KR20000043816A - 트윈 스핀들 공작기계의 다축제어 공작물 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래의 2축제어 공작물 이송장치에서 사용되고 있는 Z축 에어실린더를 배제하고 서보모터를 적용함으로써 Z축 행정의 유연성을 확보하여 장비가동의 효율성을 높이고 치구의 최적설계가 가능하도록 하여 가공부품의 품질확보에 기여하도록 하는 트윈 스핀들 공작기계의 다축제어 공작물 이송장치에 관한 것으로서, 트윈 스핀들 타입 NC공작기계의 상부에 위치되게 설치되고, X축, Y축, Z축구동을 함과 동시에 복수의 공작물을 그립핑하는 그립퍼뭉치에 의해 공작물 공급스토커로부터의 가공하기 위한 공작물을 공급하고 또한 반전수단에 의해 공작물을 반전시켜 공작물의 완전한 가공을 이루도록 하는 한편, 공작물 배출스토커로 가공된 공작물을 회수시키도록 하는 다축구동 공작물 이송장치에 있어서, 크로스 빔에서 X축 구동을 하는 이동 플레이트 상부에 이와 교차되는 Z축 구동수단을 추가로 구성하므로써 1,2차 가공공정을 거쳐야 하는 공작물의 가공작업을 보다 용이하게 할 뿐만 아니라 Z축으로 유연성있는 길이폭이 확보되기 때문에 가공할 공작물의 종류가 변경된다 하더라도 곧바로 적용할 수 있는 효과가 있으며, 또한 에어실린더의 행정에 맞추어 관련 치구류를 일일이 설계할 필요가 없기 때문에 공작물의 가공정밀도 및 가공안정성을 고려한 최적설계가 실현되어 높은 가공부품의 품질을 기대할 수 있다.

Description

트윈 스핀들 공작기계의 다축제어 공작물 이송장치

본 발명은 트윈 스핀들 공작기계의 다축제어 공작물 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래의 2축제어 공작물 이송장치에서 사용되고 있는 Z축 에어실린더를 배제하고 서보모터를 적용함으로써 Z축 행정의 유연성을 확보하여 장비가동의 효율성을 높이고 치구의 최적설계가 가능하도록 하여 가공부품의 품질확보에 기여하도록 하는 트윈 스핀들 공작기계의 다축제어 공작물 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 두 개의 주축이 평행하게 배열되어 있는 트윈 스핀들(TWIN SPINDLE)방식의 CNC선반에 공작물 이송장치인 갠트리 로더(GANTRY LOADER)를 적용하기 위해서는 기본적으로 로더의 이송축이 상하(Y축), 좌우(X축), 전후(Z축)의 이동제어가 가능해야 한다.

종래의 갠트리 로더는 도 1a 및 도 1b 에 도시된 바와 같이 X축 및 Y축은 서보모터(100)(110)를 사용하고 Z축은 에어실린더(120)를 사용하는 2축제어 로더로써 공작물을 공작기계의 척(130)(131)에 착탈시켜 주는 Z축 방향으로는 유연성이 없는 이유로 인해 공작물을 변경할 때 척(130)(131) 및 반전장치(140)의 치구높이를 에어실린더(120)의 행정, 공작물의 길이 및 가공공정에 맞추어 일일이 재설계하여야 되고 따라서 관련치구들의 공용성이 없어서 공작물 변경시마다 교환하여야 하므로 구성품수가 많아져 장비가동율이 저하되는 요인이 된다.

또한, 에어실린더(120)의 행정에 맞추어 관련 치구류를 설계하여 적용하면 공작물의 가공정밀도 및 가공안정성을 고려한 최적설계가 불가능하기 때문에 결국 가공부품의 품질에도 악영향을 끼치게 된다.

그리고 갠트리 로더의 양측에 설치되는 공작물의 공급 및 배출장치(WORK STOCKER;A, B)의 배치 또한 Z축 에어실린더(120)의 행정 끝단에 맞추어 설계 및 제작하여 설치하여야 하므로 최적설계를 위한 제한요소로 작용되고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 종래의 2축제어 공작물 이송장치에서 사용되고 있는 Z축 에어실린더를 배제하고 서보모터를 적용함으로써 Z축 행정의 유연성을 확보하여 장비가동의 효율성을 높이고 치구의 최적설계가 가능하도록 하여 가공부품의 품질확보에 기여하도록 하는 트윈 스핀들 공작기계의 다축제어 공작물 이송장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 트윈 스핀들 타입 NC공작기계의 상부에 위치되게 설치되고, X축, Y축, Z축구동을 함과 동시에 복수의 공작물을 그립핑하는 그립퍼뭉치에 의해 공작물 공급스토커로부터의 가공하기 위한 공작물을 공급하고 또한 반전수단에 의해 공작물을 반전시켜 공작물의 완전한 가공을 이루도록 하는 한편, 공작물 배출스토커로 가공된 공작물을 회수시키도록 하는 다축구동 공작물 이송장치에 있어서,

공작물 공급스토커 및 배출스토커의 범위에 포함되도록 일정 수평길이방향으로 형성·설치되고, 상부 가장자리에 가이드웨이가 서로 대칭되게 설치되되 일측 가이드웨이의 내측에는 랙이 형성된 크로스 빔과; 크로스 빔의 가이드웨이에 구름결합된 이동 플레이트와; 이동 플레이트에 고정설치되고, 서보모터의 구동력을 감속하는 한편 감속된 출력을 랙이 형성된 가이드웨이에 전달시켜 이동 플레이트를 X축으로 구동시키는 X축 구동수단과; 이동 플레이트의 상부에 크로스 빔과 서로 교차되는 방향으로 구름결합되게 외측에 가이드웨이가 형성되고 내측에 랙이 형성된 수평 빔과; 이동 플레이트에 고정설치되는 한편 서보모터의 구동력을 감속하고 감속된 출력을 랙에 전달시켜 수평 빔을 Z축으로 구동시키는 Z축 구동수단과; 수평 빔의 전단에 서로 직교되는 방향으로 구름결합되게 가이드웨이가 고정설치되는 한편 일측 가이드웨이의 내측에 랙이 형성되고, 하부에는 그립퍼장치가 부착된 수직 빔; 및 수평 빔의 후측에 설치되는 서보모터의 구동력을 감속하고 감속된 출력을 수평 빔 내부를 통하여 랙에 전달시켜 수직 빔을 Y축으로 구동시키는 Y축 구동수단을 포함하여 구성된 특징을 갖는다.

도 1a 는 종래의 2축제어 공작물 이송장치를 도시한 정면 구성도.

도 1b 는 도 1a 의 우측 구성도.

도 2 는 본 발명에 따른 트윈 스핀들 공작기계의 다축 공작물 이송장치를 도시한 정면 구성도.

도 3 은 도 2 의 평면 구성도.

도 4 는 도 2 의 우측 구성도.

도 5a 는 도 3 의 요부를 일부 절개한 확대도.

도 5b 는 도 5a 에서 구동력전달관계를 요부 도시한 측단면도.

도 6 은 도 4 의 요부를 확대 도시한 측단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 베드 11a,11b: 서포트 베이스 12a,12b: 포스트

13: 크로스 빔 13a: 가이드웨이, 13b: 랙

14: 브래킷 15: 이동 플레이트, 16: 케이블 덕트 서포트

17: 케이블 체인 17a: 크로스 덕트 브래킷 17b: 서포트 트레이

18a: 스위치 도그 18b: 리미트 스위치 19: 스토퍼

20: X축 감속기어박스 21: X축 서보모터, 22: 피니언,

23: X축 가이드롤러 24: 플랜지 25: 롤러커버

30: Z축 감속기어박스 31: Z축 서보모터 32: 피니언

33: Z축 가이드롤러 34: 롤러커버 35: 수평 빔

36: 가이드레일 37: 랙 38a: 스위치 도그

38b: 리미트 스위치 39: 스토핑블럭

40: Y축 감속기어박스 40a: 스토핑 플레이트 41: Y축 서보모터

42: 드라이빙 샤프트 43: 피니언 44: 고정플레이트

45: 수직 빔 45a: 케이블 덕트 46a: 가이드웨이

46b: 랙 47: 가이드롤러 47a: 롤러커버

48a,48b: 스토핑플레이트 49a: 스위치도그

49b: 리미트 스위치 50: 그립퍼뭉치

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 발명에 따른 트윈 스핀들 공작기계의 다축제어 공작물 이송장치를 도시한 정면 구성도이고, 도 3 은 도 2 의 평면 구성도이며, 도 4 는 도 2 의 우측 구성도이고, 도 5a 는 도 3 의 요부를 일부 절개한 확대도이고, 도 5b 는 도 5a 에서 구동력전달관계를 요부 도시한 측단면도이며, 도 6 은 도 4 의 요부를 확대 도시한 측단면도이다.

본 발명의 구성은 크게 구성의 뼈대를 이루는 메인프레임 및 공작물을 이송하기 위해 그립퍼를 X축, Y축, Z축으로 위치변위시키도록 제어하는 각 구동수단과 가이드수단으로 이루어져 있다.

본 발명에 따른 구성요소들에 대해 첨부도면 도 2 에서부터 도 6 을 근거로하여 보다 상세하게 기술하기로 한다.

메인 프레임 부분

도 2 내지 도 4 에서 본 발명 갠트리 로더의 수직형 지주대로써 수평부재인 서포트 베이스(11a)(11b)와 함께 공작기계의 베드(10)에 고정 체결되는 포스트(12a)(12b)를 구성하였다. 포스트(12a)(12b)의 양측에는 종래의 구성과 같이 후술할 그립퍼뭉치(50)에 의해 가공할 공작물을 기계로 공급시키도록 준비하고 가공한 공작물을 배출시키도록 하는 공급스토커(A) 및 배출스토커(B)를 설치하였다.

또한, 상기 포스트(12a)(12b)의 상단에는 서포트 베이스(11a)(11b)의 방향과 직교되는 수평부재인 크로스 빔(13)을 조립구성하였고, 상기 크로스 빔(13)의 양측에는 좌우이송(X축)의 기준구성품이 되는 가이드웨이(13a) 및 랙(13b)을 설치하였다.

한편, 한쪽 끝은 기계의 강전반과 이어주는 브래킷(14a)(14b)에 연결고정되고 다른 한쪽은 X축을 따라 이송하는 한편 제 3 도의 이동 플레이트(15)에 조립되어 있는 케이블 덕트 서포트(16)에 연결고정되어 전선 및 공압선을 지지할 수 있도록 케이블 체인(17)을 구성하였다. 상기 케이블 체인(17) 자체는 크로스 빔(13)에 고정되어 있는 크로스 덕트 브래킷(17a) 및 서포트 트레이(17b)에 의하여 전선 및 공압선의 처짐을 방지하도록 구성되어 있는 이미 공지된 기술품이다.

한편, 크로스 빔(13)의 후면, 더욱 상세하게는 이동영역 양끝단 및 이동영역의 기준점에 스위치 도그(18a)를 구성하였는데, 이는 제 4 도 및 제 6 도에 도시된 이동 플레이트(15)에 설치되어 있는 리미트 스위치(18b)를 작동시켜 X축 이동영역의 기준원점위치 및 이동영역의 한계를 전기적 신호로 변환시켜 위치제어를 가능하게 한다.

상기 크로스 빔(13)의 양끝단에는 이동 플레이트(15)의 이동영역을 제한하는 스토퍼(19)를 구성하였는데, 상기 스토퍼(19)는 리미트 스위치(18b)의 고장으로 인해 작동하지 않는 경우를 대비하여 기계적 충돌장치 역할을 수행하므로서 이동 플레이트(15)가 크로스 빔(13)으로부터 이탈하지 못하도록 하는 안전장치이다.

한편, 트윈 스핀들의 척(130)(131)으로부터 수직되는 크로스 빔(13)의 위치에는 본 발명의 작용에서 상세히 설명되겠지만 일측이 가공된 공작물을 전달받게 됨과 동시에 가공되지 않은 부분을 가공할 수 있도록 클램핑하여 반전시키는 공작물 반전수단(60)을 종래와 같이 구성하였다. 상기 공작물 반전수단(60)의 구성을 보다 상세하게 기술하면 서로 마주보는 형태로 두 개의 반전실린더(61a)(61b)가 일정간격을 두고 설치되고, 상기 반전실린더(61a)(61b)의 작동단에는 반전될 공작물을 그립핑하는 반전그립퍼(62a)(62b)가 서로 마주보게 위치될 수 있도록 각각 회전결합되는 한편, 일측 반전그립퍼(62a)는 해당 반전실린더(61a)에 의해 타측 반전그립퍼(62b)쪽으로 이동할 수 있도록 구성 설치되어 있다.

X축구동 및 가이드수단

이동 플레이트(15)의 상부에 X축 감속기어박스(20)를 고정설치하는 한편, 그 감속기어박스(20)의 입력축에는 X축 서보모터(21)를 조립하고, 상기 X축 감속기어박스(20)의 출력축에는 피니언(22)을 키이결합에 의해 설치하였다. 주지진 바와 같이 감속기어박스는 감속과 더불어 서보모터의 구동방향을 직각되게 변환시키도록 하는 감속 및 출력방향변환수단이다.

상기 피니언(22)은 메인 프레임 부분에서 기술된 바와 같이 크로스 빔(13)에 설치된 랙(13b)과 치합하므로서 이동 플레이트(15)가 상기 크로스 빔(13)상에서 X축으로 구동되도록 구성하였고, 상기 크로스 빔(13)의 가이드웨이(13a) 외측에 면접하여 구름결합되도록 이동 플레이트(15)의 저면에 X축 가이드롤러(23)를 설치 구성하였다.

상기 X축 가이드롤러(23)는 피니언(22)과 랙(13b)과의 유격 및 가이드웨이(13a) 유격조정을 용이하게 편심롤러를 사용하며 고속대응을 위하여 이동 플레이트(15)의 재질을 통상 알루미늄을 사용하는 관계로 체결강성 보완 및 롤러 하중에 의한 부착부의 변형방지를 위하여 강한 재질의 플랜지(24)를 반대면에 조립하여 롤러를 체결하였다. 또한, 이물질의 침투방지를 위하여 롤러커버(25)를 서로 간섭이 없게 설치하였다.

Z축구동 및 가이드수단

이동 플레이트(15)의 후측에는 Z축 감속기어박스(30)를 고정설치하였고, 그 감속기어박스(30)의 입력축과 출력축에는 X축 구동수단에서 기술한 바와 같은 방식으로 Z축 서보모터(31)와 피니언(32)을 회전되게 각각 결합구성하였다.

상기 이동 플레이트(15)의 상면에는 X축 가이드롤러(23)의 배열과 직각되는 배열로 Z축 가이드롤러(33), 롤러커버(34), 플랜지(도시안됨)가 X축과 동일한 요령으로 조립되어 Z축 이동의 기준을 이룬다.

도 5 에서 수평 빔(35)은 상기 크로스 빔(13)과 마찬가지로 가이드레일(36)과 랙(37)을 장착하였으며, 이 구성으로 인하여 X축의 이동과 동일하게 Z축의 이동구성요건을 충족시켰다. 단, X축에서 가이드웨이(13a)는 고정체이고 이동 플레이트(15)가 이동체인 반면에 Z축에서는 이동 플레이트(15)가 고정체가 되고 수평 빔(35)의 가이드레일(36)이 이동체가 되는 차이가 있다.

또한, 도 5 에서 Z축 이동영역 설정을 위하여 X축과 동일한 개념으로 스위치도그(38a), 리미트 스위치(38b), 스토핑블럭(39)을 구성하였다.

Y축구동 및 가이드수단

수평 빔(35)의 후측단에는 Y축 감속기어박스(40)를 스토핑 플레이트(40a)로써 고정 설치하였고 그 감속기어박스(40)의 입력축과 출력축에는 Z축 및 X축는 달리 Y축 서보모터(41)와 드라이빙 샤프트(42)를 설치 구성하였다. 상기 드라이빙 샤프트(42)는 Y축 서보모터(41)의 설치방향과 직교되게 구성하였고, 또한 드라이빙 샤프트(42)는 수평 빔(35) 내부에 서로 간섭됨이 없이 내설하는 한편, 그 샤프트(42)의 끝단에는 피니언(43)과 커플링 결합을 통해 고정하였고, 수평 빔(35)상에서 상기 드라이빙 샤프트(42)의 회전지지를 위해 피니언(43)에 베어링결합한 고정 플레이트(44)를 수평 빔(35)의 전단측에 고정 설치하였다.

상기 드라이빙 샤프트(42)의 구동력전달은 Y축 감속기어박스(40)와의 키이(42a)결합으로써 가능하도록 구성하였고 그 샤프트의 고정은 엔드칼라(42b)로써 실현하였다.

상기 수평 빔(35)의 전단에 설치된 고정 플레이트(44)쪽에는 수평 빔(35)과 직교되는 수직 빔(45)을 구성하게 되는데, 피니언(43)과 근접되는 상기 수직 빔(45)의 일면 양측에는 X축 및 Z축구동을 위한 구성과 같이 가이드웨이(46a)와, 일측 가이드웨이(46a)의 내측에 형성되어 피니언(43)과 치합하는 랙(46b), 고정 플레이트(44)의 양측에는 각 가이드웨이(46a)의 외측면에 롤링결합하여 수직 빔(45)의 위치이동을 가이드하는 가이드롤러(47) 등을 구성하였다. 물론 이물질 유입방지를 위한 롤러커버(47a)의 구성도 동일하다.

수직 빔(45)의 양끝단에는 그 빔의 이동영역을 제한하기 위해 스토핑 플레이트(48a)(48b)를 설치하였고, 상기 수직 빔(45)의 측면과 고정 플레이트(44)에는 기준위치 설정 및 행정의 이동영역 초과시 전기적 신호를 발생시키도록 하는 스위치 도그(49a)와 리미트 스위치(49b)를 설치 구성하였다.

또한, 수직 빔(45)의 전면 또는 측면에 수직 빔(45)과 연동하여 움직이는 유압공선 및 전기선을 지지하는 케이블 덕트(45a)를 양단이 고정되게 설치하였으며, 마지막으로 수직 빔(45)의 하단에는 공작물을 자유로이 착탈/운반할 수 있는 그립퍼 뭉치(50)를 설치하였다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 2 내지 도 4 에서 설명하기로 한다.

트윈 스핀들방식의 공작기계에서 척(130)(131)에 클램핑된 공작물을 가공하고 있는 상태에서 공작물의 1차 가공이 완료되면 X축 서보모터(21)의 구동력과 그 구동력을 감속시키는 X축 감속기어박스(20) 및 상기 X축 감속기어박스(20)의 출력측에 축결합되고 일측 가이드웨이(13a)의 랙(13b)에 치합된 피니언(22)의 회전에 의해 X축 가이드롤러(23)에 안내되면서 이동 플레이트(15)가 크로스 빔(13)에 슬라이딩 하면서 공작물 공급스토커(A)의 공작물 공급위치에 이르도록 한다. 물론 이 때의 이동 플레이트(15)는 크로스 빔(13)의 끝단에 설치된 스토퍼(19)(19)에 의해 이동영역이 결정되어지고 크로스 빔(13)의 스위치도그(18a)로 이동 플레이트(15)에 설치된 리미트 스위치(18b)의 접근에 의해 공작물의 공급위치가 결정되어지는 것이다.

이 때 Y축 서보모터(41)가 구동하게 되고 Y축 감속기어박스(40)에 의해 감속된 구동력은 다시 드라이빙 샤프트(42) 및 이와 커플링 결합된 피니언(43)에 전달되면서 수직 빔(45)에 설치된 랙(46b)을 하향되게 움직이게 하고, 수직 빔(45)은 가이드웨이(46a)(46a)가 가이드롤러(47)에 안내되면서 연동하고, 상기 수직 빔(45)의 하단에 부착된 그립퍼뭉치(50)의 그립퍼(51)가 가공할 공작물을 잡은 다음 다시 수직 빔(45)은 상기에서 기술한 바와같은 Y축구동으로 상향이동하게 된다.

이와 연속하여 상기 이동 플레이트(15)는 일측 스핀들의 척(130)의 수직중심위치로 X축 이동한 다음 다시 수직 빔(45)이 하향되게 이동하면서 척(130)으로부터 1차 가공된 공작물의 그립핑위치에서 멈추게 된다. 이의 위치이동제어 역시 앞에서 기술한 스위치도그(38a)와 리미트 스위치(38b)간의 스위칭에 의해 가능하게 된다.

수직 빔(45)이 척(130)에 클램핑된 공작물의 그립핑위치 이동이 완료되면 이동 플레이트(15)상의 Z축 서보모터(31)가 구동하여 Z축 감속기어박스(30)의 출력측에 축결합된 피니언(32)을 회전시키게 하는 한편 피니언(32)은 수평 빔(35)의 내부에 길이방향으로 형성된 랙(37)을 척(130)쪽으로 이동시키면서 그립퍼(51)의 위치결정을 이룬다.

이 때 상기 그립퍼(51)는 척(130)에 클램핑된 1차 가공된 공작물을 잡게되고, 다시 수평 빔(35)은 척(130)으로부터 후퇴하여 완전한 언클램핑상태를 이룬다.

이와 연속하여 상기 그립퍼뭉치(50)는 자체적으로 회전하면서 가공할 공작물과 1차 가공된 공작물의 위치를 변경하게 되고, 다시 그 척(130)으로 접근하면서 가공할 공작물을 클램핑시킨다.

수평 빔(35)은 다시 후퇴함과 동시에 그립퍼뭉치(50)는 1차 가공된 공작물이 수평위치에 이르도록 그립퍼(51)를 위치변경하게 되고, 수직 빔(45)은 그 그립퍼(51)가 공작물 반전수단(60)의 일측 반전그립퍼(61a)의 그립핑위치에 이르도록 함과 동시에 다시 수평 빔(35)의 전진으로 1차 가공된 공작물을 그립핑시킨다.

이 후 1차 가공된 공작물을 그립핑하고 있고 있던 일측 반전그립퍼(61a)와 타측 반전그립퍼(61b)를 반전실린더(62a)(62b)의 작동단의 스트로크에 의해 서로 마주보게 회전시킨 다음 공작물을 잡고 있던 반전그립퍼(62a)를 실린더작동에 의해 타측 반전그립퍼(62b)로 이동시키면서 1차 가공된 공작물을 타측 반전그립퍼(62b)로 옮겨 반전시킨다.

이 후 타측 스핀들의 척(131)에 클램핑된 공작물의 모든 가공작업이 완료되었다는 신호를 받게 되면 다시 이동 플레이트(15)의 X축 이동으로 수직 빔(45)이 공작물을 반전시킨 타측 반전그립퍼(62b)의 수평위치로 이동되고, 다시 수평 빔(35)의 Z축 전진작동과 그립핑뭉치(50)의 그립퍼(51)에 의해 반전된 1차 가공된 공작물을 잡고 Z축으로 후퇴하는 한편, 비어있는 그립퍼(51)가 수평상태로 위치되도록 그립핑뭉치(50)가 회전하게 된다.

이 때 수직 빔(45)이 하향이동하면서 모든 가공작업이 완료된 척(131)의 공작물로 접근하게 되고 수평 빔(35)의 Z축 전진이동과 비어있는 그립퍼(51)의 작동으로 공작물을 그립핑하여 후퇴한 후 그립핑뭉치(50)가 회전하면서 반전된 1차 가공상태의 공작물이 그 척(131)에 클램핑시킬 수 있도록 전진하고, 다시 후퇴 및 상향작동을 연속적으로 함과 동시에 배출스토커(B)쪽으로 이동 플레이트(15)가 이동하면서 모든 가공작업이 완료된 공작물을 배출시킨다.

상기의 작동은 연속적으로 행하여지고, 공작물의 1,2차 가공(전가공)을 위한 1 행정으로서 반복적으로 작동하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 종래의 2축(X,Y축) 이외에 Z축을 추가로 설치하므로서 1,2차 가공공정을 거쳐야 하는 공작물의 가공작업을 보다 용이하게 할 뿐만 아니라 Z축으로 유연성있는 길이폭이 확보되기 때문에 가공할 공작물의 종류가 변경된다 하더라도 곧바로 적용할 수 있어 종래의 경우에서 처럼 공작물의 길이 및 가공공정에 맞추어 일일이 재설계할 필요가 없다.

또한, 에어실린더의 행정에 맞추어 관련 치구류를 일일이 설계할 필요가 없기 때문에 공작물의 가공정밀도 및 가공안정성을 고려한 최적설계가 실현되어 높은 가공부품의 품질을 기대할 수 있다.

Claims (1)

1. 트윈 스핀들 타입 NC공작기계의 상부에 위치되게 설치되고, X축, Y축, Z축구동을 함과 동시에 복수의 공작물을 그립핑하는 그립퍼뭉치(50)에 의해 공작물 공급스토커(A)로부터의 가공하기 위한 공작물을 공급하고 또한 반전수단(60)에 의해 공작물을 반전시켜 공작물의 완전한 가공을 이루도록 하는 한편, 공작물 배출스토커(B)로 가공된 공작물을 회수시키도록 하는 다축구동 공작물 이송장치에 있어서,

   공작물 공급스토커(A) 및 배출스토커(B)의 범위에 포함되도록 일정 수평길이방향으로 형성·설치되고, 상부 가장자리에 가이드웨이(13a)(13a)가 서로 대칭되게 설치되되 일측 가이드웨이(13a)의 내측에는 랙(13b)이 형성된 크로스 빔(13)과;

   크로스 빔(13)의 가이드웨이(13a)에 구름결합된 이동 플레이트(15)와;

   이동 플레이트(15)에 고정설치되고, 서보모터(21)의 구동력을 감속하는 한편 감속된 출력을 랙(13b)이 형성된 가이드웨이(13a)에 전달시켜 이동 플레이트(15)를 X축으로 구동시키는 X축 구동수단과;

   이동 플레이트(15)의 상부에 크로스 빔(13)과 서로 교차되는 방향으로 구름결합되게 외측에 가이드레일(36)이 형성되고 내측에 랙(37)이 형성된 수평 빔(35)과;

   이동 플레이트(15)에 고정설치되는 한편 서보모터(31)의 구동력을 감속하고 감속된 출력을 랙(37)에 전달시켜 수평 빔(35)을 Z축으로 구동시키는 Z축 구동수단과;

   수평 빔(35)의 전단에 서로 직교되는 방향으로 구름결합되게 가이드웨이(46a)(46a)가 고정설치되는 한편 일측 가이드웨이(46a)의 내측에 랙(46b)이 형성되고, 하부에는 그립퍼뭉치(50)가 부착된 수직 빔(45); 및

   수평 빔(35)의 후측에 설치되는 서보모터(41)의 구동력을 감속하고 감속된 출력을 수평 빔(35) 내부를 통하여 랙(46b)에 전달시켜 수직 빔(45)을 Y축으로 구동시키는 Y축 구동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 트윈 스핀들 공작기계의 다축제어 공작물 이송장치.