KR20000025238A - 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법 - Google Patents

차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법에 관한 것으로, 특히, 차량의 출발지 노드(N0)을 현재노드(P)로 대입하고, 인덱스값에는 1을 대입하는 제 100 단계(S100)와; 현재노드(P)와 운전자에 의해 입력된 목적지가 동일한가를 비교판단하는 제 200 단계(S200)와; 다음노드(M)에 Ni를 대입한후 현재노드(P)와 다음노드(M)의 거리차를 구하고, 좌표에 따라 직선방정식을 구한다음 매개변수(XC)에 현재노드(P)의 X축에 대한 좌표값을 대입하는 제 300 단계(S300)와; 매개변수(XC)값이 다음노드(M)의 X축에 대한 좌표값과 동일한가를 비교판단하여 동일하면 현재노드에 Ni를 입력하고, 인덱스 i에는 i+1을 대입하는 제 400 단계(S400)와; 상기 매개변수(XC)값이 좌표값과 동일하지 않을경우는 Y축에대한 매개변수(YC)값을 구하고 화면의 중앙을 좌표값(XC,YC)으로 이동하며, 이때, 현재노드와 다음노드와의 거리값(ΔX)이 0보다 크면 X축 매개변수(XC)에 더하기 1을 하여 스크롤을 우측으로 이동시키고, 현재노드와 다음노드와의 거리값(ΔX)이 0보다 작을때는 X축 매개변수(XC)에서 빼기 1을하여 스크롤을 좌측으로 이동시킨후 매개변수(XC)값와 다음노드(M)의 X축에 대한 좌표값을 비교하는 과정으로 리턴되는 제 500 단계(S500)로 순차 동작됨을 특징으로 하는 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법으로써, 본 발명은 목적지를 빠른시간내에 검색할수 있는 효과가 있는 것이다.

Description

차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법
본 발명은 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법에 관한 것으로, 특히, 출발지에서 목적지까지 경로의 형상에 맞게 화면을 자동으로 스크롤하도록 함으로 인해 운전자가 가고자하는 경로를 빠르고 정밀하게 살필수 있도록 한 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법에 관한 것이다.
종래에는 운전자가 차량항법장치의 스크롤 동작을 수행할 때, 예를 들어 인천지역의 지도를 보고있다가 원거리인 서울지역의 지도를 보고싶을 경우, 운전자는 서울지역의 지도가 나올때까지 방향키를 계속해서 누름으로 서울지역으로 이동하거나, 디스플레이된 전체적인 지도를 축소하여 방향키를 통해 서울지역으로 이동한 후, 다시 확대하여 원하는 곳까지 이동하는 스크롤 방법을 사용하였는데, 상기 두가지의 스크롤 방법은 운전자가 키조작을 하는 시간이 늘어남으로 한손으로 운전을 해야될 뿐만 아니라 운전에 집중할 수 없기 때문에 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
한편, 전체경로를 미리 보여주기위한 가상주행(SIMULSTION)기능이 있지만 이는 교차점 확대도, 음성안내등을 모두 실행시키기 때문에 진행속도가 매우 느린 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 운전자가 목적지를 선택하게 되면 목적지까지의 경로를 좌표에 따라 순차적으로 도시하여 운전자로 하여금 운전에만 전념하면서 목적지까지의 경로를 빠르고 세심하게 볼수 있도록 한 항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법은 차량의 출발지 노드 N0을 현재노드(P)로 대입하고, 인덱스값에는 1을 대입하는 제 100 단계(S100)와; 현재노드(P)와 운전자에 의해 입력된 목적지가 동일한가를 비교판단하여 동일하면 스크롤 기능을 마치는 제 200 단계(S200)와; 다음노드(M)에 Ni를 대입하여 현재노드(P)와 다음노드(M)와의 사이에서 X축에 대한 거리차를 구하고, 좌표에 따라 직선방정식을 구한다음 임의의 매개변수(XC)에 현재노드(P)의 X축에 대한 좌표값을 대입하는 제 300 단계(S300)와; 매개변수(XC)값이 다음노드(M)의 X축에 대한 좌표값과 동일한가를 비교판단하여 동일하면 현재노드에 Ni를 입력하고, 인덱스 i에는 i+1을 대입하는 제 400 단계(S400)와; 상기에서 매개변수(XC)값이 다음노드(M)의 X축에 대한 좌표값과 동일하지 않을경우는 Y축에 대한 매개변수(YC)값을 구하고 화면의 중앙을 X축 매개변수(XC)와 Y축 매개변수(YC)로 이동하며, 이때, 현재노드와 다음노드와의 거리값(ΔX)이 0보다 크면 X축 매개변수(XC)에 더하기 1을 하여 스크롤을 우측으로 이동시키고, 현재노드와 다음노드와의 거리값(ΔX)이 0보다 작을때는 X축 매개변수(XC)에서 빼기 1을하여 스크롤을 좌측으로 이동시킨후 매개변수(XC)값와 다음노드(M)의 X축에 대한 좌표값을 비교하는 과정으로 리턴되는 제 500 단계(S500)로 순차 동작됨을 특징으로 한다.
도 1 은 일반적인 차량항법장치의 개략적인 블럭도 이며,
도 2 는 경로와 실제 화면과의 관계를 나타낸 도면이며,
도 3 는 경로의 노드와 노드 사이의 직선식을 모델링한 도면이며,
도 4 는 본 발명 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스클로하는 방법를
나타낸 제어 흐름도 이며,
도 5 은 굽은 경로와 직선식를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100 : 디스플레이부 200 : 중앙처리장치
300 : 롬 400 : 램
500 : 지도저장매체 600 : GPS 수신기
700 : 자이로센서 800 : 차속센서
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어, 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
<실시예>
도 1 에 도시된 바와같이, 디스플레이부(100)는 중앙처리장치(200)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 중앙처리장치(200)에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 사용자가 볼 수 있도록 차량의 주행경로 및 현위치를 디스플레이시킨다. 중앙처리장치(200)는 전체적인 시스템의 동작을 제어하며, 지도저장매체(500)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출한 후, 디스플레이부(100)로 지도데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 제어신호를 출력한다. 롬(300)은 중앙처리장치(200)가 연산을 수행하는데 필요한 프로그램을 저장하고 있으며, 이 프로그램을 중앙처리장치(200)로 전송한다. 램(400)은 상기 중앙처리장치(200)의 연산수행중 발생되는 데이터를 저장하거나 저장된 데이타를 중앙처리장치(200)로 전송하게 된다. 지도저장매체(500)는 지도데이터를 저장하고 있어 필요시 상기 중앙처리장치(200)의 제어신호에 따라 디스플레이부(100)로 데이타를 전송한다. GPS 수신기(600)는 전세계 위치검출장치(Global Positioning System; 이하 GPS라 칭함.)의 수신기로써 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여 중앙처리장치(200)로 전송한다.자이로센서(700)는 차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하여, 변위각 데이터를 중앙처리장치(200)로 출력한다. 차속센서(800)는 차량의 속도를 감지한 후 차량속도 데이터를 중앙처리장치(200)로 출력 함으로써 본 실시예를 구성한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1, 도 2, 도 3, 도 4, 도 5 에 도시된 바와같이, 은 일반적인 차량항법장치의 블럭도로 차량항법장치내에 장착된 중앙처리장치(200)는 지도저장매체(500)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출한 후, 상기 디스플레이부(100)로 지도데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 제어신호를 출력한다.
한편, 상기 디스플레이부(100)는 상기 중앙처리장치(200)에서 출력된 디스플레이 제어신호를 입력한 후, 사용자가 볼수 있도록 지도를 디스플레이 시킨다.
이때, 상기 중앙처리장치(200)는 사용자가 키입력부(도시되지 않음)를 통해 스크롤 경로 즉, 출발지와 목적지를 선택하였나를 판단하여 스크롤 경로가 선택되었으면 스크롤 경로를 셋팅하게 된다.
예를들어, 사용자가 대전에서 서울로 이동하려고 하여 상기 디스플레이부(100)를 통해 대전지역의 지도데이터를 보고있다가 가고자 하는 목적지까지의 경로를 보고 싶을 경우 사용자는 키입력부를 통해 출발지와 목적지를 입력하게 된다.
사용자가 출발지와 목적지를 입력하게 되면 중앙처리장치(200)는 지도저장매체(500)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출하게 되고, 현재 운전자가 위치해 있는 곳을 출발지로 간주하고 출발지에 대한 노드값을 표시하기 위해 인덱스값에 N0값을 대입하게 된다(S101). 이후 다음노드를 구분하기 위해 인덱스값에 1을 대입한다(S102).
현재노드와 다음노드를 구분하게 되면 도 2 에 도시된 바와같이, 현재 운전자가 위치해 있는 곳이 디스플레이부(100)에 표시된다.
그런다음 중앙처리장치(200)에서 현재노드와 목적지가 동일한가를 비교판단(S200)하여 동일하면 스크롤 기능을 끝마치게되고, 동일하지 않을경우 다음노드에 Ni을 대입하게 된다(S301).
다음노드(M)값이 정해진 후에는 다음노드(M)값과 현재노드(P)값과의 차를 구하고, 두 노드의 차값이 (+)인지, (-)인지를 결정하게 된다(S302). 현재노드의 좌표값과 다음노드의 좌표값을 이용하여 도 3 에 도시된 바와같은 경로의 노드와 노드사이의 직선식 을 모델링하고, 직선방정식을 구하여 스크롤의 경로를 현재노드(N0)에서 다음노드(Ni)로 이동하게 된다(S303).
한편, 도로가 직선이 아닌 굽은 도로일때는 도 5 에 도시된 바와같이, 굽은 실제도로를 직선방정식을 이용하여 근사직선식으로 구할수 있다. 현재노드(P)와 다음노드(M) 사이의 매개변수값(XC)에 현재노드의 X좌표값을 대입한다(S304).
매개변수값(XC)이 다음노드(M)의 X좌표값과 동일한가를 비교(S401)하여 매개변수값(XC)과 다음노드(M)의 X좌표값이 동일하면 현재노드(P)에 노드인덱스(Ni)를 입력(S402)하고, 인덱스값에 i 대신 i+1을 대입한다(S403).
매개변수값(XC)과 다음노드(M)의 X좌표값이 동일하지 않을때는 Y축으로 이동된 만큼의 매개변수값(YC)을 구하고(S501), 화면의 중앙을 X축에 대한 매개변수값(XC)과 Y축에 대한 매개변수값(YC)의 좌표로 옭긴다(S502). 한편, 다음노드(M)에서 현재노드(P)를 뺀값이 양수이면 스크롤을 우측으로 이동시키고, 음수이면 스크롤을 좌측으로 이동시키게 된다(S503).
따라서, X축에 대한 매개변수(XC)과 다음노드의 X축값이 동일하게 될때까지 루틴을 수행하고, 값이 동일하게 되면 다음노드를 현재노드로 인식하고, 또다른 다음노드를 구하여 스크롤을 움직이게되고, 이렇게 출발지에서부터 목적지까지 단계적으로 루틴을 수행하여 사용자가 편리하게 많은키의 조작없이 지도데이터를 관찰할수 있게 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법은, 특히, 네비게이션 시스템에서 방향키 조작없이 운전자가 가고자 하는 목적지를 빠른시간내에 볼수 있도록 하여 운전중 부주의로 인한 사고를 미연에 방지할수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 차량의 출발지 노드(N0)을 현재노드(P)로 대입하고, 인덱스값에는 1을 대입하는 제 100 단계(S100)와; 현재노드(P)와 운전자에 의해 입력된 목적지가 동일한가를 비교판단하여 동일하면 스크롤 기능을 마치는 제 200 단계(S200)와; 다음노드(M)에 Ni를 대입하여 현재노드(P)와 다음노드(M)와의 사이에서 X축에 대한 거리차를 구하고, 좌표에 따라 직선방정식을 구한다음 임의의 매개변수(XC)에 현재노드(P)의 X축에 대한 좌표값을 대입하는 제 300 단계(S300)와; 매개변수(XC)값이 다음노드(M)의 X축에 대한 좌표값과 동일한가를 비교판단하여 동일하면 현재노드에 Ni를 입력하고, 인덱스 i에는 i+1을 대입하는 제 400 단계(S400)와; 상기에서 매개변수(XC)값이 다음노드(M)의 X축에 대한 좌표값과 동일하지 않을경우는 Y축에 대한 매개변수(YC)값을 구하고 화면의 중앙을 X축 매개변수(XC)와 Y축 매개변수(YC)로 이동하며, 이때, 현재노드와 다음노드와의 거리값(ΔX)이 0보다 크면 X축 매개변수(XC)에 더하기 1을 하여 스크롤을 우측으로 이동시키고, 현재노드와 다음노드와의 거리값(ΔX)이 0보다 작을때는 X축 매개변수(XC)에서 빼기 1을하여 스크롤을 좌측으로 이동시킨후 매개변수(XC)값와 다음노드(M)의 X축에 대한 좌표값을 비교하는 과정으로 리턴되는 제 500 단계(S500)로 순차 동작됨을 특징으로 하는 차량항법장치에서 탐색된 경로를 자동 스크롤하는 방법.
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