KR20000031329A - 엘리베이터용 권상기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터용 권상기에 관한 것으로, 소정의 거리를 두고 설치된 지지대 사이에 위치되는 고정자와, 이 고정자를 지지하면서 양단부가 각각 상기 지지대에 고정되는 지지축과, 상기 고정자에 일정 간격을 두고 그 동심원상에 위치되는 회전자와, 이 회전자의 외경에 삽입 고정되며 권상로프가 감겨지는 시브와, 이 시브의 양단과 회전자 외경의 양 끝에 동시에 피팅 고정되는 하우징과, 상기 고정자 축방향의 일측 횡단면에 착탈 가능하도록 설치되어 시브의 회전을 제동하는 디스크 전동 브레이크를 구비하는데, 이때 회전부를 지지하는 지지축을 하나로 설치하여 고정자와 회전자 사이의 공극을 일정하게 맞출 수 있어 동기형 모터의 코깅 현상을 감소시킬 수 있고, 아울러 축 제작시 가공 단순화로 원가절감에 기여할 수 있으며, 또한 권상기의 길이가 축소됨으로써 엘리베이터 기계실의 공간을 축소시킬 수 있다.

Description

엘리베이터용 권상기

본 발명은 엘리베이터용 권상기에 관한 것으로, 특히 모터의 회전자 외경에 시브를 장착하고, 회전운동을 지지하는 지지축을 단일축으로 형성하여 하중에 대해 안정되도록 함과 동시에 권상기의 외형 길이를 줄일 수 있는 엘리베이터용 권상기에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터는 승강로를 형성하는 메인프레임의 상부에 권상기가 설치되며, 상기 승강로에는 엘리베이터 카가 권상로프에 연결되어 승객이나 화물을 수직 방향으로 운반하도록 되어 있다.

여기서, 상기 권상기는 회전력을 제공하는 모터와, 엘리베이터 카를 권상로프에 매달아 상하운동을 하도록 감아주는 시브와, 카의 운전 정지시 전동기의 주회로를 차단함과 동시에 시브의 회전을 정지시켜 주는 전동 브레이크가 구비되어 이루어진다.

이와 같은 권상기를 구비한 엘리베이터를 운전하기 위해서는, 우선 제어부의 명령에 의해 모터가 가동되고, 상기 모터는 카의 기동, 가속, 주행, 감속, 착상 및 정지 등의 일련의 운동을 하도록 제어된다.

한편, 모터의 회전자 축선상에는 원통형의 시브가 고정 설치되는데, 상기 시브의 외측 원주상에는 로프홈이 형성되어 권상로프가 이 로프홈에 끼워진 상태로 상승 하강하게 됨으로써 카의 하중에 의한 슬립 없이 모터의 회전 운동을 카의 직선 운동으로 변환해 준다.

또한, 카의 정지시는 카 및 모터의 관성에 의해 정지가 원활하게 이루어지지 않으므로 전동 브레이크가 설치되어 2차 제동을 일으킨다.

이와 같은 전동 브레이크에는 회전자의 원주면에 마찰을 일으켜 제동시키는 드럼형 전동 브레이크와, 회전자의 횡단면에 마찰을 일으켜 제동시키는 디스크형 전동 브레이크가 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 엘리베이터용 권상기를 보인 단면도로서, 이에 도시한 바와 같이, 종래 권상기는 코일이 감긴 원통형의 고정자(2)가 제 1지지대(1)에 고정되어 회전 중심을 잡아 주는 제 1지지축(3)에 지지되어 있고, 상기 고정자(2) 원주상의 360도 둘레로 일정한 간격을 두고 영구자석(4a)이 부착된 원통관의 회전자(4)가 설치되어 있다.

상기 회전자(4)의 회전 중심축과 동일한 축중심에는 시브(5)가 회전자(4)에 일렬로 조립 체결되어 회전운동을 직접 받아 동일 회전을 하도록 되어 있다.

그리고 상기 시브(5)의 내부에는 회전 운동의 중심을 잡아주는 제 2지지축(3')이 제 2지지대(1')에 고정되어 있으며, 상기 제 2지지축(3')의 축중심은 제 1지지축(3)의 축중심과 일치되도록 일직선상에 설치된다.

또한, 상기 회전자(4)의 원주면 상에는 드럼형 전동 브레이크(7)가 설치되어 있다.

상기와 같은 권상기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

제어부에서 기동 명령이 인가되면, 고정자(2)의 권선에 3상의 교류가 순차적으로 통하면서 생기는 회전자계와 회전자(4)에 부착된 영구자석(4a)의 고정자계 사이의 상호 관계로 회전토크가 발생하고, 이 토크에 의해 3상 교류의 순착적 변동에 관련한 슬립이 없는 동기 속도의 회전력이 발생되는데, 이때 고정자(2)는 제 1지지축(3)이 제 1지지대(1)에 고정되어 회전할 수 없고, 상대적으로 고정자(2)의 외경을 감싸고 있는 회전자(4)가 고정자(2)의 축심을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다. 이때, 상기 회전자(4)는 동일 축선상에 직렬 결합된 시브(5)와 시브(5)의 내경에 압입된 베어링(6)의 외륜과 함께 회전이 이루어진다.

베어링(6)의 내륜은 제 2지지대(1b)에 고정되어 있는 시브(5) 축상에 압입되어 회전하거나 슬립이 일어날 수 없도록 되어 있으며, 오로지 고정자(2)의 축심과 회전자(4)의 축심이 일치하여 동일 축선상을 회전할 수 있도록 안내하는 역할을 한다.

한편, 회전자(4)와 함께 동일 회전하는 시브(5)에는 엘리베이터 카에 연결된 권상로프가 매달려 있어서 시브(5)의 회전에 따라 상하 운동을 하게 됨에 따라 시브(5) 상에 모든 부하가 집중된다.

그리고 제어부에서 정지 명령이 인가되면, 전동기 주회로가 차단되면서 엘리베이터 카가 순간 정지를 하게 되며, 전동 브레이크(7)에 의해서 확실히 정지된다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술은 고정자(2)의 축중심선과 회전자(4)와 결합된 시브(5)의 축중심선이 분리되어 있어 중심선 일치 작업이 용이하지 않으며, 시브(5)를 지지하고 있는 부위가 제 2지지대(1')에 고정되어 있고 카 중량 등에 의한 하중의 작용점이 시브(5)상에 있으므로 회전자(4) 쪽에서의 하중에 의한 처짐이 심하고, 회전 토크 발생시에 축 뒤틀림에 의한 진동이 유발될 우려가 있다.

또한, 회전자(4)와 시브(5)가 일렬로 직결되어 있어 권상기의 전체 길이가 길어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터의 회전자 외경에 시브를 장착하고, 회전운동을 지지하는 지지축을 단일축으로 형성하여 하중에 대해 안정되도록 함과 동시에 권상기의 외형 길이를 줄일 수 있는 엘리베이터용 권상기를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 엘리베이터용 권상기를 보인 단면도.

도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기를 보인 단면도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

11,11' ; 지지대 12 ; 고정자

13 ; 지지축 14 ; 회전자

15 ; 시브 16 ; 하우징

17 ; 베어링 18 ; 디스크 전동 브레이크

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 소정의 거리를 두고 설치된 지지대 사이에 위치되는 고정자와, 이 고정자를 지지하면서 양단부가 각각 상기 지지대에 고정되는 지지축과, 상기 고정자에 일정 간격을 두고 그 동심원상에 위치되는 회전자와, 이 회전자의 외경에 삽입 고정되며 권상로프가 감겨지는 시브와, 이 시브의 양단과 회전자 외경의 양 끝에 동시에 피팅 고정되어 상기 시브 및 회전자를 지지하면서 동회전하는 하우징과, 상기 고정자 축방향의 일측 횡단면에 착탈 가능하도록 설치되어 시브의 회전을 제동하는 디스크 전동 브레이크를 구비하는 것을 특징으로 엘리베이터용 권상기가 제공된다.

이하, 본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 권상기는 도 2에 도시한 바와 같이, 양측에 소정의 거리를 두고 설치되는 지지대(11)(11')와, 이 지지대(11)(11')의 사이에 위치하는 고정자(12)와, 이 고정자(12)를 지지하면서 양단부가 상기 지지대(11)(11')에 각각 결합 고정되는 지지축(13)과, 상기 고정자(12)의 원둘레로부터 일정 간격을 두고 위치되며 그 내경에 영구자석(14a)이 부착된 원통관 형상의 회전자(14)와, 이 회전자(14)의 외경에 삽입 고정되는 시브(15)와, 이 시브(15)의 양단과 회전자(14) 외경의 양 끝에서 동시에 피팅 고정되어 상기 회전자(14) 및 시브(15)를 지지하면서 동회전하는 하우징(16)과, 상기 고정자(12) 축방향의 일측 횡단면에 착탈 가능하도록 설치되어 시브(15)의 회전을 제동하는 디스크 전동 브레이크(18)를 포함하여 구성된다.

상기 하우징(16)의 내경에는 베어링(17)을 삽입하여 베어링(17)의 외륜과 밀착되도록 하고, 이때 베어링(17)의 내륜은 고정자(12)의 지지축(13)에 열압입되어 회전하거나 슬립이 일어날 수 없도록 한다.

고정자(12)의 코어 외경으로부터 정밀하게 일정한 간격이 떨어지도록 회전자(14) 내경과 하우징(16) 내경간에는 정밀한 동심도 유지의 형상가공이 되어 있다.

한편, 상기 고정자(12)는 실리콘스틸로 된 판제를 여러층 적층하여 원통형 구조로 만든 적층코어로서, 코어 중심에 중심선을 따라 지지축(13)이 압입되어 회전 운동에 대한 상호 슬립이 없도록 되어 있고, 상기 원통형 중심선을 따라 고정자(12)를 지지하는 지지축(13)은 양 끝단이 각각 지지대(11)(11')에 고정되어 회전 운동을 할 수 없도록 되어 있다.

이와 같이 회전부를 지지하는 지지축(13)을 하나로 설치함으로써 고정자(12)와 회전자(14) 사이의 공극을 일정하게 맞출 수 있어 동기형 모터의 코깅 현상을 감소시킬 수 있고, 아울러 축 제작시 가공 단순화에 기여할 수 있다.

그리고 상기 고정자(12)의 원둘레로부터 일정 간격을 두고 그 내경에 영구자석(14a)이 부착된 원통관 형상의 회전자(14)가 위치되므로, 즉 종래에서처럼 회전자와 시브를 일렬로 직결하지 않고 상기 회전자(14)의 외경에 시브(15)를 끼워 고정하여 상호간에 회전 운동에 대한 슬립이 없도록 함으로써 권상기의 길이가 축소된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 권상기는 회전부를 지지하는 지지축을 하나로 설치하여 고정자와 회전자 사이의 공극을 일정하게 맞출 수 있어 동기형 모터의 코깅 현상을 감소시킬 수 있고, 아울러 축 제작시 가공 단순화 및 원가절감에 기여할 수 있으며, 또한 권상기의 길이가 축소됨으로써 엘리베이터 기계실의 공간을 축소시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 소정의 거리를 두고 설치된 지지대 사이에 위치되는 고정자와, 이 고정자를 지지하면서 양단부가 각각 상기 지지대에 고정되는 지지축과, 상기 고정자에 일정 간격을 두고 그 동심원상에 위치되는 회전자와, 이 회전자의 외경에 삽입 고정되며 권상로프가 감겨지는 시브와, 이 시브의 양단과 회전자 외경의 양 끝에 동시에 피팅 고정되어 상기 시브 및 회전자를 지지하면서 동회전하는 하우징과, 상기 고정자 축방향의 일측 횡단면에 착탈 가능하도록 설치되어 시브의 회전을 제동하는 디스크 전동 브레이크를 구비하는 것을 특징으로 엘리베이터용 권상기.