KR20000016779U - Nozzle in Use for Automatic Changable Mounter Head - Google Patents
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Abstract
본 고안은 각종 칩을 비롯한 표면실장부품을 인쇄회로기판( PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)상에 장착하는 표면실장기에 있어서 반도체 디바이스 및 각종 전자부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 위한 마운터 헤드의 노즐에 관한 것으로, 본 고안은 하단부 외주면에 스틸볼이 삽입되어 있는 노즐 소켓과, 상기 노즐 소켓의 하단부의 외주면에 결합되는 노즐 소켓 래치와, 상기 노즐 소켓의 내측에 삽입 결합되는 노즐 소켓 볼트와, 상기 노즐 소켓의 내부에 삽입 결합되고, 상기 스틸볼이 삽입되도록 그 외주면에 삽입홈이 형성되고, 그 상단부에 슬롯이 형성된 노즐 홀더와, 상기 노즐 홀더의 내측에 삽입 결합되고 상기 노즐 홀더의 슬롯에 핀이 끼워져서 회전이 방지되는 노즐로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a surface mounter for mounting surface-mounted components including various chips on a printed circuit board (PCB) to a nozzle of a mounter head for absorbing semiconductor devices and various electronic components and mounting them on a printed circuit board. The present invention relates to a nozzle socket in which a steel ball is inserted into an outer circumferential surface of a lower end, a nozzle socket latch coupled to an outer circumferential surface of a lower end of the nozzle socket, a nozzle socket bolt inserted and coupled to an inner side of the nozzle socket, and the nozzle. An insertion groove is formed in the socket, and an insertion groove is formed in an outer circumferential surface thereof so that the steel ball is inserted, a nozzle holder having a slot formed at an upper end thereof, and a pin inserted in the slot of the nozzle holder and coupled to the inside of the nozzle holder. It is characterized by consisting of a nozzle that is inserted to prevent rotation.
Description
본 고안은 각종 칩을 비롯한 표면실장부품을 인쇄회로기판( PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)상에 장착하는 표면실장기에 있어서 반도체 디바이스 및 각종 전자부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 위한 마운터 헤드의 노즐에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 여러 종류의 반도체 디바이스 및 전자부품의 실장시 각각의 크기가 서로 다른 반도체 디바이스에 대응하는 노즐을 신속하게 교체할 수 있도록 하는 자동교환이 가능한 마운터 헤드의 노즐 구조에 관한 것이다.The present invention is a surface mounter for mounting surface-mounted components including various chips on a printed circuit board (PCB) to a nozzle of a mounter head for absorbing semiconductor devices and various electronic components and mounting them on a printed circuit board. More particularly, the present invention relates to a nozzle structure of an auto exchangeable mounter head which enables to quickly replace nozzles corresponding to semiconductor devices having different sizes when mounting various types of semiconductor devices and electronic components. will be.
최근의 전기, 전자제품의 개발에 있어서 그 추세는 전자부품의 고밀도화, 소형화, 다양화로 들어서고 있으며, 그 개발은 갈수록 치열해지고 있다.In recent years in the development of electrical and electronic products, the trend has been to increase the density, miniaturization, and diversification of electronic components, and the development thereof is becoming more and more intense.
특히, 전기,전자부품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB)의 조립생산에 표면실장기를 이용한 표면실장기술(SMT ; Surface Mounting Technology)은 날이 갈수록 가속화되고 있는 실정이다.In particular, Surface Mounting Technology (SMT) using surface mount devices for assembly production of printed circuit boards (PCBs) used in electrical and electronic components is being accelerated.
표면실장기는 표면실장부품(SMD ; Surface Mounting device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서 각종 표면실장부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 상에 실장하는 장비이다.The surface mounter is a core equipment of the surface mount assembly equipment for mounting a surface mounting device (SMD) on a printed circuit board. The surface mounter receives various surface mount components from a component supplyer and transfers them to the mounting position of the printed circuit board. Equipment to be mounted on the substrate.
종류로는 그 기능에 따라 고속기와 범용기로 대별되는데, 고속기는 단시간내에 많은 부품을 조립할 수 있도록 구성되어 있으므로 실장속도가 빨라 대량생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장정밀도가 떨어진다는 단점이 있고, 범용기는 다양한 부품의 실장에 적합하도록 구성되어 있으므로 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종 중,소량 생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장속도가 늦어 생산성이 떨어지는 단점을 갖는다.Types are classified into high-speed machines and general-purpose machines according to their functions. The high-speed machines are configured to assemble many parts in a short time, so the mounting speed is high, which is suitable for mass production, but the mounting precision is low. Since the machine is configured to be suitable for the mounting of various parts, the mounting precision is high and the mounting of various parts is possible.
표면실장기는 실장부품을 공급하는 피더부(이하 "테이프 피더"라 함)와, 작업위치를 결정하는 X - Y 겐트리부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 헤드부등으로 구성되어 있다.The surface mounter is mounted from a feeder part for supplying mounting parts (hereinafter referred to as a "tape feeder"), an X-Y gantry part for determining a working position, a conveyor part for conveying a printed circuit board to be worked on, and a tape feeder. It consists of a head part etc. which pick up components one by one and mount them on a printed circuit board.
일반적으로 표면실장기라 함은 각종 칩을 비롯한 전자부품을 인쇄회로기판(PCB)에 장착하는 장치를 말하며, 통칭 마운터(MOUNTER)라고도 한다.In general, the surface mounter refers to a device for mounting electronic components including various chips on a printed circuit board (PCB), also known as MOUNTER.
상기 언급된 마운터의 구조를 좀 더 구체적으로 살펴보면 크게 몇 가지로 분류할 수 있다.Looking at the structure of the above-mentioned mounter in more detail can be classified into several categories.
우선, 베이스 어셈블리와, 상기 베이스 어셈블리의 상부에 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어부와, 상기 콘베이어부에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 부품을 장착할 수 있도록 각종 칩 또는 표면실장부품을 공급하기 위한 피더부와, 상기 피더부에 의해 공급되는 각각의 디바이스를 장착하는 마운터 헤드 어셈블리와, 상기 마운터 헤드 어셈블리에 의해 장착되는 각종 디바이스가 정확하게 장착될 수 있도록 부품을 인식하여 보정하기 위한 비전부와, 상기 비전부와 마운터 헤드 어셈블리가 설치되어 테이블에 의해 위치를 잡아주기 위한 X-Y 겐트리부와, 기타부분으로 구성되어 있다.First, a base assembly, a conveyor unit installed on an upper portion of the base assembly to transfer a printed circuit board, and various chips or surface mount parts for supplying components to a printed circuit board carried by the conveyor unit are supplied. A feeder unit for mounting, a mounter head assembly for mounting each device supplied by the feeder unit, a vision unit for recognizing and correcting parts so that various devices mounted by the mounter head assembly can be accurately mounted; The vision unit and the mounter head assembly are installed to form an XY gantry portion for positioning by the table, and other parts.
그리고, 마운터 헤드 어셈블리는 부품을 직접적으로 흡착하는 석션노즐(Suction Nozzle)과, 흡착된 부품을 고정시키기 위한 노즐 척과, 상기 노즐을 교환하기 위한 노즐교환장치 등으로 구성된다.The mounter head assembly is composed of a suction nozzle for directly sucking a part, a nozzle chuck for fixing the sucked part, a nozzle exchanger for replacing the nozzle, and the like.
이때, 상기 노즐교환장치는 반도체 디바이스의 크기에 대응하는 노즐을 교환하는 것으로서 인쇄회로기판에 실장되는 반도체 디바이스의 종류별로 그 크기가 모두 다르므로 각각의 크기에 적합한 노즐을 빠르게 교환할 수 있어야 한다.In this case, the nozzle exchange apparatus is to replace the nozzle corresponding to the size of the semiconductor device, the size of each of the semiconductor device mounted on the printed circuit board is different in size, so it must be able to quickly replace the nozzle suitable for each size.
이는, 마운터의 실장 작업효율에 직접적으로 영향을 주는 것이므로 노즐의 교환속도를 얼마만큼 빠르게 하느냐가 생산성을 향상시키는 주요 원인이 되기 때문이다.This is because a direct change in the mounting work efficiency of the mounter is how much faster the exchange speed of the nozzle is the main reason for improving the productivity.
본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로서, 크기가 다른 각각의 반도체 디바이스를 인쇄회로기판에 실장할 때 그 크기에 대응하는 노즐로 빠르게 교환할 수 있는 자동교환이 가능한 마운터 헤드의 노즐을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve such a problem in the related art, and when mounting a semiconductor device having a different size onto a printed circuit board, an auto-exchangeable mounter head which can be quickly replaced with a nozzle corresponding to the size is provided. It is an object to provide a nozzle.
도 1은 본 고안의 마운터 헤드의 노즐을 보여주는 정면도,1 is a front view showing the nozzle of the mounter head of the present invention,
도 2는 도 1의 A-A선을 절단했을 때의 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1;
도 3은 도 1의 사시도,3 is a perspective view of FIG.
도 4는 본 고안의 노즐의 회전을 방지하기 위한 노즐 홀더의 구조를 보여주는 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the structure of a nozzle holder for preventing the rotation of the nozzle of the present invention.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
10 : 노즐 소켓12 : 노즐 소켓 래치10: nozzle socket 12: nozzle socket latch
14 : 스틸볼16 : 노즐 홀더14 steel ball 16: nozzle holder
18 : 오링20 : 노즐 소켓 볼트18: O-ring 20: nozzle socket bolt
22,24 : 단턱26 : 제 1삽입공22, 24: step 26: first insertion hole
28 : 제 2삽입공30 : 삽입홈28: second insertion hole 30: insertion groove
32 : 핀34 : 관통공32: pin 34: through hole
36 : 슬롯38 : V 홈36: slot 38: V groove
40 : 노즐100 : 노즐 어셈블리40 nozzle 100 nozzle assembly
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 하단부 외주면에 스틸볼이 삽입되어 있는 노즐 소켓과, 상기 노즐 소켓의 하단부의 외주면에 결합되는 노즐 소켓 래치와, 상기 노즐 소켓의 내측에 삽입 결합되는 노즐 소켓 볼트와, 상기 노즐 소켓의 내부에 삽입 결합되고, 상기 스틸볼이 삽입되도록 그 외주면에 삽입홈이 형성되고, 그 상단부에 슬롯이 형성된 노즐 홀더와, 상기 노즐 홀더의 내측에 삽입 결합되고 상기 노즐 홀더의 슬롯에 핀이 끼워져서 회전이 방지되는 노즐로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a nozzle socket in which a steel ball is inserted into the outer peripheral surface of the lower end, a nozzle socket latch coupled to the outer peripheral surface of the lower end of the nozzle socket, and a nozzle socket inserted into the inside of the nozzle socket A nozzle holder inserted into the bolt and the nozzle socket, and having an insertion groove formed on an outer circumferential surface thereof so as to insert the steel ball, and having a slot formed at an upper end thereof, and inserted into and coupled to the inside of the nozzle holder. The pin is inserted into the slot, characterized in that consisting of a nozzle which is prevented from rotating.
상기 노즐 홀더 상단부에 형성된 슬롯은 그 슬롯의 하단부가 V형상의 V홈을 갖도록 형성하는 것을 특징으로 한다.The slot formed at the upper end of the nozzle holder is characterized in that the lower end of the slot is formed to have a V-shaped V groove.
또한, 상기 노즐 소켓과 노즐 홀더가 결합되는 하단부에는 상기노즐 홀더의 회전을 방지하고, 공기압을 손실을 막기 위한 오링이 삽입 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower end portion is coupled to the nozzle socket and the nozzle holder is characterized in that the O-ring is inserted to prevent the rotation of the nozzle holder, to prevent the loss of air pressure.
상기와 같이 본 고안의 자동교환이 가능한 마운터 헤드의 노즐 구조는 전자부품과 반도체 디바이스 등을 인쇄회로기판에 실장할 때 각각의 크기에 대응하는 노즐을 자동적으로 빠르고 용이하게 교환할 수 있고, 그로 인하여 노즐의 교체가 빨라지므로 작업효율이 향상되고, 생산성이 향상되는 효과가 있는 것이다.As described above, the nozzle structure of the mounter head which can be automatically exchanged according to the present invention can automatically and easily exchange nozzles corresponding to each size when mounting electronic components, semiconductor devices, and the like on the printed circuit board. Since the replacement of the nozzle is faster, the work efficiency is improved, and the productivity is improved.
(실시예)(Example)
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 자동 교환이 가능한 마운터 헤드의 노즐 구조를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the nozzle structure of the mounter head capable of automatic exchange of the present invention as follows.
첨부된 도 1은 본 고안의 마운터 헤드의 노즐을 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선을 절단했을 때의 단면도이고, 도 3은 도 1의 사시도이고, 도 4는 본 고안의 노즐의 회전을 방지하기 위한 노즐 홀더의 구조를 보여주는 사시도이다.1 is a front view showing a nozzle of the mounter head of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view when the AA line of FIG. 1 is cut, FIG. 3 is a perspective view of FIG. 1, and FIG. A perspective view showing the structure of a nozzle holder for preventing rotation.
우선, 본 고안의 마운터 헤드의 노즐은 크게 하단부 외주면에 스틸볼(14)이 삽입되어 있는 노즐 소켓(10)과, 상기 노즐 소켓(10)의 하단부의 외주면에 결합되는 노즐 소켓 래치(12)와, 상기 노즐 소켓(10)의 내측에 삽입 결합되는 노즐 소켓 볼트(20)와, 상기 노즐 소켓(10)의 내부에 삽입 결합되고, 상기 스틸볼(14)이 삽입되도록 그 외주면에 삽입홈(30)이 형성되고, 그 상단부에 슬롯(36)이 형성된 노즐 홀더(16)와, 상기 노즐 홀더(16)의 내측에 삽입 결합되고 상기 노즐 홀더(16)의 슬롯(36)에 핀(32)이 끼워져서 회전이 방지되는 노즐(40)로 이루어진다.First, the nozzle of the mounter head of the present invention has a nozzle socket 10 having a steel ball 14 inserted into the outer peripheral surface of the lower end, and a nozzle socket latch 12 coupled to the outer peripheral surface of the lower end of the nozzle socket 10. The nozzle socket bolt 20 is inserted into and coupled to the inside of the nozzle socket 10, and is inserted into and coupled to the inside of the nozzle socket 10, and an insertion groove 30 is inserted into an outer circumferential surface thereof so that the steel ball 14 is inserted therein. And a nozzle holder 16 having a slot 36 formed at its upper end, and inserted into and coupled to the inside of the nozzle holder 16, and a pin 32 in the slot 36 of the nozzle holder 16. It is made of a nozzle 40 that is inserted to prevent rotation.
상기 노즐 홀더(16) 상단부에 형성된 슬롯(36)은 그 슬롯(36)의 하단부가 V형상의 V홈(38)을 갖도록 형성하며, 상기 노즐 소켓(10)과 노즐 홀더(16)가 결합되는 하단부에 상기 노즐 홀더(16)의 회전을 방지하고, 공기압을 손실을 막기 위한 오링(18)이 삽입 설치된다.The slot 36 formed at the upper end of the nozzle holder 16 is formed such that the lower end of the slot 36 has a V-shaped V groove 38, and the nozzle socket 10 and the nozzle holder 16 are coupled to each other. An O-ring 18 is inserted into the lower end to prevent rotation of the nozzle holder 16 and prevent loss of air pressure.
이하에, 도 1 내지 도 3을 참고하여 더욱 상세하게 본 고안을 설명하여 보면, 노즐 소켓(10)의 내측은 상하로 관통되는 통공이 형성되어 그 중간부는 단턱(22)에 의해 제 1삽입공(26)과 제 2삽입공(28)으로 구분되어 있고, 상기 노즐 소켓(10)의 하단부 외주면에는 스틸볼(14)이 삽입되어 있으며, 상기 노즐 소켓(10)의 하단부 외측에 노즐 소켓 래치(12)가 결합되어 있다.Hereinafter, referring to the present invention in more detail with reference to FIGS. 1 to 3, the inside of the nozzle socket 10 is formed with a through hole penetrating up and down, and the middle portion thereof comprises a first insertion hole by a step 22. (26) and the second insertion hole 28, and the steel ball 14 is inserted into the outer peripheral surface of the lower end of the nozzle socket 10, the nozzle socket latch (outside the lower end of the nozzle socket 10 ( 12) is combined.
이때 상기 노즐 소켓 래치(12)의 내주면에는 경사면이 형성되고, 상기 노즐 소켓(10)의 하단부에 끼워져 있는 스틸볼(14)이 경사면에 접촉되어 고정된다.At this time, an inclined surface is formed on the inner circumferential surface of the nozzle socket latch 12, and the steel ball 14 inserted into the lower end of the nozzle socket 10 is fixed to the inclined surface.
그리고, 상기 노즐 소켓(10)의 제 2삽입공(28)에는 하부에서 상부 방향으로 노즐 소켓 볼트(20)가 체결되고, 상기 제 1삽입공(26)과 제 2삽입공(28)을 구분하는 단턱(22)에 의해 고정되어 있으며, 그 하부에는 노즐 홀더(16)가 삽입되어 있다.In addition, the nozzle socket bolt 20 is fastened from the lower side to the second insertion hole 28 of the nozzle socket 10, and distinguishes the first insertion hole 26 and the second insertion hole 28. It is fixed by the step 22, and the nozzle holder 16 is inserted in the lower part.
한편, 상기 노즐 소켓(10)의 하부에 삽입된 노즐 홀더(16)는 그 외주면에 삽입홈(30)이 형성되어 있고, 중간부에는 상하부 직경보다 큰 직경으로 형성된 단턱(24)이 형성되어 있으며, 그 상단부에는 대응하는 한 쌍의 슬롯(36,38)이 형성되어 있다.On the other hand, the nozzle holder 16 inserted into the lower portion of the nozzle socket 10 has an insertion groove 30 is formed on the outer peripheral surface, the stepped portion 24 is formed in the middle portion having a diameter larger than the upper and lower diameters At the upper end, a pair of slots 36 and 38 are formed.
계속해서, 상기 노즐 홀더(16)는 상기 노즐 소켓(10)에 삽입시 상기 스틸볼(14)이 상기 삽입홈(30)에 안착되며, 상기 단턱(24)과 상기 노즐 소켓(10)의 하단부가 결합되는 그 사이에는 오링(18)이 삽입되어 기밀을 유지하도록 되어 있다.Subsequently, when the nozzle holder 16 is inserted into the nozzle socket 10, the steel ball 14 is seated in the insertion groove 30, and the step 24 and the lower end of the nozzle socket 10 are disposed. The O-ring 18 is inserted between them to keep the airtight.
상기 노즐 소켓(10)에 접촉된 스틸볼(14)은 상기 삽입홈(30)에 안착되어 반경 방향으로만 움직이고, 상기 노즐 소켓 래치(12)의 경사면과 상기 삽입홈(30)에 접촉하고 있어 노즐 소켓 래치(12)의 상하 위치에 따라 고정되기도 하고 분리될 수도 있다.The steel ball 14 in contact with the nozzle socket 10 is seated in the insertion groove 30 and moves only in the radial direction, and is in contact with the inclined surface of the nozzle socket latch 12 and the insertion groove 30. Depending on the vertical position of the nozzle socket latch 12 may be fixed or separated.
또한, 상기 노즐 홀더(16)와 노즐 소켓(10)은 원할한 교환을 위하여 틈새가 존재하는데 상기 오링(18)이 삽입되어 노즐 홀더(16)의 회전을 방지하고, 공기압의 손실을 방지하게 된다.In addition, the nozzle holder 16 and the nozzle socket 10 is provided with a gap for a smooth exchange, the O-ring 18 is inserted to prevent the rotation of the nozzle holder 16, and to prevent the loss of air pressure .
상기와 같이 기밀이 유지되도록 노즐 소켓(10)에 결합된 노즐 홀더(16)에는 노즐(40)이 삽입되고, 상기 노즐(40)의 상단부에는 노즐 홀더(16)의 슬롯(36)에 끼워지는 핀(32)이 횡방향으로 결합되어 있다.The nozzle 40 is inserted into the nozzle holder 16 coupled to the nozzle socket 10 so that airtightness is maintained as described above, and the upper end of the nozzle 40 is inserted into the slot 36 of the nozzle holder 16. The pins 32 are coupled laterally.
상기와 같은 구조의 노즐 어셈블리(100)는 노즐 소켓(10)의 내측에 노즐 홀더(16)가 삽입된 상태에서 상기 노즐 소켓(10)의 외측에 결합된 노즐 소켓 래치(14)에 의해 스틸볼(14)이 경사면을 따라 압압되므로 상기 삽입홈(30)에 안착된 스틸볼(14)이 노즐 홀더(16)를 고정하게 되는 것이다.The nozzle assembly 100 having the structure as described above is a steel ball by the nozzle socket latch 14 coupled to the outside of the nozzle socket 10 in a state in which the nozzle holder 16 is inserted into the nozzle socket 10. Since the 14 is pressed along the inclined surface, the steel ball 14 seated in the insertion groove 30 is to fix the nozzle holder 16.
도 4는 본 고안의 노즐 홀더(16)와 노즐(40)의 결합상태를 보여주는 사시도이다.4 is a perspective view showing a coupling state of the nozzle holder 16 and the nozzle 40 of the present invention.
외주면의 중간부에 단턱(24)이 형성되어 있는 노즐 홀더(16)의 내측에 노즐(40)이 삽입되어 있다.The nozzle 40 is inserted inside the nozzle holder 16 in which the stepped part 24 is formed in the middle part of the outer peripheral surface.
상기 노즐(40)은 그 상단부에 핀(32)이 횡방향으로 관통되어 결합되어 있고, 상기 핀(32)은 상기 노즐 홀더(16)의 상단부에 파여진 슬롯(36)에 결합됨으로써 상기 노즐(40)이 회전하지 못하도록 고정시킨다.The nozzle 40 is coupled to the upper end of the pin 32 through the transverse direction, the pin 32 is coupled to the slot 36 is dug into the upper end of the nozzle holder 16 to the nozzle ( 40) to prevent it from rotating.
상기와 같은 노즐(40)과 노즐 홀더(16)의 결합구조는 상하방향의 움직임에 대응할 수 있고, 노즐(40)의 회전방향에 대한 움직임은 방지하며, 노즐(40)의 상하운동을 유도하여 항상 초기위치를 유지할 수 있게 한다.Coupling structure of the nozzle 40 and the nozzle holder 16 as described above may correspond to the movement in the vertical direction, to prevent the movement in the rotation direction of the nozzle 40, to induce the vertical movement of the nozzle 40 Keep the initial position at all times.
이와 같이 구성된 자동교환이 가능한 노즐(40)은 마운터 헤드에 고정되고 자동 노즐 교환이 가능하도록 구성된 상기된 노즐 소켓(10)과 반도체 디바이스의 크기가 다른 대상에 따라 선택되는 다수의 노즐(40)을 수직방향으로 움직일 수 있도록 지지하며 상기 노즐 소켓(10)에 대응하는 구조를 갖는 노즐 홀더(16)로 구성되어 반도체 디바이스를 인쇄회로기판의 실장할 때 노즐의 교환이 쉽고, 자동으로 교환하므로 속도가 빨라지게 된다.The nozzle 40 capable of auto-exchange configured as described above comprises a plurality of nozzles 40 fixed to the mounter head and configured with a nozzle nozzle 10 configured to enable automatic nozzle exchange and a plurality of nozzles 40 selected according to a different size of semiconductor device. It consists of a nozzle holder 16 which supports to move in the vertical direction and has a structure corresponding to the nozzle socket 10. When the semiconductor device is mounted on a printed circuit board, the nozzle is easily exchanged and automatically exchanged. Will be faster.
이상에서와 같은 본 고안의 자동교환이 가능한 마운터 헤드의 노즐 구조는 전자부품과 반도체 디바이스 등을 인쇄회로기판에 실장할 때 각각의 크기에 대응하는 노즐을 자동적으로 빠르게 교환할 수 있고, 교환이 용이한 장점이 있다.As described above, the nozzle structure of the mounter head which can be automatically replaced according to the present invention can quickly and easily replace nozzles corresponding to respective sizes when mounting electronic components and semiconductor devices on a printed circuit board, and are easy to replace. There is one advantage.
그로 인하여, 노즐의 교체가 빨라지므로 작업효율이 향상되고, 생산성이 향상되는 효과가 있는 것이다.Therefore, since the replacement of the nozzle is faster, the work efficiency is improved and the productivity is improved.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019990001862U KR200214187Y1 (en) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Nozzle in Use for Automatic Changable Mounter Head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990001862U KR200214187Y1 (en) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Nozzle in Use for Automatic Changable Mounter Head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000016779U true KR20000016779U (en) | 2000-09-25 |
| KR200214187Y1 KR200214187Y1 (en) | 2001-02-15 |
Family
ID=54759124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990001862U KR200214187Y1 (en) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Nozzle in Use for Automatic Changable Mounter Head |
Country Status (1)
| Country | Link |
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