KR100315542B1 - 스텝핑 모터 - Google Patents

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KR100315542B1
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Abstract

본 발명은 출력을 향상시킨 스텝핑 모터에 관한 것으로서,
우측의 세로방향 연장부에 피봇 베어링(22)을 설치하고, 좌측에는 격벽(21)을 접합시키고, 상기 격벽(21)의 중앙에는 구멍(21a)이 형성된 브라켓(20)과, 철선을 감는 보빈(32)과, 자로를 형성하는 요크(36)와, 상기 보빈(32)으로부터의 자기력에 의해 회전되며 외주면 일부에 홈(46)이 형성된 마그네트(56)가 구비된 프레임(30)과, 상기 프레임(30)의 측면에 고정되며 나선형 스프링(60)이 장착된 백스톱퍼(38)와, 상기 마그네트(56)내에 삽입되고 함께 회전되며, 좌측단은 상기 나선형 스프링(60)과 볼(40)에 의해서 지지되고 우측단은 볼(54)에 의해서 비봇베어링(22)에 의해서 지지되며, 리드 스크류(50)가 형성된 스크류(48)로 구성되고, 상기 나선형 스프링(60)은 중앙에 오목부(62)가 형성되고, 3개의 블레이드(64)를 가지며, 각각의 블레이드(64)의 둘레는 백스톱퍼(38)와 프레임(30)사이에 고정된다.
이것에 의해서. 샤프트와 샤프트 지지장치간의 마찰력을 최소한으로 줄였고, 전기 인가에 대한 샤프트의 응답성이 향상되어 디턴트 토크가 최소화되어 최대 자기동 주파수를 향상시키고 또한 최대 응답 주파수를 높이는 효과가 있다.

Description

스텝핑 모터 {STEPPING MOTOR}
본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것으로서, 보다 상세히는 출력을 향상시킨 스텝핑 모터에 관한 것이다.
종래의 경우를 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. 도 1은 일본실용신안공개평5-62172호에 도시된 것이다.
이 스텝핑 모터는 프레임(3)내에 리드스크류샤프트(1)의 일단이 스프링(7)에 의해서 지지되고, 샤프트(1)의 타단은 볼(4)에 의해서 피봇베어링(5)에 의해서 지지된다. 샤프트(1)는 마그네트(8)에 의해서 회전된다. 미설명한 도면번호 9는 요크이다.
샤프트(1)가 회전될 때, 베어링(2)에 의해서 샤프트(1)의 중간이 지지된다. 그러나, 베어링(2)과 샤프트(1)간의 마찰력에 의해서 샤프트(1)의 출력은 저하될 수 밖에 없다. 또한, 스프링(7)과 샤프트(1)의 우단부는 면접촉이 되어 샤프트(1)의 지지력이 저하되는 문제점이 있다.
더욱이, 마그네트(8)의 자력이 요크(9) 및 프레임(3)으로 전이되어 자력이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명에 따른 스텝핑 모터는 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 프레임내의 샤프트의 지지력을 향상시키고, 마그네트의 자력이 보존되도록하는 스텝핑 모터를 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 일예로써,
우측의 세로방향 연장부에 피봇 베어링을 설치하고, 좌측에는 격벽을 접합시키고, 상기 격벽의 중앙에는 구멍이 형성된 브라켓과,
철선을 감는 보빈과, 자로를 형성하는 요크와, 상기 보빈으로부터의 자기력에 의해 회전되며 외주면 일부에 홈이 형성된 마그네트가 구비된 프레임과,
상기 프레임의 측면에 고정되며 나선형 스프링이 장착된 백스톱퍼와,
상기 마그네트내에 삽입되고 함께 회전되며, 좌측단은 상기 나선형 스프링과 볼에 의해서 지지되고 우측단은 볼에 의해서 비봇베어링에 의해서 지지되며, 리드 스크류가 형성된 스크류로 구성된다.
상기 나선형 스프링은 중앙에 오목부가 형성되고, 3개의 블레이드를 가지며,각각의 블레이드의 둘레는 백스톱퍼와 프레임사이에 고정된다.
도 1은 종래의 스텝핑 모터를 도시한 단면도
도 2는 본 발명에 따른 스텝핑 모터를 도시한 단면도
도 3은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 나선형 스프링의 장착 상태를 도시한 평면도
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 리드 스크류 샤프트 2 : 베어링
3 : 프레임 4 : 볼
5 : 피봇 베어링 6 : 브라켓
7 : 스프링 8 : 마그네트
9 : 요크 20 : 브라켓
22 : 피봇 베어링 30 : 프레임
32 : 보빈 34 : 프론트 카바
36 : 요크 38 : 백스톱퍼
40 : 볼 46 : 홈
50 : 리드 스크류
52 : 오목부 54 : 볼
56 : 마그네트 60 : 나선형 스프링
62 : 오목부 64 : 블레이드
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스텝핑 모터가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 브라켓(20)의 우측(도 2기준)의 세로방향 연장부에 피봇 베어링(22)을 설치하고, 좌측에는 격벽(21)을 접합시킨다. 상기 격벽(21)의 중앙에는 구멍(21a)이 형성되고, 이 구멍(21a)의 주위에는 베어링이나 나셔등을 설치하지 않는다.
상기 격벽(21)에는 프레임(30)이 고정되고, 상기 프레임(30)내에는 철선을 감는 보빈(32)과, 자로를 형성하는 요크(36)와, 상기 보빈(32)으로부터의 자기력에 의해 회전되는 마그네트(56)와, 상기 마그네트(56)내에 삽입되고 함께 회전되는 샤프트(48)가 구비된다. 상기 마그네트(56)에는 오목홈(46)이 내주면에 형성된다.
상기 프레임(30)의 좌측은 나선형 스프링(60)이 장착된 백스톱퍼(38)가 고정된다.
상기 샤프트(48)의 좌측단은 상기 나선형 스프링(60)과 볼(40)에 의해서 지지된다. 그리고 샤프트(48)의 우측단은 볼(54)에 의해서 비봇베어링(22)에 의해서 지지된다.
상기 샤프트(48)에는 리드 스크류(50)가 형성된다.
도3 및 도 4를 참조하면, 상기 나선형 스프링(60)은 중앙에 오목부(62)가 형성되고, 3개의 블레이드(64)를 가지며, 각각의 블레이드(64)의 둘레는 백스톱퍼(38)와 프레임(30)사이에 고정된다.따라서 블레이드(64)는 탄성을 가지게 된다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 전기가 인가되면, 마그네트(56)가 회전되어, 이것에 의해서 샤프트(48)가 회전된다. 샤프트(48)는 양단이 볼(40, 54)에 의해서 나선형 스프링(60) 및 피봇 베어링(22)에 의해서 지지되므로 다른 지지 수단이 필요없게 된다. 따라서, 나선형 스프링(60)이 상하 운동되기 때문에 모터가 받는 충격을 흡수할 수 있게 되어 샤프트의 출력이 좋게 된다.
또한, 마그네트(56)에 형성된 홈(46)에 의해서 요크(36)로의 자기력 누설이 방지된다. 이로써 마그네트(56)의 자력이 방사되지 않게 되어 회전력이 좋게 된다.
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 샤프트와 샤프트 지지장치간의 마찰력을 최소한으로 줄였고, 마그네트의 자기력을 보존하기 때문에 전기 인가에 대한 샤프트의 응답성이 향상되어 디턴트 토크가 최소화되어 최대 자기동 주파수를 향상시키고 또한 최대 응답 주파수를 높이는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스텝핑 모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (2)

  1. (1회 정정)
    우측의 세로방향 연장부에 피봇 베어링(22)을 설치하고, 좌측에는 격벽(21)을 접합시키고, 상기 격벽(21)의 중앙에는 구멍(21a)이 형성된 브라켓(20)과,
    철선을 감는 보빈(32)과, 자로를 형성하는 요크(36)와, 상기 보빈(32)으로부터의 자기력에 의해 회전되며 외주면 일부에 홈(46)이 형성된 마그네트(56)가 구비된 프레임(30)과,
    상기 마그네트(56)내에 삽입되고 함께 회전되며, 좌측단은 상기 나선형 스프링(60)과 볼(40)에 의해서 지지되고 우측단은 볼(54)에 의해서 피봇베어링(22)에 의해서 지지되며, 리드 스크류(50)가 형성된 스크류(48)로 구성된 스텝핑 모터에 있어서,
    상기 프레임(30)의 측면에 백스톱퍼(38)가 고정되며,
    중앙에 오목부(62)가 형성되고, 3개의 블레이드(64)를 가지며, 각각의 블레이드(64)의 둘레는 백스톱퍼(38)와 프레임(30)사이에 고정되는 나선형 스프링(60)이 상기 백스톱퍼(38)의 내측에 장착된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.
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