KR20000018385U

KR20000018385U - 스텝핑 모터

Info

Publication number: KR20000018385U
Application number: KR2019990004349U
Authority: KR
Inventors: 김종열
Original assignee: 임종관; 주식회사 모아텍
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 1999-03-18
Publication date: 2000-10-16
Also published as: KR200254036Y1

Abstract

본 고안은 스텝핑 모터에 관한 것이다.

본 고안은 케이스(20)를 관통하는 중공 샤프트(24)의 양단부에 별도의 진공 장치를 사용하여 상대물을 고정시킬 수 있도록 되어 있고, 중공 샤프트(24)의 중단부에 형성된 홈(24a)과 널링 처리된 주변부(24b)에 의해 중공 샤프트(24) 방향의 하중을 견디고 마그네트(23)와 중공 샤프트(24)가 따로따로 회전하거나 중공 샤프트(24)가 마그네트(23)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 되어 있으며, 중공 샤프트(24)의 양단부에 각각 다른 종류의 스크루(24c,24d)를 형성시켜 중공 샤프트(24)가 회전할 때 상대물이 직선 운동함에 따른 이송 거리를 제어하도록 되어 있다.

Description

스텝핑 모터 { Stepping motor }

본 고안은 스텝핑 모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 출력 향상 및 제어 능력을 향상시킨 스텝핑 모터에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 스텝핑 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 마그네트(10)에 체결되는 샤프트(11)의 양단부 중 일측 단부에만 리드 스크루(12)를 형성하여 상대물(도시되지 않음)을 작동시킬 수 있도록 되어 있다.

또한, 상대물과 접촉되는 상기 일측 단부의 반대쪽 단부는 샤프트(11) 방향의 하중을 견디도록 된 케이스(13)의 바닥면에 있는 스프링(14)에 의해 지지되며, 상기 샤프트(11)는 상기 마그네트(10) 내에 삽입된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 스텝핑 모터는 단순히 상기 마그네트(10) 내에 상기 샤프트(11)가 삽입되도록 되어 있기 때문에 샤프트(11)가 회전할 때 상기 마그네트(10)와 샤프트(11)가 따로따로 회전하거나 회전시 상기 샤프트(11)가 마그네트(10)로부터 이탈되는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 별도의 진공 장치를 사용하면 상대물을 고정시킬 수 있는 중공 샤프트의 중단부에 마그네트의 볼록부가 삽입되는 홈을 형성하고 홈이 형성된 주변부를 널링 처리하여 마그네트와 중공 샤프트가 따로따로 회전하거나 회전시 중공 샤프트가 마그네트로부터 이탈되지 않도록 함과 동시에, 중공 샤프트의 양단부에 각각 다른 종류의 스크루를 형성시켜 회전시 상대물이 직선 운동함에 따른 이송 거리를 제어하도록 된 스텝핑 모터를 제공하는데 있다.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 스텝핑 모터는 케이스의 내벽면에 고정되는 요크와, 코일을 감는 보빈과, 내측에 볼록부가 형성되고 걸림턱이 형성되는 마그네트와, 그 중단부에 상기 마그네트의 볼록부가 삽입되는 홈을 형성하고, 주변부가 널링 처리되어 있으며 그 양단부에 각각 다른 종류의 스크루를 형성시켜 상기 케이스를 관통하는 중공 샤프트와, 상기 중공 샤프트가 관통하는 케이스의 상하부 관통구에 체결되어 상기 중공 샤프트를 받쳐주고 상기 마그네트의 걸림턱에 걸리는 코일 스프링의 일단이 고정되는 볼 베어링 및, 상기 중공 샤프트가 관통하는 케이스의 하부 관통구에 체결되는 상기 볼 베어링과 마그네트 사이에 체결되는 와셔로 구성된다.

상기와 같은 구성에 따른 본 고안의 스텝핑 모터는 상기 케이스를 관통하는 중공 샤프트의 양단부에 별도의 진공 장치를 사용하여 상대물을 고정시킬 수 있도록 되어 있고, 상기 중공 샤프트의 중단부에 형성된 홈과 널링 처리된 주변부에 의해 중공 샤프트 방향의 하중을 견디고 상기 마그네트와 중공 샤프트가 따로따로 회전하거나 상기 중공 샤프트가 마그네트로부터 이탈되는 것을 방지하도록 되어 있으며, 상기 중공 샤프트의 양단부에 각각 다른 종류의 스크루를 형성시켜 중공 샤프트가 회전할 때 상대물이 직선 운동함에 따른 이송 거리를 제어하도록 되어 있다.

도 1은 종래의 스텝핑 모터를 도시한 단면도,

도 2는 본 고안에 따른 스텝핑 모터를 도시한 단면도이다.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

10,23: 마그네트 11: 샤프트

12: 리드 스크루 13,20: 케이스

14: 스프링 20a: 상부 관통구

20b: 하부 관통구 21: 보빈

22: 요크 23a: 볼록부

23b: 걸림턱 24: 중공 샤프트

24a: 홈 24b: 주변부

24c,24d: 스크루 25: 코일 스프링

26: 볼 베어링 27: 와셔

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면, 요크(22)는 케이스(20)의 내벽면에 고정되며 그 안쪽에 보빈(21)이 코일을 감고 있다.

마그네트(23)는 상기 요크(22)의 내측에 위치하며, 내측에 볼록부(23a)가 형성되고 그 반대 측면의 다른 단부에 걸림턱(23b)이 형성된다.

중공 샤프트(24)는 내부가 비워져 있어 별도의 진공 장치를 사용하면 상대물(도시되지 않음)을 삽입시켜 고정시킬 수 있으며 그 중단부에 상기 마그네트(23)의 볼록부(23a)가 삽입되는 홈(24a)을 형성하고 홈이 형성된 주변부(24b)가 널링 처리되어 있으며 그 양단부 외주면에 각각 다른 종류의 스크루(24c,24d)를 형성시켜 상기 케이스(20)를 관통한다.

상기 스크루(24c,24d)에는 상대물이 맞물리며, 상기 중공 샤프트(24)가 회전할 때 상대물이 직선 운동을 하도록 유도할 뿐만 아니라, 1회전당 상기 중공 샤프트(24)의 양단부에 고정되는 각 상대물의 이송 거리를 제어한다.

볼 베어링(26)은 상기 중공 샤프트(24)가 관통하는 케이스(20)의 상하부 관통구(20a,20b)에 체결되어 상기 중공 샤프트(24)를 받쳐주고 상기 마그네트(23)의 걸림턱(23b)에 걸리는 코일 스프링(25)의 일단을 지지한다.

와셔(27)는 상기 중공 샤프트(24)가 관통하는 상기 케이스(20)의 하부 관통구(20b)에 체결되는 상기 볼 베어링(26)과 마그네트(23) 사이에 체결된다.

상기와 같은 구성에 의해서 본 고안에 따른 스텝핑 모터는 다음과 같이 작동한다.

본 고안에 따른 스텝핑 모터는 별도의 진공 장치를 사용할 경우 케이스(20)를 관통하는 상기 중공 샤프트(24)의 양단부에 상대물을 각각 고정시킬 수 있다.

또한, 상기 중공 샤프트(24)의 양단부에 각각 다른 종류의 스크루(24c,24d)가 형성되어 있으므로 상기 중공 샤프트(24)가 회전할 때 상대물이 직선 운동 또는 회전 운동을 하도록 유도할 뿐만 아니라, 1회전당 상기 중공 샤프트(24)의 양단부에 고정되는 각 상대물의 이송 거리를 제어한다.

본 고안에 따른 스텝핑 모터는 도 1에 도시된 바와 같은 종전의 케이스(13) 바닥면이 없는 대신에, 상기 중공 샤프트(24)의 중단부에 홈(24a)이 형성되고 상기 홈(24a)의 주변부(24b)가 널링 처리되어 상기 중공 샤프트(24) 방향의 하중을 견디도록 되어 있다.

특히, 널링 처리된 상기 중공 샤프트(24)의 주변부(24b)에 형성된 홈(24a)에 상기 마그네트(23)의 볼록부(23a)가 삽입되므로 상기 마그네트(23)와 상기 중공 샤프트(24)가 회전할 때, 상기 마그네트(23)의 자력 뿐만 아니라, 상기 중공 샤프트(24)에 형성된 상기 주변부(24b)의 마찰력 및, 상기 마그네트(23)에 형성된 상기 볼록부(23a)와 상기 중공 샤프트(24)에 형성된 상기 홈(24)의 결합력에 의해 상기 마그네트(23)와 중공 샤프트(24)가 서로 단단히 고정되어 회전된다.

따라서, 종전과 같이 상기 마그네트(23)와 상기 중공 샤프트(24)가 따로따로 회전하거나 상기 중공 샤프트(24)가 마그네트(23)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 스텝핑 모터는 그 양단부에 각각 다른 종류의 스크루를 형성시키는 상기 중공 샤프트가 케이스를 관통하고 그 중단부에 홈이 형성되며 홈 주변부가 널링 처리되기 때문에, 상기 중공 샤프트의 양단부에 상대물을 각각 고정시켜 상대물이 직선 운동함에 따른 이송거리를 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 중공 샤프트 방향의 하중을 견디고 상기 마그네트와 중공 샤프트가 따로따로 회전하거나 상기 중공 샤프트가 마그네트로부터 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 스텝핑 모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims

케이스(20)의 내벽면에 고정되는 요크(22)와,

코일을 감는 보빈(21)과,

내측에 볼록부(23a)가 형성되고 걸림턱(23b)이 형성되는 마그네트(23)와,

그 중단부에 상기 마그네트(23)의 볼록부(23a)가 삽입되는 홈(24a)을 형성하고, 주변부(24b)가 널링 처리되어 있으며 그 양단부에 각각 다른 종류의 스크루(24c,24d)를 형성시켜 상기 케이스(20)를 관통하는 중공 샤프트(24)와,

상기 중공 샤프트(24)가 관통하는 케이스(20)의 상하부 관통구(20a,20b)에 체결되어 상기 중공 샤프트(24)를 받쳐주고 상기 마그네트(23)의 걸림턱(23b)에 걸리는 코일 스프링(25)의 일단이 고정되는 볼 베어링(26) 및,

상기 중공 샤프트(24)가 관통하는 케이스(20)의 하부 관통구(20b)에 체결되는 상기 볼 베어링(26)과 마그네트(23) 사이에 체결되는 와셔(27)

로 구성된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.