버 분만큼 제어가 복잡화함과 동시에 코스트가 비싸지며, 또, 기구를 부가하는 기어와 부가한 센서 분만큼 기구부가 복잡하고 또한 대형화한다는 부적합함이 있었다.
또, DC 모터로 교체하여 스테핑 모터의 마이크로 스텝 구동을 사용하는 것을 생각할 수 있지만, 그를 위한 전용 드라이버 IC가 필요해지기 때문에 코스트가 비싸지며, 더구나, 1스텝마다의 모터 회전에 의한 구동 거리에 불규칙성이 생기기 때문에, 회전의 리니어리티가 심화한다는 부적합함이 있었다.
본 발명은 이상의 점을 고려하여 이루어진 것으로, 간단한 구성으로 모터 회전의 리니어리티를 향상시킬 수 있는 광 디스크 구동 장치, 광 디스크 구동 방법 및 광 디스크 장치를 제안하고자 하는 것이다.
도 1은 본 실시예의 광 디스크 재생 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 2는 본 실시예의 슬라이드 이송 모터 구동부의 구성을 도시하는 블록도.
도 3은 본 실시예의 스테핑 모터의 동작 개요를 설명하는 도면.
도 4는 본 실시예의 스테핑 모터의 동작 원리를 도시하는 도면.
도 5는 본 실시예의 스텝 수와 여자 상과의 관계를 도시하는 도면.
도 6은 본 실시예의 스테핑 모터의 기본적 구조를 도시하는 도면.
도 7은 본 실시예의 모터 구동 파형(정현파)을 도시하는 도면(2W1-2상 여자).
도 8은 본 실시예의 정현파에 의한 스텝-거리 특성을 도시하는 도면.
도 9는 본 실시예의 보정 테이블을 도시하는 도면.
도 10은 본 실시예의 보정 테이블을 도시하는 도면.
도 11은 본 실시예의 모터 구동 파형(보정)을 도시하는 도면.
도 12는 본 실시예의 보정파에 의한 스텝-거리 특성을 도시하는 도면.
도 13은 본 실시예의 2상 여자의 전류 패턴을 도시하는 도면.
도 14는 본 실시예의 1-2상 여자의 전류 패턴을 도시하는 도면.
도 15는 본 실시예의 1-2상 여자의 자계 벡터 회전을 도시하는 도면.
도 16은 본 실시예의 W1-2상 여자의 자계 벡터 회전을 도시하는 도면.
도 17은 본 실시예의 2W1-2상 여자의 자계 벡터 회전을 도시하는 도면.
도 18은 본 실시예의 W1-2상 여자의 전류 패턴을 도시하는 도면.
도 19는 본 실시예의 W1-2상 여자의 전류 패턴을 도시하는 도면.
도 20은 본 실시예의 모터 구동 파형(정현파)을 도시하는 도면(4W1-2상 여자).
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
1: 광 디스크, 3: 광학 픽업
14: 슬라이드 이송 모터, 27: 슬라이드 이송 모터 구동부
28: 이송 축, 30: 디지털 신호 처리 회로
31: 마이크로 컨트롤러(파형 보정 수단)
32: 슬라이드 이송 모터 제어기(파형 보정 수단)
33, 34: PWM 출력기, 35, 38: LPF
41: 전력 증폭 회로
이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 광 디스크 구동 장치는 광 디스크 상에 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동부를 갖는 광 디스크 구동 장치에 있어서, 상기 슬라이드 이송 구동부는 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동 수단으로서 스테핑 모터를 사용하여, 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단을 설치한 것이다.
또, 본 발명의 광 디스크 구동 방법은 광 디스크 상에 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동을 행하는 광 디스크 구동 방법에 있어서, 상기 슬라이드 이송 구동은 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시켜 보정 구동 파형을 생성하고, 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동에 있어서 스테핑 모터를 사용하여, 상기 보정 구동 파형에 의해 상기 스테핑 모터를 구동하는 것이다.
또, 본 발명의 광 디스크 장치는 광 디스크 상에 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동부를 갖는 광 디스크 장치에 있어서, 상기 슬라이드 이송 구동부는 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동 수단으로서 스테핑 모터를 사용하여, 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단을 설치한 것이다.
본 발명의 광 디스크 구동 장치, 광 디스크 구동 방법 및 광 디스크 장치에의하면, 이하의 작용을 한다.
스핀들 서보계에 의해 서보 제어된 스핀들 모터에 의해 회전되는 광 디스크에 광학계의 광학 픽업으로부터 레이저 빔이 조사된다. 포커스 서보계에 의해 제어되는 포커스 서보를 온으로 한 후에, 트래킹 서보계로부터의 구동 신호를 구동 앰프에 의해 증폭하고 광학계의 광학 픽업의 2축 액추에이터의 트래킹 코일에 인가하며, 액추에이터가 트랙 방향으로 이동하고 있을 때, 광 디스크로부터의 반사 광에 의해 광학계의 포토 디텍터로부터 검출 신호가 검출된다. 또, 포커스 서보계로부터의 구동 신호를 구동 앰프에 의해 증폭하고 광학계의 광학 픽업의 2축 액추에이터의 포커스 코일로 인가하여, 액추에이터가 포커스 방향으로 이동하고 있을 때, 광 디스크로부터의 반사광에 의해 광학계의 포토 디텍터로부터 검출 신호가 검출된다.
트래킹 에러 신호는 구동 앰프에 의해 증폭되어 트래킹 액추에이터 드라이브 신호가 되어, 광학계의 광학 픽업의 2축 액추에이터의 트래킹 코일로 인가된다. 또, 포커스 에러 신호는 구동 앰프에 의해 증폭되어 포커스 액추에이터 드라이브 신호가 되어, 광학계의 광학 픽업의 2축 액추에이터의 포커스 코일로 인가된다.
또한, 광학계의 광학 픽업에 있어서는, 대물 렌즈는 전자력을 사용한 2축 액추에이터에 의해 포커스 방향 및 트래킹 방향으로 독립 이동된다.
특히, 슬라이드 이송 구동부의 슬라이드 이송 모터 제어기의 파형 보정 수단에 있어서 모터 구동 파형을 보정함으로서, 스테핑 모터를 사용한 슬라이드 이송 모터 회전에 대해 광학 픽업이 리니어로 이동하도록 하고 있다. 이로써, 이 광학계의 광학 픽업은 슬라이드 이송 모터에 의해, 광 디스크의 회전에 동기하여 광 디스크의 외주 방향으로 순차 리니어로 이동하며, 이로써 레이저 빔에 의한 조사 위치를 순차 광 디스크의 외주 방향으로 리니어로 변위시킨다.
또, 파형 보정 수단에서는, 광학 픽업의 이동 거리를 소정 수로 등분하여 스테핑 모터의 구동 스텝을 더욱 세밀하게 하여 보정 스텝을 구하고, 이 보정 스텝으로부터 전기각을 구하며, 전기각에 의한 여자 전류를 구하며, 이것으로부터 소정 비트의 데이터를 구해 보정 테이블을 구하며, 보정 테이블에 근거하여 구동 스텝에 대응하는 보정 구동 파형을 생성한다.
재생 신호 처리 회로의 RF 앰프는 광 디스크로부터의 반사광으로부터 재생 RF 신호를 생성한다. 재생 RF 신호는 재생 신호 처리 회로에 있어서 원상 회복 처리되며, 오류 정정 부호를 검출하고 오류 정정 처리를 실시한 후, 출력 가능한 레벨까지 증폭되어, 출력된다.
(실시예)
이하, 적당한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예의 광 디스크 장치를 상술한다.
[광 디스크 재생 장치의 설명]
우선, 전제가 되는 광 디스크 재생 장치에 대해서 이하에 설명한다.
도 1은 본 실시예에 관련되는 광 디스크 재생 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
광학 픽업(3)에는 광 디스크(1)에 대해 레이저 빔을 조사함과 동시에 광 디스크로부터의 반사 광을 검출하기 위한 광학계의 디바이스가 구비되어 있다.
즉, 광학 픽업(3)에는 레이저 다이오드(4)가 배치되어, 레이저 다이오드(4)로부터 레이저 빔이 조사된다. 이 레이저 빔이 콜리메이터 렌즈(5)에서 평행 광선으로 조절되며, 빔 스플리터(6)를 투과하여, 1/2 파장판(7) 및 대물 렌즈(8)를 개재시켜 광 디스크(1)의 신호 기록면에 조사된다.
또, 광 디스크(1)로부터의 반사광이 대물 렌즈(8) 및 1/2 파장판(7)을 개재시켜 빔 스플리터(6)에서 반사되고, 집광 렌즈(9), 실린드리컬 렌즈(10)를 개재시켜 포토 디텍터(11)에서 수광된다.
여기서, 대물 렌즈(8)는 2축 액추에이터에 의해 지지되어, 트래킹 방향과 포커스 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 즉, 2축 액추에이터의 트래킹 코일(12)에 주어지는 전류에 따라서, 대물 렌즈(8)가 트래킹 방향으로 구동된다. 또, 포커스 코일(13)에 주어지는 전류에 따라서, 대물 렌즈(8)가 포커스 방향으로 구동된다.
또, 광학 픽업(3) 전체는 슬라이드 이송 모터(14)에 의해, 트래킹 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 슬라이드 이송 모터(14)는 스테핑 모터를 사용하고 있다.
광학 픽업(3)을 갖는 광학 픽업 유닛은 이송 축(28)에 대해 설치된 베어링 부재가 감합됨과 동시에, 이송 축(28)에 대해 회동 자유자재로 지지되어 있다. 이 이송 축(28)은 슬라이드 이송 모터(14)의 회전 축으로 되어 있어, 외주면에 나선 형상의 나사 홈이 형성되며, 이 이송 축(28) 자체가 슬라이드 이송 모터(14) 로터의 일부를 구성하고 있다.
이 이송 축(28)에 의해 이동 가능하게 지지된 광학 픽업 유닛은 턴 테이블에 대해 접근 및 이반 가능하게 되어 있다. 이 광학 픽업 유닛은 광학 픽업(3)이 탑재되어 있어, 상술한 이송 축(28)과 슬라이드 이송 모터(14)에서 광학 픽업 유닛을 이동시키는 헤드 이송 기구가 구성되어 있다.
광학 픽업 유닛의 광학 헤드는 대물 렌즈를 포커스 방향(상하 방향) 및 트래킹 방향(축 방향)으로 독립으로 인가할 수 있는 2축 액추에이터를 갖고 있다. 이 2축 액추에이터의 구동력으로서는 오직 전자력이 사용되고 있으며, 예를 들면, 이 실시예에서는 가동부 지지 방식의 차이로서 분류되는 판 스프링 방식의 2축 액추에이터를 채용하고 있다. 그렇지만, 2축 액추에이터로서 그 외의 형식인 와이어 지지 방식, 힌지 방식, 축 구동 방식을 임의로 적용할 수 있는 것은 물론이다.
또, 포토 디텍터(11)는 포커스 에러 신호를 검출하는 4분할 포토 다이오드와, 트래킹 에러 신호를 검출하는 2분할 포토 다이오드로 구성되어 있다. 또한, 4분할 포토 다이오드 중, 한 쌍의 포토 다이오드가 광 디스크의 트랙을 횡단하는 방향으로 배치되어, 다른 1대의 포토 다이오드가 광 디스크의 트랙을 횡단하는 방향으로 배치된다. 또, 2분할 포토 다이오드가 광 디스크의 트랙을 횡단하는 방향으로 오프셋하여 배치된다.
광 디스크(1)로부터의 반사 광은 도시하지 않는 회절 격자 또는 광 디스크(1)에 의해 회절되기 때문에, 포토 디텍터(11)에 수광되는 광 스폿은 0차 광인 메인 빔을 중심으로 트랙 횡단 방향으로 +1차 회절 광의 서보 빔 및 -1차 회절 광의 서보 빔 3개의 광 스폿이 된다.
4분할 포토 다이오드에서 0차 광의 메인 빔이 수광되며, 2분할 포토 다이오드에서 -1차 회절 광 및 -1차 회절 광의 서보 빔이 수광된다.
포토 디텍터(11)의 4분할 포토 다이오드의 출력의 가산 신호(A+B+C+D)가 재생 신호 처리 회로(15)에 공급된다.
포토 디텍터(11)의 4분할 포토 다이오드의 출력이 포커스 에러 검출 회로(17)에 공급된다. 포커스 에러 검출 회로(17)에서 4분할 포토 다이오드의 대각선 방향의 한 쌍의 가산 신호(A+C)와, 다른 대각선 방향의 한 쌍의 가산 신호(B+D)와의 차이 신호((A+C)-(B+D))가 검출된다. 이 4분할 포토 다이오드의 가산 출력(A+C)과, 가산 출력(B+D)과의 차이 신호((A+C)-(B+D))가 포커스 에러 신호가 된다.
즉, 실린드리컬 렌즈(10)가 개재되는 반사 빔은 초점이 맞는 위치에서는 원형이 되며, 초점이 맞는 위치로부터 어긋나는 위치에서는 타원형이 된다. 따라서, 타원형 빔을 검출하는 4분할 포토 다이오드의 가산, 출력(A+C)과, 가산 출력(B+D)과의 차이 신호로부터 포커스 에러 신호가 얻어진다.
또, 포토 디텍터(11)의 2분할 포토 다이오드의 출력이 트래킹 에러 검출 회로(18)에 공급된다. 트래킹 에러 검출 회로(18)에서, 2분할 포토 다이오드의 출력(E)과 출력(F)과의 차이 신호(E-F)가 트래킹 에러 신호가 된다.
또, 포커스 에러 검출 회로(17)로부터 출력되는 포커스 에러 신호가 A/D 컨버터(19)에서 디지탈화되어, 포커스 서보 회로(20)에 공급된다. 포커스 서보 회로(20)의 출력이 D/A 컨버터(21) 및 구동 앰프(22)를 개재시켜, 포커스 코일 구동 전류로서 포커스 코일(13)에 공급된다. 이로써, 초점이 맞는 위치가 되도록 대물 렌즈(8)가 포커스 방향으로 이동된다.
또, 트래킹 에러 검출 회로(18)로부터 출력되는 트래킹 에러 신호가 A/D 컨버터(23)에서 디지탈화되어, 트래킹 서보 회로(24)에 공급된다. 트래킹 서보 회로(24)의 출력이 D/A 컨버터(25) 및 구동 앰프(26)를 개재시켜, 트래킹 코일 구동 전류로서 트래킹 코일(12)에 공급된다. 이로써, 빔 스폿이 트랙 센터를 트레이스하도록, 대물 렌즈(8)가 트래킹 방향으로 이동된다.
[슬라이드 이송 모터 구동부의 설명]
도 2는 본 실시예의 슬라이드 이송 모터 구동부의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2에 있어서, 본 실시예의 슬라이드 이송 모터 구동부는 광 디스크(1)에 대해 광 빔을 조사하는 광학 픽업(3)과, 광학 픽업(3)을 이송 축(28)을 사용하여 광 디스크의 반경 방향으로 이동시키는 슬라이드 이송 모터(14)와, 슬라이드 이송 모터(14)에 컨트롤 신호를 공급하는 디지털 신호 처리 회로(30)와, 디지털 신호 처리 회로(30)로부터의 컨트롤 신호를 리니어 신호로 하는 LPF(35), (38)와, LPF(35), (38)로부터의 리니어 컨트롤 신호의 전력 레벨을 증폭하는 전력 증폭 회로(41)를 갖고 구성된다. 또한, 슬라이드 이송 모터(14)는 스테핑 모터를 사용하고 있다.
또, 디지털 신호 처리 회로(30)는 슬라이드 이송 모터(14)에 대한 동작의 커맨드 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(31)와, 마이크로 컨트롤러(31)로부터의 커맨드 신호에 근거하여 커맨드의 스텝 수만큼 A상용 및 B상용 전압치 데이터를 출력하는 슬라이드 이송 모터 제어기(32)와, 슬라이드 이송 모터 제어기(32)로부터의 A상용 및 B상용 전압치를 PWM(펄스 폭 변조) 방식으로 출력하는 PWM 출력기(33), (34)를 갖고 구성된다.
여기서, 디지털 신호 처리 회로(30)는 그 전부 또는 일부를 DSP(디지털 시그널 프로세서)에서 구성하고 있다. 이 때, 마이크로 컨트롤러(31) 및 슬라이드 이송 제어기(32)를 소프트웨어에서 구성해도 된다.
또, 슬라이드 이송 모터 제어기(32)의 내부에는, 소정 정보가 기억 가능한 메모리(32a)가 내장되어 있다.
또한, 여기서, 마이크로 컨트롤러(31) 및 슬라이드 이송 모터 제어기(32)는 1스텝마다의 모터 회전에 의한 구동 거리가 리니어가 되도록, 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단을 구성한다.
또, LPF(35)는 저항기(36)와 콘덴서(37)를 갖는다. LPF(38)는 저항기(39)와 콘덴서(40)를 갖는다.
또, 전력 증폭 회로(41)는 리니어 컨트롤 신호의 전력 레벨을 증폭하는 앰프(42)와, 증폭된 리니어 컨트롤 신호의 진폭 중심을 중점 전위로 시프트시키는 레벨 시프트 회로(44)와, 레벨 시프트 회로(44)의 한쪽 출력 단자로부터 출력되는 컨트롤 신호를 증폭하여 A상용 슬라이드 이송 모터 구동 전류로서 슬라이드 이송 모터(14)의 A상 코일의 한쪽 끝에 공급하는 앰프(46)와, 레벨 시프트 회로(44)의 다른쪽 출력 단자로부터 출력되는 컨트롤 신호를 반전 증폭하여 A상 반전용 슬라이드 이송 모터 구동 전류로서 슬라이드 이송 모터(14)의 A상 코일의 다른쪽 끝에 공급하는 인버터(47)를 갖고 구성된다.
또, 전력 증폭 회로(41)는 리니어 컨트롤 신호의 전력 레벨을 증폭하는 앰프(43)와, 증폭된 리니어 컨트롤 신호의 진폭 중심을 중점 전위로 시프트시키는 레벨 시프트 회로(45)와, 레벨 시프트 회로(45)의 한쪽 출력 단자로부터 출력되는 컨트롤 신호를 증폭하여 B상용 슬라이드 이송 모터 구동 전류로서 슬라이드 이송 모터(14)의 B상 코일의 한쪽 끝에 공급하는 앰프(48)와, 레벨 시프트 회로(45)의 다른쪽 출력 단자로부터 출력되는 컨트롤 신호를 반전 증폭하여 B상 반전용 슬라이드 이송 모터 구동 전류로서 슬라이드 이송 모터(14)의 B상 코일의 다른쪽 끝에 공급하는 인버터(49)를 갖고 구성된다.
상술한 광 디스크 재생 장치의 슬라이드 이송 모터 구동 제어계의 동작을 이하에 설명한다.
도 2에 있어서, 마이크로 컨트롤러(31)로부터 슬라이드 이송 모터(14)를 어느 스텝 회전시킬지 하는 커맨드 신호를 슬라이드 이송 모터 제어기(32)에 공급한다. 슬라이드 이송 모터 제어기(32)의 내부에는, 상술한 바와 같이 메모리(32a)가 내장되어 있으며, 미리 소정의 정보로서, 마이크로 스텝 구동(예를 들면 후술하는 4W1-2상 여자)에 있어서의 A상 및 B상에 공급해야 할 전압치의 데이터가 64스텝분설정하여 기억되어 있다.
또한, 이 메모리(32a)에 기억된 데이터는 후술하는 바와 같이 슬라이드 이송 모터의 회전에 대해 광학 픽업(3)이 리니어로 이동하도록, 파형 보정 수단에 의해 보정된 구동 전류 파형이다.
슬라이드 이송 모터 제어기(32)는 커맨드에서 지정된 스텝 수만큼 순서대로 A상 및 B상에 공급해야 할 전압치의 데이터를 PWM 출력기(33), (34)에 공급한다. PWM 출력기(33), (34)는 이 전압치를 PWM 방식으로 변조하여 A상용 및 B상용 컨트롤 신호로서 출력한다.
A상용 및 B상용 컨트롤 신호는 LPF(35), (38)에 공급된다. LPF(35), (38)는 A상용 및 B상용 PWM 방식의 컨트롤 신호를 DC 레벨에 대응한 리니어 신호로 변환한다. 리니어로 변환된 A상용 및 B상용 컨트롤 신호는 전력 증폭 회로(41)의 앰프(42), (43)에 공급된다.
앰프(42)는 A상용 리니어 컨트롤 신호의 전력 레벨을 증폭하여 레벨 시프트 회로(44)에 공급한다. 레벨 시프트 회로(44)는 증폭된 리니어 컨트롤 신호의 진폭 중심을 중점 전위로 시프트시켜, 한쪽 출력 단자로부터 앰프(46)에 컨트롤 신호를 공급하고, 다른쪽 출력 단자로부터 인버터(47)에 컨트롤 신호를 공급한다.
앰프(46)는 레벨 시프트 회로(44)의 한쪽 출력 단자로부터 출력되는 컨트롤 신호를 증폭하여 A상용 슬라이드 이송 모터 구동 전류로서 슬라이드 이송 모터(14)의 A상 코일의 한쪽 끝에 공급한다. 인버터(47)는 레벨 시프트 회로(44)의 다른쪽 출력 단자로부터 출력되는 컨트롤 신호를 반전 증폭하여 A상 반전용 슬라이드 이송 모터 구동 전류로서 슬라이드 이송 모터(14)의 A상 코일의 다른쪽 끝에 공급한다.
또, 앰프(43)는 B상용 리니어 컨트롤 신호의 전력 레벨을 증폭하여 레벨 시프트 회로(45)에 공급한다. 레벨 시프트 회로(45)는 증폭된 리니어 컨트롤 신호의 진폭 중심을 중점 전위로 시프트시켜, 한쪽 출력 단자로부터 앰프(48)에 컨트롤 신호를 공급하고, 다른쪽 출력 단자로부터 인버터(49)에 컨트롤 신호를 공급한다.
앰프(48)는 레벨 시프트 회로(45)의 한쪽 출력 단자로부터 출력되는 컨트롤 신호를 증폭하여 B상용 슬라이드 이송 모터 구동 전류로서 슬라이드 이송 모터(14)의 B상 코일의 한쪽 끝에 공급한다. 인버터(49)는 레벨 시프트 회로(45)의 다른쪽 출력 단자로부터 출력되는 컨트롤 신호를 반전 증폭하여 B상 반전용 슬라이드 이송 모터 구동 전류로서 슬라이드 이송 모터(14)의 B상 코일의 다른쪽 끝에 공급한다.
이렇게 하여, 전력 증폭된 컨트롤 신호를 슬라이드 이송 모터(14)의 A상 및 B상에 각각 입력함으로서, 1스텝마다의 모터 회전에 의한 구동 거리가 리니어가 되 도록 슬라이드 이송 모터(14)의 회전 축에 직결된 이송 축(28)을 회전시켜, 이송 축(28)에 대해 베어링부를 구비한 광학 픽업(3)을 광 디스크(1)에 대해 반경 방향으로 이동시킬 수 있다.
상술한 마이크로 컨트롤러(31)로부터의 커맨드에 근거하여 슬라이드 이송 모터 제어기(32)의 파형 보정 수단에 있어서 모터 구동 파형을 보정함으로서, 슬라이드 이송 모터(14)의 회전에 대해 광학 픽업이 리니어로 이동하도록 하고 있다. 이로써, 이 광학계의 광학 픽업은 슬라이드 이송 드레드 모터(14)에 의해, 광 디스크 회전에 동기하여 광 디스크의 외주 방향으로 순차 리니어로 이동하며, 이로써 레이저 빔에 의한 조사 위치를 순차 광 디스크의 외주 방향으로 리니어로 변위시킬 수 있다.
[스테핑 모터의 동작 원리]
도 3은 본 실시예의 스테핑 모터의 동작 개요를 설명하는 도면이다.
스테핑 모터(55)는 펄스 전력에 의존한 회로 특성을 갖고 있다. 입력 신호 펄스에 비례하여 회전 축의 회전각을 제어할 수 있고, 입력 신호 펄스 주파수에 비례하여 회전 속도를 제어할 수 있기 때문에, 디지털 펄스 신호를 사용하여 피드 백계 없이 오픈 제어에 의한 위치 결정 제어를 가능하게 한다.
여기서는, 신호 펄스(P1), (P2), (P3)가 구동 회로(50)를 개재시켜 전력 펄스(PW1), (PW2)를 만들고, 더욱이 그 전력을 스테핑 모터(55)에 공급하고 있다. 또, 스테핑 모터(55) 회전 축(56)의 회전각(θ)은 전력 펄스(pw1), (pw2)가 입력될 때마다 θ1 내지 θn으로 회전이 변화한다. 또, 구동 회로(50)는 전력 증폭(54)에 있어서 신호 펄스(P1), (P2), (P3)를 증폭할 뿐만 아니라, 제어 회로(53)에 있어서 입력 단자(51)로부터 입력되는 신호 펄스에 대해 제어 단자(52a), (52b)에 대한 정전 또는 역전을 제어함으로서 스테핑 모터(55)의 회전 자계를 구성하는 여자 시퀀스를 제어하는 기능도 포함하고 있다.
도 4는 본 실시예의 스테핑 모터의 동작 원리를 도시하는 도면이다. 또, 도 5는 본 실시예의 스텝 수와 여자 상과의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4 및 도 5에 있어서, 우선, 스텝(1)에서는 단자(64-1)만이 하이 레벨이 되면 트랜지스터(63-1)(Tr1)가 온이 되어, 코일(62-1)(L1)을 여자한다. 이로써, 도 4에 도시하는 바와 같은 전류가 코일(62-1)(L1)로 흘러, 스테이터(고정자) 측의 코어(61-1)에 S극이 발생한다. 코어(61-1)에 S극이 발생하면, 자석 로터(회전자) (60)의 N극과 서로 끌어당겨 자석 로터(60)가 90도 회전한다.
다음으로, 스텝(2)에서는 단자(64-2)만이 하이 레벨이 되면 트랜지스터(63-2)(Tr2)가 온이 되어, 코일(62-2)(L2)을 여자한다. 이로써, 도 4에 도시하는 바와 같은 전류가 코일(62-2)(L2)에 흘러, 스테이터(고정자) 측의 코어(61-2)에 S극이 발생한다. 코어(61-2)에 S극이 발생하면, 자석 로터(회전자)(60)의 N극과 서로 끌어당겨 자석 로터(60)가 더욱 90도 회전하여, 처음으로부터 180도 회전한다.
다음으로, 스텝(3)에서는, 단자(64-3)만이 하이 레벨이 되면 트랜지스터(63-3)(Tr3)가 온이 되어, 코일(62-3)(L3)을 여자한다. 이로써, 도 4에 도시하는 바와 같은 전류가 코일(62-3)(L3)에 흘러, 스테이터(고정자) 측의 코어(61-3)에 S극이 발생한다. 코어(61-3)에 S극이 발생하면, 자석 로터(회전자)(60)의 N극과 서로 끌어당겨 자석 로터(60)가 더욱 90도 회전하여 처음으로부터 270도 회전한다.
그리고, 스텝(4)에서는, 단자(64-4)만이 하이 레벨이 되면 트랜지스터(63-4)(Tr4)가 온이 되어, 코일(62-4)(L4)을 여자한다. 이로써, 도 4에 도시하는 바와 같은 전류가 코일(62-4)(L4)에 흘러, 스테이터(고정자) 측의 코어(61-4)에 S극이 발생한다. 코어(61-4)에 S극이 발생하면, 자석 로터(회전자)(60)의 N극과 서로 끌어당겨 자석 로터(60)가 더욱 90도 회전하여 처음으로부터 360도 회전하여 1회전한다. 이하, 스텝(5) 이후는 스텝(1 내지 4)과 동일한 동작을 반복한다.
도 6은 본 실시예의 스테핑 모터의 기본적 구조를 도시하는 도면이다.
도 6에 있어서, 전원(77)에 의해 전류(IA)를 흘려 한쪽 코일(73)을 여자함으로써, 자석 로터(70)에 대해, S극 및 N극에 한쪽 코어(71) 및 코어(72)가 대향하고 있을 때, 전원(78)에 의해 전류(IB)가 흐르지 않아 다른쪽 코일(76)이 여자되지 않고, 자석 로터(70)에 대해, S극 및 N극에 다른쪽 코어(74) 및 코어(75)가 대향하고 있지 않은 위치 관계이다. 이 상태가 교대로 반복되어 자석 로터가 회전한다.
도 6의 상태는 전류(IA)가 최대로, 전류(IB)가 제로가 되는 위치 관계를 도시하고 있다. 이 때, 한쪽 코일(73)과 코어(71) 및 코어(72)와의 전자석에 의한 자계와, 다른쪽 코일(76)과 코어(74) 및 코어(75)와의 전자석에 의한 자계와의 회전 위상은 직교하고 있다. 따라서, IA=sinθ, IB=cosθ의 관계로 설정하면, 회전 위상의 전기각(θ)은 0 내지 360도까지 어느 방향으로도 향할 수 있어, 자계 강도는 일정해진다.
그런데, 이것은 이상적 스테핑 모터에 있어서의 경우로, 실제로는 자석 로터(회전자)의 동작이 자계에 영향을 주기 때문에, 예를 들면, 회전자가 코어에 대응하고 있을 때와, 회전자가 코어와 코어의 중간에 위치하고 있을 때, 자계 강도가 다르기 때문에, 자계의 방향 자체가 전류를 정확하게 반영하고 있지 않다. 게다가, 예를 들면, 회전자가 코어에 대응하고 있을 때와, 회전자가 코어와 코어의 중간에 위치하고 있을 때, 자계의 방향이 다르기 때문에, 자계 방향과 회전자 방향도 완전히는 일치하지 않기 때문에, 왜곡이 없는 정현파에서 드라이브해도, 일정 속도로 회전한다는 뜻은 아니라는 것을 알 수 있다.
[마이크로 스텝 구동 방법]
스테핑 모터의 구동 방법에는, IA와 IB의 전기각(θ)을 90도씩 회전시키는 2상 여자와, 45도씩 회전시키는 1-2상 여자와, 22.5도씩 회전시키는 W1-2상 여자가 있으며, 더욱 고정밀도의 회전 제어를 행하는 마이크로 스텝 구동 방식으로서, 11.25도씩 회전시키는 2W1-2상 여자와, 5.625도씩 회전시키는 4W1-2상 여자가 있다. 또한, 도 7은본 실시예의 2W1-2상 여자의 모터 구동 파형(정현파)를 도시하는 도면이다. 도 20은 본 실시예의 4W1-2상 여자의 모터 구동 파형(정현파)를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 실시예의 2상 여자의 전류 패턴을 도시하는 도면이다. IA에 있어서 모터의 A상 코일에 공급되는 구동 전류는 위상(t0)에 있어서 0에서 최대치 100%까지 상승, 위상(t0 내지 t2)까지는 최대치 100%를 유지하고, 위상(t2)에 있어서 최대치 100%에서 -100%로 하강, 위상(t2 내지 t4)까지는 -100%를 유지하며, 반대로 위상(t4)에 있어서 -100%에서 최대치 100%까지 상승, 이하, 위상(t4 내지 t8)까지, t8 내지 t12까지 ···와 동일한 파형을 반복한다.
또, IB에 있어서, 모터의 B상 코일에 공급되는 구동 전류는 A상의 구동 전류에 대해, 위상(t1)만 위상이 늦은 파형이 된다.
또한, 2상 여자의 자계 벡터는 t1 내지 t4까지의 4스텝으로 자계의 벡터가 1회전하며, IA와 IB와는 위상(t1)만 어긋나 있다.
도 14는 본 실시예의 모터 구동 전류의 1-2상 여자의 전류 패턴을 도시하는 도면이다. IA에 있어서, 모터의 A상 코일에 공급되는 구동 전류는 위상(t0)에 있어서 0에서 71.4%까지 상승, 위상(t0 내지 t1)까지는 71.4%를 유지하고, 위상(t1)에 있어서 최대치 100%까지 상승, 위상(t1 내지 t2)까지는 100%를 유지하며, 반대로 위상(t2)에 있어서 최대치 100%에서 71.4%까지 하강, 위상(t2 내지 t3)까지는 71.4%를 유지하며, 위상(t3)에 있어서 71.4%에서 0까지 하강, 위상(t3 내지 t4)까지는 0을 유지한다.
더욱이, 위상(t4)에 있어서 0에서 -71.4%까지 하강, 위상(t4 내지 t5)까지는 -71.4%를 유지하고, 위상(t5)에 있어서 최소치 -100%까지 하강, 위상(t5 내지 t6)까지는 -100%를 유지하며, 반대로 위상(t6)에 있어서 최소치 -100%에서 -71.4%까지 상승, 위상(t6 내지 t7)까지는 -71.4%를 유지하며, 위상(t7)에 있어서 -71.4%에서 0까지 상승, 위상(t7 내지 t8)까지는 0을 유지한다. 이하, 위상(t8 내지 t16)까지, (t16 내지 t24)까지, (t24 내지 t32)까지 ···와 동일한 파형을 반복한다.
또, IB에 있어서, 모터의 B상 코일에 공급되는 구동 전류는 A상의 구동 전류에 대해, 위상(t2)만 위상이 늦은 파형이 된다.
도 15에 본 실시예의 1-2상 여자의 자계의 벡터의 회전을 도시한다. 도 15에 있어서 도시하는 바와 같이, 1-2상 여자의 자계 벡터는 t1 내지 t8까지의 8스텝으로 1회전하며, IA와 IB와는 위상(t2)만 어긋나 있는 것을 알 수 있다.
도 18은 본 실시예의 모터 구동 전류의 W1-2상 여자의 전류 패턴을 도시하는 도면이다. IA에 있어서, 모터의 A상 코일에 공급되는 구동 전류는 위상(t0)에 있어서 0에서 40%까지 상승, 위상(t0 내지 t1)까지는 40%를 유지하고, 위상(t1)에 있어서 71.4%까지 상승, 위상(t1 내지 t2)까지는 71.4%를 유지하며, 위상(t2)에 있어서 91%까지 상승, 위상(t2 내지 t3)까지는 91%를 유지하며, 위상(t3)에 있어서, 최대치 100%까지 상승, 위상(t3 내지 t4)까지는 100%를 유지하며, 반대로 위상(t4)에 있어서 최대치 100%에서 91%까지 하강, 위상(t4 내지 t5)까지는 91%를 유지하며, 위상(t5)에 있어서 71.4%까지 하강, 위상(t5 내지 t6)까지는 71.4%를 유지하며, 위상(t6)에 있어서 71.4%에서 40%까지 하강, 위상(t6 내지 t7)까지는 40%를 유지하며, 위상(t7)에 있어서 0까지 하강, 위상(t7 내지 t8)까지는 0을 유지한다.
더욱이, 위상(t8)에 있어서 0에서 -40%까지 하강, 위상(t8 내지 t9)까지는 -40%를 유지하고, 위상(t9)에 있어서 -71.4%까지 하강, 위상(t9 내지 t10)까지는 -71.4%를 유지하며, 위상(t10)에 있어서 -91%까지 하강, 위상(t10 내지 t11)까지는 -91%를 유지하며, 위상(t11)에 있어서 최소치 -100%까지 하강, 위상(t11 내지 t12)까지는 -100%를 유지하며, 반대로 위상(t12)에 있어서 최소치 -100%에서 -91%까지 상승, 위상(t12 내지 t13)까지는 -91%를 유지하며, 위상(t13)에 있어서 -71.4%까지 상승, 위상(t13 내지 t14)까지는 -71.4%를 유지하며, 위상(t14)에 있어서 -71.4%에서 -40%까지 상승, 위상(t14 내지 t15)까지는 -40%를 유지하며, 위상(t15)에 있어서 0까지 상승, 위상(t15 내지 t16)까지는 0을 유지한다. 이하, 위상(t16 내지 t32)까지 ···와 동일한 파형을 반복한다.
또, IB에 있어서, 모터의 B상 코일에 공급되는 구동 전류는 A상의 구동 전류에 대해, 위상(t4)만 위상이 늦은 파형이 된다.
도 16에 본 실시예의 W1-2상 여자의 자계 벡터 회전을 도시한다. 도 16에 있어서 도시하는 바와 같이, W1-2상 여자의 자계 벡터는 t1 내지 t16까지의 16 스텝으로 1회전하며, IA와 IB와는 위상(t4)만 어긋나 있는 것을 알 수 있다.
도 19는 본 실시예의 모터 구동 전류의 2W1-2상 여자의 전류 패턴을 도시하는 도면이다. 1A에 있어서, 모터의 A상 코일에 공급되는 구동 전류는 위상(t0 내지 t1)까지는 100%를 유지하고, 위상(t1)에 있어서 최대치 100%에서 91%까지 하강, 위상(t1 내지 t2)까지는 91%를 유지하며, 위상(t2)에 있어서 83%까지 하강, 위상(t2 내지 t3)까지는 83%를 유지하며, 위상(t3)에 있어서 71.4%까지 하강, 위상(t3 내지 t4)까지는 71.4%를 유지하며, 위상(t4)에 있어서 55.5%까지 하강, 위상(t4 내지 t5)까지는 55.5%를 유지하며, 위상(t5)에 있어서 55.5%에서 40%까지 하강, 위상(t5 내지 t6)까지는 40%를 유지하며, 위상(t6)에 있어서 40%에서 20%까지 하강, 위상(t6 내지 t7)까지는 20%를 유지하며, 위상(t7)에 있어서 20%에서 0까지 하강, 위상(t7 내지 t8)까지는 0을 유지한다.
더욱이, 위상(t8)에 있어서 0에서 -20%까지 하강, 위상(t8 내지 t9)까지는 -20%를 유지하고, 위상(t9)에 있어서 -20%에서 -40%까지 하강, 위상(t9 내지 t10)까지는 -40%를 유지하며, 위상(t10)에 있어서 -55.5%까지 하강, 위상(t10 내지 t11)까지는 -55.5%를 유지하며, 위상(t11)에 있어서 -55.5%에서 -71.4%까지 하강, 위상(t11 내지 t12)까지는 -71.4%를 유지하며, 위상(t12)에 있어서 -83%까지 하강, 위상(t12 내지 t13)까지는 -83%를 유지하며, 위상(t13)에 있어서 -91%까지 하강, 위상(t13 내지 t14)까지는 -91%를 유지하며, 위상(t14)에 있어서 최소치 -100%까지 하강, 위상(t14 내지 t17)까지는 -100%를 유지한다.
반대로 위상(t17)에 있어서 최소치 -100%에서 -91%까지 상승, 위상(t17 내지 t18)까지는 -91%를 유지하고, 위상(t18)에 있어서 -83%까지 상승, 위상(t18 내지 t19)까지는 -83%를 유지하며, 위상(t19)에 있어서 -71.4%까지 상승, 위상(t19 내지 t20)까지는 -71.4%를 유지하며, 위상(t20)에 있어서 -71.4%에서 -55.5%까지 상승, 위상(t20 내지 t21)까지는 -55.5%를 유지하며, 위상(t21)에 있어서 -55.5%에서 -40%까지 상승, 위상(t21 내지 t22)까지는 -40%를 유지하며, 위상(t22)에 있어서 -40%에서 -20%까지 상승, 위상(t22 내지 t23)까지는 -20%를 유지하며, 위상(t23)에 있어서 0까지 상승, 위상(t23 내지 t24)까지는 0을 유지한다.
위상(t24)에 있어서 0에서 20%까지 상승, 위상(t24 내지 t25)까지는 20%를 유지하고, 위상(t25)에 있어서 20%에서 40%까지 상승, 위상(t25 내지 t26)까지는 40%를 유지하며, 위상(t26)에 있어서 40%에서 55.5%까지 상승, 위상(t26 내지 t27)까지는 55.5%를 유지하며, 위상(t27)에 있어서 55.5%에서 71.4%까지 상승, 위상(t27 내지 t28)까지는 71.4%를 유지하며, 위상(t28)에 있어서 83%까지 상승, 위상(t28 내지 t29)까지는 83%를 유지하며, 위상(t29)에 있어서 91%까지 상승, 위상(t29 내지 t30)까지는 91%를 유지하며, 위상(t30)에 있어서 최대치 100%까지 상승, 위상(t30 내지 t32)까지는 100%를 유지하며, 이하, 동일한 파형을 반복한다.
또, IB에 있어서, 모터의 B상 코일에 공급되는 구동 전류는 A상의 구동 전류에 대해 위상(t8)만 위상이 늦은 파형이 된다.
도 17에 본 실시예의 2W1-2상 여자의 자계의 벡터 회전을 도시한다. 도 17에 있어서 도시하는 바와 같이, 2W1-2상 여자의 자계 벡터는 t1 내지 t32까지의 32스텝으로 1회전하며, IA와 IB와는 위상(t8)만 어긋나 있는 것을 알 수 있다.
[보정 구동 전류 파형 구하는 방법]
본 실시예에서 사용하고 있는 스테핑 모터는 스테이터 측의 자극이 상세하게 분할되어 있기 때문에, 전기각(θ)이 5회전(1회전은 0 내지 360도)으로 모터의 회전축이 1회전하는 것으로, 마이크로 스텝 구동 방식을 사용하여 구동한다. 마이크로 스텝 구동에는 상술한 2W1-2상 여자를 사용한다. 상술한 바와 같이 2W1-2상 여자는 전기각(0 내지 360도)을 32스텝으로 분할하여 구동하는 것이다.
또, 스테핑 모터의 회전 축의 이송(28)에 2mm 피치의 스크류를 사용하여, 그 스크류의 홈을 따라 광학 픽업(3)이 이동하도록 구성되어 있기 때문에, 스테핑 모터(1) 회전으로 광학 픽업(3)이 2mm 이동하게 된다. 따라서, 스테핑 모터의 회전각을 광학 픽업의 이동 거리로 변환하면, 이론 상은 1스텝으로 스테핑 모터는 2.25도 회전하며, 이로써, 광학 픽업(3)은 12.5μm 이동한다.
도 7은 본 실시예의 2W1-2상 여자의 모터 구동 파형(정현파)를 도시하는 도면이다.
도 7에 있어서, A상 및 B상에 대해서, 0 내지 32스텝으로 전기각을 1회전시켜, 진폭치를 나타내는 8비트 데이터를 출력한다.
도 7의 2W1-2상 여자의 모터 구동 파형(정현파)에 도시하는 바와 같이, 스테핑 모터를 2W1-2상 여자 방식에 의해 32스텝으로 전기각을 1회전시킴으로서, 마이크로 스텝 구동시킨다. 그래서, 1스텝마다의 광학 픽업의 이동 거리를 측정함으로서, 도 8의 본 실시예의 정현파에 의한 스텝 거리 특성을 도시하는 도면를 얻을 수 있다.
도 8에 있어서 도시하는 바와 같이, 스테핑 모터의 0 내지 2스텝 정도까지는 광학 픽업은 0 내지 0.05mm의 거리를 진행하지만, 2 내지 7스텝 정도까지는 0.05 내지 0.06mm의 거리 밖에 진행하지 않는다. 또, 스테핑 모터의 7 내지 10스텝 정도까지는 광학 픽업은 0.07 내지 0.15mm의 거리를 진행하지만, 10 내지 15스텝 정도까지는 0.15 내지 0.175mm의 거리 밖에 진행하지 않는다. 또, 스테핑 모터의 15 내지 20스텝 정도까지는 광학 픽업은 0.175 내지 0.25mm의 거리를 진행하지만, 20 내지 23스텝 정도까지는 0.25 내지 0.265mm의 거리밖에 진행하지 않는다. 또, 스테핑 모터의 23 내지 27스텝 정도까지는 광학 픽업은 0.265 내지 0.35mm의 거리를 진행하지만, 27 내지 32스텝 정도까지는 0.35 내지 0.38mm의 거리 밖에 진행하지 않는다.
이렇게 스텝-거리의 관계가 밀접한 부분과 성긴 부분을 반복하고 있다. 이렇게 도 8에서 스테핑 모터가 리니어 회전하고 있지 않다는 것을 알 수 있다.
이것은 스테핑 모터의 A상과 B상 코일에 전류가 흐름으로서 만들어지는 자계 분포가 정현파적 분포를 하고 있지 않음으로서 자계 분포의 불규칙성에 의한 것이다. 예를 들면, 회전자가 코어에 대응하고 있을 때와, 회전자가 코어와 코어의 중간에 위치하고 있을 때, 자계 강도가 다르기 때문에, 자계의 방향 자체가 전류를 정확하게 반영하지 않고 있다. 게다가, 예를 들면, 회전자가 코어에 대응하고 있을 때와, 회전자가 코어와 코어의 중간에 위치하고 있을 때, 자계의 방향이 다르기 때문에, 자계의 방향과 회전자 방향도 완전히는 일치하지 않는 것을 알 수 있다.
본 실시예에서는, 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 파형 보정 수단을 사용하여 보정시킴으로서, 이 자계 분포의 불규칙성 영향을 켄슬하여, 광학 픽업을 리니어로 이동시키도록 하는 것이다.
그래서, 도 8에 도시하는 0 내지 32스텝까지의 전기각 1회전분의 광학 픽업의 이동 거리를 64등분하여 거리(이론)를 구하고, 64등분된 이동 거리(이론)마다 대응하는 0 내지 32까지의 보정 스텝 수를 판독한다. 그리고, 이 보정 스텝을 사용하여 전기각(θ)을 구한다. 여기서, 2W1-2상 여자에 있어서, 전기각 90도는 8스텝에 상당하기 때문에, 이하의 수 1식을 사용하여 전기각을 구할 수 있다.
이 때의 A상의 A-cosθ, B상의 B-sinθ은 이하의 수 2식, 수 3식으로 구해진다.
A상, B상에 입력되는 데이터는 8비트이기 때문에, 0 내지 ±127까지의 ± 128씩의 데이터로 나타나며, A상의 A-cosθ에 대한 8비트 대응 데이터인 A-8-bit, B상의 B-sinθ에 대한 8비트 대응 데이터인 B-8-bit는 이하의 수 4식, 수 5식으로 구해진다.
따라서, A-8-bit, B-8-bit의 소수점 이하를 4할 5입하면, A상의 bit(cosθ), B상의 bit(sinθ)를 구할 수 있다.
이로써, 도 9, 도 10의 본 실시예의 보정 테이블로 도시하는 바와 같이, 스텝 0 내지 64, 거리(이론), 보정 스텝, 전기각(θ), A-cosθ, A-8-bit, bit(cosθ), B-sinθ, B-8-bit, bit(sinθ)의 보정 테이블을 구할 수 있다.
따라서, 이 보정 테이블에 근거하여, 도 11에 도시하는 본 실시예의 모터 구동 파형(보정)도와 같이, A상, B상에 있어서의 0 내지 64스텝에 대한 8비트 출력 데이터인 전기각 1회전분이 보정된 모터 구동 파형을 구할 수 있다.
이 보정 테이블에 의해 보정된 도 11의 모터 구동 파형을 사용하여 스테핑 모터를 4W1-2상 여자에 의해 64스텝으로 전기각 1회전시켜 마이크로 스텝 구동시켜, 1스텝마다 광학 픽업의 이동 거리를 측정하면, 도 12에 도시하는 본 실시예의 보정파에 의한 스텝 거리 특성을 도시하는 도면이 된다. 도 12로 알 수 있듯이, 상술한 보정에 의해, 스테핑 모터를 거의 리니어 회전시킬 수 있게 되었다.
상술한 본 실시예에서는, 2W1-2상 여자에 있어서의 광학 픽업의 이동 거리를 64등분하여 32스텝을 더욱 상세하게 하여 보정 스텝을 구하고, 이 보정 스텝으로부터 전기각을 구하며, 전기각에 의한 cosθ, sinθ를 구하며, 이것으로부터 8bit 데이터를 구해 보정 테이블을 구하며, 보정 테이블에 근거하여 64스텝으로 4W1-2 여자를 행하는 방법에 대해서 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 2W1-2상 여자에 있어서의 광학 픽업의 이동 거리를 32등분하여 32스텝에 대한 보정 스텝을 구하고, 이 보정 스텝으로부터 전기각을 구하며, 전기각에 의한 cosθ, sinθ를 구하며, 이것으로부터 8비트 데이터를 구하여 보정 테이블를 구하며, 보정 테이블에 근거하여 32스텝으로 2W1-2 여자를 행하도록 해도 된다.
또, 예를 들면, 4W1-2상 여자에 대해서도 적용할 수 있다. 이하, 4W1-2상 여자의 보정 테이블을 구하는 방법을 설명한다.
도 20은 본 실시예의 4W1-2상 여자의 모터 구동 파형(정현파)을 도시하는 도면이다.
도 20에 있어서, A상 및 B상에 대해서, 0 내지 64스텝으로 전기각을 1회전시켜, 진폭치를 나타내는 8비트 데이터를 출력한다.
도 20의 4W1-2상 여자의 모터 구동 파형(정현파)에 도시하는 바와 같이, 스테핑 모터를 4W1-2상 여자 방식에 의해 64스텝으로 전기각을 1회전시킴으로서, 마이크로 스텝 구동시킨다. 그래서, 1스텝마다의 광학 픽업의 이동 거리를 측정함으로서, 도 8의 본 실시예의 정현파에 의한 스텝-거리 특성을 도시하는 도면에 대응하는 64스텝의 스텝-거리 특성을 도시하는 도면을 얻을 수 있다.
그래서, 0 내지 64스텝까지의 전기각 1회전분의 광학 픽업의 이동 거리를 128등분하여 거리(이론)를 구하고, 128등분된 이동 거리(이론)마다 대응하는 0 내지 64까지의 보정 스텝 수를 판독한다. 그리고, 이 보정 스텝을 사용하여, 전기각(θ)을 구한다. 여기서, 4W1-2상 여자에 있어서, 전기각 90도는 16스텝에 상당하기 때문에, 이하의 수 6식을 사용하여 전기각을 구할 수 있다,
그리고, 4W1-2상 여자에 있어서의 광학 픽업의 이동 거리를 128등분하여 64 스텝에 대한 보정 스텝을 구하고, 이 보정 스텝으로부터 전기각을 구하며, 전기각에 의한 cosθ, sinθ를 구하며, 이것으로부터 8비트 데이터를 구하여 보정 테이블을 구하며, 보정 테이블에 근거하여, 예를 들면, 128스텝으로 2.8125도씩 회전시키는 8W1-2 여자에 상당하는 여자를 행하도록 해도 된다.
또, 4W1-2상 여자에 있어서의 광학 픽업의 이동 거리를 64등분하여 64스텝에 대한 보정 스텝을 구하고, 이 보정 스텝으로부터 전기각을 구하며, 전기각에 의한 cosθ, sinθ를 구하며, 이것으로부터 8비트 데이터를 구해 보정 테이블을 구하며, 보정 테이블에 근거하여 64스텝으로 4W1-2 여자를 행하도록 해도 된다.
또한, 광 디스크 장치에 있어서의 통상 재생 동작은 이하와 같이 행해진다.
서보 회로의 스핀들 서보계에 의해 서보 제어된 스핀들 모터(2)에 의해 회전되는 광 디스크에 광학계의 광학 픽업(3)으로부터 레이저 빔이 조사된다. 포커스 서보계에 의해 제어되는 포커스 서보를 온으로 한 후에, 서보 회로의 트래킹 서보계로부터의 구동 신호를 구동 앰프(26)에 의해 증폭하여 광학계의 광학 픽업(3)의 2축 액추에이터의 트래킹 코일(12)에 인가하여, 액추에이터가 트랙 방향으로 이동하고 있을 때, 광 디스크로부터의 반사광에 의해 광학계의 포토 디텍터(11)로부터 검출 신호가 검출된다. 또, 서보 회로의 포커스 서보계로부터의 구동 신호를 구동 앰프(22)에 의해 증폭하고 광학계의 광학 픽업(3)의 2축 액추에이터의 포커스 코일(13)로 인가하여, 액추에이터가 포커스 방향으로 이동하고 있을 때, 광 디스크로부터의 반사광에 의해 광학계의 포토 디텍터(11)로부터 검출 신호가 검출된다.
서보 회로에 의해 생성된 트래킹 에러 신호는 구동 앰프(26)에 의해 증폭되어 트래킹 엑추에이터 드라이브 신호가 되어, 광학계의 광학 픽업(3)의 2축 액추에이터의 트래킹 코일(12)로 인가된다. 또, 서보 회로에 의해 생성된 포커스 에러 신호는 구동 앰프(22)에 의해 증폭되어 포커스 엑추에이터 드라이브 신호가 되며, 광학계의 광학 픽업(3)의 2축 액추에이터의 포커스 코일(13)로 인가된다.
또한, 광학계의 광학 픽업에 있어서는, 대물 렌즈(8)는 전자력을 사용한 2축 액추에이터에 의해 포커스 방향(광 디스크(1)에 근접 또는 격리하는 방향) 및 트래킹 방향(광 디스크의 트랙을 횡단하는 방향)으로 독립 이동된다.
또, 특히, 본 실시예에서는 상술한 마이크로 컨트롤러(31) 및 슬라이드 이송 모터 제어기(32)의 파형 보정 수단에 있어서 모터 구동 파형을 보정함으로서, 슬라이드 이송 모터(14)의 회전에 대해 광학 픽업이 리니어로 이동하도록 하고 있다. 이로써, 이 광학계의 광학 픽업은 슬라이드 이송(드레드) 모터(14)에 의해, 광 디스크의 회전에 동기하여 광 디스크의 외주 방향으로 순차 리니어로 이동하고, 이로써 레이저 빔에 의한 조사 위치를 순차 광 디스크의 외주 방향으로 리니어로 변위시킨다.
또한, 재생 신호 처리 회로(15)의 RF 앰프는 광 디스크로부터의 반사광으로부터 재생 RF 신호를 생성한다. 또한, 재생 RF 신호는 재생 신호 처리 회로에 있어서 복조 처리되며, 오류 정정 부호를 검출하여 오류 정정 처리를 실시한 후, 디인터리브 처리, EFM-PLUS 복조 처리되고, 그리고, 복조 신호는 출력 가능한 레벨까지 증폭되어, 출력된다.
또, 시스템 컨트롤러는 RF 앰프로부터의 RF 신호에 근거하여 서보 회로에 보내는 제어 신호, 서보 회로의 게인 설정부에 보내는 게인 설정의 제어 신호 등을 생성하는 것 외에, 데이터 신호 처리부의 신호 처리나, 각 부의 동작을 제어한다.
본 실시예의 광 디스크 구동 장치는 광 디스크(1) 상에, 광학 픽업(3)에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 광 디스크(1)의 회전면에 대한 광학 픽업(3)으로부터 조사되는 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동부(27)를 갖는 광 디스크 구동 장치에 있어서, 슬라이드 이송 구동부(27)는 광 디스크(1)의 회전면에 대한 광학 픽업(3)의 위치를 변화시키기 위한 구동 수단으로서 스테핑 모터(14)를 사용하여, 스테핑 모터(14)를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단으로서의 마이크로 컨트롤러(31), 슬라이드 이송 모터 제어기(32)를 설치했기 때문에, 파형 보정 수단에 있어서 모터 구동 파형을 보정함으로서, 슬라이드 이송 모터(14)의 회전에 대해 광학 픽업(3)을 리니어로 이동시킬 수 있으며, 이로써, 위치 센서를 필요하지 않고 불규칙성이 없는 상세한 위치 제어를 행할 수 있고, 또, 슬라이드 이송 구동부(27)의 파형 보정 수단을 디지털·시그널·프로세서(DSP)로 구성할 수 있기 때문에, 후단에 범용 전력 증폭기를 그대로 사용할 수 있고, 스테핑 모터 전용 드라이브 IC를 사용하는 데 대해 코스트 삭감을 행할 수 있으며, 더욱이, 모터의 회전 축을 직접 광 디스크의 이송 축으로 할 수 있기 때문에, 슬라이드 이송 구동부(27)를 작게 하여 광 디스크 구동 장치를 소형화할 수 있다.
또, 본 실시예의 광 디스크 구동 장치는 상술에 있어서, 파형 보정 수단으로서의 마이크로 컨트롤러(31), 슬라이드 이송 모터 제어기(32)는 보정 구동 전류 파형에 있어서의 구동 스텝에 의한 광학 픽업(3)의 각 이동 거리가 등거리가 되는 보정 스텝에 관한 기억 정보를 갖기 때문에, 연산부를 설치할 필요 없이 간단한 구성으로, 기억 정보 중으로부터 다이렉트로 보정 구동 전류 파형을 판독하여 슬라이드 이송 모터를 구동할 수 있다.
또, 본 실시예의 광 디스크 구동 장치는 상술에 있어서, 파형 보정 수단으로서의 마이크로 컨트롤러(31), 슬라이드 이송 모터 제어기(32)는 구동 전류 파형에 의한 구동 스텝에 대한 광학 픽업(3)의 이동 거리와의 관계를 구하고, 이동 거리를 소정 간격으로 등거리로 분할하여 대응하는 보정 스텝 수를 구하며, 보정 스텝에 대한 전기각을 구하며, 전기각에 근거하여 보정 구동 전류 파형을 생성하기 때문에, 슬라이드 이송 모터(14)의 회전을 보정 스텝에 의한 전기각을 사용하여 행함으로서, 슬라이드 이송 모터(14)의 회전과 광학 픽업(3)의 이동 거리와의 관계를 리니어로 할 수 있다.
또, 본 실시예의 광 디스크 구동 방법은 광 디스크(1) 상에, 광학 픽업(3)에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해, 광 디스크(1)의 회전면에 대한 광학 픽업(3)으로부터 조사되는 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동을 행하는 광 디스크 구동 방법에 있어서, 슬라이드 이송 구동은 스테핑 모터(14)를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시켜 보정 구동 파형을 생성하며, 광 디스크(1)의 회전면에 대한 광학 픽업(3)의 위치를 변화시키기 위한 구동에 있어서 스테핑 모터(14)를 사용하여, 보정 구동 파형에 의해 스테핑 모터(14)를 구동하기 때문에, 모터 구동 파형을 보정함으로서 슬라이드 이송 모터(14)의 회전에 대해 광학 픽업(3)을 리니어로 이동시킬 수 있어, 이로써, 위치 센서를 사용하는 처리를 필요하지 않고 불규칙성이 없는 상세한 위치 제어를 행할 수 있고, 또, 슬라이드 이송 구동의 파형 보정을 디지털·시그널·프로세서(DSP)로 행할 수 있기 때문에, 후단에 범용 전력 증폭기를 그대로 사용할 수 있고, 스테핑 모터 전용 드라이브 IC를 사용하는 데 대해 코스트 삭감을 행할 수 있으며, 더욱이, 모터의 회전 축을 직접 광 디스크의 이송 축으로 할 수 있기 때문에, 슬라이드 이송 구동 처리를 간단히 하여 광 디스크 구동 방법을 간단화할 수 있다.
또, 본 실시예의 광 디스크 구동 방법은 상술에 있어서, 보정 구동 전류 파형에 있어서의 구동 스텝에 의한 광학 픽업(3)의 각 이동 거리가 등거리가 되는 보정 스텝에 관한 기억 정보를 사용하여 보정 구동 파형을 생성하기 때문에, 연산 처리를 설치할 필요 없이, 간단한 처리로, 기억 정보 중으로부터 다이렉트로 보정 구동 전류 파형을 판독하여 슬라이드 이송 모터(14)를 구동할 수 있다.
또, 본 실시예의 광 디스크 구동 방법은 상술에 있어서, 구동 전류 파형에 의한 구동 스텝 수에 대한 광학 픽업(3)의 이동 거리와의 관계를 구하고, 이동 거리를 소정 간격으로 등거리로 분할하여 대응하는 보정 스텝을 구하며, 보정 스텝에 대한 전기각을 구하며, 전기각에 근거하여 보정 구동 전류 파형을 생성하기 때문에, 슬라이드 이송 모터(14)의 회전을 보정 스텝에 의한 전기각을 사용하여 행함으로서, 슬라이드 이송 모터(14)의 회전과 광학 픽업(3)의 이동 거리와의 관계를 리니어로 할 수 있다.
또, 본 실시예의 광 디스크 장치는 광 디스크(1) 상에, 광학 픽업(3)에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 광 디스크(1)의 회전면에 대한 광학 픽업(3)으로부터 조사되는 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동부(27)를 갖는 광 디스크 장치에 있어서, 슬라이드 이송 구동부(27)는 광 디스크(1)의 회전면에 대한 광학 픽업(3)의 위치를 변화시키기 위한 구동 수단으로서 스테핑 모터(14)를 사용하고, 스테핑 모터(14)를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단으로서의 마이크로 컨트롤러(31), 슬라이드 이송 모터 제어기(32)를 설치했기 때문에 파형 보정 수단에 있어서 모터 구동 파형을 보정함으로서, 슬라이드 이송 모터(14)의 회전에 대해 광학 픽업(3)을 리니어로 이동시킬 수 있어, 이로써, 위치 센서를 필요로 하지 않고 불규칙성이 없는 상세한 위치 제어를 행할 수 있고, 또, 슬라이드 이송 구동부의 파형 보정 수단을 디지털·시그널·프로세서(DSP)로 구성할 수 있기 때문에, 후단에 범용 전력 증폭기를 그대로 사용할 수 있고, 스테핑 모터 전용의 드라이브 IC를 사용하는 데 대해 코스트 삭감을 행할 수 있으며, 더욱이, 모터의 회전 축을 직접 광 디스크의 이송 축으로 할 수 있기 때문에, 슬라이드 이송 구동부(27)를 작게 하여 광 디스크 장치를 소형화할 수 있다.
또한, 상술한 본 실시예에서는, 광 디스크 장치의 레디얼 틸트 검출에 적용하는 예만을 도시했지만, 틸트 모터에 스테핑 모터를 사용한 카드 판독 장치나, 하드 디스크 등의 판 형상 기록 매체를 갖는 다른 전자기기의 레디얼 틸트 구동 장치에 적용해도 되는 것은 말할 필요도 없다.
본 발명의 광 디스크 구동 장치는 광 디스크 상에, 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동부를 갖는 광 디스크 구동 장치에 있어서, 상기 슬라이드 이송 구동부는 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동 수단으로서 스테핑 모터를 사용하여, 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단을 설치했기 때문에, 파형 보정 수단에 있어서 모터 구동 파형을 보정함으로서 슬라이드 이송 모터의 회전에 대해 광학 픽업을 리니어로 이동시킬 수 있어, 이로써, 위치 센서를 필요로 하지 않고 불규칙성이 없는 상세한 위치 제어를 행할 수 있고, 또, 슬라이드 이송 구동부의 파형 보정 수단을 디지털 시그널 프로세서(DSP)로 구성할 수 있기 때문에, 후단에 범용 전력 증폭기를 그대로 사용할 수 있고, 스테핑 모터 전용 드라이브 IC를 사용하는 데 대해 코스트 삭감을 행할 수 있으며, 더욱이, 모터의 회전 축을 직접 광 디스크의 이송 축으로 할 수 있기 때문에, 슬라이드 이송 구동부를 작게 하여 광 디스크 구동 장치를 소형화할 수 있다는 효과를 낸다.
또, 본 발명의 광 디스크 구동 장치는 상술에 있어서, 상기 파형 보정 수단은 보정 구동 전류 파형에 있어서의 구동 스텝에 의한 상기 광학 픽업의 각 이동 거리가 등거리가 되는 보정 스텝에 관한 기록 정보를 갖기 때문에, 연산부를 설치할 필요 없이, 간단한 구성으로, 기억 정보 중으로부터 다이렉트로 보정 구동 전류 파형을 판독하여 슬라이드 이송 모터를 구동할 수 있다는 효과를 낸다.
또, 본 발명의 광 디스크 구동 장치는 상술에 있어서, 상기 파형 보정 수단은 상기 구동 전류 파형에 의한 구동 스텝에 대한 상기 광학 픽업의 이동 거리와의 관계을 구하고, 상기 이동 거리를 소정 간격으로 등거리로 분할하여 대응하는 보정 스텝 수를 구하며, 상기 보정 스텝에 대한 전기각을 구하며, 상기 전기각에 근거하여 보정 구동 전류 파형을 생성하기 때문에, 슬라이드 이송 모터의 회전을 보정 스텝에 의한 전기각을 사용하여 행함으로서, 슬라이드 이송 모터의 회전과 광학 픽업의 이동 거리와의 관계를 리니어로 할 수 있다는 효과를 낸다.
또, 본 발명의 광 디스크 구동 방법은 광 디스크 상에, 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동을 행하는 광 디스크 구동 방법에 있어서, 상기 슬라이드 이송 구동은 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시켜 보정 구동 파형을 생성하고, 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동에 있어서 스테핑 모터를 사용하여, 상기 보정 구동 파형에 의해 상기 스테핑 모터를 구동하기 때문에, 모터 구동 파형을 보정함으로서 슬라이드 이송 모터의 회전에 대해 광학 픽업을 리니어로 이동시킬 수 있어, 이로써, 위치 센서를 사용하는 처리를 필요로 하지 않고 불규칙성이 없는 상세한 위치 제어를 행할 수 있고, 또, 슬라이드 이송 구동의 파형 보정을 디지털 시그널 ㅍ로세서(DSP)로 행할 수 있기 때문에, 후단에 범용 전력 증폭기를 그대로 사용할 수 있고, 스테핑 모터 전용의 드라이브 IC를 사용하는 데 대해 코스트 삭감을 행할 수 있으며, 더욱이 모터의 회전 축을 직접 광 디스크의 이송 축으로 할 수 있기 때문에, 슬라이드 이송 구동 처리를 간단하게 하고 광 디스크 구동 방법을 간단화할 수 있다는 효과를 낸다.
또, 본 발명의 광 디스크 구동 방법은 상술에 있어서, 상기 보정 구동 전류 파형에 있어서의 구동 스텝에 의한 상기 광학 픽업의 각 이동 거리가 등거리가 되는 보정 스텝에 관한 기억 정보를 사용하여 상기 보정 구동 파형을 생성하기 때문에, 연산 처리를 설치할 필요 없이, 간단한 처리로, 기억 정보 중으로부터 다이렉트로 보정 구동 전류 파형을 판독하여 슬라이드 이송 모터를 구동할 수 있다는 효과를 낸다.
또, 본 발명의 광 디스크 구동 방법은 상술에 있어서, 상기 구동 전류 파형에 의한 구동 스텝 수에 대한 상기 광학 픽업의 이동 거리와의 관계을 구하고, 상기 이동 거리를 소정 간격으로 등거리로 분할하여 대응하는 보정 스텝을 구하며, 상기 보정 스텝에 대한 전기각을 구하며, 상기 전기각에 근거하여 상기 보정 구동 전류 파형을 생성하기 때문에, 슬라이드 이송 모터의 회전을 보정 스텝에 의한 전기각을 사용하여 행함으로서, 슬라이드 이송 모터의 회전과 광학 픽업의 이동 거리와의 관계를 리니어로 할 수 있다는 효과를 낸다.
또, 본 발명의 광 디스크 장치는 광 디스크 상에, 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로서, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동부를 갖는 광 디스크 장치에 있어서, 상기 슬라이드 이송 구동부는 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동 수단으로서 스테핑모터를 사용하여, 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단을 설치했기 때문에, 파형 보정 수단에 있어서 모터 구동 파형을 보정함으로서, 슬라이드 이송 모터의 회전에 대해 광학 픽업을 리니어로 이동시킬 수 있어, 이로써, 위치 센서를 필요로 하지 않고 불규칙성이 없는 상세한 위치 제어를 행할 수 있고, 또, 슬라이드 이송 구동부의 파형 보정 수단을 디지털·시그널·프로세서(DSP)로 구성할 수 있기 때문에, 후단에 범용 전력 증폭기를 그대로 사용할 수 있고, 스테핑 모터 전용 드라이브 IC를 사용하는 데 대해 코스트 삭감을 행할 수 있으며, 더욱이, 모터의 회전 축을 직접 광 디스크의 이송 축으로 할 수 있기 때문에, 슬라이드 이송 구동부를 작게 하여 광 디스크 장치를 소형화할 수 있다는 효과를 낸다.

Claims (7)

  1. 광 디스크 상에 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로써, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동부를 갖는 광 디스크 구동 장치에 있어서,
    상기 슬라이드 이송 구동부는 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동 수단으로서 스테핑 모터를 사용하여, 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파형 보정 수단은 보정 구동 전류 파형에 있어서의 구동 스텝에 의한 상기 광학 픽업의 각 이동 거리가 등거리가 되는 보정 스텝에 관한 기억 정보를 갖는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 파형 보정 수단은 상기 구동 전류 파형에 의한 구동 스텝에 대한 상기 광학 픽업의 이동 거리와의 관계를 구하고, 상기 이동 거리를 소정 간격으로 등거리로 분할하여 대응하는 보정 스텝 수를 구하며, 상기 보정 스텝에 대한 전기각을 구하며, 상기 전기각에 근거하여 보정 구동 전류 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  4. 광 디스크 상에 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로써 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동을 행하는 광 디스크 구동 방법에 있어서,
    상기 슬라이드 이송 구동은 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시켜 보정 구동 파형을 생성하고, 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동에 있어서 스테핑 모터를 사용하여, 상기 보정 구동 파형에 의해 상기 스테핑 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 보정 구동 전류 파형에 있어서의 구동 스텝에 의한 상기 광학 픽업의 각 이동 거리가 등거리가 되는 보정 스텝에 관한 기억 정보를 사용하여 상기 보정 구동 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동 전류 파형에 의한 구동 스텝 수에 대한 상기 광학 픽업의 이동 거리와의 관계를 구하고, 상기 이동 거리를 소정 간격으로 등거리로 분할하여 대응하는 보정 스텝을 구하며, 상기 보정 스텝에 대한 전기각을 구하며, 상기 전기각에 근거하여 상기 보정 구동 전류 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 방법.
  7. 광 디스크 상에 광학 픽업에 의해 광 스폿을 조사함으로써, 정보를 기록하고, 또는 정보를 재생하기 위해 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업으로부터 조사되는 상기 광 스폿의 입사 위치를 변화시키는 슬라이드 이송 구동부를 갖는 광 디스크 장치에 있어서,
    상기 슬라이드 이송 구동부는 상기 광 디스크의 회전면에 대한 상기 광학 픽업의 위치를 변화시키기 위한 구동 수단으로서 스테핑 모터를 사용하여, 상기 스테핑 모터를 구동하는 구동 전류 파형을 보정시키는 파형 보정 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
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