KR20000034874A - 화상 기록 장치 - Google Patents

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아끼구사 나오유끼
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Abstract

반송 수단을 구동하는 용지 반송용 구동원(7)과, 플래튼 롤러를 회전 구동하는 플래튼용 구동원(15)과, 기록 용지의 소요 반송량이 소정량 이상이거나 또는 기록 용지의 용지 두께가 소정 두께 이상일 때는 용지 반송용 구동원(7)의 작동중에 플래튼용 구동원(15)을 작동시키고, 기록 용지의 소요 반송량이 소정량 미만이거나 또는 기록 용지의 용지 두께가 소정 두께 미만일 때는 용지 반송용 구동원(7)의 작동중에 플래튼용 구동원(15)을 정지시켜 두는 플래튼 모터 제어용 MPU(32)를 구비했다.

Description

화상 기록 장치 {Image Recording Device}
본 발명은 예를 들어 도트 임팩트 프린터와 같이, 기록 헤드에 의한 기록의 진행에 따라서 기록 용지를 소정 방향으로 소요량씩 간헐적으로 반송하기 위한 반송 수단을 구동하는 용지 반송용 구동원과, 플래튼 롤러를 회전 구동하는 플래튼용 구동원을 서로 독립으로 구비하는 화상 기록 장치에 관한 것이다.
일반적으로 플래튼 롤러를 사용하는 화상 기록 장치에 있어서는, 플래튼 롤러에 장착된 기록 용지의 기록면과 기록 헤드의 간극이 미소하기 때문에, 단차 매체나 종이 호치키스용 용지 등과 같이 부분적으로 용지 두께가 두꺼운 부분이 존재하는 기록 용지의 경우, 기록 헤드와 플래튼 롤러 사이에서 기록 용지가 걸려서 찢어지게 되는 경우가 있었다.
이로 인해, 기록 용지를 반송하는 모터와 플래튼 롤러를 회전시키는 모터를 공동으로 사용하고, 이 모터에 의해 벨트를 거쳐서 플래튼 롤러를 회전시킴으로써 벨트와 플래튼 롤러 사이의 미끄럼을 이용하여 기록 용지의 파손을 방지하는 구성이 채용되어 있다.
그러나, 이와 같은 구성을 채용한 경우, 일반적인 인쇄 동작으로서 기록 동작과 용지 반송 동작이 교대로 반복될 때 도트 임팩트 프린터와 같이 고속 기록 가능한 화상 기록 장치에서는 용지 반송에 주어지는 시간이 극히 짧기 때문에, 모터는 정지하더라도 플래튼 롤러가 관성력에 의해서 정지하지 못하므로, 기록 헤드에 의한 기록중에 플래튼 롤러가 회전하는 결과가 되어 인자 품질이 대폭 열화되어 버린다.
이와 같은 인자 품질의 열화를 방지하기 위해, 도트 임팩트 프린터와 같이 고속 기록 가능한 화상 기록 장치에서는 플래튼 롤러를 회전시키지 않고 고정한 채로 인쇄를 행하는 구성의 것도 존재했다. 이 화상 기록 장치에 있어서는 기록 헤드와 플래튼 롤러의 간극을 넓게 함으로써 기록 용지의 손상을 방지하고 있다.
그러나, 이와 같은 구성에서는 기록 헤드와 플래튼 롤러의 간극이 넓은 것에 기인하는 각종 결점이 발생한다. 예를 들어, 이와 같은 구성을 도트 임팩트 프린터에 채용한 경우, 기록 헤드와 플래튼 롤러의 간극이 넓으므로 헤드 핀의 스트로크량이 규정값보다도 커져서 헤드 핀의 기부가 마모하여 수명이 저하되고, 화상 기록 장치의 가동율과 신뢰성이 저하되어 버린다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 기록 헤드와 플래튼 롤러의 간극을 넓히지 않고 기록 용지의 손상을 방지할 수 있고, 게다가 관성력에 의한 플래튼 롤러의 정숙 상태 회복 지연에 기인하는 인자 품질의 열화를 방지할 수 있는 화상 기록 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는 다음의 기술적 수단을 강구하고 있다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 기록 헤드와 플래튼 롤러와 기록 용지를 소정 방향으로 소요량씩 간헐적으로 반송하는 반송 수단을 구비하는 화상 기록 장치로서, 반송 수단을 구동하는 용지 반송용 구동원과, 플래튼 롤러를 회전 구동하는 플래튼용 구동원과, 기록 용지의 소요 반송량이 소정량 이상이거나 또는 기록 용지의 용지 두께가 소정 두께 이상일 때는 용지 반송용 구동원의 작동중에 플래튼용 구동원을 작동시키고, 기록 용지의 소요 반송량이 소정량 미만이거나 또는 기록 용지의 용지 두께가 소정 두께 미만일 때는 용지 반송용 구동원의 작동중에 플래튼용 구동원을 정지시켜 두는 플래튼용 구동원 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치가 제공된다.
기록 용지는 절단지이든 연속지이든 상관없다.
기록 헤드에 의한 기록 방식으로서는 임팩트 방식이나 열 전사 방식 등을 채용할 수 있는데, 이들로 한정되는 것은 아니다.
용지 반송용 구동원과 플래튼용 구동원으로서는 스텝핑 모터를 채용할 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다.
플래튼용 구동원 제어 수단은 소정의 프로그램에 기초해서 동작하는 CPU(중앙 처리 장치; Central Processing Unit)에 의해 실현할 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다. 이 플래튼용 구동원 제어 수단은 기록 용지의 소요 반송량과 기록 용지의 용지 두께 중 어느 하나에 기초해서 플래튼용 구동원을 제어한다.
바람직한 실시 형태에 의하면, 플래튼용 구동원 제어 수단은 플래튼용 구동원을 작동시켰을 때는 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점보다도 전에 플래튼용 구동원의 작동을 정지시킨다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 기록 헤드와 플래튼 롤러와 기록 용지를 소정 방향으로 소요량씩 간헐적으로 반송하는 반송 수단을 구비하는 화상 기록 장치로서, 반송 수단을 구동하는 용지 반송용 구동원과, 플래튼 롤러를 회전 구동하는 플래튼용 구동원과, 용지 반송용 구동원의 작동 개시에 따라 플래튼용 구동원의 작동을 개시시키고, 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점보다도 전에 플래튼용 구동원의 작동을 정지시키는 플래튼용 구동원 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치가 제공된다.
바람직한 실시 형태에 의하면, 플래튼용 구동원 제어 수단은 플래튼용 구동원의 작동 정지 시점부터 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점까지의 시간이 기록 용지의 소요 반송량에 비례하거나, 또는 기록 용지의 용지 두께에 반비례하도록 플래튼용 구동원을 제어한다.
플래튼용 구동원의 작동 정지 시점부터 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점까지의 시간은 기록 용지의 소요 반송량 또는 기록 용지의 용지 두께에 따라서 연속적으로 가변시켜도 되고, 단계적으로 가변시켜도 된다.
다른 바람직한 실시 형태에 의하면, 플래튼용 구동원 제어 수단은 플래튼 롤러에 의한 기록 용지의 반송 속도가 반송 수단에 의한 기록 용지의 반송 속도 이하이고, 또 기록 용지의 소요 반송량 또는 기록 용지의 용지 두께에 비례하도록 플래튼용 구동원을 제어한다.
플래튼 롤러에 의한 기록 용지의 반송 속도는 기록 용지의 소요 반송량 또는 기록 용지의 용지 두께에 따라서 연속적으로 가변시켜도 되고, 단계적으로 가변시켜도 된다.
다른 바람직한 실시 형태에 의하면, 용지 반송용 구동원이 작동하고 있지 않을 때 플래튼 롤러의 회전을 저지하는 로크 수단을 구비하고 있다.
로크 수단으로서는 전자식 클러치를 채용할 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 바람직한 실시 형태에 의하면, 플래튼용 구동원이 작동하고 있지 않을 때 플래튼 롤러의 회전을 저지하는 로크 수단을 구비하고 있다.
다른 바람직한 실시 형태에 의하면, 사용자에 의한 지시 조작에 기초해서 플래튼용 구동원 제어 수단에 의한 제어 동작을 금지하고, 플래튼용 구동원의 동작을 지시 조작에 따라서 제어하는 강제 제어 수단을 구비하고 있다.
본 발명에 따르면, 기록 용지의 소요 반송량이나 기록 용지의 용지 두께에 따라서 플래튼 롤러의 회전의 유무를 절환하거나 또는 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점보다도 전에 플래튼용 구동원의 작동을 정지시키므로, 기록 헤드와 플래튼 롤러의 간극을 넓히지 않고 기록 용지의 손상을 방지할 수 있고, 게다가 관성력에 의한 플래튼 롤러의 정숙 상태 회복 지연에 기인하는 인자 품질의 열화를 방지할 수 있다.
즉, 기록 용지의 소요 반송량이 적은 경우나 기록 용지의 용지 두께가 얇은 경우는 플래튼 롤러를 회전시키지 않아도 기록 용지가 손상될 우려는 없으므로, 플래튼 롤러를 회전시키지 않는다. 이에 의해, 플래튼 롤러의 정숙 상태 회복 지연에 기인하는 인자 품질의 열화를 방지할 수 있다. 또, 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점보다도 전에 플래튼용 구동원의 작동을 정지시키면, 플래튼 롤러의 정숙 상태 회복 시간을 충분히 확보할 수 있으므로, 플래튼 롤러의 정숙 상태 회복 지연에 기인하는 인자 품질의 열화를 방지할 수 있다. 또, 플래튼 롤러를 항상 고정해 두는 경우와 같이 기록 헤드와 플래튼 롤러의 간극을 넓힐 필요가 없으므로, 임팩트 프린터에 있어서의 헤드 핀의 손상과 같은 기록 헤드와 플래튼 롤러의 간극을 넓히는 것에 기인하는 결점을 회피할 수 있다.
또, 용지 반송용 구동원이 작동하고 있지 않을 때 로크 수단에 의해 플래튼 롤러의 회전을 저지하도록 하면, 기록 헤드에 의한 기록시의 충격에 의해서 플래튼 롤러가 회전되어 버리는 일이 없게 되므로, 인자 품질을 한층 더 양호하게 유지할 수 있다.
또, 플래튼용 구동원이 작동하고 있지 않을 때 로크 수단에 의해 플래튼 롤러의 회전을 저지하도록 하면, 플래튼 롤러의 정숙 상태 회복 시간을 한층 더 단축할 수 있으므로, 인자 품질을 더욱 양호하게 유지할 수 있다.
본 발명의 그 밖의 특징 및 잇점은 첨부 도면을 참조하여 이하에 행하는 상세한 설명에 의해서 한층 더 명확해질 것이다.
도1은 본 발명의 화상 기록 장치의 일예로서의 임팩트 프린터의 요부의 개략 측면도.
도2는 도1에 도시한 임팩트 프린터의 요부의 개략 평면도.
도3은 도2에 있어서의 A-A 화살표 방향으로부터 본 단면도.
도4는 도1에 도시한 임팩트 프린터의 개략 회로 블록도.
도5는 도4에 도시한 플래튼 모터 제어용 MPU에 의한 플래튼용 구동원의 제어 처리 순서를 설명하는 흐름도.
도6은 용지 반송용 구동원의 출력축의 회전 동작과 플래튼용 구동원의 출력축의 회전 동작의 관계를 설명하는 설명도.
도7은 다른 실시 형태에 있어서의 플래튼 모터 제어용 MPU에 의한 플래튼용 구동원의 제어 처리 순서를 설명하는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 기록 헤드
2 : 플래튼 롤러
3 : 기록 용지
5 : 상부 트랙터
6 : 하부 트랙터
7 : 용지 반송용 구동원
8 : 무단 벨트
15 : 플래튼용 구동원
24 : 전자 클러치
31 : 용지 반송 모터 제어용 MPU
32 : 플래튼 모터 제어용 MPU
33 : 상위 MPU
34 : 오퍼레이터 패널
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도1은 본 발명의 화상 기록 장치의 일예로서의 임팩트 프린터의 요부의 개략 측면도로서, 기록 헤드(1)와 플래튼 롤러(2)의 간극에는 연속지로 이루어진 기록 용지(3)의 반송 경로와, 잉크 리본(4)의 반송 경로가 위치하고 있다. 기록 용지(3)는 상부 트랙터(5)와 하부 트랙터(6)에 의해서 화살표 방향으로 반송된다. 상부 트랙터(5) 및 하부 트랙터(6)는 스텝핑 모터로 구성된 용지 반송용 구동원(7)에 의해서 용지 반송용 구동원(7)의 출력축에 부착된 풀리(7a) 및 무단 벨트(8)를 거쳐서 회전 구동된다. 무단 벨트(8)는 인장 롤러(9)에 의해서 장력이 조정되어 있다.
도2는 도1에 도시한 임팩트 프린터의 요부의 개략 평면도이고, 도3은 도2에 있어서의 A-A 화살표 방향으로부터 본 단면도로서, 기록 헤드(1)는 지지 로드(11)를 따라서 왕복 이동 가능한 선형 셔틀(12)에 부착되어 있다. 기록 헤드(1)에는 도시되어 있지는 않지만, 주 주사 방향으로 12개, 부 주사 방향으로 24개, 합계 288개의 헤드 핀을 구비한 헤드 블록이 주 주사 방향을 따라서 14개 설치되어 있다.
플래튼 롤러(2)의 회전축(13)의 일단부에는 풀리(14)가 부착되어 있고, 이 풀리(14)와, 스텝핑 모터로 구성된 플래튼용 구동원(15)의 출력축(16)에 고정된 풀리(17)에 걸쳐서 무단 벨트(18)가 권취되어 있다. 무단 벨트(18)는 인장 롤러(19)에 의해서 장력이 조정되어 있다.
한 쌍의 상부 트랙터(5)는 회전축(21)에 부착되어 있고, 기록 용지(3)의 폭방향 양단부에 소정 간격을 두고 형성된 반송 구멍(22)을 이용하여 기록 용지(3)를 반송한다. 한 쌍의 하부 트랙터(6)는 회전축(23)에 부착되어 있고, 기록 용지(3)의 폭방향 양단부에 소정 간격을 두고 형성된 반송 구멍(22)을 이용하여 기록 용지(3)를 반송한다.
플래튼 롤러(2)의 회전축(13)의 일단부에는 로크 수단으로서의 전자 클러치(24)가 부착되어 있고, 이 전자 클러치(24)는 내장하고 있는 솔레노이드에 통전되고 있지 않은 상태에서는 회전축(13)을 기계적으로 로크하여 회전축(13)의 회전을 저지하고, 내장하고 있는 솔레노이드에 통전되고 있는 상태에서는 회전축(13)의 기계적 로크를 해제하여 회전축(13)의 회전을 허용한다.
도4는 도1에 도시한 임팩트 프린터의 개략 회로 블록도로서, 용지 반송용 구동원(7)은 용지 반송 모터 제어용 MPU(Micro Processing Unit)(31)로부터의 모터 제어 신호에 의해서 제어되고, 플래튼용 구동원(15)은 플래튼 모터 제어용 MPU(32)로부터의 모터 제어 신호에 의해서 제어된다. 전자 클러치(24)는 용지 반송 모터 제어용 MPU(31)로부터의 여자 제어 신호에 의해서 제어된다. 용지 반송 모터 제어용 MPU(31) 및 플래튼 모터 제어용 MPU(32)는 상위 MPU(33)에 의해서 제어되고, 상위 MPU(33)에는 사용자에 의해서 조작되는 키이 스위치군을 구비한 오퍼레이터 패널(34)로부터의 조작 신호가 입력된다. 용지 반송 모터 제어용 MPU(31)에는 용지 반송용 구동원(7)으로부터 인코더 신호가 입력되고, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)에는 플래튼용 구동원(15)으로부터 인코더 신호가 입력된다. 도시되어 있지는 않지만, 용지 반송 모터 제어용 MPU(31) 및 플래튼 모터 제어용 MPU(32)에는 ROM(독출 전용 메모리; Read Only Memory)과 RAM(랜덤 억세스 메모리; Random Access Memory)과 타이머 회로 등이 버스 접속되어 있다.
다음에, 동작의 개략을 설명한다. 기록시에는 기록 헤드(1)의 헤드 핀이 화상 데이터에 따라서 선택적으로 돌출 구동되고, 헤드 핀의 선단이 잉크 리본(4)을 거쳐서 기록 용지(3)의 기록면에 접촉한다. 이에 의해, 잉크 리본(4)의 잉크가 기록 용지(3)의 기록면에 도트 형태로 전사되어 화상 데이터에 따른 화상이 기록된다. 이 때, 기록 용지(3)는 플래튼 롤러(2)에 의해서 용지 두께 방향으로의 이동이 규제되어 있으므로, 헤드 핀의 충격에 의해 기록 용지(3)가 밀려나는 일은 없다. 이와 같은 동작이 선형 셔틀(12)의 지지 로드(11)를 따르는 이동에 수반하여 반복되고, 기록 용지(3)의 기록면에 1밴드분의 화상이 기록된다.
선형 셔틀(12)의 1회의 진행 또는 복귀에 의해 1밴드분의 화상이 기록되면, 상위 MPU(33)로부터 용지 반송 모터 제어용 MPU(31)에 용지 반송 동작이 지령되고, 이에 의해 용지 반송 모터 제어용 MPU(31)가 용지 반송용 구동원(7)에 모터 제어 신호를 출력한다. 이 결과, 용지 반송용 구동원(7)의 출력축이 회전하고, 그 회전력이 풀리(7a) 및 무단 벨트(8)를 거쳐서 회전축(21, 23)에 전달되어 상부 트랙터(5) 및 하부 트랙터(6)가 회전하는 결과, 기록 용지(3)가 도1의 화살표 방향으로 반송된다. 이 때의 반송량은 이미 기록한 영역과 다음에 기록해야 하는 영역의 거리에 의해서 결정되고, 그 반송량에 따른 스텝수만큼 용지 반송용 구동원(7)이 구동된다. 즉, 기록해야 하는 문자나 도형 등의 화상이 기록 용지(3)의 반송 방향으로 연속된 영역에서는 기록 헤드(1)에 의한 부 주사 방향의 기록폭만큼 기록 용지(3)가 반송되지만, 기록해야 하는 화상이 존재하지 않는 공백 영역이나 페이지의 경계 부분 등에서는 기록 헤드(1)에 의한 부 주사 방향의 기록폭보다도 긴 거리만큼 기록 용지(3)가 반송된다.
이 때, 용지 반송 모터 제어용 MPU(31)에 의해서 전자 클러치(24)가 제어되고, 용지 반송용 구동원(7)의 작동중에는 전자 클러치(24)에 의한 회전축(13)의 로크가 해제되어 플래튼 롤러(2)가 회전 가능한 상태가 된다. 플래튼 롤러(2)는 플래튼 모터 제어용 MPU(32)에 의해서 제어되고, 기록 용지(3)의 소요 반송량에 따라서 회전하는 경우와 회전하지 않는 경우가 있고, 또 회전한 경우에도 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점이 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점과 다른데, 이와 같은 플래튼 롤러(2)와 플래튼용 구동원(15)의 거동에 대한 상세한 설명은 후술한다.
이와 같이, 선형 셔틀(12)의 진행 및 복귀시마다 기록 헤드(1)에 의한 기록과 용지 반송용 구동원(7)에 의한 용지 반송이 반복되어 기록 용지(3)상에 화상이 기록된다.
도5는 도4에 도시한 플래튼 모터 제어용 MPU(32)에 의한 플래튼용 구동원(15)의 제어 처리 순서를 설명하는 흐름도이고, 이 흐름도를 참조하면서 플래튼 롤러(2)의 거동을 설명한다.
우선, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 상위 MPU(33)로부터 용지 반송 동작 지령이 입력되었는지의 여부를 판단한다(S1). 즉, 상위 MPU(33)로부터의 용지 반송 동작 지령은 용지 반송 모터 제어용 MPU(31)와 플래튼 모터 제어용 MPU(32)의 양 쪽에 동시에 공급되므로, 그 용지 반송 동작 지령이 입력되었는지의 여부를 조사한다.
상위 MPU(33)로부터 용지 반송 동작 지령이 입력되면(S1: 예), 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 용지 반송용 구동원(7)의 구동 스텝수가 소정 스텝수 이상인지의 여부를 판단한다(S2). 즉, 상위 MPU(33)로부터는 용지 반송 동작 지령과 함께 기록 용지(3)의 소요 반송량에 관한 데이터도 입력되므로, 그 소요 반송량이 소정치 이상인지의 여부를 조사한다.
용지 반송용 구동원(7)의 구동 스텝수가 소정 스텝수 이상이면(S2: 예), 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)을 구동해야 하는 구동 스텝수를 연산한다(S3). 즉, 플래튼 롤러(2)는 중량이 무겁고 관성력이 커서 플래튼용 구동원(15)의 작동을 정지시키더라도 플래튼 롤러(2)가 관성력에 의해서 회전을 계속하므로, 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점을 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점과 일치시킨 경우, 기록 헤드(1)에 의해 기록이 개시되더라도 플래튼 롤러(2)의 회전이 정지하지 않아서 인자 품질이 열화되어 버리므로, 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점을 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점보다도 전에 설정하도록 플래튼용 구동원(15)의 구동 스텝수를 연산하는 것이다.
이 때, 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점부터 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점까지의 시간이 용지 반송용 구동원(7)에 의한 기록 용지(3)의 반송량에 비례하도록 플래튼용 구동원(15)의 구동 스텝수가 연산된다. 즉, 기록 용지(3)의 반송량이 큰 경우, 플래튼 롤러(2)의 회전 시간이 길고, 게다가 후술하는 바와 같이 회전 속도를 빠르게 하므로, 축적되는 에너지가 커지는 결과 정숙 상태 회복에 많은 시간을 필요로 하여 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점부터 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점까지의 시간을 길게 하는 것이다.
그리고, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)의 구동 속도를 연산한다(S4). 즉, 기록 용지(3)의 반송량이 큰 경우, 상부 트랙터(5) 및 하부 트랙터(6)의 주속과 플래튼 롤러(2)의 주속의 차가 크면 기록 용지(3)가 손상을 받기 쉬워지므로, 플래튼 롤러(2)에 의한 기록 용지(3)의 반송 속도가 상부 트랙터(5) 및 하부 트랙터(6)에 의한 기록 용지(3)의 반송 속도 이하이고, 또 기록 용지(3)의 소요 반송량에 비례하도록 플래튼용 구동원(15)의 구동 속도를 연산하는 것이다.
그리고, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)의 구동을 개시한다(S5). 즉, 플래튼용 구동원(15)에 대한 구동 펄스의 공급을 개시한다. 이에 의해, 플래튼용 구동원(15)의 출력축(16)이 회전하고, 그 회전력이 풀리(17), 무단 벨트(18) 및 풀리(14)를 거쳐서 회전축(13)에 전달되어 플래튼 롤러(2)가 회전한다.
도6은 용지 반송용 구동원(7)의 출력축의 회전 동작과 플래튼용 구동원(15)의 출력축(16)의 회전 동작의 관계를 설명하는 설명도이고, 여기에서는 용지 반송용 구동원(7)의 출력축의 회전 속도와 플래튼용 구동원(15)의 출력축(16)의 회전 속도가 동일할 때, 상부 트랙터(5) 및 하부 트랙터(6)의 주속과 플래튼 롤러(2)의 주속이 동일해지는 것으로 되어 있다. 도6에 있어서, 종축은 회전 속도, 횡축은 구동 스텝수이고, 플래튼용 구동원(15)의 출력축(16)의 회전 동작을 실선으로 도시하고, 용지 반송용 구동원(7)의 출력축의 회전 동작을 일점 쇄선으로 도시하고 있다. 도6으로부터도 명확해지는 바와 같이, 플래튼용 구동원(15)의 출력축(16)의 구동 정지 시점은 용지 반송용 구동원(7)의 출력축의 구동 정지 시점보다도 빠르고, 또 플래튼용 구동원(15)의 출력축(16)의 회전 속도는 용지 반송용 구동원(7)의 출력축의 회전 속도보다도 느리다. 이것은 스텝 S3, S4에 있어서의 연산 결과에 기초해서 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)을 구동했기 때문이며, 이와 같이 플래튼 롤러(2)를 제어함으로써 기록 용지(3)의 손상 방지와 인자 품질의 열화 방지의 양립을 꾀하고 있다.
다음에, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)의 구동이 종료되었는지의 여부를 판단한다(S6). 즉, 스텝 S3에서 연산한 스텝수만큼 플래튼용 구동원(15)을 구동했는지의 여부를 조사한다.
플래튼용 구동원(15)의 구동이 종료되면(S6: 예), 이 과정을 종료한다. 플래튼용 구동원(15)의 구동을 종료하더라도 플래튼 롤러(2)는 관성력에 의해서 회전을 계속하는데, 이 시점에서는 용지 반송용 구동원(7)이 구동되고 있으므로 기록 용지(3)가 반송되고 있는 것이며, 기록 헤드(1)에 의한 기록이 행해지고 있지 않으므로 플래튼 롤러(2)가 회전하더라도 인자 품질의 열화는 없다. 그리고, 용지 반송용 구동원(7)의 구동이 종료된 시점에서는 플래튼 롤러(2)는 정숙 상태가 회복되어 있다. 즉, 도6에 도시한 선행 감속량은 플래튼 롤러(2)의 정숙 상태 회복에 필요한 시간을 경험값 등으로부터 예측하여 설정되어 있는 것이다.
스텝 S6에 있어서, 플래튼용 구동원(15)의 구동이 종료되어 있지 않으면(S6: 아니오), 스텝 S6으로 복귀하여 플래튼용 구동원(15)의 구동이 종료하는 것을 기다린다.
스텝 S2에 있어서, 용지 반송용 구동원(7)의 구동 스텝수가 소정 스텝수 이상이 아니면(S2: 아니오), 이 과정을 종료한다. 즉, 용지 반송용 구동원(7)의 구동 스텝수가 소정 스텝수 이상이 아니라는 것은 기록 용지(3)의 소요 반송량이 소정량 이하라는 것이므로, 플래튼 롤러(2)를 회전시키지 않더라도 기록 용지(3)가 손상되지 않고, 또 플래튼 롤러(2)를 회전시킨 경우, 플래튼 롤러(2)의 정숙 상태 회복 시간을 확보하지 못하여 용지 반송용 구동원(7)의 정지 시점 이후에도 플래튼 롤러(2)의 관성력에 의한 회전이 계속되어 버려서 인자 품질이 열화되므로, 플래튼 롤러(2)를 회전시키지 않는 것이다.
스텝 S1에 있어서, 상위 MPU(33)로부터 용지 반송 동작 지령이 입력되어 있지 않으면(S1: 아니오), 스텝 S1로 복귀하여 상위 MPU(33)로부터 용지 반송 동작 지령이 입력되는 것을 기다린다.
이상의 동작은 플래튼 롤러(2)의 회전을 자동 제어하는 모드인데, 사용자는 오퍼레이터 패널(34)의 키이 스위치군으로 소정의 조작을 실시함으로써 플래튼 롤러(2)의 회전을 수동 제어하는 모드로 절환할 수 있다. 즉, 사용자가 오퍼레이터 패널(34)의 키이 스위치군으로 소정의 조작을 실시함으로써 용지 반송용 구동원(7)의 작동중에 플래튼용 구동원(15)을 작동시키지 않도록 할 수도 있고, 또는 용지 반송용 구동원(7)의 작동중에 항상 플래튼용 구동원(15)이 작동하도록 할 수도 있다.
또, 상기 실시 형태에 있어서는 플래튼용 구동원(15)의 선행 감속량과 구동 속도를 기록 용지(3)의 반송량에 따라서 결정하도록 구성했지만, 플래튼용 구동원(15)의 선행 감속량과 구동 속도를 기록 용지(3)의 용지 두께에 따라서 결정하도록 구성해도 좋다. 이 때의 플래튼 모터 제어용 MPU(32)에 의한 플래튼용 구동원(15)의 제어 처리 순서를 도7에 도시한 흐름도를 참조하면서 설명한다.
우선, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 상위 MPU(33)로부터 용지 반송 동작 지령이 입력되었는지의 여부를 판단한다(S11). 즉, 용지 반송 모터 제어용 MPU(31)로부터의 용지 반송 동작 지령은 용지 반송 모터 제어용 MPU(31)와 플래튼 모터 제어용 MPU(32)의 양 쪽에 동시에 공급되므로, 그 용지 반송 동작 지령이 입력되었는지의 여부를 조사한다.
상위 MPU(33)로부터 용지 반송 동작 지령이 입력되면(S11: 예), 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 기록 용지(3)의 용지 두께가 소정 두께 이상인지의 여부를 판단한다(S12). 즉, 상위 MPU(33)로부터는 용지 반송 동작 지령과 함께 기록 용지(3)의 용지 두께에 관한 데이터도 입력되므로, 그 용지 두께가 소정치 이상인지의 여부를 조사한다. 여기에서 의미하는 용지 두께라 함은, 예를 들어 기록 용지(3)의 각 페이지의 일부에 다른 용지가 부착되어 있는 경우와 같이, 기록 용지(3)의 두께가 불균일할 때는 가장 두꺼운 부분의 치수이다.
기록 용지(3)의 용지 두께가 소정 두께 이상이면(S12: 예), 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)을 구동해야 하는 구동 스텝수를 연산한다(S13). 즉, 플래튼 롤러(2)는 중량이 무겁고 관성력이 크기 때문에, 플래튼용 구동원(15)의 작동을 정지시키더라도 플래튼 롤러(2)가 관성력에 의해서 회전을 계속하므로, 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점을 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점과 일치시킨 경우, 기록 헤드(1)에 의해 기록이 개시되더라도 플래튼 롤러(2)의 회전이 정지하지 않아서 인자 품질이 열화되어 버리므로, 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점을 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점보다도 전에 설정하도록 플래튼용 구동원(15)의 구동 스텝수를 연산하는 것이다.
이 때, 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점부터 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점까지의 시간이 기록 용지(3)의 용지 두께에 반비례하도록 플래튼용 구동원(15)의 구동 스텝수가 연산된다. 즉, 기록 용지(3)의 용지 두께가 두꺼운 경우, 반송중에 플래튼 롤러(2)를 정지시키고 있는 시간이 길면 기록 용지(3)가 손상되기 쉬우므로, 플래튼용 구동원(15)의 작동 정지 시점부터 용지 반송용 구동원(7)의 작동 정지 시점까지의 시간을 짧게 하는 것이다.
그리고, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)의 구동 속도를 연산한다(S14). 즉, 기록 용지(3)의 용지 두께가 두꺼운 경우, 상부 트랙터(5) 및 하부 트랙터(6)의 주속과 플래튼 롤러(2)의 주속의 차가 크면 기록 용지(3)가 손상을 받기 쉬워지므로, 플래튼 롤러(2)에 의한 기록 용지(3)의 반송 속도가 상부 트랙터(5) 및 하부 트랙터(6)에 의한 기록 용지(3)의 반송 속도 이하이고, 또 기록 용지(3)의 용지 두께에 비례하도록 플래튼용 구동원(15)의 구동 속도를 연산하는 것이다.
그리고, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)의 구동을 개시한다(S15). 즉, 플래튼용 구동원(15)에 대한 구동 펄스의 공급을 개시한다. 이에 의해, 플래튼용 구동원(15)의 출력축(16)이 회전하고, 그 회전력이 풀리(17), 무단 벨트(18) 및 풀리(14)를 거쳐서 회전축(13)에 전달되어 플래튼 롤러(2)가 회전한다.
다음에, 플래튼 모터 제어용 MPU(32)가 플래튼용 구동원(15)의 구동이 종료되었는지의 여부를 판단한다(S16). 즉, 스텝 S13에서 연산한 스텝수만큼 플래튼용 구동원(15)을 구동했는지의 여부를 조사한다.
플래튼용 구동원(15)의 구동이 종료되면(S16: 예), 이 과정을 종료한다. 플래튼용 구동원(15)의 구동을 종료하더라도 플래튼 롤러(2)는 관성력에 의해서 회전을 계속하는데, 이 시점에서는 용지 반송용 구동원(7)이 구동되고 있으므로 기록 용지(3)가 반송되고 있는 것이며, 기록 헤드(1)에 의한 기록이 행해지고 있지 않으므로 플래튼 롤러(2)가 회전하더라도 인자 품질의 열화는 없다. 그리고, 용지 반송용 구동원(7)의 구동이 종료된 시점에서는 플래튼 롤러(2)는 정숙 상태가 회복되어 있다.
스텝 S16에 있어서, 플래튼용 구동원(15)의 구동이 종료되어 있지 않으면(S16: 아니오), 스텝 S16으로 복귀하여 플래튼용 구동원(15)의 구동이 종료하는 것을 기다린다.
스텝 S12에 있어서, 기록 용지(3)의 용지 두께가 소정 두께 이상이 아니면(S12: 아니오), 이 과정을 종료한다. 즉, 기록 용지(3)의 용지 두께가 소정 두께보다도 얇으면, 플래튼 롤러(2)를 회전시키지 않더라도 기록 용지(3)가 손상되지 않으므로, 플래튼 롤러(2)를 회전시키지 않는 것이다.
스텝 S11에 있어서, 상위 MPU(33)로부터 용지 반송 동작 지령이 입력되어 있지 않으면(S11: 아니오), 스텝 S11로 복귀하여 상위 MPU(33)로부터 용지 반송 동작 지령이 입력되는 것을 기다린다.
또, 상기 실시 형태에 있어서는 기록 용지(3)의 소요 반송량이 소정량 이상이거나 또는 기록 용지(3)의 용지 두께가 소정 두께 이상일 때만 용지 반송용 구동원(7)의 작동중에 플래튼용 구동원(15)을 작동시키고, 또 기록 용지(3)의 소요 반송량 또는 용지 두께에 따라서 선행 감속량 및 플래튼용 구동원(15)의 구동 속도를 가변시켰는데, 기록 용지(3)의 소요 반송량이 소정량 이상이거나 또는 기록 용지(3)의 용지 두께가 소정 두께 이상일 때만 용지 반송용 구동원(7)의 작동중에 플래튼용 구동원(15)을 작동시키는 제어와, 기록 용지(3)의 소요 반송량 또는 용지 두께에 따라서 선행 감속량 및 플래튼용 구동원(15)의 구동 속도를 가변시키는 제어 중 어느 하나만을 실행하도록 구성해도 좋다.
또, 기록 용지(3)의 소요 반송량 또는 용지 두께에 따라서 선행 감속량과 플래튼용 구동원(15)의 구동 속도 중 어느 하나만을 가변시키도록 구성해도 좋다.
또, 상기 실시 형태에 있어서는 전자 클러치(24)를 설치하여 용지 반송용 구동원(7)이 작동하고 있지 않을 때 플래튼 롤러(2)의 회전을 저지하도록 구성했는데, 전자 클러치(24)를 플래튼 모터 제어용 MPU(32)에 의해 제어하고, 플래튼용 구동원(15)이 작동하고 있지 않을 때 전자 클러치(24)에 의해 플래튼 롤러(2)의 회전을 저지하도록 구성해도 좋다. 그리고, 전자 클러치(24)를 설치하지 않아도 된다.
또, 상기 실시 형태에 있어서는 오퍼레이터 패널(34)에 의해 수동 제어 모드로 절환할 수 있도록 구성했는데, 수동 제어 모드로의 절환이 불가능하도록 구성해도 좋다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 기록 용지의 소요 반송량이나 기록 용지의 용지 두께에 따라서 플래튼 롤러의 회전의 유무를 절환하거나, 또는 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점보다도 전에 플래튼용 구동원의 작동을 정지시키므로, 기록 헤드와 플래튼 롤러의 간극을 넓히지 않고 기록 용지의 손상을 방지할 수 있고, 게다가 관성력에 의한 플래튼 롤러의 정숙 상태 회복 지연에 기인하는 인자 품질의 열화를 방지할 수 있다.

Claims (8)

  1. 기록 헤드와 플래튼 롤러와 기록 용지를 소정 방향으로 소요량씩 간헐적으로 반송하는 반송 수단을 구비하는 화상 기록 장치로서,
    상기 반송 수단을 구동하는 용지 반송용 구동원과,
    상기 플래튼 롤러를 회전 구동하는 플래튼용 구동원과,
    상기 기록 용지의 소요 반송량이 소정량 이상이거나 또는 상기 기록 용지의 용지 두께가 소정 두께 이상일 때는 상기 용지 반송용 구동원의 작동중에 상기 플래튼용 구동원을 작동시키고, 상기 기록 용지의 소요 반송량이 소정량 미만이거나 또는 상기 기록 용지의 용지 두께가 소정 두께 미만일 때는 상기 용지 반송용 구동원의 작동중에 상기 플래튼용 구동원을 정지시켜 두는 플래튼용 구동원 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 플래튼용 구동원 제어 수단은 상기 플래튼용 구동원을 작동시켰을 때는 상기 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점보다도 전에 상기 플래튼용 구동원의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
  3. 기록 헤드와 플래튼 롤러와 기록 용지를 소정 방향으로 소요량씩 간헐적으로 반송하는 반송 수단을 구비하는 화상 기록 장치로서,
    상기 반송 수단을 구동하는 용지 반송용 구동원과,
    상기 플래튼 롤러를 회전 구동하는 플래튼용 구동원과,
    상기 용지 반송용 구동원의 작동 개시에 따라 상기 플래튼용 구동원의 작동을 개시시키고, 상기 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점보다도 전에 상기 플래튼용 구동원의 작동을 정지시키는 플래튼용 구동원 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 플래튼용 구동원 제어 수단은 상기 플래튼용 구동원의 작동 정지 시점부터 상기 용지 반송용 구동원의 작동 정지 시점까지의 시간이 상기 기록 용지의 소요 반송량에 비례하거나, 또는 상기 기록 용지의 용지 두께에 반비례하도록 상기 플래튼용 구동원을 제어하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플래튼용 구동원 제어 수단은 상기 플래튼 롤러에 의한 상기 기록 용지의 반송 속도가 상기 반송 수단에 의한 상기 기록 용지의 반송 속도 이하이고, 또 상기 기록 용지의 소요 반송량 또는 상기 기록 용지의 용지 두께에 비례하도록 상기 플래튼용 구동원을 제어하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용지 반송용 구동원이 작동하고 있지 않을 때 상기 플래튼 롤러의 회전을 저지하는 로크 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플래튼용 구동원이 작동하고 있지 않을 때 상기 플래튼 롤러의 회전을 저지하는 로크 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자에 의한 지시 조작에 기초해서 상기 플래튼용 구동원 제어 수단에 의한 제어 동작을 금지하고, 상기 플래튼용 구동원의 동작을 상기 지시 조작에 따라서 제어하는 강제 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
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