KR20000057155A - 장치 제어방법, 장치 제어기 및 운반 시스템 - Google Patents

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렘한스제이.
보만리차드제이.
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뮬런 매튜 티.
퀀텀 컨베이어 시스템즈, 인코포레이티드
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Abstract

다중의 제어기를 가진 시스템에서 장치 제어기(10) 및 이러한 제어기를 이용하여 다중의 장치(2,4)를 제어하기 위한 운반 시스템 및 방법을 특징으로 한다. 각 제어기는 복수의 쌍방향 전달 포트(14a, 14b, 15a, 15b), 정보를 처리하고 출력을 제공하고, 여기서 적어도 한개의 출력은 장치를 제어하는 프로세서(12), 정보를 처리하고 프로세서 출력을 제공하기 위한 명령과 기준을 포함하는 프로세서(12)내에서 실행하기 위한 응용 프로그램을 포함한다. 특히, 응용 프로그램은 제어기 사이에 그리고 제어기 중에서 정보를 전달하기 위한 명령과 기준; 제어기에 의해 접수된 정보를 처리하기 위한 명령과 기준; 및 전달된 정보에 따라 장치의 동작을 수정하기 위한 명령과 기준을 포함한다. 다중의 운반 섹션을 가진 운반 시스템에 대해, 제어기가 각 섹션에 구비된다.

Description

장치 제어방법, 장치 제어기 및 운반 시스템{Method for controlling devices, a device controller and a conveying system}
기존의 제어 시스템과 제어 방법, 특히 운반 시스템을 위한 제어 시스템과 제어 방법은 다중 장치 제어기에 대해 중앙 제어식 형태를 이용한다. 예를들어, 두가지 장치 제어기는 한개의 프로그램 가능한 로직 제어기(programmable logic controller, PLC) 또는 각각 장치 제어기에 배선으로 연결되어 있는 복수의 PLC에 배선으로 상호접속되어 있다. 다른 장치에 대한 조건 변화에 따라 한 장치의 동작 변화를 수행하기 위해, PLC는 변화 조건을 확인하고 다른 제어기에 신호를 보낸다.
이러한 시스템은 사용자(즉, 친숙하지 못한 사용자)가 현장에서 수정하기 어렵다. 시스템 수정은 전형적으로 시스템의 각 제어 요소(즉, 제어기와 PLC)를 교환하거나 대체하는 것을 포함한다. 이들 형태의 시스템은 그 자체가 고가이고 시간 소모적이며 현장 수정시 융통성이 적다.
운반 시스템은 전통적으로 시스템 이동시 제품 또는 상품을 추적하기 위한 중앙 제어와 복잡한 주문형 소프트웨어로서 주문 디자인되었다. 이러한 시스템의 수정은 적합한 시스템 동작을 확보하도록 중앙 제어에 대한 조정, 주문형 소프트웨어의 변경 및 이러한 변화에 따라 필요한 디버깅(de-bugging)을 포함한다. 또한, 각 시스템을 위한 소프트웨어와 제어가 각 시스템에 대해 주문제작되므로, 운반 시스템 기구와 제어 로직을 결합하기 어렵다.
따라서, 근거리 영역 체체(local area basis)로 서로 연결되어 제어기에 접속된 시스템 또는 장치의 동작을 제어하는 제어기가 필요하며 이들 제어 기능을 분산시키는 제어기가 필요하다. 추가로, 배선으로 상호접속되어 있지 않으나 제어기간 전달 수단으로서 전달 프로토콜(protocol)과 설비를 이용하는 제어기가 필요하다. 또한 융통성이 개선되고 중앙 제어 및 주문형 소프트웨어 없이 시스템을 통해 상품 또는 제품의 흐름을 제어하는 운반 시스템이 필요하다. 더구나, 디자인과 동작이 모듈화되어서 주문형 공학(engineering)이 필요없는 운반 시스템이 필요하다.
본 발명은 장치 제어기 및 그의 동작 방법에 관한 것이며 보다 구체적으로는 이러한 제어기를 근거리로 이용하는 운반 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 특성과 원하는 목적의 완전한 이해를 돕기 위해, 첨부 도면과 같이 다음 상세한 설명이 관련되며 여기서 유사 부호 문자는 도면을 통해 대응하는 부분을 정의하며 도면의 설명은 다음과 같다:
도 1은 본 발명에 따른 제어기의 개략 블록 다이아그램이며;
도 2는 본 발명의 제어기를 위한 일예의 전달 네트워크의 블록 다이아그램이고;
도 3은 본 발명의 제어기를 이용한 일예의 운반 시스템의 평면도이고;
도 4는 각 운반 시스템 제어기에 저장되는 이송 제품에 관한 정보에 대한 일예의 데이터 테이블이고;
도 5A-I는 운반 섹션의 범용 제어기에 대한 제어 로직의 플로우 다이아그램이다.
따라서, 본 발명의 목적은 다른 제어기와 전달을 통해 제어기를 이용하는 시스템 또는 장치를 제어하는 제어기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 제어 과정을 분산시키는 제어기를 제공하는 것이다.
본 발명의 추가 목적은 운반 시스템의 각 섹션(section)을 제어하는 제어기를 이용한 운반 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 근거리 시스템 성능 또는 문제점을 대표하는 다른 제어기로부터 전달에 따라 한 운반 섹션의 동작을 조정하는 운반 시스템 제어기를 제공하는 것이다.
본 발명의 추가 목적은 운반 시스템을 구성하는 운반 섹션을 구동시키도록 사용자가 교환가능한 운반 시스템 제어기, 범용(universal) 제어기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 제어기 전달 네트워크를 이용하여 사용자가 근거리로 또는 중앙 위치로부터 프로그램되는 제어기를 위한 것이다.
본 발명은 이러한 제어기의 시스템에 사용되는 장치 제어기 및 이러한 장치 제어기를 이용한 장치의 동작을 제어하는 방법을 특징으로 한다. 장치 제어기는 적어도 한개, 바람직하게는 적어도 두개의 쌍방향 유입(inflow) 및 유출(outflow) 전달 포트, 프로세서(processor) 및 프로세서를 실행시키기 위한 응용 프로그램을 포함한다. 프로세서는 정보를 처리하고 적어도 한개의 출력이 장치를 제어하도록 출력시킨다. 응용 프로그램은 정보를 처리하고 프로세서 출력을 제공하는 명령(instructions)과 기준(criteria)을 포함한다. 특히, 응용 프로그램은 제어기 사이에 그리고 제어기 중에서 정보를 전달하기 위한 명령과 기준; 제어기에 의해 접수된 정보를 처리하기 위한 명령과 기준; 및 전달된 정보에 대해 장치의 동작을 수정하기 위한 명령과 기준을 포함한다.
장치 제어기는 추가로 응용 프로그램의 동작을 제어하는 데이터와 변수를 저장하기 위한 읽기/쓰기 메모리를 포함한다. 응용 프로그램은 또한 추가로 읽기/쓰기 메모리에서 데이터 저장을 제어하기 위한 명령과 기준 및 시스템 성능에 관한 데이터의 실시간 추적을 위한 명령과 기준을 포함한다.
시스템의 제어기 사이에 그리고 제어기 중에서 정보를 전달하기 위해, 각 쌍의 제어기 사이에 전달 링크(link)가 설치되어 있다. 이 링크는 한 제어기의 한개의 쌍방향 유출 포트를 다른 제어기의 한개의 쌍방향 유입 포트에 전기적으로 상호접속시킴으로써 설치된다.
본 발명의 제어기는 RS232 I/O 포트의 수단에 의해 또는 전기적으로 상호접속된 제어기에 의해 설치된 전달 네트워크의 수단에 의해 프로그램되거나 재프로그램될 수 있다. 전달 링크를 경유하여 제어기의 프로그래밍/재프로그래밍을 수행하기 위하여, 응용 프로그램은 추가로 쌍방향 유입 포트를 통해 전달된 명령 및 정보에 따라 프로세서/제어기를 재프로그래밍하기 위한 명령 및 기준을 포함한다.
또한 다중 운반 섹션이 있는 운반 시스템을 특징으로 하며, 여기서 각 섹션은 로컬(local) 제어기를 구비하고 있다. 로컬 섹션은 적어도 한개, 바람직하게는 적어도 두개의 쌍방향 유입 및 유출 전달 포트, 프로세서 및 이 프로세서를 실행시키기 위한 응용 프로그램을 포함한다.
프로세서는 정보를 처리하고 출력을 제공하며, 적어도 한개의 출력은 대응하는 운반 섹션을 제어한다. 응용 프로그램은 정보를 처리하고 프로세서 출력을 제공하기 위한 명령과 기준을 포함한다. 특히, 응용 프로그램은 다중 운반 섹션의 각 제어기 중에서 그리고 제어기 사이에 정보를 전달하기 위한 명령과 기준; 대응하는 운반 섹션을 위한 제어기에 의해 접수된 정보를 처리하기 위한 명령과 기준; 대응하는 운반 섹션의 정상 동작을 제어하ㅣ 위한 명령과 기준; 및 다른 운반 섹션의 제어기로부터 전달된 정보에 따라 대응하는 운반 섹션의 동작을 수정하기 위한 명령과 기준을 포함한다.
각 운반 섹션 제어기는 추가로 응용 프로그램의 동작을 제어하는 데이터와 변수를 저장하기 위한 읽기/쓰기 메모리를 포함한다. 응용 프로그램은 또한 추가로 읽기/쓰기 메모리에 저장된 데이터를 제어하기 위한 명령과 기준을 포함한다.
본 발명에 따른 운반 시스템은 서로 다른 다중 섹션 형태를 이용하여 제어방식으로 제품을 이송한다. 예를들어, 본 발명의 운반 시스템은 직선(straight) 섹션, 누적(accumulation) 섹션, 스페이서(spacer) 섹션, 인덱스(index) 섹션, 디버터(diverter) 섹션 및 합체(merge) 섹션을 포함할 수 있다. 각 운반 섹션 제어기에서 응용 프로그램 자체는 바람직하게는 이들 서로 다른 섹션 형태의 동작을 제어하는 명령과 기준을 포함한다.
응용 프로그램은 읽기/쓰기 메모리에 저장된 데이터와 형태 변수를 평가함으로써 일정형의 운반 섹션(예를들어, 인덱스 섹션)의 동작에 특유의 제어 루틴에 접근한다. 예를들어, 섹션형은 읽기/쓰기 메모리에서 설정된 데이터 테이블에 저장되어 있는 변수이다.
동작에 있어서, 대응하는 운반 섹션에 있는 제품에 관한 데이터는 읽기/쓰기 메모리에 저장된다. 응용 프로그램은 또한 추가로 각 운반 섹션상의 제품의 실시간 추적을 위한 명령과 기준을 포함한다. 따라서, 멀리 위치한 호스트 컴퓨터는 제어기 사이에 그리고 제어가 중에 설치된 전달 네트워크를 이용하여 이와 같은 실시간 정보를 위해 제어기를 조회할 수 있다. 또한, 제품이 상류 운반 섹션에서 하류 섹션으로 이동될 때, 상류 제어기의 읽기/쓰기 메모리에 저장된 데이터가 하류 제어기로 전달된다.
구체적인 일예에서, 운반 시스템은 추가로 제품의 존재를 감지하도록 다중 추적장치를 포함한다. 이들 추적 장치는 일정 섹션의 말단 또는 시작부에 배치되며 섹션 제어기는 그의 추적장치의 위치에 대해 적절히 배열된다. 추적장치는 운반 섹션의 적절한 동작에 필요한 운반 시스템과 그 시스템을 통해 여러가지 위치로 배치된다. 예를들어, 추적장치가 스페이서 섹션의 말단과 그 운반 시스템의 다음 섹션 사이에 위치할 것이다.
운반 시스템의 제일 섹션에 대해, 기구 또는 장치가 제일 섹션의 시작부에 또는 이에 근접하여 구비되어 있어서 운반 시스템으로 들어오는 각 제품을 명확하게 표시한다. 이 기구 또는 장치는 추적장치, 광안(photo eye) 또는 제품의 존재를 검측하는데 사용하는 본 기술의 숙련가에게 잘알려진 다른 장치일 수 있다. 기구/장치로부터 신호에 따라 제일 섹션의 제어기는 제품에 확인자(identifier)를 부여하고 이 확인자를 읽기/쓰기 메모리에 저장시킨다.
추적장치는 또한 제일 및 제이 섹션 사이에 위치하며, 제일 섹션을 통과하는 제품 길이와 제일 섹션의 말단에서 제품의 존재를 측정하는데 사용된다. 제일 및 제이 섹션 제어기는 이들의 추적장치와 연결되어 동작되며, 따라서 각 제품에 대해 측정된 길이가 읽기/쓰기 메모리에서 관련 확인자와 같이 저장된다. 별도로, 길이는 제일 섹션의 시작부에 배치된 추적장치에 의해 측정되며 제일 섹션 제어기는 읽기/쓰기 메모리에 확인자와 측정 길이를 저장한다.
상기에 기재된 장치 제어기와 유사하게, 전달 링크는 운반 섹션 제어기의 쌍방향 유출 포트 한개를 다른 운반 섹션 제어기의 쌍방향 유입 포트 한개에 전기적으로 상호접속시킴으로써 운반 시스템의 제어기 각 쌍 사이에 설치된다. 또한, 운반 시스템 제어기는 RS232 I/O 포트의 수단에 의해 또는 전기적으로 상호접속된 제어기와 응용 프로그램에 포함된 명령과 기준에 의해 설치된 전달 네트워크의 수단에 의해 프로그램되거나 재프로그램될 수 있다.
유사 부호 문자가 유사 부분을 나타내는 도면의 여러 형태에 관해서, 도 1에서는 외부 장치(2)를 제어하고 이후 설명될 추적 신호 발생장치(122)(도 3)와 같은, 외부 장치(4)로부터 입력을 접수할 수 있는 본 발명의 제어기(10)의 개략 블록 다이아그램을 도시한다.
이후 설명되는 바와 같이, 본 발명의 제어기(10)는 사용자에게 친숙하며 현장에서 공장 요원 또는 사용자에 의해 쉽게 수정된다. 매우 복잡한 명령을 따르는 한개의 중앙 프로세서 대신에, 선행 시스템에서 수행된 바와 같이, 각 제어기(10)는 장치 및 시스템에 걸쳐 국지 제어를 제공한다.
바람직하게는, 운반 시스템의 각 제어기(10)는 각각의 운반 시스템 모듈(module) 또는 섹션 모두에 대한 제어 루틴으로 미리 프로그램되며 따라서 제어기(10)은 범용 제어기이다. 동작에 있어서, 구성 변수는 특정 섹션 형태(예를들어, 인덱싱 섹션)로서 운반 섹션을 동작하는데 필요한 특정 제어 루틴을 가능하게 하도록 프로그램되고 프로세서(12)에 저장된다. 각 섹션의 동작을 제어하는데 더하여, 제어기(10)는 운반 시스템의 각 섹션상의 박스, 상품 또는 제품의 위치를 추적하며 특정 박스, 제품, 등의 최종 목적지를 지시할 수 있다. 즉, 어느 시간에도 운반 시스템에서 각 제어기(10)가 동작되어서 각 섹션상의 각 박스/제품의 확인이 제어기에 의해 검색될 수 있다.
제어기(10)는 프로세서(12), 상태 광원(status light)(16), 배터리(18) 및 RS232 I/O 포트(20)를 포함한다. 또한 적어도 한개 및 바람직하게는 두개의 유입 쌍방향 전달 포트(14a, b) 및 적어도 한개 및 바람직하게는 두개의 유출 쌍방향 전달 포트(15a, b)를 포함한다. 쌍방향 전달 포트(14a, b; 15a, b)는 바람직하게는 두개의 RJ31X 모듈 연결부가 있는 RS485 컨넥터(connector)이다. 각 제어기(10)는 이들 사이의 쌍방향 전달을 위해 꼬인 여덟 가닥 전화선형 케이블(30)(도 2)에 의해 상호접속되어 있다.
제어기(10)는 여러가지 방식으로 동력을 공급받는다. 일예에서, 각 제어기의 전달 포트(14a, b; 15a, b)를 상호접속시키는 꼬인 케이블(30)(도 2)에 의해 제어기에 전력이 공급된다. 따라서, 제어기(10) 각각은 중앙 전원으로부터 동력을 받는다. 중앙 전원은 약 20 Vac 내지 약 52 Vac로 전력을 공급하며 바람직하게는 약 24 Vac 또는 약 48 Vac이다. 별도로, 각 제어기(10) 또는 제어기 그룹은 상기 전압 범위에서 전원에 접속되어 있다.
배터리(18)는 3 V 리튬 코인셀(coin cell) 또는 본 기술에서 알려진 수명이 긴 배터리이다. 배터리(18)는 전력 차단의 경우에 제어기(10)를 포함한 읽기/쓰기 메모리(22)에 백업(back-up) 전력을 공급하여 전력이 복구될 때까지 데이터를 보존한다. 운반 시스템 응용을 위해, 보존된 데이터는 제품 추적 정보와 각 섹션에 대한 구성 변수를 포함한다. 또한 섹션상의 제품 또는 박스에 관한 정보 및 이들 제품/박스에 대한 분류 또는 순서 명령을 포함한다. 별도로, 또는 배터리(18)에 더하여, 제어기는 전력이 차단될 때 정보를 보존하는 비휘발성(non-volatile) 메모리형을 이용할 수 있다.
상태 광원(16)은 사용자가 제어기(10)의 오류를 검색하는 것을 도울 목적인 복수의 LED 지시기이다. 상태 광원은 또한 제어기의 릴레이(relay)와 트라이액 (TRIACS)으로부터 제어기의 동작과 출력 상태의 육안 지표를 제공한다. 광원은 천천히 번쩍이거나, 빠르게 번쩍이거나 계속 켜져 있을 수 있다. 예를들어, 제어기의 동작성을 표시하는 상태 광원은 제어기(10)가 폐쇄될 때 계속 켜져 있을 수 있으며 반면에 정상 동작 중에 일정 속도로 번쩍인다.
RS232 I/O 포트(20)는 EEPROM(24)와 NVRAM(22)를 포함한 포로세서(12), 프로그래밍 단말기와 같은 외부 장치 또는 개인용 컴퓨터와 같은 컴퓨터 사이에 쌍방향 전달 인터페이스(interface)를 제공한다. I/O 포트(20)는 소정의 제어기를 구성하거나 변형시키는데 필요한 변수를 입력하기 위한 일 수단이다. 다음에 설명하는 바와 같이, 제어기는 또한 제어기 전달 네트워크(100)(도 2)를 이용하여 각 제어기에 전달되는 중앙에 위치한 컴퓨터에 의해 구성되고/변형될 수 있다.
프로세서(12)는 바람직하게는 비휘발성 랜덤 억세스 메모리(NVRAM)(22), EEPROM(24) 및 중앙 처리 장치(26)를 포함한다. 도 5A-I와 관련하여 이후 설명될, 응용 프로그램 또는 소프트웨어 루틴은 바람직하게는 대체를 위해 현장에서 쉽게 제거되는 EEPROM(24)상에 저장된다. 구성 변수는 바람직하게는 NVRAM(22)에 저장되어 현장에서, 특히 사용자에 의해 쉽게 교환된다.
본 발명에 따른 운반 시스템의 운반 섹션을 위한 응용 프로그램을 갱신하기 위하여, EEPROM이 공장에서 프로그램되고 설치를 위해 현장으로 발송된다. 운반 시스템 섹션의 모듈방식과 시스템 동작 중 제어기 사이의 대화식 전달 때문에, 본 발명에서는 완전한 시스템 동작 전에 추가 디버깅이 필요없다. 이로서 설치 전에 응용 프로그램을 공장 시험하거나 확인하는 능력을 제한하는 소정의 응용을 위해 주문형인 공지 시스템과 비교하여 시간과 경제면에서 절약된다.
NVRAM(22)는 데이터와 각 제어기(10)의 동작 및/또는 구성에 필요한 변수를 저장한다. 예를들어, 운반 시스템 응용에서, 섹션 상의 박스 또는 제품에 관한 데이터 및 이들 박스 또는 제품에 대한 관련 추적 및 순서 데이터가 NVRAM에 저장된다. 또한, 운반 시스템의 소정 섹션형에 대해 제어 루틴을 가능하게 하는데 필요한 구성 변수가 또한 여기에 저장된다.
중앙처리장치(26)는 바람직하게는 MicroChip Corp. 제품인 PIC17C43이며, 별도로 MicroChip Corp. 제품인 PIC17C44일 수 있다. EEPROM(24)에 저장된 소프트웨어 루틴은 중앙처리장치(26)로 적재되며 특정 루틴은 NVRAM(22)로부터 검색된 구성 변수에 의해 가능해진다. 중앙처리장치(26)는 장치(2)를 제어하도록 프로그램과 그의 루틴을 실행한다. 예를들어, 운반 시스템에서 중앙처리장치(26)는 소정의 운반 시스템 섹션을 제어하는 신호를 출력하고 이로서 이 섹션을 통해 그리고 이 시스템에서 박스 또는 제품(즉, 생산품)의 흐름을 제어한다. 또한, 중앙처리장치 (26)는 섹션상의 제품 또는 박스에 관한 NVRAM(22)에 검색가능하게 저장될 정보를 지시한다.
상기에 제시된 바와 같이, 본 발명의 제어기(10)는 적어도 두개의 제어기의 유입 및 유출 쌍방향 전달 포트(14a, b; 15a, b)를 적절히 상호접속시킴으로써 전달을 위해 서로 상호접속된다. 복수의 제어기(10a-g)를 위한 일예의 전달 네트워크(100)의 블록 다이아그램이 도 2에 도시되어 있다.
제어기(10a-g)는 바람직하게는 "데이지 화환"(daisy chain) 형태를 이용하여 서로 접속되어 있다. 최상류 지점, 제일 제어기(10a)로부터 시작하여, 접속 케이블(30)이 제일 제어기(10a)의 유출 쌍방향 전달 포트(15a)에 상호접속되어 있고 제이 제어기(10b)의 유입 쌍방향 전달 포트(14a)로 상호접속되어 있다. 따라서, 쌍방향 전달 링크가 제일 및 제이 제어기(10a, b) 사이에 이들 사이의 데이터와 정보 전달을 위해 설치되어 있다. 유사한 형태로, 제 6 및 제 7 제어기(10f, g) 사이에 전달 링크가 설치되어 있다.
몇가지 상황에서, 정보와 데이터 흐름은 제이, 제 3 및 제 4 제어기(10b-d)에서 제시된 경로와 같은 두개의 하류 경로 사이에 분배된다. 예를들어, 상품 또는 박스가 운반 시스템에서 한 라인으로부터 두개 라인 중 하나로 전환될 때이다. 상류 제어기, 제이 제어기(10b)로 다시 시작하여, 두개의 접속 케이블(30)이 제이 제어기(10b)의 유출 쌍방향 전달 포트(15a, b)에 접속된다. 한 접속 케이블(30)의 다른쪽 말단이 제 3 제어기(10c)의 유입 쌍방향 전달 포트(14a)에 접속되며 다른 접속 케이블은 제 4 제어기(10d)의 유입 쌍방향 전달 포트(14a)에 접속된다. 따라서, 쌍방향 전달 링크가 제이 및 제 3 제어기(10b, c)와 제이 및 제 4 제어기(10b, d) 사이에 그 사이의 데이터와 정보 전달을 위해 설치된다.
몇가지 상황에서, 두개의 상류 경로로부터 정보와 데이터 흐름은 제 4, 제 5 및 제 6 제어기(10d-f)에 제시된 경로와 같은 한개의 하류 경로에 결합된다. 예를들어, 운반 시스템의 두개 라인으로부터 상품 또는 박스가 한 라인으로 합체될 때이다. 상류측에서 다시 시작하여, 접속 케이블(30)은 제 4 제어기(10d)의 유출 쌍방향 전달 포트(15a)에 접속되며 제 6 제어기(10f)의 한개 유입 쌍방향 전달 포트(14a)에 접속된다. 유사하게, 접속 케이블(30)이 제 5 제어기(10e)의 유출 쌍방향 전달 포트(15a)에 접속되며 제 6 제어기(10f)의 다른 유입 쌍방향 전달 포트(14b)에 접속된다. 따라서, 쌍방향 전달 링크가 제 5 및 제 6 제어기(10d, f)와 제 5 및 제 6 제어기(10e, f) 사이에 그 사이의 데이터와 정보 전달을 위해 각각 설치된다.
직접 접속되어 있는 제어기(예를들어, 제일 및 제이 제어기 10a, b) 사이의 전방과 후방 전달에 더하여, 전달 네트워크(100)는 전체 네트워크(100)를 통해 이러한 전달을 허용한다. 예를들어, 제 7 제어기(10f)는 제일 및 제이 제어기(10a, b), 제이 및 제 4 제어기(10b, d), 제 4 및 제 6 제어기(10d, f) 및 제 6 및 제 7 제어기(10f, g) 사이에 각각 설치된 전달 링크에 의해 제일 제어기(10a)에 전달될 수 있다. 따라서, 전달 링크는 각 제어기 사이의 근거리 전달 링크를 설치할 뿐만아니라 네트워크의 제어기 사이ㅔ 전달 링크를 설치하게 한다.
또한 스캐너(6) 및/또는 호스트 컴퓨터(8)와 같은 외부 장치를 제어기 전달 네트워크(100)에 상호접속시키기 위한 일 수단이 제시된다. 호스트 컴퓨터(8)는 제일 제어기(10a)의 유입 쌍방향 전달 포트(14a)의 하나에 번갈아 상호접속되어 있는 버퍼장치(buffer device)(9)에 상호접속된다. 유사하게, 스캐너(6)가 버퍼장치(9)의 전달 포트에 접속될 수 있다. 호스트 컴퓨터(8)와 관련하여 버퍼장치(9)의 사용은 제어기(10a-g) 사이의 전방 및 후방 전달과 호스트 컴퓨터와 전달 네트워크(100)의 어느 하나 또는 모든 제어기(10a-g) 사이의 전방 및 후방 전달을 가능하게 한다. 예를들어, 설치된 전달 링크를 사용한 호스트 컴퓨터(8)는 중앙 위치에서, 심지어 "운행중"(예를들어, 운반 시스템이 동작중에 있는 동안)에 한개 또는 다중 제어기를 재프로그램할 수 있다.
도 3에 관련하여, 다중 모듈식 운반 섹션을 포함한 일예의 운반 시스템(101)의 일부 평면도가 도시된다. 이후 추가로 설명될, 이들 모듈 섹션 각각은 시스템을 통해 제품, 포장 또는 박스를 이송시키기 위해 수행될 지정 업무 또는 업무들을 포함한 소정의 운반 섹션의 기능을 제어하는 제어기(10)를 포함한다. 각 모듈 운반 섹션의 제어기(10)에는 또한 독특한 확인 번호 또는 어드레스(address)가 부여되어서 각 섹션이 독특하게 확인될 수 있다.
도시된 운반 시스템(101)은 제일 섹션(102), 다중의 직선 섹션(104), 다중의 누적 섹션(106), 다중의 인덱스 섹션(108), 경사 섹션(110), 디버터 섹션(112), 합체 섹션(114), 스페이서 섹션(116) 및 코너 섹션(118)을 포함한다. 추적 신호 발생장치(122)는 이들 섹션 중 선택된 섹션의 전방에 배치되나, 이러한 장치는 섹션 중 선택된 섹션의 말단에 배치될 수 있다. 또한, 상호접속 케이블/꼬인 선(30)은 각 제어기(10)를 상호접속하며 이로서 운반 시스템(101)을 위한 쌍방향 전달 네트워크를 설치한다.
운반 시스템(101)은 또한 다중의 추적 신호 발생장치(122)를 포함하며, 각 장치는 운반 섹션의 공칭 표면(nominal surface) 위에 돌출되고 포장, 박스 또는 제품이 그 위를 통과하여 눌러지는 롤러 기구를 포함한다. 추적 장치(122)는 또한 롤러 기구의 하방 운동을 감지하고 제품/박스의 존제를 나타내는 그 신호를 출력하는 센서를 포함한다. 추적 장치(122)는 추가로 롤러 기구를 통과하는 제품 또는 박스의 길이를 측정하는 감지 기구를 포함한다. 예를들어, 감지 기구는 눌러지는 롤러 기구의 부분 및 완전한 회전을 검측하고 이것을 길이로 표시한다. 이러한 장치는 또한 계류중인 출원 제 08/529,991 호에 설명되어 있으며, 그의 교시는 본 발명에서 참고로 속한다.
제일 섹션(102)의 전방에 위치한 추적장치(122)는 추적 과정을 시작하면서 운반 시스템(101) 위에 있는 각 포장, 제품 또는 박스의 길이를 측정한다. 다른 장치가 제일 섹션에 또는 이 섹션을 따라, 또는 제품에 관한 데이터 또는 정보를 얻기 위해 시스템 전반에 걸쳐 어떤 다른 위치에 배치될 수 있다. 또한, 장치를 따르는 섹션은 장치로부터 신호에 답하여 작용하도록 구성될 수 있다. 예를들어, 감지장치가 디버터 섹션(112) 전에 구비되어 제품의 중량 또는 상대 중량 및/또는 제품의 전체 높이, 길이와 폭을 측정할 수 있다. 디버터 섹션(112)은 이 감지장치로부터 신호에 답하여 규정된 형태로 작용하도록 구성될 수 있다. 또한, 예를들어 바코드 스캐너(124)와 같은 스캐닝 장치가 배치되어 이송 제품에 부착된 바코드 라벨을 검측하고 판독할 수 있다. 이러한 정보는 호스트 컴퓨터(8)에 의해 운반 시스템(101)을 통해 포장 또는 제품의 과정을 검측하도록 이용될 수 있다.
제일 섹션(102), 각 직선 섹션(104), 각 누적 섹션(106), 각 인덱싱 섹션(108) 및 각 스페이서 섹션(116)은 제품이 이송되는 한개 또는 그 이상의 평행 연속이동 벨트가 끼워져 있는 복수의 신장된 공기 리프팅 어셈블리(assembly) 또는 리프터(lifter)를 포함한다. 다중 섹션이 일렬로 있을 때, 각 벨트가 상호접속된 섹션의 전체 길이에 따라 확장되도록 구성될 수 있다. 예를들어, 이동 벨트는 제일 섹션(102)과 코너 유니트(118) 사이에 확장된다.
공기 리프팅 어셈블리는 연속이동 벨트와 떨어져서 생산품 또는 제품을 올리는데 사용된다. 이것은 소정의 모듈 또는 섹션을 통과하는 생산품 또는 제품의 흐름을 중단시킨다. 생산품 또는 제품의 중단은 또한 섹션을 중단시키는 것으로 지칭된다. 공기 리프터가 작용하는(즉, 상승, 하강, 하강 유지) 특정 방식은 특정 섹션이 실행되게 하는 기능(예, 누적, 인덱싱)에 의존한다. 이들 섹션(102-108, 116)의 각각이 동작하는 특정 형태는 도 5A-I와 관련하여 이후 설명된다. 미국특허 제 4,511,030 호가 관련되며, 참고로, 운반 섹션 또는 모듈에 관한 추가 세부 내용에 대해 본 발명에서 참고자료에 해당된다.
이들 섹션(102-108, 116)의 각각은 또한 저고압 공급 라인의 공기 시스템, 제어 밸브, 공기 매니폴드, 공기백, 및 리프터 컵 어셈블리를 포함한다. 이들 섹션(102-108, 116)의 각각에 대한 제어기(10)는 소정의 섹션에 대한 기계역학을 제어한다. 이러한 방식으로, 섹션의 기능을 수행하는데 필요한 섹션의 제어기에 의해 각 섹션에 대한 공기 리프터를 상승시키고 하강시킨다.
디버터 섹션(112)은 박스 또는 생산품이 선택적으로 이동되거나 박스 또는 생산품이 최초 이동되는 벨트 라인의 방향에 수직 방향으로 방향전환될 수 있도록 구성된다. 즉 한 박스는 곧게 계속될 수 있으며 반면에 다른 박스는 운반 시스템(101)의 다른 라인으로 전환될 수 있다. 코너 섹션(118)은 박스 또는 생산품이 이동 라인에 대해 항상 90°로 바뀌도록 디자인된다. 합체 섹션(114)는 두개의 별도 라인에서 나우는 생산품 또는 제품을 선택적으로 다같이 합체시켜 단일 출고 라인으로 나오도록 디자인된다. 이들 섹션(112, 114, 118)의 각각이 작용하는 특정 형태는 도 5A-I와 관련하여 이후 설명된다.
디버터 섹션(112), 합체 섹션(114) 및 코너 섹션(118)은 각각 프레임에 고정된 휠 또는 롤러의 어레이(array)를 포함한다. 휠 또는 롤러는 연속이동 벨트가 어레이를 자유롭게 통과하도록 배치된다. 디버터 섹션(112)과 합체 섹션(114)의 휠 또는 롤러는 벨트 표면 밑에 정상적으로 배치되며 이동 생산품 또는 제품의 방향을 변화시킬 필요가 있을 때 공기에 의해 상승된다. 코너 섹션(118)에 대한 롤러는 이들이 항상 벨트 보다 약간 높은 접촉면이 존재하도록 배치된다. 휠의 배향과 형태는 실행 기능에 일치하도록 조정된다. 예를들어, 합체 유니트에 대해 롤러는 벨트 라인과 교차하는 배향이다. 또한 미국특허 제 4,696,386 호가 참고문헌이며, 그 내용은 본 발명에서 관련내용에 속한다.
경사 섹션(110)은 시스템 일부의 벨트 라인이 서로 다른 고도에 있으므로 생산품 또는 제품이 기울기 또는 슬로프 위 또는 아래로 이동시킬 필요가 있을 때의 상황을 다루도록 구비된다. 예를들어, 운반 시스템 아래 근거리 통로를 제공하기 위해, 벨트 라인의 표면을 근거리로 상승시키거나 들어 올려야 한다. 제품 또는 생산품을 급경사로 위로 이동시키는 이러한 경사 섹션은 계류중인 출원 제 08/450,006 호에 기재되어 있으며, 그의 내용은 본 발명에서 관련내용에 속한다.
운반 시스템은 인덱싱 섹션(108)이 경사 섹션(110), 디버터 섹션(112) 및 합체 섹션(114)에 선행되도록 배치된다. 인덱싱 섹션(108)을 분기 및 합체 섹션(112, 114)과 함께 사용하면 제품 또는 생산품이 각각 이격되고 각 제품 또는 생산품이 인덱스 섹션에서 배출한 후 설정 시간에 롤러상에 도달되도록 보장한다. 인덱싱 섹션(108)은 또한 광안과 같은 별도 장치를 구비하고, 분기 또는 합체 섹션 (112, 114)을 구동시킬 필요성을 배제한다. 대신에, 분기 또는 합체 섹션(112, 114)에 대한 제어기(10)는 롤러상에 생산품의 예상 도달 시간을 기초로 섹션이 작용하도록 구성될 수 있다.
각 제어기(10)에 의해 운반 시스템(101), 그의 운반 섹션 및 그 위의 제어에 대한 전체 동작은 다음 설명에서 잘 이해된다. 설명 목적으로, 운반 시스템은 항공사용 화물 운반 시스템으로 추정될 것이다. 그러나, 운반 시스템은 예시된 시스템 또는 항공용 화물 취급 시스템으로 한정되지는 않는다.
제일 섹션(102)이 박스 또는 화물을 수령할 때, 바코드 스캐너(124)는 화물의 각 피스를 스캐닝하여 바코드를 확인하고 이로서 정보과 코드화된다. 예를들어, 바코드 라벨은 출발 비행기의 비행기 번호와 같은 정보를 포함한다.
바코드 스캐너(124)로부터 정보는 호스트 컴퓨터(8)에 제공되고, 호스트 컴퓨터(8)는 접수된 각 가방에 대해 시스템을 통한 순서를 결정한다. 추적장치(122) 위에 가방의 존재가 검측될 때, 제일 섹션(102)에 대한 제어기는 가방에 유일한 확인자(예, 확인 번호)를 부여하고 추적장치로부터 가방의 전체 길이를 측정한다. 제일 섹션(102)에 대한 데이터 테이블(200)(도 4)이 확인 번호, 화물 길이 및 호스트 컴퓨터(8)로부터 가방에 대한 순서 정보를 포함하도록 갱신된다.
화물의 각 피스는 이들이 디버터 섹션(112)에 도달될 때까지, 코너 섹션 (118)을 포함하여, 운반 시스템(101)에서 이어지는 각 섹션을 통과한다. 화물이 섹션을 통과할 때 마다, 각 섹션의 데이터 테이블은 갱신된다. 수령 섹션에 대해, 데이터 테이블은 각 가방이 섹션에 들어가는 정보를 포함하도록 갱신된다. 상응하게도, 출발 섹션에 대한 데이터 테이블(200)은 각 출발 가방에 대한 정보를 삭제하도록 갱신된다. 코너 유니트(118)에 앞선 섹션을 통한 화물 흐름이 정지되면, 화물은 코너 유니트에 앞선 누적 섹션(106) 위에 누적되기 시작할 것이다.
화물이 순서 정보에 기초하여 순서가 진행 중이면, 가방이 데이터 테이블 (200)에서 확인된 순서 어드레스 중 하나를 통과할 때 메시지를 호스트 컴퓨터(8)에 보낸다. 또한, 가방이 확인된 어드레스를 통과할 때, 이 어드레스는 데이터 테이블에 포함된 순서 어드레스의 리스트로부터 삭제된다.
화물의 피스가 디버터 섹션(112)에 도달될 때, 그의 제어기(10)는 화물을 계속 진행시키거나 다른 경로로 전환시킬지를 검측한다. 이 검측은 데이터 테이블 및/또는 제어기로 프로그래밍된 다른 설정 기준과 같이 포함된 순서 정보에 기초하여 수행된다. 예를들어, 가방이 향하는 경로가 가득 차면 디버터는 가방을 이동시키지 않고 그의 롤러상에 보유한다. 이전에 제시한 바와 같이, 선행 인덱스 섹션(108)은 디버터 섹션(112)으로 화물의 흐름을 제어한다.
화물이 게속 진행되면(즉, 전환되지 않으면), 화물은 화물이 합체 섹션(114)에 도달될 때까지 다음 섹션을 통과한다. 상기에 기재한 바와 같이, 이들 섹션 각각에 대한 데이터 테이블은 화물이 연속적으로 각 섹션을 통과할 때 갱신된다. 사용되는 합체 기준(예, 선착자 우선)에 따라, 적합한 선행 인덱스 섹션(108)이 화물을 한 라인에 보유되도록 동작되어 다른 라인으로부터 화물이 합체 섹션(114)으로 그리고 다음 섹션으로 통과한다. 화물이 합체 섹션(114)을 통한 이동 경로에 수직인 라인으로부터 나오면, 합체 섹션 롤러는 또한 상승되어 화물이 새로운 이동 경로로 전환된다.
합체 섹션(114)을 통과한 후, 화물이 경사 섹션(110)에 앞선 인덱스 섹션(108)에 도달될 때까지 화물을 계속 진행시킨다. 설명 목적으로, 경사 섹션(110)은 이동 벨트에 부착된, 제품을 담는 자루가 있다. 화물 피스 자체는 인덱스 섹션(108)에 의해 지연되어 각 화물 피스가 경사 섹션(108)의 경사진 부분 위에 있는 두 세트의 자루 사이에서 결국 종료될 것이다. 화물이 수집 지점, 예를들어 터미널내의 도착 화물 캐루셀(carousel)에 도달될 때까지 계속 이동한다.
상기에 제시된 바와 같이, 데이터는 운반 시스템(101)의 소정 섹션상에 있는 각 박스/제품(즉 생산품)에 관한 각 제어기의 NVRAM(22)에 저장된다. 이 정보에 대한 일예의 데이터 테이블(200)이 도 4에 도시되어 있다. 도시한 바와 같이, 데이터 테이블(200)은 섹션상에 있는 특정 박스 또는 제품에 부여된 확인 번호의 표시(202)를 포함한다. 추가로, 위치 표시(204), 길이 표시(206) 및 순서 태그(208) 또는 데이터 테이블(200)상의 각 항목에 대한 섹션 어드레스가 포함된다. 세개의 순서 태그 또는 섹션 어드레스가 예시되어 있지만, 순서 태그의 수에 한정되지 않는다. 또한 상기에 제시한 바와 같이, 운반 시스템(101)의 각 제어기(10)에 대한 데이터 테이블(200)상의 정보 또는 데이터는 제품이 섹션을 떠나고 들어갈 때 갱신된다.
바람직하게는, 각 섹션에 대한 제어기(10)는 운반 시스템의 섹션 형태에 대한 제어 루틴을 포함한다. 이것은 설치와 정비를 단순화하며 경비 및 비용을 감소시킨다. 예를들어, 각 섹션 형태에 대한 제어기/EEPROMS를 비축할 필요가 없다. 기본적인 동작과 단계에 이어서 본 발명에 따른 제어기(10)의 전달과 제어 루틴을 도시한 플로우차트가 도 5A-I에 도시되어 있다. 또한 이후 언급될 제어기(10)의 특정 요소, 운반 시스템(101) 및/또는 전달 네트워크(100)에 대해 도 1-4를 참고로 한다.
본 발명에서 제공된 바와 같이, 섹션의 기능 또는 동작을 제어하는, 특정 제어 루틴은 각 제어기(10)로 프로그래밍된 구성 변수에 의해 설정된다. 또한 이들 구성 변수는 사용자의 제어하에 있으며 그 자체는 현장에서 쉽게 변경된다. 각 운반 섹션에 대한 제어기(10)는 필요한 구성 변수로 최초 프로그래밍되어 대응하는 운반 섹션은 의도한 대로 작용한다. 상기에 제시된 바와 같이, 이들 변수는 바람직하게는 NVRAM(22)에 저장되어 전력 차단이 일어나도 상실되지 않는다. 구성 변수는 기능적 섹션 형태(예, 스페이서, 인덱스 섹션) 및 다른 동작 변수, 예를들어 운반 섹션 또는 모듈의 동작을 제어하는데 사용된 버퍼존(buffer zone)의 크기를 표시한다.
각 제어기(10)는 두가지 방식 중 한가지로 최초 구성되거나 재구성된다. 운반 시스템의 각 제어기 사이에 설치된 전달 네트워크를 이용한, 호스트 컴퓨터(8)는 각 제어기와 함께 전달 링크를 설치한다. 이 링크를 사용하면, 컴퓨터는 적합한 구성 변수로 프로그래밍된다. 별도로, 터미널 또는 컴퓨터는 각 제어기(10)의 RS232 I/O 포트에 접속되어 있고 각 제어기는 최초 구성 변수로 프로그래밍된다.
각 제어기(10)를 초기 구성한 후 운반 시스템의 전원을 키고 운반 시스템의 각 섹션을 통해 생산품, 제품, 박스의 이송을 시작한다(단계 1000). 그후, 운반 시스템(101)의 각 제어기(10)는 병렬로 많은 기능을 실행한다. 특히, 각 제어기(10)는 제어기가 접수한 모든 메시지를 평가하고 응용 프로그램의 특정 제어 루틴을 실행하여 대응하는 운반 섹션이 의도된대로 작용하게 한다(예, 인덱스 섹션으로서 기능). 즉, 현 섹션 제어기는 그의 기능 특정 제어 루틴과 별개로 그의 전달 프로토콜 루틴을 실행한다. 다음은 단계 또는 동작을 일렬로 또는 병렬로 보여주거나 설명하는 것이지만, 본 발명에서 예시되고 설명된 것과 다른 시퀀스로 단계가 수행되는 것도 본 발명의 범위내에 속한다.
다음 설명 목적으로 현 섹션, 전/이전 섹션 및 다음 섹션이란 운반 시스템(101)의 일부에 대해 서로 다른 운반 섹션을 구분하는데 사용된다. 현 섹션은 운반 시스템(101)을 포함한 섹션 어느 하나이나, 다음에서 이 용어는 일반적으로 설명되는 특정 제어 루틴을 수행하는 운반 시스템의 섹션을 확인하는데 사용된다. 전/이전 섹션은 현 섹션에 바로 앞선 섹션을 확인하는데 사용된다. 다음 섹션은 현 섹션에 바로 이어지는 섹션을 확인한다.
전달 또는 메시지 처리 기능을 수행할 때, 현 섹션의 제어기(10)는 쌍방향 전달 네트워크(100)에서 접수된 모든 메시지를 평가한다. 추가로, 현 섹션 제어기(10)는 접수된 메시지가 현 섹션 제어기에 대한 것인지 또는 다른 제어기에 대한 것인지를 결정한다(단계 1002). 메시지가 현 제어기에 대한 것이 아니면(NO) 메시지를 다음 또는 이전 제어기로 보내고 프로세스를 전달 제어 루틴의 시작시로 복귀한다(단계 1002).
접수된 메시지가 현 섹션 제어기에 대한 것이면(YES, 단계 1002), 제어기는 메시지가 프로그래밍 메시지인지를 평가한다(단계 1004). 상기에 제시된 바와 같이, 운반 시스템(101)의 어느 하나 또는 모든 제어기(10)는 호스트 컴퓨터(8)에 의해 접근되어 제어기 구성 변수를 초기 설정하거나 변경할 수 있다. 예를들어, 구성 변수는 운반 시스템의 물리적 레이아웃(layout) 또는 배치 변화가 있을 때 변화될 수 있다. 이러한 메시지가 있으면(YES) 프로세스는 단계 1800으로 진행된다(도 5I).
프로그래밍 메시지가 없으면(NO, 단계 1004), 현 섹션 제어기는 접수된 메시지를 평가하여 정지 메시지/명령인지를 확인한다(단계 1006). 정지 메시지 또는 정지 명령이 다음 섹션 제어기에 의해 현 섹션 제어기로 보내지고 일반적으로 다음 섹션을 정지할 것을 지시한다. 즉, 생산품(예, 박스, 제품, 포장)의 흐름이 다음 섹션에서 정지되었다. 다음 섹션으로부터 정지 메시지는 전형적으로 다음 섹션의 제어기 하류로부터 정지 메시지의 결과이다.
정지 메시지가 있으면(YES, 단계 1006), 현 섹션 제어기는 정지 깃발(stop flag)을 설정한다(단계 1008), 정지 깃발의 상태는 각 섹션 형태에 대해, 이후 설명될, 기능 특이 제어 루틴에 의해 평가된다. 일반적으로, 이들 기능 특이 제어 루틴은 생산품의 흐름이 또한 현 섹션에서 정지될 때 그리고 정지되는지를 결정한다. 정지 깃발을 설정한 후, 프로세스는 전달 프로토콜의 초기로 복귀한다(단계 1002).
정지 메시지가 없으면(NO,단계 1006), 현 섹션 제어기는 메시지를 평가하여 인덱싱 메시지가 있는지를 확인한다(단계 1010). 인덱싱 메시지는 다음 섹션이 정지되지 않거나, 더이상 정지되지 않을 때 다음 섹션 제어기에 의해 보내지며, 따라서 현 섹션으로부터 생산품을 허용할 수 있다. 인덱싱 메시지가 있으면(YES), 현 섹션의 정지 깃발이 없어지며(단계 1012) 프로세스는 전달 프로토콜의 초기로 복귀한다(단계 1002).
인덱싱 메시지가 없으면(NO, 단계 1010), 현 섹션 제어기는 접수된 메시지가 데이터 조회 메시지인지를 결정한다(단계 1014). 제어기의 쌍방향 전달 네트워크 (100)를 이용한, 호스트 컴퓨터(8)는 제어기의 하나, 모두 또는 어떤 조합이 데이터 메시지를 출력하도록 요청하는 메시지를 보낼 수 있다. 데이터 조회 메시지가 있으면(YES), 현 섹션은 회신이 필요한지를 결정한다(단계 1015). 회신이 필요하다면(YES, 단계 1015), 현 섹션 제어기(10)는 제어기의 쌍방향 전달 네트워크를 이용하여 호스트 컴퓨터(8)로 메시지를 보낸다(단계 1016, 1022).
예를들어, 호스트 컴퓨터(8)는 특정 포장의 위치를 요청하는 운반 시스템(101)의 모든 제어기에 조회 메시지를 보낼 수 있다. 각 섹션에 대한 제어기(10)는 그의 데이터 테이블을 평가하여 포장이 그의 섹션상에 위치하는지를 결정한다. 예(yes)이면, 제어기는 쌍방향 전달 네트워크(100)를 경유하여 호스트 컴퓨터(8)로 다시 적합한 회신을 보낸다. 메시지를 보내거나, 회신이 필요없으면(NO, 단계 1015), 프로세스는 전달 프로토콜의 초기로 복귀한다(단계 1002).
데이터 조회 메시지가 없으면(NO, 단계 1014), 제어기(10)는 접수된 메시지가 긴급 정지 메시지인지를 결정한다(단계 1018). YES이면, 현 섹션은 정지되며 긴급 정지 메시지가 다음 및 이전 섹션으로 보내진다(단계 1020, 1022). 그후 프로세스는 전달 프로토콜의 초기로 복귀한다(단계 1002).
각 제어기(10)는 각각에 의해 소정의 섹션의 동작을 정지시키도록 동작할 수 있는 정상 폐쇄 스위치(27)를 포함한다. 이 스위치를 동작할 때(즉, 개방될 때), 현 섹션 제어기(10)는 현 섹션을 정지시키고 운반 시스템을 포함한 다른 섹션에 긴급 정지 메시지를 출력하여 시스템 동작이 또한 정지된다. 이것은 다른 섹션을 보호하거나 손상을 최소화할 뿐만아니라 시스템, 시스템 부품 및/또는 이송 포장에 대한 손상을 최소화하거나 방지한다.
상기에 제시한 바와 같이, 운반 과정이 시작될 때(단계 1000) 제어기(10)는 구성 변수로부터 현 섹션에 대한 섹션 형태를 측정한다. 특히, 제어기는 현 섹션이 제일 섹션 또는 직선 섹션으로서(단계 1030); 인덱싱 섹션으로서(단계 1032); 디버터 섹션으로서(단계 1034); 합체 섹션으로서(단계 1036); 스페이서 섹션으로서(단계 1038); 또는 누적 섹션으로서(단계 1040) 동작될지를 결정한다. 그후, 현 섹션 제어기(10)는 구성 변수에 의해 설치된 섹션 형태에 적용될 수 있는 특정 제어 루틴을 실행한다.
직선, 인덱싱, 스페이서 및 누적 섹션(102-108, 116)은 운반 섹션 모듈이 기계적으로 동일하며 제어 루틴이 운반 섹션 모듈을 동작시키는 방식에서만 다르다. 이들 섹션 형태 자체는 제어기로 프로그래밍된 적합한 구성 변수를 변경함으로써 일 섹션 형태에서 다른 섹션 형태로(예, 직선에서 누적형으로) 쉽게 변경될 수 있다. 또한, 디버터 및 합체 섹션(112, 114)은 구성 변수를 변경시킴으로써 서로 다른 형태로 동작되도록 프로그래밍될 수 있다. 예를들어, 디버터 또는 합체 섹션(112, 114)은 제품이 섹션을 직선 통과하도록(예, 전환 없음) 또는 제품이 항상 이동 경로에 90°회전하도록(즉, 코너로서 섹션 기능) 구성될 수 있다.
이러한 능력은 사용자가 각 섹션에 하드웨워 변화를 필요로 하지 않거나 운반 시스템의 물리적 배치를 변경하지 않고서 운반 시스템(101)의 기능 배치를 변경하게 한다. 따라서, 본 발명의 운반 시스템은 영향있는 제어기의 구성 변수를 재프로그래밍함으로써 간단히 일시적으로 일 형태로 동작된다음 정상 시스템 기능 배치로 복귀되도록 쉽게 구성될 수 있다.
다음 도 5B에 관련하여, 운반 시스템(101)의 섹션이 직선 섹션(104)으로서 작용하도록(YES, 단계 1030, 도 5A) 구성될 때 제어기(10)의 제어 루틴을 도시한다. 직선 섹션(104)은 운반 시스템(101)에 구비되어서 섹션 또는 모듈의 한 말단에 수령된 상품을 다른 말단으로 그리고 시스템의 다음 섹션상에 이동시킨다. 섹션은 섹션의 제어기(10)가 정지되어야 하는지, 즉 이동 상품의 흐름이 정지되어야 하는지를 결정할 때까지 연속 가동된다. 또한, 직선 섹션(104)의 제어기는 또한 이동 상품의 정보가 다음 섹션에 제공되는 것을 보장한다. 직선 섹션은 운반 시스템의 제일 섹션(102)이다.
동작에 있어서, 현 섹션 제어기(10)(즉, 직선 또는 제일 섹션(104, 102)에 대한 제어기)는 또다른 제어기로부터 정지 메시지의 접수(도 5A, 단계 1006, 1008)에 따라 정지 깃발을 설정할 지를 결정한다(단계 1100)(도 5B). 정지 깃발이 설정되면(YES), 현 섹션 제어기(10)는 현 섹션상의 이동 제품의 위치를 평가하여 버퍼 존에 위치한 제품이 현 섹션의 말단에 있는지를 결정한다(단계 1102). 버퍼 존은 전형적으로 정지되는 제품의 전방 모멘트가 다음 섹션상에 제품이 통과되지 않게 하도록 정의되어 있다.
제품이 버퍼 존에 위치하면(YES), 현 섹션 제어기는 현 섹션을 정지시킨다(단계 1104). 현 섹션 제어기는 또한 다음 섹션 제어기에 준비 메시지를 보낸다(단계 1106, 단계 1022)(도 5A). 현 섹션이 제일 섹션(102)이 아니면, 현 섹션 제어기는 또한 전 섹션에 정지 메시지를 보낸다(단계 1106). 준비 메시지는 제품이 다음 섹션으로 이동될 준비를 하는 다음 섹션에 대한 표시이다. 정지 메시지는 현 섹션이 추가 상품을 허용할 수 없다는 전 섹션에 대한 표시를 제공한다. 전 섹션에 대한 제어기는 전 섹션이 정지되는지 그리고 어떤 상황하에 있는지를 결정한다.
정지 깃발이 설정되지 않거나(NO, 단계 1100) 정지 깃발이 설정되지 않을 때 제품이 버퍼 존에 없다면(NO, 단계 1102), 현 섹션 제어기는 요구시 두가지 기능을 수행한다. 특히, 현 섹션 제어기는 상품이 현 섹션상으로 들어오는 것을 제어하고 상품이 현 섹션을 통과하고 다음 섹션상으로 통과하는 것을 제어한다.
바람직하게도, 운반 시스템(101)은 현 섹션의 전방 말단에 추적장치(122)로서 구성되어 섹션의 전방 말단에 상품(예, 박스, 제품)이 도달한 것에 대한 긍정적인 표시를 제공한다. 추적장치(122)에 의해 새로운 제품이 감지될 때(예, 롤러 기구가 눌러짐), 현 섹션 제어기는 새로운 박스, 제품 또는 생산품을 검측한다(단계 1110). 현 섹션이 운반 시스템의 제일 섹션이라면(YES, 단계 1112), 현 섹션 제어기는 유일한 확인 태그 또는 숫자를 박스에 부여한다(단계 1114). 추적장치(122), 또는 본 기술에서 공지된 다른 길이 측정 수단을 이용하여, 현 섹션 제어기(10)는 또한 새로운 박스의 길이를 측정한다(단계 1116).
상기에 제시된 바와 같이, 운반 시스템 및 그의 제어기는 또한 일정한 형태로 시스템에 대해 박스 또는 제품에 순서를 정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 박스/제품이 시스템 주위에 순서가 정해지면(YES, 단계 1118), 호스트 컴퓨터(8)는 현 섹션 제어기에 원하는 순서 태그를 부여한다(단계 1120). 순서 태크는 일반적으로 순서를 정하는 것에 대해 어떤 작용이 취해지는 섹션의 어드레스를 확인한다. 예를들어, 박스가 특정 어드레스 또는 확인 숫자에 대응하는 디버터 섹션에 도달될 때, 박스는 순서 명령에 따라 두개의 배출 라인 중 하나에 따라 진행되도록 향한다.
순서 정보를 얻은 후(단계 1120), 또는 박스의 순서가 정해지지 않으면(NO, 단계 1118), 현 섹션 제어기에 대한 데이터 테이블(200)은 새로운 박스/제품에 대한 정보를 포함하도록 갱신된다(단계 1122). 이것은 확인 숫자(202), 길이(206) 및 적용시기, 순서 태그(208)를 포함한다. 그후 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 초기로 복귀되며, 즉 정지 깃발이 설정되는지를 결정한다(단계 1100). 데이터 테이블(200)는 또한 현 섹션에 대한 확인자(210) 또는 어드레스를 포함한다.
현 섹션이 운반 시스템의 제일 섹션이 아니라면(NO, 단계 1112), 현 섹션 제어기는 전 섹션으로부터 정보, 특히 도달될 다음 박스/제품의 길이에 관한 정보를 얻는다(단계 1130). 섹션상의 제품/박스의 위치에 기초하여 현 섹션 제어기는 도달될 다음 박스/제품을 수령할 현 섹션상의 이용가능한 공간을 측정한다. 그후 현 섹션 제어기는 현 섹션상에 도달될 다음 박스/제품을 취할 공간이 있는지를 결정한다(단계 1132). YES이면, 도달될 다음 박스는 전 섹션으로부터 현 섹션으로 이동된다(단계 1134). 이것은 서로 인덱스와 준비 메시지를 전달하고 이동 벨트에 따라 박스/제품을 계속 이동시키는 현 및 전 섹션의 제어기에 의해 성취된다. 현 섹션 제어기는 또한 방금 도착된 박스에 대한 데이터/정보로서 그의 데이터 테이블(200)를 갱신한다(단계 1122).
각 박스가 제일 섹션이거나 직선 섹션인 현 섹션으로 들어온 후, 현 섹션 제어기는 또한 경과시간 추적 프로세스를 시작한다(단계 1700)(도 5H). 이 프로세스를 이용하여, 현 섹션 제어기는 각 박스/제품의 현 섹션상에 들어오는 것으로부터 경과시간의 추적을 계속한다. 이것은 박스/제품이 현 섹션의 말단에 도달되지 않았으며 따라서 현 섹션으로부터 제거되는지를 결정하는 수단으로서 사용된다. 이러한 방식으로, 현 섹션 제어기는 박스/제품이 현 섹션으로부터 제거되었는지를 측정할 수 있다. 이러한 종료시간 추적 프로세스에 관한 추가 세부내용에 대해, 도 5H에 관한 다음 설명이 참고된다.
현 섹션상에 도달될 다음 박스/제품을 수령할 공간이 불충분하다면(NO, 단계 1132), 현 섹션 제어기는 전 섹션에 정지 메시지를 보내고 다음 섹션에 준비 메시지를 보낸다(단계 1136, 1022)(도 5A). 공간이 불충분한 것을 측정하거나(NO, 단계 1132) 데이터 테이블을 갱신한 후(단계 1122), 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1100).
상기에 제시된 바와 같이, 현 섹션 제어기(10)는 상품이 현 섹션을 통과하고 다음 섹션상으로 통과하는 것을 제어한다. 이를 수행하는 동안, 현 섹션 제어기는 현 섹션상의 이동 박스/제품의 위치를 계속 평가한다(단계 1140). 현 제어기는 또한 박스/제품의 이동 위치를 측정할 때 현 섹션 데이터 테이블(200)의 위치 정보가 이에 따라 갱신되게 한다.
현 섹션 제어기(10)는 위치 정보를 평가하여 이송 박스/제품이 버퍼 존에 위치하는지를 측정한다(단계 1142). 버퍼 존의 결정은 바람직하게도 박스가 현 섹션으로 들어온이래 경과된 시간을 현 섹션을 횡단하는데 필요한 시간과 비교하여 수행된다. 횡단 시간은 현 섹션 제어기에 의해 조정되어 현 섹션을 정지시킬 때와 같은 이동 지연을 계산한다. 현 섹션 제어기가 박스/제품의 선단 에지(edge)가 버퍼 존에 있다고 결정하면(YES) 제어기는 다음 섹션에 박스가 이동 가능하다는 것을 나타내는 준비 메시지를 보낸다(단계 1144, 1022)(도 5A).
현 섹션과 다음 섹션은 박스/제품이 이동될 다음 섹션에 공간이 있는지를 측정하는 준비 메시지 전달에 따라 서로 연결된다(단계 1146). 단계 1132의 공간 측정이 가능한 상기에 기재된 현 섹션과 유사하게, 다음 섹션은 다음 섹션상에 이용가능한 공간이 박스/제품의 길이를 다루는데 충분한지를 측정한다(단계 1146). 공간이 충분하면(YES), 박스를 다음 섹션에 보내고 현 섹션 데이터 테이블로부터 정보를 다음 섹션 데이터 테이블에 포함시키기 위해 다음 섹션에 전달한다(단계 1148). 현 섹션 데이터 테이블은 또한 박스/제품이 이동될 때 정보를 삭제하도록 갱신된다(단계 1122). 심지어 물리적으로 다음 섹션의 전면 말단에 충분한 공간(예, 다음 섹션 버퍼 존에 박스)이 있을지라도, 다음 섹션이 현 섹션으로부터 박스/제품을 취하는 것을 배제하는 다른 섹션 특정 기준이 있을 수 있다는 사실에 주목해야 한다.
데이터 테이블(200)에서 순서 태그(208)에 의해 순서가 정해질 박스/제품이 운반 시스템에 있다면, 현 섹션 제어기는 또한 현 섹션이 순서 태그를 평가하여 순서 태그일 때 확인된 섹션 어드레스 중 하나인지를 측정한다. YES이면, 현 섹션 제어기는 호스트 컴퓨터(8)에 다시 메시지를 보내서 박스/제품이 태그 위치/어드레스를 통과하는 것을 표시한다. 또한, 다음 섹션 데이터 테이블이 갱신될 때 현 섹션의 어드레스는 순서 태그 또는 어드레스의 리스트로서 포함되지 않는다(즉, 현 섹션 어드레스가 리스트에서 제거됨). 따라서, 리스트되고 추적된 순서 태그의 숫자가 박스/제품이 각각 확인된 섹션 어드레스를 연속적으로 통과할 때 감소된다.
다음 섹션상에 현 섹션으로부터 박스.제품을 수령할 공간이 충분하지 않으면(NO, 단계 1146), 현 섹션 제어기는 현 섹션을 정지시킨다(단계 1150)(즉 박스/제품의 흐름을 정지함). 또한, 현 섹션 제어기(10)는 다음 섹션에 준비 메시지를 보낸다(단계 1152 ＆ 단계 1022)(도 5A). 현 섹션이 운반 시스템의 제일 섹션(102)이 아니면, 현 섹션 제어기는 또한 전 섹션에 정지 메시지를 보낸다. 현 섹션을 정지시킨 후, 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1002).
다음에 도 5C와 관련하여, 운반 시스템의 섹션, 현 섹션이 인덱싱 섹션(108)으로 작용하도록(YES, 단계 1032, 도 5A) 구성될 때의 제어기에 대한 제어 루틴을 보여준다. 경사, 디버터 및 합체 섹션(110, 112, 114)과 같은 여러가지 운반 섹션이 있으며, 이 경우 이들 운반 섹션의 적합한 동작은 섹션상에 박스/제품이 들어오는 것을 제어하거나 그 시기를 맞추는 것을 포함한다. 인덱스 섹션은 정지 및 진행형 섹션으로 동작되며, 이 경우 박스는 정지되고 적당할 때 다음 섹션상으로 보내진다. 이러한 방식으로, 하류 섹션/모듈이 적절히 동작되며, 이로서 운반 시스템상에서 박스 및 시스템의 각 섹션에 대한 손상 포텐셜을 최소화한다.
동작에 있어서, 현 섹션 제어기(10)는 정지 깃발이 설정되었는지를 결정한다 (단계 1200). 정지 깃발이 설정되어 있으면(YES), 버퍼 존에 위치한 제품이 현 섹션의 말단에 있는지를 결정한다(단계 1202). 제품이 버퍼 존에 위치하면(YES), 현 섹션 제어기는 현 섹션을 정지시킨다(단계 1204). 현 섹션에 대한 인덱싱 기준과 관계없이 수행된다는 사실을 주목한다. 또한, 현 섹션 제어기는 다음 및 전 섹션에 각각 준비 및 정지 메시지를 보낸다(단계 1206 ＆ 단계 1022)(도 5A). 현 섹션을 정지시킨 후, 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1200).
정지 깃발이 설정되지 않거나(NO, 단계 1200) 정지 깃발이 설정될 때 제품이 버퍼 존에 없다면(NO, 단계 1202), 현 섹션 제어기는 요청시 세가지 기능을 수행한다. 특히, 현 섹션 제어기는 상품이 현 섹션상으로 들어오는 것을 제어하고, 현 섹션의 미리 선택된 위치에 이동 상품이 정지하는 것을 제어하며 정지된 상품을 다음 섹션으로 배출하는 것을 제어한다.
이전에 제공된 바와 같이, 운반 시스템(101)은 바람직하게도 현 섹션의 전면 말단에 추적장치(122)와 함께 구성되어서 섹션의 전면 말단에 상품(예, 박스, 제품)의 도착에 대해 긍정 표시한다. 따라서, 현 섹션 제어기(10)는 추적장치를 검측하고 및/또는 다음에 도착될 박스/제품의 존재를 측정할 목적으로 전 섹션으로부터 신호(예, 준비 메시지)를 출력한다(단계 1210). 새로운 박스/제품이 이동 준비중이면(YES), 현 섹션 제어기는 전 섹션으로부터 정보, 특히 도착될 다음 박스/제품의 길이에 관한 정보를 얻는다(단계 1212).
상기에 설명된 바와 같이, 현 섹션 제어기는 현 섹션상이 이용가능한 공간을 측정하고 이용가능한 공간이 도착될 다음 박스/제품에 대해 충분한지를 측정한다(단계 1214). 공간이 충분하면(YES), 전 섹션으로부터 현 섹션으로 박스/제품이 이동되며(단계 1216) 현 섹션에 대한 데이터 테이블(200)은 박스/제품에 대한 데이터/정보로서 갱신된다(단계 1218). 현 섹션 제어기는 또한 다음에 설명될 박스/제품의 수령에 따라 경과된 이송시간 추적 프로세스를 시작한다(단계 1700, 도 5H).
도착될 다음 박스/제품을 수령할 공간이 현 섹션에 충분하지 못하면(NO, 단계 1214), 현 섹션 제어기는 전 및 다음 섹션에 각각 정지 및 준비 메시지를 보낸다(단계 1220 ＆ 단계 1022, 도 5A). 이용가능한 공간이 불충분하다는 것을 측정한 후(NO, 단계 1220) 또는 데이터 테이블을 갱신한 후(단계 1218), 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1200).
상기에 제시한 바와 같이, 현 섹션 제어기(10)는 또한 현 섹션에 따라 박스/제품의 이동이 인덱싱을 위해 정지되어야 하는지를 결정한다(단계 1230). 전형적으로, 현 섹션상의 박스가 설정된 위치, 인덱싱 위치에 도착된 것으로 결정될 때, 박스는 다음 섹션이 이 박스를 수령할 준비가 없다면 정지된다. 인덱싱 위치는 사용자가 목적 응용을 위해 프로그래밍하는 변수이다. 예를들어, 인덱스 섹션의 말단(즉, 버퍼 존) 또는 다른 중간 위치가 인덱싱 위치로서 규정될 수 있다. 현 섹션상의 박스 이동이 계속되면(NO, 단계 1230), 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1200).
이동 중인 박스는 여러가지 기준 또는 방법을 이용하여 기초로 한 인덱싱 위치에서 정지될 수 있다. 예를들어, 현 섹션 제어기는 현 카운트 박스가 섹션을 통과한 후 현 섹션이 정지되도록 구성될 수 있다. 현 섹션은 또한 데이터 테이블의 추적 정보(예, 순서 정보)에 기초하거나 스위치 입력(예, 광안)에 기초하여 정지될 수 있다. 박스/제품이 인덱싱 위치에서 정지되면(YES, 단계 1230), 제어기는 현 섹션을 정지시킨다(단계 1232). 상기에 제시된 바와 같이, 섹션을 정지시키는 것은 섹션상의 박스가 이동 벨트로부터 접촉 없이 들어올려지도록 섹션의 복수 신장된 공기 리프팅 어셈블리를 들어올리는 것을 포함한다.
전 섹션과 함께 쌍방향 전달 링크를 이용하여, 현 섹션은 또한 전 섹션에 정지 메시지를 보낸다(단계 1234). 이에 특이한 제어 루틴을 이용한 전 섹션은 전 섹션을 정지시키는지 그리고 정지시킬 때를 결정한다. 현 섹션을 정지시킨 후, 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(즉, 단계 1200).
단계 1230, 1232의 결과, 박스/제품이 이미 인덱싱 위치에서 정지되면, 현 섹션 제어기는 다음 섹션에 박스/제품을 배출할 시간이 있는지를 결정한다(단계 1240). 박스가 배출되는 때를 결정하는데 사용될 수 있고 전형적으로 현 섹션에 이어지는 셕션의 형태 또는 모듈에 의존하는 여러가지 기술이 있다. 예를들어, 현 섹션이 경사 섹션(110)에 선행될 때, 포장은 인덱싱 위치에서 배출되어 두개 세트의 자루 사이의 경사 섹션상에 도달될 것이다.
현 섹션 제어기(10)는 또한 수동 동작 스위치로부터 동작 신호에 답하도록 구성될 수 있다. 따라서, 수동 스위치가 켜질 때, 박스는 다음 섹션으로 배출된다. 예를들어, 인덱싱 위치는 각각의 워크 스테이션(work station)에 일치할 수 있다. 따라서, 작업이 수행된 후, 작업자는 스위치를 동작시켜 제품이 다음 워크 스테이션 및/또는 다음 섹션으로 이동될 수 있도록 배출될 것이다. 현 섹션 제어기(10)는 또한 수동 스위치로부터 동작 신호와 또다른 배출 제어 기구(예, 타이머)로부터 동작 신호를 받은 후 제품/박스를 배출하도록 구성될 수 있다. 또한, 섹션당 단일 인덱싱 위치가 기술되면, 제어기는 섹션이 복수의 이러한 인덱싱 위치를 포함하도록 구성될 수 있다.
개략적으로, 인덱싱 섹션상에 정지된 제품은 수동으로 및/또는 자동으로 배출될 수 있다. 제품은 경과시간, 카운트, 및 다음 섹션으로부터 준비 신호에 기초하여 자동으로 배출될 수 있다. 본 발명에서 기술된 배출 기준은 일예이며 본 발명의 의도와 목적에 일치하는 기준 또는 기술이 이용될 수 있다는 사실이 확인된다.
박스 또는 제품이 다음 섹션에 배출되면(YES, 단계 1240), 현 섹션이 시작된다(단계 1242). 상기에 제시된 바와 같이 섹션 시작은 현 섹션상의 제품/박스가 이동 벨트와 접촉하도록 신장된 리프팅 어셈블리를 낮추는 것을 포함한다. 그후 제품/박스를 다음 섹션상에 이동시키고 현 섹션의 데이터 테이블(200)을 갱신한다(즉, 이동 박스에 관한 정보를 삭제함)(단계 1244, 1246).
현 섹션의 어드레스가 규정된 순서 태그(208) 중 한가지이면, 현 섹션 제어기(10)는 또한 제품이 규정 순서 태그를 통과하였다는 사실을 표시하는 호스트 컴퓨터(8)로 메시지를 보낸다(단계 1248, 단계 1022, 도 5A). 그후, 프로세스는 다음 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1200).
다음에 도 5D와 관련하여, 운반 시스템의 섹션, 현 섹션이 스페이서 섹션(116)으로서 작용하도록(YES, 단계 1038, 도 5A) 구성될 때 제어기(10)의 제어 루틴을 도시한다. 운반 시스템에서, 이동중 박스/제품은 바람직하게도 서로 떨어져 있어서 이들이 시스템을 통해 이동될 때 박스/제품에 대한 손상을 방지한다. 박스/제품의 간격화(spacing)는 박스/제품이 합체 섹션상 디버터에 의해 분명히 전환되거나 합체되게 한다. 분리는 또한 박스/제품이 추적장치 위를 지날 때 확인하기 쉽게 한다. 스페이서 섹션(116)은 박스/제품이 다음 섹션상으로 통과될 때 박스/제품의 간격을 제어하는 정지 및 진행형 섹션이다. 바람직하게는, 스페이서 섹션에 의해 소정의 간격은 사용자에 의해 조정될 수 있다.
인덱스 섹션(108)(즉 도 5C 참조)에 대해 상기에 유사하게 기재된 바와 같이, 동작에 있어서 현 섹션 제어기는 정지 깃발이 설정되어 있는지를 결정하고(단계 1300), 그렇다면(YES), 박스/제품이 버퍼 존에 있는지를 결정한다(단계 1302). 제품이 버퍼 존에 위치하면(YES), 현 섹션 제어기는 현 섹션을 정지시키고(단계 1304) 다음 및 전 섹션에 각각 준비 및 정지 메시지를 출력한다(단계 1306 ＆ 단게 1022)(도 5A). 현 섹션을 정지시킨 후(단계 1304), 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1300).
정지 깃발이 설정되지 않거나(NO, 단계 1300) 정지 깃발이 설정되어 있을 때 버퍼 존에 제품이 없다면(NO, 단계 1302), 현 섹션 제어기(10)는 요청시 두가지 기능을 수행한다. 특히, 현 섹션 제어기(10)는 상품이 현 섹션상으로 들어오는 것을 제어하고 상품이 서로 떨어져 있도록 다음 섹션상에 제품을 배출하는 것을 제어한다.
도 5C에 관해 이전 설명에서 기재된 바와 같이, 추적장치(122)는 바람직하게도 현 섹션의 전면에 위치하여 섹션의 전면 말단에 있는 박스/제품에 대해 양성적으로 표시한다. 또한 이전에 기재한 바와 같이, 현 섹션 제어기(10)는 전면 말단에서 박스/제품의 존재에 대해 검측하고(단계 1310), 이동될 박스/제품에 관한 정보를 얻고(단계 1312) 박스/제품에 대해 현 섹션상에 공간이 있는지를 결정한다(단계 1314).
공간이 충분하다면(YES, 단계 1314), 박스/제품을 수용하고(단계 1316), 현 섹션 데이터 테이블을 갱신하고(단계 1318) 경과된 이동시간 추적 프로세스를 시작한다(단계 1700, 도 5H). 공간이 충분하지 않다면(NO, 단계 1314), 현 섹션 제어기는 전 섹션과 다음 섹션에 각각 정지 및 준비 메시지를 보낸다(단계 1320 ＆ 단계 1022)(도 5A). 공간이 충분하지 않은지를 결정한 후에 또는 데이터 테이블을 갱신한 후(단계 1314, 1318), 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1300).
박스 간격 프로세스에 대해, 현 섹션 제어기는 박스가 섹션을 이탈할 준비에 있는지를 결정한다(단계 1330). 바람직하게는, 추적장치(122)가 현 섹션과 다음 섹션 사이에 위치하여, 현 섹션의 말단에 박스의 존재에 대해 긍정 표시한다. 즉 추적장치는 현 섹션과 다음 섹션의 제어기에 박스 존재 신호를 출력한다. 그러나, 현 섹션 제어기는 또한 현 섹션상에서 박스의 경과된 이동시간에 기초하여 현 섹션의 말단에 박스가 있는지를 결정할 수 있다. 현 섹션의 말단에 박스가 위치하고 있지 않다면(NO, 단계 1330), 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1300).
박스가 현 섹션의 말단에 위치하면(YES, 단계 1330), 현 섹션은 사용자 설정 시간 T1, 제일 시간 간격 동안 계속 가동된다(단계 1332, 1334). 이것은 대부분의 박스가 현 섹션의 리프팅 어셈블리를 벗어나 이동되고 현 섹션과 다음 섹션 사이의 막힌 존상에 이동된다는 것을 보장한다. 별도로, 현 섹션 제어기는 박스/제품의 저장 길이와 벨트의 이동 속도를 이용함으로써 각 박스/제품에 대한 제일 시간 간격 T1을 측정할 수 있다.
제일 시간 간격 T1이 초과될 때(YES, 단계 1332), 현 섹션 제어기는 현 섹션을 정지시키며(단계 1336) 반면에 다음 섹션은 계속 가동된다. 현 섹션은 박스가 현 섹션을 떠났다고 결정된 후(단계 1338) 그리고 추가 시간, 제이 시간 간격 T2이 경과되었다고 결정될 때까지(단계 1340) 정지 상태로 유지된다. 제이 시간 간격 T2이 경과된 후(YES, 단계 1340), 현 섹션은 섹션의 리프팅 어셈블리를 낮춤으로써 재시작된다(단계 1342). 이러한 방식으로, 다음 섹션상으로 진행되는 박스는 서로 떨어지게 된다.
또한, 현 섹션의 데이터 테이블(200)은 이탈한 박스에 관한 정보를 삭제함으로써 갱신된다(단계 1344). 또한 이전에 설명한 바와 같이, 현 섹션이 순서 태그에 대해 확인된 어드레스 중 하나이면, 현 섹션 제어기(10)는 또한 호스트 컴퓨터(8)에 박스가 통과하였다는 메시지를 다시 보낸다. 그후, 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1300).
추적장치(122)가 현 섹션과 다음 섹션 사이에 위치할 때, 현 섹션 제어기(10)는 추적장치로부터 박스 존재 신호를 상실할 때 박스가 현 섹션을 떠났다고 결정한다. 제일 및 제이 시간 간격은 사용자 설정 변수이며, 여기서 제이 시간 간격은 제로에서 현 섹션의 길이를 이동하는 시간일 수 있다.
다음에 도 5E에 관련하여, 현 섹션이 누적 섹션(106)으로 작용하도록(YES, 단계 1040, 도 5A) 프로그램된 구성 변수가 제어기(10)를 구성할 때의 섹션 제어 루틴을 도시한다. 운반 시스템은 통상 시스템의 길이에 따라 다양한 지점에서 이를 통해 이동한 생산품을 누적시키는데 필요하다. 이러한 일을 하는 이유는 자동화 프로세스에 대한 안정한 출고량을 위한 누적화 및/또는 생산품 출고량의 피크와 저점을 위한 누적화를 포함한다. 일반적으로, 이것은 예를들어 피크 중에 생산품의 일시적 저장을 포함하며, 이것은 그후 허용시 점차 배출된다.
본 발명의 누적 섹션에 대해, 섹션은 그의 제어기(10)가 섹션이 그의 미리 프로그래밍된 누적 모드 중 하나로 동작되어야 하는지를 결정할 때까지 연속적으로 가동된다. 생산품의 누적은 신장된 리프팅 어셈블리를 이용하고, 이로서 생산품의 이동을 정지시켜(즉, 또한 현 섹션을 정지하는 것으로 지칭됨), 연속 이동 벨트와 무관하게 생산품을 들어올림으로써 성취된다. 일예에서, 누적 섹션의 제어기(10)에 대한 제어 루틴은 생산품의 누적과 이동을 제어하는 세가지의 기본적이고 사용자 선택적인 모드를 포함한다.
동작에 있어서, 현 섹션 제어기(10)는 정지 깃바이 설정되었는지를 결정한다 (단계 1400). 정지 깃발이 설정되어 있지 않다면(NO), 제어기는 현 섹션이 제 3의 누적 모드로 동작될지를 결정한다(단계 1402). 제 3의 누적 모드로 동작이 구성되어 있지 않다면(NO), 현 섹션 제어기는 박스를 다음에 수용되도록 하고(단계 1404) 그의 데이터 테이블(200)을 갱신한다(단계 1406). 이러한 조건에서, 현 섹션 제어기는 생산품을 통과시키고 이것을 다음 섹션상으로 이동시키는 직선 섹션과 유사하게 작용한다.
현 섹션 제어기가 제 3의 누적 모드로 동작되도록 구성되어 있으면(YES, 단계 1402), 제어기는 섹션상의 제일 박스/제품이 현 섹션에 대해 설정된 버퍼 거리내에 있는지를 결정한다(단계 1408). YES이면, 현 섹션은 계속 가동될 뿐만아니라 생산품을 허용하고(단계 1404) 데이터 테이블을 갱신한다(단계 1406). 제일 박스가 설정된 버퍼 거리 외부에 있으면(NO, 단계 1408), 현 섹션 제어기는 전 섹션에 정지 메시지를 보내고(단계 1426 ＆ 단계 1022)(도 5A) 프로세스를 제어 루틴의 시작시로 복귀시킨다(단계 1400). 정지 메시지가 전 섹션에 전달되지만, 현 섹션은 그의 생산품이 다음 섹션상으로 이동될 수 있도록 계속 가동된다.
다음 섹션이 정지됨을 나타내는 정지 깃발이 설정되면(YES, 단계 1400), 현 섹션 제어기는 현 섹션을 정지시키고(단계 1410) 현 섹션이 대행할 누적 모드(예, 모델 1-3)를 확인한다(단계 1412). 이전 단계 1402, 1412에 의해 결정된 동작 모드에 기초하여, 현 섹션 제어기(10)는 전 섹션으로부터 도달될 다음 박스/제품에 관한 현 정보를 가지고 있는지를 결정한다(단계 1414). 아니면(NO), 현 섹션 제어기는 섹션 사이의 쌍방향 전달 링크를 이용하여 전 섹션으로부터 정보를 얻는다(단계 1416).
현 섹션이 현 정보를 가지고 있거나(YES, 단계 1414) 정보를 얻는다면(단계 1416), 제어기는 다음 도착 박스/제품을 누적할 현 섹션상에 공간이 충분한지를 결정한다(단계 1418). 공간이 충분하다면(YES), 현 섹션 제어기(10)는 현 섹션이 현 섹션상에 생산품을 누적시키도록 동작된다(단계 1422). 현 섹션 제어기는 또한 이에 추가된 박스/제품에 관한 정보로서 그의 데이터 테이블(200)를 갱신되게 한다(단계 1424). 현 섹션 제어기는 또한 박스/제품의 수령에 이어서 경과된 이동 시간 추적 프로세스를 시작한다(단계 1700, 도 5H).
도착될 다음 박스/제품을 수령할 현 섹션상에 공간이 충분하지 않다면(NO, 단계 1418), 현 섹션 제어기는 전 및 다음 섹션에 각각 정지 및 준비 메시지를 보낸다(단계 1426 ＆ 1022)(도 5A). 공간이 충분하지 않은지를 결정한 후(NO, 단계 1418) 또는 데이터 테이블을 갱신한 후(단계 1406, 1424), 프로세스튼 현 섹션에 대한 제어 루틴으니 시작시로 복귀된다(단계 1400).
다음에 현 섹션의 세가지 누적 모드의 각각에 대해 현 섹션 제어기에 의해 이어진 프로세스를 설명한다. 동작 모드 중 두가지에서, 현 섹션은 계속 가동되어, 섹션의 일 말단에서 나머지 말단으로 생산품을 이동시킨다. 다음 섹션의 정지 명령이 현 섹션에 의해 접수될 때(즉, 정지 깃발이 설정될 때), 현 섹션은 즉지 정지되고 제어 루틴이 현 섹션상의 생산품을 누적시키기 시작한다. 제 3의 동작 모드에서 누적 작용은 현 섹션 제어기에 의해 현 섹션과 전 섹션상의 박스/제품 사이의 큰 갭을 방지하도록 취한다.
일 동작 모드에 대해, 현 섹션이 다음 섹션으로부터 정지 메시지를 접수한 후 누적 모드로 놓일 때, 그의 제어기는 다음 섹션에 가장 근접한 박스/제품(즉, 제일 박스) 앞에 이용가능한 공간에 대해 검사한다. 이용가능 공간이 다음 식으로부터 측정된다:
이용가능 공간 = B-(P1+ S)
여기서 B는 현 섹션의 길이이고, P1은 현 섹션의 전면과 제일 박스의 선단 에지 사이의 거리이며, S는 사용자 설정 변수로서 생산품 간격을 나타낸다.
접수될 다음 생산품에 대한 정보를 이용하여 현 섹션 제어기(10)는 현 섹션이 다음 셍산품을 허용할 공간이 있는지 없는지를 측정한다. 현 섹션 제어기가 처음에 이러한 정보가 없다면, 제어기는 이러한 정보를 섹션 사이의 쌍방향 전달 링크를 이용하여 전 섹션으로부터 얻는다. 다음 생산품 플러서 생산품 간격("S" 거리)의 길이가 이용가능한 공간 보다 적거나 같으면 전 섹션으로부터 다음 생산품이 허용된다.
전 섹션으로부터 생산품이 허용될 수 없다면, 현 섹션은 정지 상태로 유지되며, 준비(READY) 메시지가 다음 섹션에 전달되고 정지(STOP) 메시지가 전 섹션에 보내진다. 생산품이 다음 섹션에 이전될 때, 현 섹션 제어기는 현 섹션상에 이용가능한 공간을 재평가하고 생산품이 허용될 수 있는지를 재측정한다.
전 섹션상의 생산품이 현 섹션에 의해 허용될 수 있다면, 인덱스(INDEX) 메시지가 전 섹션으로 보내진다. 현 섹션은 스페이서 섹션에 대해 상기에 기재된 신호와 같은 생산품이 현 섹션에 막 도달하는 것을 나타내는 전 섹션으로부터 신호를 접수할 때까지 정지 상태로 유지된다. 현 섹션이 이러한 신호를 접수할 때, 현 섹션은 가동되기 시작하고 설정된 시간 각격 동안 계속 가동된다. 설정된 시간 간격은 현 섹션상의 생산품 사이의 설정 공간(즉 "S" 거리)에 놓인다. 시간 간격이 경과한 후, 현 섹션은 다시 정지된다.
제이 동작 모드에서, 현 섹션이 일단 정지 메시지의 수령에 따른 누적 모드로 놓이면, 현 섹션 제어기는 현 섹션상의 총 미점유 길이에 대해 검사한다. 미점유 길이는 다음 식으로부터 측정된다:
미점유 길이 = B-∑(Li+ S)
여기서, B는 현 섹션의 길이이며, Li는 현 섹션상의 각 박스/생산품의 길이(즉 "제일 박스")이며, S는 사용자 설정 변수로서 생산품 간격을 나타낸다.
이전에 기재한 바와 같이, 접수될 다음 생산품에 대한 정보를 이용하여 현 섹션 제어기(10)는 현 섹션이 다음 생산품을 허용할 공간이 있는지 없는지를 측정한다. 다음 생산품 플러서 생산품 간격("S" 거리)의 길이가 전체 미점유 길이 보다 적거나 같다면 전 색션으로부터 다음 생산품이 허용된다.
생산품이 전 섹션으로부터 허용될 수 없다면, 현 섹션은 정지 상태로 유지되며, 준비 메시지가 다음 섹션에 전달되고 정지 메시지가 전 섹션에 보내진다. 생산품이 다음 섹션으로 이동될 때, 현 섹션 제어기는 현 섹션상에 이용가능한 공간을 재평가하고 생산품이 전 섹션으로부터 허용될 수 있는지를 재측정한다.
전 섹션상의 생산품이 현 섹션에 의해 허용될 수 있다면, 인덱스 메시지가 전 섹션에 보내진다. 현 섹션은 스페이서 섹션에 대해 상기에 기재된 신호와 같은 현 섹션에 생산품이 막 도달되는 것을 나타내는 전 색션으로부터 신호를 접수할 때까지 정지 상태로 유지된다. 현 섹션이 이 신호를 접수할 때, 수령될 생산품이 현 섹션상으로 인덱스되는 "방해음"(thumper) 모드로 가동되기 시작한다.
방해음 모드에서, 제어기(10)는 리프팅 어셈블리를 제어하여 이들이 올라가고 내려가서 밀기 작용(pushing action)을 야기시킨다. 밀기 작용은 생산품 사이의 갭을 유연하게 줄이고 또한 생산품의 하단측에 손상을 방지하도록 디자인되어 있다. 밀기 작용의 온/오프 시간은 사용자에 의해 설정되며 운반 시스템상에 이동하는 생산품에 대해 최적으로 설정될 수 있다.
제일 동작 모드에 비교하여, 제어기가 현 섹션이 반드시 차 있는지를 측정할 때까지 제이 동작 모드에서 현 섹션상에 생산품이 누적된다. 즉, 현 섹션상에 전체 미점유 공간이 반드시 제로이거나 이전 섹션으로부터 다음 섹션을 허용하는데 필요한 공간 보다 적다. 방해음 모드에서, 섹션이 차기 전에 생산품이 현 섹션의 말단에 도달되면, 다음 섹션에 가장 근접한 생산품의 전방 운동은 다음 섹션의 상승 리프팅 어셈블리에 의해 정지된다. 이것은 현 섹션을 꽉 차게 한다.
현 섹션은 생산품 사이의 거리("S" 거리)를 대표하는, 설정 시간 간격이 생산품이 이전 섹션을 이탈한 후 경과될 때까지 방해음 모드로 가동된다. 설정 시간 간격은 현 섹션상에 생산품 사이에 설정 공간을 놓는다(즉 "S" 거리). 시간 간격이 경과된 후, 현 섹션은 다시 정지된다. 방해음 누적 모드를 이용하여 제어기에 동일하게 적용되는 다음 섹션으로 생산품을 이동시키는 것에 관한 세부내용에 대해서는 제일 누적 동작 모드에 관한 이전 설명을 참고로 한다.
제 3의 동작 모드에 있어서, 현 섹션 제어기는 현 섹션상의 박스/제품을 평가하도록 구성되어 현 섹션의 시작 또는 전면에서 미리 설정된 버퍼 거리내에 제일 박스/제품이 위치하는지를 측정한다. 박스/제품이 버퍼 거리내에 위치한다면 섹션은 계속 가동되고 전 색션으로부터 박스를 허용하는 프로세스가 계속될 것이다(예를들어 인덱스 메시지가 전 섹션에 보내질 것이다). 박스/제품이 버퍼 거리 외로 이동될 때, 현 섹션이 계속 가동된다. 그러나, 더이상의 박스/제품이 현 섹션상으로 이동되게 하지 않도록 정지 메시지가 전 섹션에 보내진다. 이러한 방식으로, 현 섹션 제어기는 현 섹션이 누적되면 그리고 누적될 때 막힐 수 없도록 박스 사이에 큰 갭을 방지한다. 이러한 박스는 다음 섹션상으로 진행될 때, 현 섹션은 전 섹션에 인덱스 메시지를 보낸다. 따라서, 전 섹션으로부터 현 섹션으로 생산품을 이동시키는 프로세스가 다시 시작된다.
다른 동작 모드로서, 현 섹션 제어기가 다음 섹션으로부터 정지 메시지를 접수할 때 현 섹션이 정지된다. 그후, 현 섹션 제어기는 상기에 기재된 제일 동작 모드와 같이 작용한다.
누적 모드에서 생산품이 현 섹션으로부터 다음 섹션으로 이동될 때, 다음 섹션이 또다른 박스/제품을 수령할 수 있으며 거기서 다음 섹션상에 박스/제품 이동 준비에 대한 공간이 존재한다. 현 섹션 제어기 자체는 현 섹션에서 제일 박스가 배출될 수 있다는 것을 나타내는 메시지(즉, 인덱스 메시지)에 대해 쌍방향 전달 링크를 검측한다(단계 1430). 박스/제품이 배출될 수 있으면(YES) 다음 섹션은 현 섹션 데이터 테이블로부터 얻어진 정보에 기초하여 다음에 이동될 박스/제품에 대해 공간이 충분한지를 측정한다(단계 1432).
공간이 충분하면(YES, 단계 1432), 현 섹션 제어기는 박스/제품이 다음 섹션상으로 보내도록 하고 이에 관한 정보를 다음 섹션 제어기로 전달한다(단계 1434). 추가로, 현 섹션 제어기는 또한 현 섹션 데이터 테이블을 갱신하게 한다(즉, 관련 정보를 삭제함)(단계 1436). 그후, 공간이 충분하지 않거나(NO, 단계 1432) 박스/제품이 배출될 수 없을 때(NO, 단계 1430), 프로세스는 현 섹션에 대한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1400).
바람직하게도, 현 섹션 제어기는 또한 다음 섹션상으로 이동되는 박스/제품이 서로 떨어져 있도록 생산품의 이동을 제어한다. 수행된 간격 기능은 스페이서 섹션에 의해 수행된 기능과 유사하다. 특히, 현 섹션은 미리 설정된 시간 간격 T1이 현 섹션 제어기가 두개 섹션 사이의 추적장치(122)로부터 "박스 존재" 신호를 접수한 후 경과될 때까지 가동된다. 이것은 대부분의 생산품이 전 섹션을 벗어나고 두개 섹션 사이에 "막힌 존"상에 이동되는 것을 보장한다. 현 섹션은 정지되며 반면에 다음 섹션은 계속 가동되어 다음 섹션상에 생산품이 떨어지게 된다. 제이 시간 간격 T2이 섹션을 이탈한 생산품에 따라 경과된 후, 현 섹션이 가동되는 것을 방지하는 신호가 제거된다.
다음에 도 5 F와 관련하여, 현 섹션이 디버터 섹션(112)로서 작용하도록 프로그래밍된 구성 변수가 제어기(10)를 구성할 때(YES, 단계 1034, 도5A)의 섹션 제어 루틴이 도시된다. 본 발명의 운반 시스템에 대해, 일 라인에 따라 이동한 생산품은 여러개의 분류/전환 기준 중 한가지를 적용한 디버터 섹션(112)을 이용하여 두개 라인으로 분배될 수 있다. 예를들어, 디버터 섹션(112)의 제어기는 순서 정보(즉, 순서 태그), 데이터 테이블 입력에 기초한 생산품의 길이, 생산품의 다른 물리적 특성(즉, 높이, 폭, 중량)에 대한 평가에 기초한 스위치 입력에 기초하여 그리고 카운트(예, 다른 박스마다 전환)에 기초하여 생산품을 분배하도록 구성될 수 있다. 디버터 섹션(112)의 제어기(10)는 또한 출력 라인 중 하나가 차단되고/차 있다면 특정 형태로 동작되도록 구성될 수 있다.
디버터 섹션(112)는 선택적으로 상승되거나 하강될 수 있는 프레임상에 고정되는 복수의 롤러를 포함한다. 프레임이 상승될 때, 롤러는 생산품을 이동 벨트에서 들어올리고 생산품에 흐름 또는 이동 방향을 변화시키도록 작용한다. 예를들어, 롤러는 생산품을 최초 흐름 방향에 대해 90°좌회전되게 한다. 프레임이 하강될 때, 롤러는 이동 벨트 표면 아래에 배치된다. 생산품 자체가 이동 벨트와 접촉 유지되며 디버터 섹션(112)을 통과한다. 일 배치에서 생산품 자체는 출력 라인 중 하나로 디버터 섹션(112)을 통과하며 다른 배치에서, 디버터의 롤러는 생산품이 또다른 라인으로 들어가도록 방향을 변화시킨다.
바람직하게도, 디버터 섹션(112)은 도 3에 도시한 바와 같이 인덱스 섹션(108)에 의해 선행되어 있다. 인덱스 섹션(108)은 디버터 섹션상에 생산품의 도달 시간을 제어하는데 사용된다. 디버터 섹션(112) 자체는 바람직하게도 생산품의 예상 도달 시간에 동작된다. 별도로, 앞선 섹션은 현시간 지연이 경과된 후 디버터 섹션을 동작시키는 광전 안과 같은 감지 기구와 함께 구성될 수 있다. 앞선 섹션은 또한 디버터 섹션(112)가 도달할 다음 생산품을 허용할 수 없을 때 생산품을 그 위에 고정시키거나 보유하도록 동작된다.
동작에 있어서, 현 섹션 제어기(10)(즉, 디버터 섹션에 대한 제어기)는 도달될 다음 생산품에 대해 현 정보가 있는지를 측정한다(단계 1500). 없다면(NO), 현 섹션은 섹션 사이의 쌍방향 전달 링크를 이용하여 전 섹션으로부터 이 정보를 얻는다(단계 1502). 그후, 제어기(10)는 상태 검사를 수행하여 생산품이 이미 전환되는지, 즉 생산품이 현 섹션(112)상에 있는지를 확인한다(단계 1504). 현 섹션 제어기(10)는 또한 출력 라인 두가지 모두가 차 있는지를 확인한다. 별도로, 현 섹션 제어기(10)는 도달될 다음 생산품에 대한 출력 라인을 검사하도록 구성되어 이 라인이 차 있는지를 확인할 수 있다. 전형적으로 이와 같은 사실은 정지 메시지가 다음 섹션에 대한 제어기에 의해 현 섹션 제어기(10)로 이미 전달되었는지를 측정함으로서 성취된다.
생산품이 전환되지 않고, 및/또는 출력 라인이 차 있지 않는다면(NO, 단계 1504), 현 섹션은 전 섹션으로부터 도달될 다음 생산품을 허용한다(단계 1506). 현 섹션 제어기(10)는 또한 현 섹션 데이터 테이블이 허용된 생산품에 관한 정보로 갱신되게 한다(단계 1508).
현 섹션상에 생산품이 있고, 및/또는 두개의 출력 라인 모두가 차 있다면(YES, 단계 1504), 현 섹션 제어기(10)는 전 섹션에 정지 메시지를 보낸다(단계 1520 ＆ 1022)(도 5A). 그후, 프로세스는 섹션 특이 기능 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1500). 상기에 제시한 바와 같이, 정지 메시지가 현 섹션 제어기(10)에 의해 보내질 때, 전 섹션은 정지되도록 동작되며 생산품은 그 위에 방치된다. 다른 전환 기구 또는 방법을 이용하여 현 섹션 제어기(10)를 적절히 구성하는 것은 본 기술의 숙련가의 기술내에 속한다.
생산품이 허용될 수 있으면(YES, 단계 1506), 현 섹션 제어기(10)는 도달될 다음 생산품에 대한 순서 조건을 측정한다(단계 1510). 특히, 현 섹션 제어기(10)는 적합한 출력 라인으로 현 섹션을 전환하거나 통과하는지를 측정한다. 도달될 다음 생산품이 전환될 것이라면(YES), 현 색션 제어기(10)는 전환 출력 라인이 차 있는지를 측정한다(단계 1512). 이것은 전환 출력 라인에서 현 섹션과 다음 섹션의 제어기 사이에 설치된 쌍방향 전달 링크를 이용하여 성취된다.
전환 출력 라인이 차 있지 않으면(YES), 제어기(10)는 적당한 시간에 현 섹션을 구성한다(즉 롤러를 상승시킨다). 그후 생산품이 전환 출력 라인으로 이동된다(단계 1516). 현 섹션은 구성된 배치로 생산품이 전 섹션을 떠난 후 설정 시간 간격 "s" 동안 가동상태를 유지한다. 일단 시간 간격이 종료되면, 프로세스는 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1500). 전형적으로, 현 섹션은 또한 전환 출력 라인으로 방향 전환할 때를 제외하고 롤러가 이동 벨트의 표면 아래에 배치되도록 동작된다.
운반 시스템은 전형적으로 전환 출력 라인이 일시적으로 차 있다면 시스템 동작에 악영향이 없도록(즉, 정지) 디버터 섹션의 시작시로 생산품을 다시 순환시키기 위한 경로를 포함하여 배치된다. 이들 상황에서, 생산품은 디버터 섹션을 곧바로 통과한다. 현 섹션 제어기(10) 자체는 생산품을 전환시키는 조건과 관계없이, 전환 출력 라인이 차 있다면 특정 방식으로 생산품의 순서를 정하게 하는 무효 전환 기준을 포함한다. 따라서, 전환 출력 라인이 차 있다면(YES, 단계 1512), 생산품은 현 섹션을 곧바로 통과하며 바로 출력 라인으로 이동된다(단계 1516). 유사하게도, 생산품이 전환되지 않을 때(NO, 단계 1510), 생산품은 곧바로 통과하고 출력 라인으로 이동된다. 이러한 조건에서, 현 섹션의 롤러는 상승되지 않으나, 오히려 아래 또는 하강 위치로 유지된다.
운반 시스템의 다른 섹션과 같이, 현 섹션의 데이터 테이블(200)은 한 출력 라인의 다음 섹션상에 보낸 생산품에 관한 현 섹션 데이터 테이블로부터 데이터를 제거하여 갱신된다(단계 1518). 현 섹션이 데이터 테이블에서 순서 정보에 기초하여 제어되면, 갱신 프로세스의 일부로서 정보 메시지가 현 섹션 제어기(10)에 의해 생산품이 순서 태그 중 하나를 통과하는 호스트 컴퓨터(8)로 다시 보내진다.
다음에 도 5G에 관련하여, 합체 섹션(114)으로서 현 섹션이 작용하도록 프로그래밍된 구성 변수가 제어기(10)를 구성할 때(YES, 단계 1036, 도 5A)의 섹션 제어 루틴이 도시된다. 본 발명의 운반 시스템에 대해, 두개 라인을 따라 이동된 생산품은 여러가지의 합체 기술/기준 중 어느 하나를 적용시키는 합체 섹션(114)을 이용하여 한개 출력 라인으로 합체될 수 있다. 예를들어, 합체 섹션(114)에 대한 제어기(10)는 합체 섹션(114)을 통해 처음 도달되는 생산품이 첫번째이도록 구성될 수 있다. 별도로, 제어기는 두개의 입력 라인에서 생산품이 동시에 도달될 때 한 라인에 우선권을 부여하도록 구성될 수 있다. 한 기술에 대해, 그후 변경되는 합체 섹션은 두개 입력 라인으로부터 생산품을 수령한다. 또다른 기술에서, 생산품 배치(예, 5개 박스)가 일 라인르로부터 배출되며 그후 배치는 다른 라인에서 배출된다.
합체 섹션(114)는 선택적으로 상승되거나 하강될 수 있도록 프레임상에 고정되는 복수의 롤러를 포함한다. 상승될 때, 롤러는 이동 벨트의 생산품을 들어올리고 합체 섹션상의 생산품에 흐름 또는 이동 방향을 변경하도록 작용한다. 롤러가 하강될 때, 생산품은 이동 벨트와 접촉 유지된다. 일 배치에서 생산품 자체는 일 입력 라인에서 바로 출력 라인으로 합체 섹션(114)을 통과하며 또다른 배치에서, 합체 섹션은 생산품이 다른 입력 라인에서 출력 라인으로 방향 전환되게 한다.
바람직하게도, 합체 섹션(114)은 도 3에 도시한 바와 같이 각 입력 라인에서 인덱스 섹션(108)에 의해 선행된다. 인덱스 섹션은 각 입력 라인으로부터 생산품의 도달을 제어하는데 사용된다. 이것은 입력 라인으로부터 생산품을 분리 유지시켜 충돌을 피할 뿐만아니라 합체 섹션상에 생산품의 도달시간을 제어한다. 본 발명의 합체 섹션(114) 자체는 합체 섹션상의 입력 라인의 하나로부터 생산품의 예상 도달 시간에 동작된다. 별도로, 각 입력 라인의 이전 섹션은 입력 라인이 생산품을 보내고 합체 섹션을 동작시키는 때를 측정하기 위한 현 섹션 제어기에 입력으로서 광전 안과 같은 감지 기구와 함께 구성될 수 있다.
동작에 있어서, 현 섹션 제어기(10)(즉, 합체 섹션의 제어기)는 정지 깃발이 설정되었는지를 측정한다(단계 1600). 정지 깃발이 설정되면(YES), 제어기(10)는 전 섹션에 정지 메시지를 보냄으로써 전 섹션을 정지시킨다(단계 1602, 단계 1022)(도 5A). 프로세스는 그후 현 섹션을 위한 제어 루틴의 시작시로 복귀된다(단계 1600).
정지 깃발이 설정되어 있지 않으면(NO, 단계 1600), 현 섹션 제어기는 상태 검사를 수행하여 생산품이 이미 합체되었는지, 즉 현 섹션상에 생산품이 있는지를 확인한다(단계 1606). 현 섹션상에 생산품이 있다면(YES), 현 섹션 제어기는 각 입력 라인에서 전 섹션의 제어기에 정지 메시지를 보낸다(단계 1604, 단계 1022)(도 5A). 양쪽 입력 라인으로부터 도달될 다음 생산품은 현 섹션이 다음 섹션상으로 합체 및 이동을 위해 생산품을 허용할 수 있을 때까지 전 섹션상에 방치된다.
합체 섹션(114)상에 생산품이 없이 비어있다면(NO, 단계 1606), 현 섹션은 생산품을 허용하는 입력 라인을 측정하는 프로세스를 진행시킨다. 합체 프로세스는 현 섹션 제어기에 의해 실행될 특정 합체 기준/기술에 의존한다. 제어기 자체는 두개의 입력 라인의 전 섹션으로부터 정보를 얻고 이것을 실행되는 합체 기준에 대해 평가한다(단계 1608). 바람직하게도, 제어 루틴은 두개의 합체 기술, 우선 합체 기술 및 배치 합체 기술 중 어느 것을 선택적으로 실행하기 위한 명령과 기준을 포함한다.
기술 특정 명령과 기준을 이용하여, 현 섹션 제어기는 합체 섹션, 및 두개의 입력 라인의 전 섹션을 제어하여 생산품이 입력 라인 중 하나로부터 바르게 수령되게 한다(단계 1610). 동시에 현 섹션 제어기(10)는 현 섹션의 데이터 테이블(200)을 수령된 생산품에 관한 정보로서 갱신한다. 이에 더하여, 제어기는 적당한 시기에 현 섹션을 구성하여(즉, 롤러가 상승되거나 게속 하강됨), 수령되는 생산품은 다음 섹션상으로 이동을 위한 적합한 위치에 존재할 것이다(단계 1612).
현 섹션이 현 섹션 제어기에 의해 적절히 구성된 후, 생산품은 현 섹션에 의해 합체되며 출력 라인에서 다음 섹션상으로 이동된다(단계 1614). 생산품이 다음 섹션상으로 이동될 때, 현 섹션 데이터 테이블(200)은 출발된 생산품을 반영시켜 갱신된다(즉, 정보 삭제)(단계 1616). 그후, 프로세스는 현 섹션을 위한 제어 루틴의 시작시로 복귀한다(단계 1600).
상기에 관련된 합체 기술 중 하나를 이용할 때 이전 단계가 성취되는 방법에 대해 다음에 간략히 설명한다. 우선 합체 기술에서, 현 섹션 제어기(10)는 두개의 입력 라인 중 어느 것이 우선인지를 측정한다. 우선 라인이 예를들어 입력 라인 #1이라면 현 섹션 제어기는 라인 #1에 대한 전 섹션의 말단에 생산품이 있는지를 측정한다. 이것은 라인 #1의 우선 섹션의 말단에서 추적장치(122)로부터 신호에 의해 또는 생산품이 그 섹션에 대한 버퍼 존에 위치하는 것을 나타내는 전 섹션의 제어기로부터 신호에 의해 측정될 수 있다. 현 섹션 제어기는 또한 입력 라인 #2를 떠날 준비된 생산품이 있는지를 측정한다. 또한 라인 #2의 말단에 생산품이 있다면, 현 섹션 제어기는 정지 명령 메시지를 라인 #2에서 전 섹션에 대한 제어기로 보낸다.
그후 현 섹션 제어기는 라인 #1로부터 생산품을 수령하고 합체하고 생산품을 다음 섹션상으로 이동시키도록 현 섹션을 구성한다. 예를들어, 라인 #1이 출구 라인이 있는 라인에 존재하면, 현 섹션의 롤러는 하방 위치로 유지되거나 밀리게 된다. 생산품은 현 섹션, 라인 #1에서 전 섹션 및 다음 섹션에 통상적인 이동 벨트상의 현 섹션 통과한다.
생산품이 다음 섹션으로 이동될 때, 현 섹션 데이터 테이블은 이로부터 생산품의 출발을 반영하도록 갱신된다. 추가로, 현 섹션이 순서 태그에 대한 확인된 어드레스 중 하나이면, 현 섹셕 제어기는 이전에 기재된 바와 같이 호스트 컴퓨터(8)에 메시지를 출력한다.
라인 #1상에 준비된 생산품이 없다면, 현 섹션 제어기는 라인 #2의 말단에 생산품이 있는지를 측정한다. 예이면, 생산품이 라인 #1의 말단에 바로 도달되어 있지 않는지를 확인 검사한다. 생산품이 현재 라인 #1의 말단에 있다면, 현 섹션 제어기는 라인 #1의 전 섹션에 대한 제어기로 정지 메시지를 보내며, 이로서 생산품이 라인 #1을 출발하는 것을 정지시킨다.
그후 현 섹션 제어기는 라인 #2로부터 생산품을 수령하고 합체하고 생산품을 다음 섹션상으로 이동시키도록 현 섹션을 구성한다. 예를들어, 라인 #2가 각도가 있는 입력 라인이면, 현 섹션의 롤러는 상승 위치로 상승되거나 밀리며, 이 때 생산품이 현 섹션상에 도달될 것으로 예상된다. 롤러를 동작시켜 생산품이 현 섹션을 통과하는 생산품 방향을 변화시킨다. 그후 롤러는 생산품이 이동 벨트와 접촉하고 다음 섹션상으로 이동될 수 있도록 하강된다. 라인 #1에 대해 상기에 기재된 방법으로서, 현 섹션 데이터 테이블(200)은 현 섹션을 이탈한 생산품을 반영하여 갱신된다.
연속적으로 수령된 생산품 사이에 공간을 확보하기 위하여, 현 섹션 제어기는 또한 생산품이 현 섹션을 떠난 후에 설정 시간 간격이 경과된 후까지 더 많은 생산품을 현 섹션이 허용하게 하지 않는다.
배치 합체 기술에서, 생산품의 배치가 일 입력 라인으로부터 현 섹션에서 통과되며 반면에 생산품은 제이 입력 라인에서 방치되거나 누적된다. 그후, 제이 라인으로부터 생산품의 배치는 현 섹션을 통과하며 반면에 생산품은 제일 라인에 방치되거나 누적된다. 이 프로세서는 자체 반복된다. 모든 다른 관점에서, 우선 합체에 대해 상기에 기재된 프로세서는 배치 합체 기술에 대해 동일하게 적용될 수 있다.
도 5B-5E에 관한 이전 설명에서, 설명되는 각 제어 루틴은 각 박스/제품이 현 섹션상으로 들어올 때 현 섹션 제어기(10)에 의해 경과된 이동시간 추적 프로세스를 개시하도록 구비되어 있다. 다음에 도 5H에 관해서, 박스/제품이 섹션의 말단 지점에 도달되기 전에 현 섹션으로부터 물리적으로 제거되는지를 측정하는데 사용되는 경과된 시간 추적 프로세스에 대한 제어 루틴이 도시된다. 이것은 각 섹션에 의한 박스/제품의 추적과 운반 시스템의 동작이 이러한 제거에 의해 악영향이 없도록 수행된다.
이전 설명에 제시된 바와 같이, 각 박스/제품이 일 섹션상으로 들어올 때, 시간 종료 클록(clock) 또는 클록 루틴이 시작된다(1700). 현 섹션 제어기(10)는 제어기의 중앙처리장치(26)의 클록 수단, 또는 본 기술의 숙련가에게 알려진 또다른 클록 회로 또는 장치를 이용하여 경과된 시간을 추적하고/측정하는데 사용된 반복적인 신호 펄스를 발생시킨다.
추적장치(122)로부터 신호에 의해 측정된 위치 정보를 이용한 현 섹션 제어기(10)는 박스/제품이 현 섹션의 버퍼 존에 위치하고 있는지를 측정한다(단계 1702). 박스가 버퍼 존에 있다면(YES), 시간 종료 클록이 이 박스에 대해 정지된다(단계 1704). 프로세스는 현 섹션을 나오는 박스에 대해 클록이 정지한 것으로 기술하지만, 클록은 현 섹션상에 남아 있거나 추가된 박스에 대해 계속 가동된다.
박스가 버퍼 존에 없다면(NO, 단계 1702), 제어기는 현 섹션의 길이를 이동하기 위한 현재 시간이 조정되는지를 측정한다(단계 1706). 상기에 설명한 바와 같이, 운반 시스템을 포함한 여러가지 섹션은 시간에 대해 정지되거나 정지되지 않을 수 있다(즉 이동 중 박스/제품의 운동이 정지됨). 예를들어, 누적 섹션이 누적 모드일 때, 각 박스가 누적 섹션을 통과하는 것이 지연된다. 현재 시간 자체가 이들 정지 또는 시간 지연을 밝히도록 조정된다. 미리 설정된 기간이 조정되면(YES), 현 섹션 제어기는 설정 과정에 따라 미리 설정된 이동 시간을 조정한다(단계 1708).
미리 설정된 시간을 조정한 후(단계 1708) 또는 조정이 필요없다면(NO, 단계 1706), 현 섹션 제어기는 각 박스에 대해 경과 시간이 현 섹션을 통과하기 위한 이동 시간을 초과하는지를 측정한다(단계 1710). 미리 설정된 이동 시간이 초과되면(YES), 현 섹션 제어기는 현 섹션으로부터 제거되었던 박스가 추적되고 있다고 생각한다. 따라서, 현 섹션 제어기는 이 박스에 관한 정보를 삭제하도록 현 섹션 데이터 테이블을 갱신하고(단계 1712) 다음 섹션상으로 정보를 전달하지 않는다. 운반 시스템(101)이 호스트 컴퓨터(8)에 접속되면, 현 섹션 제어기는 또한 제어기의 전달 네트워크를 이용하여 호스트 컴퓨터에 에러 메시지를 보낸다(단계 1714 ＆ 단계 1022)(도 5A).
이동 시간이 초과도지 않는다면(NO, 단계 1710), 상기 프로세스튼 박스가 현 섹션의 말단에 도달되었는지를 측정할 때까지 박스에 대해 반복되거나(단계 1702) 미리 설정된 이동 시간을 종료한다(단계 1710). 상기에 제시한 바와 같이 이 프로세스는 현 섹션에서 각 박스에 대해 반복된다.
다음에 도 5I에 관해서, 쌍방향 전달 네트워크를 이용하여 제어기의 구성 변수의 초기 프로그래밍 또는 재프로그래밍을 위해 현 섹션 제어기(10)에 접근하기 위한 제어 루틴이 도시되어 있다. 바람직하게는, 호스트 컴퓨터(8)는 제어기(10)에 프로그래밍되고/재프로그래밍되는 것을 나타내는 메시지를 출력한다(YES, 단계 1004, 도 5A).
구성 변수를 프로그래밍하거나 재프로그래밍하기 위하여, 흐스트 컴퓨터(8)과 프로그래밍되고/재프로그래밍될 제어기 사이에 링크가 설치된다(단계 1800). 이것은 전형적으로 전달 네트워크(100)에 걸쳐 호스트 컴퓨터(8)와 제어기(10) 사이의 승인 메시지의 전달을 포함한다.
그후 호스트 컴퓨터(8)는 초기 설정되고 있거나 갱신되거나 변경되고 있는 변수를 현 섹션 제어기(10)에 전달한다(단계 1802). 예를들어, 직선 섹션(104)에 대해 제어기(10)를 초기 구성할 때, 호스트 컴퓨터는 섹션 형태(예를들어, 직쇄 섹션에 대해 1), 섹션 길이, 섹션 길이를 이동하는데 걸린 시간, 다음 섹션 어드레스, 전 섹션 어드레스, 버퍼 존의 크기, 및 순서 태깅에 관한 변수에 관한 정보를 전달할 것이다. 반면에, 예를들어 갱신/재프로그래밍을 위해 구성 변수 중 하나를 변경할 수 있다(예, 버퍼 존의 크기).
제어기(10)는 전달된 정보를 취하여 이것을 NVRAM(22)에 저장한다(단계 1804). 제어기(10)와 호스트 컴퓨터(8)는 그후 변수가 적절히 갱신되고/설정되었는지를 증명하는 프로세스에 착수한다(단계 1806). 그후, 현 섹션 제어기는 그의 어드레스에 관련한 메시지에 대해 쌍방향 전달 네트워크를 검측하는데 복귀한다(단계 1002, 도 5A).
상기에 제시된 바와 같이, 각 제어기는 또한 RS232 I/O 포트(20)를 이용하여 초기 구성되거나 갱신될 수 있다. 동작에 있어서, I/O 포트(20)를 이용하여 제어기를 포르그래밍하기 위한 프로세스는 상기에 기재된 프로세스와 유사하다.
본 발명의 바람직한 일예가 특정 용어를 이용하여 기술되었지만, 이러한 설명은 예시 목적만으로 이용되며, 다음 청구범위의 정신 또는 범위를 일탈함이 없이 변경과 변화가 이루어질 수 있다고 이해된다

Claims (22)

  1. 복수 제어기를 포함한 시스템에서 사용하는 장치용 제어기로서, 장치 제어기가
    적어도 한개의 쌍방향 유입 포트;
    적어도 한개의 쌍방향 유출 포트;
    정보를 처리하고 출력을 제공하며, 여기서 적어도 한개의 출력이 이 장치를 제어하는 프로세서;
    프로세서내에서 실행하기 위한 응용 프로그램을 포함하며;
    여기서 응용 프로그램은 정보를 처리하고 프로세서 출력을 제공하기 위한 명령과 기준을 포함하며;
    응용 프로그램의 명령과 기준은
    쌍방향 유입 및 유출 포트를 이용하여 시스템의 제어기 중에서 그리고 제어기 사이에 정보를 전달하기 위한 명령과 기준,
    장치 제어기에 의해 접수된 정보를 처리하기 위한 명령과 기준, 및
    전달된 정보에 대해 장치의 동작을 수정하기 위한 명령과 기준을 포함하는 장치 제어기.
  2. 제 1 항에 있어서, 추가로 응용 프로그램의 동작을 제어하는 데이터와 변수를 저장하기 위한 읽기/쓰기 메모리를 포함하며 응용 프로그램이 읽기/쓰기 메모리에서 저장 데이터를 제어하기 위한 명령과 기준을 포함하는 장치 제어기.
  3. 제 1 항에 있어서, 전달 링크가 시스템의 각 쌍의 제어기 사이에 일 제어기의 일 쌍방향 유출 포트를 또다른 제어기의 일 쌍방향 유입 포트에 전기적으로 상호접속시킴으로써 설치되어 있는 장치 제어기.
  4. 제 1 항에 있어서, 응용 프로그램이 추가로 시스템 성능에 관련된 데이터의 시시간 추적을 위한 명령과 기준을 포함하는 장치 제어기.
  5. 제 1 항에 있어서, 응용 프로그램이 추가로 일 쌍방향 유입 포트를 통해 프로세서에 전달된 명령과 정보에 의해 프로세서를 재프로그래밍하기 위한 명령과 기준을 포함하는 장치 제어기.
  6. 제 1 항에 있어서, 제어기가 추가로 적어도 두개의 쌍방향 유출 포트와 적어도 두개의 쌍방향 유입 포트를 포함하는 장치 제어기.
  7. 다중의 운반 섹션을 포함하는 운반 시스템으로서, 각 섹션이 근거리 제어기를 구비하며 여기서 각 운반 섹션용 제어기, 대응하는 운반 섹션이
    적어도 한개의 쌍방향 유입 포트;
    적어도 한개의 쌍방향 유출 포트;
    정보를 처리하고 출력을 제공하며, 여기서 적어도 한개의 출력이 대응하는 운반 섹션의 동작을 제어하는 프로세서;
    프로세서내에서 실행하기 위한 응용 프로그램을 포함하며;
    여기서 응용 프로그램은 정보를 처리하고 프로세서 출력을 제공하기 위한 명령과 기준을 포함하며;
    응용 프로그램의 명령과 기준은
    다중 운반 섹션의 각 제어기 중에서 그리고 제어기 사이에 정보를 전달하기 위한 명령과 기준,
    대응하는 운반 섹션용 제어기에 의해 접수된 정보를 처리하기 위한 명령과 기준, 및
    또다른 운반 섹션의 또다른 제어기로부터 전달된 정보에 대해 대응하는 운반 섹션의 동작을 수정하기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 추가로 응용 프로그램의 동작을 제어하는 데이터와 변수를 저장하기 위한 읽기/쓰기 메모리를 포함하며 응용 프로그램이 읽기/쓰기 메모리에서 저장 데이터를 제어하기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 응용 프로그램이 추가로 각 운반 섹션상에서 제품의 실시간 추적을 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서, 운반 시스템에 사용하는 다중의 서로 다른 섹션 형태가 존재하며; 여기서 읽기/쓰기 메모리에 저장된 변수가 적어도 대응하는 운반 섹션의 섹션 형태를 지정하며; 응용 프로그램이 추가로
    다중의 서로 다른 섹션 형태의 어느 하나에 대한 동작을 제어하는 명령과 기준; 및
    읽기/쓰기 메모리에 저장된 섹션 형태 변수에 기초하여 대응하는 운반 섹션을 제어하는 명령과 기준을 선택하기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서, 대응하는 운반 섹션상에서 제품에 관한 데이터가 읽기/쓰기 메모리에 저장되며 대응하는 운반 섹션의 제어기가 그 섹션을 이탈한 제품에 관한 데이터를 출발 제품을 수령할 하류 운반 섹션의 제어기에 전달하는 운반 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 전달 링크가 각 운반 섹션의 제어기 사이에 일 제어기의 일 쌍방향 유출 포트를 하류 제어기의 일 쌍방향 유입 포트에 상호접속시킴으로써 설치되어 있는 운반 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서, 다중의 서로 다른 섹션 형태의 하나가 섹션의 한 말단에서 다른 말단으로 제품을 이동시키는 직선 운반 섹션이며 여기서 응용 프로그램이 추가로 직선 운반 섹션으로서 대응하는 운반 섹션을 동작시키기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서, 다중의 섹션 형태 중 하나가 특정 동작 조건하에, 섹션상에 제품을 누적시키고 하류 운반 섹션상으로 그들의 통과를 제어하는 누적 섹션이며 여기서 응용 프로그램이 추가로 누적 섹션으로서 대응하는 운반 섹션을 동작시키기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  15. 제 10 항에 있어서, 다중의 섹션 형태 중 하나가 하류 섹션을 통해 그리고 하류 섹션상으로 제품의 통과를 제어하는 인덱싱 섹션이며 여기서 응용 프로그램이 추가로 인덱싱 섹션으로서 대응하는 운반 섹션을 동작시키기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  16. 제 10 항에 있어서, 다중의 섹션 형태 중 하나가 하류 섹션상으로 제품의 배출을 제어하여 연속적으로 배출된 제품이 서로 떨어져 있는 스페이싱 섹션이며 여기서 응용 프로그램이 추가로 스페이싱 섹션으로서 대응하는 운반 섹션을 동작시키기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  17. 제 10 항에 있어서, 다중의 섹션 형태 중 하나가 운반 시스템의 두개 입력 라인으로부터 도달된 제품을 단일 출력 라인으로 제품을 선택적으로 합체하는 합체 섹션이며 여기서 응용 프로그램이 추가로 적합한 입력 라인에서 상류 제어기로부터 도달되는 다음 제품에 관한 데이터 접수를 포함하여 합체 섹션으로서 대응하는 운반 섹션을 동작시키기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  18. 제 10 항에 있어서, 다중의 섹션 형태 중 하나가 한개의 입력 라인으로부터 도달된 제품을 두개의 출력 라인으로 선택적으로 분배하는 디버터 섹션이며 여기서 응용 프로그램이 추가로 제품이 분배되는 출력 라인에서 하류 제어기로 분배될 다음 제품에 관한 데이터를 이동시키는 것을 포함하여 디버터 섹션으로서 대응하는 운반 섹션을 동작시키기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  19. 제 1 항에 있어서, 응용 프로그램이 추가로 적어도 한개의 쌍방향 유입 포트 중 하나를 통해 프로세서에 전달된 명령과 정보에 의해 프로세서를 재프로그래밍하기 위한 명령과 기준을 포함하는 운반 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서, 각 제어기가 추가로 적어도 두개의 쌍방향 유출 포트와 적어도 두개의 쌍방향 유입 포트를 포함하는 운반 시스템.
  21. 제 1 항에 있어서, 운반 시스템이 추가로 제품의 존재를 감지하는 다중의 추적장치를 포함하며, 여기서 일 추적장치가 제일 섹션의 시점에 배치되고 다른 추적장치가 운반 섹션의 쌍 사이에 배치되는 운반 시스템.
  22. 다음 단계를 포함하는 장치의 근거리 제어방법:
    제어될 각 장치용 근거리 제어기를 구비하고, 각 근거리 제어기는 정보를 처리하고 적어도 한개의 출력이 대응하는 장치의 동작을 제어하는 출력을 제공하는 프로세서, 이 프로세서를 실행하기 위한 응용 프로그램을 포함하며, 여기서 응용 프로그램은 정보를 처리하고 프로세서 출력을 제공하기 위한 명령과 기준을 포함하며;
    각 근거리 제어기를 모든 제어기 사이에 그리고 모든 제어기 중에 전달 네트워크를 설치하도록 상호접속시키고;
    응용 프로그램의 명령과 기준에 따라 장치의 정상 동작을 제어하고;
    제어기 쌍 중 적어도 하나에 대해 적어도 장치의 동작성에 관련한 한 쌍의 제어기 사이에 정보를 전달하고;
    또다른 장치의 동작에 관한 정보를 포함하여 한 제어기에 의해 접수된 정보를 처리하고;
    또다른 장치의 동작에 관해 접수된 정보에 대해 한 장치의 동작을 수정한다.
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