KR100399020B1 - Mounter Head of Surface Mounting Apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 각종 칩을 비롯한 표면실장부품을 인쇄회로기판( PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)상에 장착하는 표면실장기에 있어서 인쇄회로기판에 실장부품을 실장할 때 Z축 방향으로의 직진성을 부여하고 장치를 간단하게 구성할 수 있는 표면실장기의 마운터 헤드에 관한 것이다.The present invention provides a device in which a surface mount component including various chips is mounted on a printed circuit board (PCB) and gives linearity in the Z-axis direction when the component is mounted on a printed circuit board. The mounter head of the surface mounter that can be easily configured.
본 발명은 각종 칩을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 위한 마운터 헤드에 있어서, 헤드 플레이트의 상부 일측에 설치된 R축 구동모터와; 상기 R축 구동모터에 의해 회전되도록 설치된 다수의 노즐 샤프트와; 상기 노즐 샤프트가 상하로 이동할 때 일직선으로 움직일 수 있도록 안내하기 위한 샤프트 가이드와; 상기 헤드 플레이트의 하부 일측에 설치되어 노즐 샤프트를 상하로 구동하기 위해 각각 대응 설치된 다수의 Z축 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a mounter head for absorbing various chips and mounting them on a printed circuit board, comprising: an R-axis driving motor installed at an upper side of the head plate; A plurality of nozzle shafts installed to be rotated by the R-axis drive motor; A shaft guide for guiding the nozzle shaft to move in a straight line when the nozzle shaft moves up and down; It is installed on the lower side of the head plate is characterized in that composed of a plurality of Z-axis drive motors respectively installed to drive the nozzle shaft up and down.
Description
본 발명은 각종 칩을 비롯한 표면실장부품을 인쇄회로기판( PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)상에 장착하는 표면실장기에 있어서 반도체 디바이스 및 각종 전자부품을 인쇄회로기판에 정확하게 실장할 수 있도록 하기 위한 표면실장기의 마운터 헤드에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 인쇄회로기판에 실장부품을 실장할 때 Z축 방향으로의 직진성을 부여하고 장치를 간단하게 구성할 수 있는 표면실장기의 마운터 헤드에 관한 것이다.The present invention provides a surface mounter for mounting a semiconductor device and various electronic components on a printed circuit board in a surface mounter for mounting a surface mount component including various chips on a printed circuit board (PCB). More particularly, the present invention relates to a mounter head of a surface mounter that provides a straightness in the Z-axis direction and makes the device simple when mounting a component on a printed circuit board.
최근의 전기, 전자제품의 개발에 있어서 그 추세는 전자부품의 고밀도화, 소형화, 다양화로 들어서고 있으며, 그 개발은 갈수록 치열해지고 있다.In recent years in the development of electrical and electronic products, the trend has been to increase the density, miniaturization, and diversification of electronic components, and the development thereof is becoming more and more intense.
특히, 전기,전자부품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB ; Printed Circuit Board)의 조립생산에 표면실장기를 이용한 표면실장기술(SMT ; Surface Mounting Technology)은 날이 갈수록 가속화되고 있는 실정이다.In particular, Surface Mounting Technology (SMT) using surface mounters for assembly production of printed circuit boards (PCBs) used in electrical and electronic components is being accelerated.
표면실장기는 표면실장부품(SMD ; Surface Mounting device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서 각종 표면실장부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판상에 실장하는 장비이다.The surface mounter is a core equipment of the surface mount assembly equipment for mounting a surface mounting device (SMD) on a printed circuit board. The surface mounter receives various surface mount components from a component supplyer and transfers them to the mounting position of the printed circuit board. Equipment to be mounted on the substrate.
종류로는 그 기능에 따라 고속기와 범용기로 대별되는데, 고속기는 단시간내에 많은 부품을 조립할 수 있도록 구성되어 있으므로 실장속도가 빨라 대량생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장정밀도가 떨어진다는 단점이 있고, 범용기는 다양한 부품의 실장에 적합하도록 구성되어 있으므로 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종 중,소량 생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장속도가 늦어 생산성이 떨어지는 단점을 갖는다.Types are classified into high-speed machines and general-purpose machines according to their functions. The high-speed machines are configured to assemble many parts in a short time, so the mounting speed is high, which is suitable for mass production, but the mounting precision is low. Since the machine is configured to be suitable for the mounting of various parts, the mounting precision is high and the mounting of various parts is possible.
표면실장기는 실장부품을 공급하는 부품 공급부와, 작업위치를 결정하는 X - Y 겐트리부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 부품 공급부로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 헤드부등으로 구성되어 있다.The surface mounter picks up the component parts from the component supply part supplying the mounting parts, the X-Y gantry part determining the working position, the conveyor part conveying the printed circuit board to be worked on, and the component parts from the component supply part on the printed circuit board. It consists of the head part etc. which are mounted in.
일반적으로 표면실장기라 함은 각종 칩을 비롯한 전자부품을 인쇄회로기판(PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)에 장착하는 장치를 말하며, 통칭 마운터(MOUNTER)라고도 한다.In general, the surface mounter refers to a device that mounts various electronic components including chips on a printed circuit board (PCB) and is also called a MOUNTER.
상기 언급된 마운터의 구조를 좀 더 구체적으로 살펴보면 크게 몇 가지로 분류할 수 있다.Looking at the structure of the above-mentioned mounter in more detail can be classified into several categories.
우선, 베이스 어세이와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어부와, 상기 콘베이어부에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 부품을 장착할 수 있도록 각종 칩 또는 표면실장부품을 공급하기 위한 부품 공급부와, 상기 부픔 공급부부에 의해 공급되는 각각의 디바이스를 장착하는 마운터 헤드 어세이와, 상기 마운터 헤드 어세이에 의해 장착되어 각종 디바이스가 정확하게 장착될 수 있도록 부품을 인식하여 보정하기 위한 비전부와, 상기 비전부와 마운터 헤드 어세이가 설치되어 테이블에 의해 위치를 잡아주기 위한 X-Y 겐트리부 등으로 구성되어 있다.First, a base assay, a conveyor unit installed on an upper portion of the base assay and a printed circuit board for transporting a printed circuit board, and various chips or surface mount components for mounting components on a printed circuit board carried by the conveyor unit. A component supply unit for supplying a component, a mounter head assembly for mounting each device supplied by the part supply unit, and mounted by the mounter head assay to recognize and correct components so that various devices can be correctly mounted. And a XY gantry portion for mounting the vision portion, the vision portion and the mounter head assay for positioning by the table.
상기 마운터 헤드 어세이는 마운터 헤드와, 마운터 헤드를 구동시키는 구동모터와, 부품을 직접적으로 흡착하는 석션노즐(Suction Nozzle)과, 흡착된 부품을 고정시키기 위한 노즐 척과, 상기 노즐을 교환하기 위한 노즐교환장치등으로 구성된다.The mounter head assay includes a mounter head, a drive motor for driving the mounter head, a suction nozzle for directly adsorbing parts, a nozzle chuck for fixing the adsorbed parts, and a nozzle for exchanging the nozzles. It consists of an exchange device.
이때, 상기 마운터 헤드는 노즐에 의해 흡착된 부품의 회전각도를 360도 조절하도록 이루어지는 R축과 부품을 흡착하기 위한 노즐을 상하 동작시키기 위한 Z축으로 움직이도록 설치되어 있다.At this time, the mounter head is installed to move to the R-axis to adjust the rotation angle of the components adsorbed by the nozzle 360 degrees and the Z-axis for vertically operating the nozzle for sucking the components.
그리고, 상기 마운터 헤드의 360도 회전하는 노즐 샤프트는 다수의 구동모터에 의해 각각의 노즐 샤프트를 회전시키고 Z축으로의 상하동작을 하기 위한 노즐 샤프트는 다수의 구동모터에 의해 각각 동작되도록 설치되어 피니언과 래크에 의해 움직이도록 설치되어 있다.The nozzle shaft rotated 360 degrees of the mounter head rotates each nozzle shaft by a plurality of drive motors, and a nozzle shaft for vertical movement to the Z axis is installed to be operated by a plurality of drive motors respectively. It is installed to move by over rack.
그러므로, 상기와 같은 종래의 마운터 헤드는 노즐 샤프트를 R축으로 움직이도록 동작시키는 다수의 구동모터가 설치되어 있고, 상기 구동모터를 각각의 노즐 샤프트와 벨트로 연결한 후 R축을 회전시켰다.Therefore, the above-described conventional mounter head is provided with a plurality of drive motors for operating the nozzle shaft to move on the R axis, and after connecting the drive motor to each nozzle shaft and the belt, the R axis is rotated.
그러나, 구동모터에 연결된 제 1노즐 샤프트에서는 구동모터에 의한 회전각도가 비교적 정확하게 전달되었으나 제 2 노즐을 비롯하여 제 3 노즐, 또는 제 4노즐에 이르게 되면 벨트의 미끄러짐과 벨트가 연결된 노즐간의 거리에서 발생하는 길이에 의한 백 래시 등으로 인하여 회전각의 오차가 발생하는 문제점이 있었고, 노즐 샤프트가 상하방향으로 이동할 때 미세한 각도의 오차가 발생하여 소자의 중심을 정확하게 픽킹하지 못하는 단점이 있었으며, 다수의 볼을 이용하여 직진성을 부여하였으나 구조가 복잡해지고 장비의 크기가 커지는 문제점이 있었다.However, in the first nozzle shaft connected to the drive motor, the rotation angle by the drive motor is relatively accurately transmitted. However, when it reaches the third nozzle or the fourth nozzle including the second nozzle, it occurs at the distance between the sliding of the belt and the nozzle to which the belt is connected. There was a problem that the error of the rotation angle occurs due to the backlash due to the length, the fine angle error occurs when the nozzle shaft moves in the up and down direction, there is a disadvantage that can not accurately pick the center of the device, a number of balls Although the straightness is given by using the structure was complicated and the size of the equipment had a problem.
따라서, R축의 정밀한 제어가 이루어지지 않으므로 실장부품을 실장할 때, 정확하게 흡착하지 못하므로 정확한 실장이 이루어지지 않는 단점이 있었고, 그로인하여 장착성이 저하되어 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, the precise control of the R-axis is not made, so when mounting the mounting parts, there is a disadvantage that the correct mounting is not made because it is not accurately adsorbed, thereby causing a problem that the mountability is lowered and the reliability of the product is lowered.
따라서 본 발명은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 노즐 샤프트의 R축을 회전시키는 구동모터를 한 개를 사용하여 3단으로 형성된 노즐 샤프트를 동작시킴으로써 구조가 간단하고 정밀제어를 할 수 있도록 하기 위한 표면실장기의 마운터 헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, the structure is simple and precise control by operating the nozzle shaft formed in three stages using one drive motor for rotating the R-axis of the nozzle shaft It is an object of the present invention to provide a mounter head of a surface mounter.
도 1은 본 발명의 표면실장기의 마운터 헤드의 구조를 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing the structure of the mounter head of the surface mounter of the present invention,
도 2는 본 발명의 표면실장기의 마운터 헤드의 일부 구조를 보여주는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a part of the structure of the mounter head of the surface mounter of the present invention,
도 3은 본 발명의 샤프트 가이드의 분해사시도,3 is an exploded perspective view of the shaft guide of the present invention,
도 4는 본 발명의 샤프트 가이드의 조립 사시도이다.4 is an assembled perspective view of the shaft guide of the present invention.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
10 : 헤드 플레이트 12 : 서포트 플레이트10 head plate 12 support plate
14 : 모터 고정 플레이트 16 : 진공발생기14: motor fixing plate 16: vacuum generator
18 : R축 구동모터 20 : 상부 가이드 플레이트18: R axis drive motor 20: Upper guide plate
22 : 하부 가이드 플레이트 24 : 샤프트 고정 블록22: lower guide plate 24: shaft fixing block
26 : 노즐 샤프트 28 : 샤프트 가이드26: nozzle shaft 28: shaft guide
30 : 장공 32 : 헤드 블록30: long hole 32: head block
34 : 하부 보조 플레이트 36 : Z축 구동 모터34: lower auxiliary plate 36: Z-axis drive motor
38 : 스프링 40 : 노즐38: spring 40: nozzle
42 : 흡착패드 44 : R축 구동모터 고정블록42: suction pad 44: R-axis drive motor fixed block
46 : R축 구동모터 플레이트 48 : 베어링46: R-axis drive motor plate 48: bearing
50 : 플랜지 52 : 고정수단50: flange 52: fixing means
54 : 고정 너트54: fixing nut
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 각종 칩을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 위한 마운터 헤드에 있어서, 헤드 플레이트의 상부 일측에 설치된 R축 구동모터와; 상기 R축 구동모터에 의해 회전되도록 설치된 다수의 노즐 샤프트와; 상기 노즐 샤프트가 상하로 이동할 때 일직선으로 움직일 수 있도록 안내하기 위한 샤프트 가이드와; 상기 헤드 플레이트의 하부 일측에 설치되어 노즐 샤프트를 상하로 구동하기 위해 각각 대응 설치된 다수의 Z축 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 표면실장기의 마운터 헤드를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mounter head for absorbing a variety of chips to be mounted on a printed circuit board, the R-axis drive motor installed on the upper side of the head plate; A plurality of nozzle shafts installed to be rotated by the R-axis drive motor; A shaft guide for guiding the nozzle shaft to move in a straight line when the nozzle shaft moves up and down; It is provided on the lower side of the head plate provides a mounter head of the surface mounter, characterized in that composed of a plurality of Z-axis drive motors respectively installed to drive the nozzle shaft up and down.
상기 샤프트 가이드에는 상기 노즐 샤프트를 일직선으로 움직이도록 안내하기 위한 장공이 형성되는 것을 특징으로 한다.The shaft guide is characterized in that the long hole for guiding the nozzle shaft to move in a straight line is formed.
(실시예)(Example)
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 표면실장기의 마운터 헤드를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the mounter head of the surface mounter of the present invention with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도 1은 본 발명의 표면실장기의 마운터 헤드의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 표면실장기의 마운터 헤드의 일부 구조를 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 샤프트 가이드의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 샤프트 가이드의 조립 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of the mounter head of the surface mounter of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a partial structure of the mounter head of the surface mounter of the present invention, Figure 3 is a shaft guide of the present invention 4 is an exploded perspective view, and FIG. 4 is an assembled perspective view of the shaft guide of the present invention.
먼저 본 발명의 구성을 크게 나누어 보면, 각종 칩을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 위한 마운터 헤드에 있어서 헤드 플레이트(10)의 상부 일측에 설치된 R축 구동모터(18)와, 상기 R축 구동모터(18)에 의해 회전되도록 설치된 다수의 노즐 샤프트(26)와, 상기 노즐 샤프트(26)가 상하로 이동할 때 일직선으로 움직일 수 있도록 안내하기 위한 샤프트 가이드(28)와, 상기 헤드 플레이트(10)의 하부 일측에 설치되어 노즐 샤프트(26)를 상하로 구동하기 위해 각각 대응 설치된 다수의 Z축 구동모터(36)로 구성되고, 상기 샤프트 가이드(28)에는 상기 노즐 샤프트(26)를 일직선으로 움직이도록 안내하기 위한 장공(30)이 형성되어 있다.First, the configuration of the present invention is broadly divided into an R-axis driving motor 18 provided on one side of the head plate 10 in the mounter head for absorbing various chips and mounting them on a printed circuit board, and the R-axis driving motor. A plurality of nozzle shafts 26 installed to be rotated by 18, a shaft guide 28 for guiding the nozzle shaft 26 to move in a straight line when the nozzle shaft 26 moves up and down, and the head plate 10 of the head plate 10. It is provided on one side of the lower portion is composed of a plurality of Z-axis drive motors 36 respectively installed to drive the nozzle shaft 26 up and down, the shaft guide 28 to move the nozzle shaft 26 in a straight line The long hole 30 for guiding is formed.
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 표면실장기의 마운터 헤드를 상세히 설명하면 다음과 같다.1 and 2, the mounter head of the surface mounter of the present invention will be described in detail.
먼저, 수직하게 설치된 헤드 플레이트(10)의 상부 뒤쪽으로 모터 고정 플레이트(14)가 고정되고, R축 구동모터(18)가 상기 고정 플레이트(14)의 내측에 삽입되어 고정되어 있으며, 이때 상기 R축 구동모터(18)는 R축 구동모터 플레이트(46)의 상부에 설치된 R축 구동모터 고정블록(44)에 고정되어 있다.First, the motor fixing plate 14 is fixed to the upper back of the head plate 10 installed vertically, and the R-axis driving motor 18 is inserted into the fixing plate 14 and fixed. The shaft drive motor 18 is fixed to the R-axis drive motor fixing block 44 provided on the R-axis drive motor plate 46.
그리고, 상기 헤드 플레이트(10)의 상부 앞쪽에 고정된 서포트 플레이트(12)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 R축의 회전을 감지하기 위한 다수의 진공발생기(16)가 수평하게 설치되어 있으며, 상기 진공발생기(16)의 하부에는 상부 가이드 플레이트(20)와 하부 가이드 플레이트(22)와 샤프트 고정블록(24)이 일정 간격으로 떨어져서 헤드 플레이트(10)의 전방부에 고정되어 있고, 노즐 샤프트(26)이 상기 상부 가이드 플레이트(20)와 하부 가이드 플레이트(22)와 샤프트 고정블록(24)을 연속적으로 통하도록 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 1, a plurality of vacuum generators 16 for detecting rotation of the R axis are horizontally installed on the support plate 12 fixed to the upper front of the head plate 10. The upper guide plate 20, the lower guide plate 22, and the shaft fixing block 24 are spaced apart at a predetermined interval from the lower portion of the vacuum generator 16 and fixed to the front part of the head plate 10, and the nozzle shaft ( 26 is installed to continuously pass through the upper guide plate 20, the lower guide plate 22 and the shaft fixing block 24.
또한, 상기 헤드 플레이트(10)의 하단부 앞쪽으로는 헤드 블록(32)이 설치되어 있고, 그 하부에는 하부 보조 플레이트(34)가 고정되어 있으며, 노즐 샤프트(26)가 관통하여 설치되어 있고, 상기 노즐 샤프트(26)의 하단부에는 노즐(40)과 흡착패드(42)가 설치되어 있다.In addition, a head block 32 is provided in front of the lower end of the head plate 10, a lower auxiliary plate 34 is fixed to the lower part thereof, and a nozzle shaft 26 is installed therethrough. The nozzle 40 and the suction pad 42 are provided at the lower end of the nozzle shaft 26.
그리고, 상기 헤드 플레이트(10)의 후부에는 다수의 Z축 구동모터(36)가 설치되어 상기 노즐 샤프트(26)를 상하로 이동시킨다.In addition, a plurality of Z-axis driving motors 36 are installed at the rear of the head plate 10 to move the nozzle shaft 26 up and down.
한편, 상기 노즐 샤프트(26)의 중단부에는 장공(30)이 세로로 형성된 샤프트 가이드(28)가 각각의 노즐 샤프트(26)에 끼움 결합되어 있고, 상기 노즐 샤프트(26)가 Z축 구동모터(36)에 의해 상하로 이동할 때 가이드 역할을 하여 직진성을 부여하게 된다. 또한, 도 2에서 미설명 부호 38은 스프링이다.Meanwhile, a shaft guide 28 having a long hole 30 formed vertically is fitted to each nozzle shaft 26 at a stop portion of the nozzle shaft 26, and the nozzle shaft 26 is a Z-axis driving motor. By (36), when moving up and down, it serves as a guide to impart straightness. In FIG. 2, reference numeral 38 is a spring.
상기와 같이 노즐 샤프트(26)가 샤프트 가이드(28)의 장공(30)을 따라 이동하게 되면, 노즐 샤프트(26)의 최고 상승높이와 최하높이에 이르는 스트로크의 이동시 오차를 줄여주게 되어 인쇄회로기판에 부품을 실장할 경우 정밀성을 유지할 수 있게 된다.As described above, when the nozzle shaft 26 moves along the long hole 30 of the shaft guide 28, the error in the movement of the stroke reaching the highest and lowest heights of the nozzle shaft 26 is reduced, thereby reducing the printed circuit board. The precision can be maintained when mounting the component in.
상기 노즐 샤프트(26)의 일단부에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 고정수단(52)이 끼움 설치되고, 고정수단(52)의 하단부에 고정너트(54)가 체결되어 흔들리지 않도록 고정시키게 된다. 그리고, 상기 노즐 샤프트(26)의 상단에는 적어도 하나 이상의 베어링(48)을 삽입하여 원활한 회전이 이루어지도록 설치하고, 그 하단에도 베어링(48)을 설치하여 상기 베어링(48)과 연결되는 부분에는 각각의 플랜지(50)를 설치한다.One end of the nozzle shaft 26 as shown in Figures 3 and 4 is fitted with a fixing means 52, the fixing nut 54 is fastened to the lower end of the fixing means 52 to be fixed so as not to shake do. In addition, at least one bearing 48 is inserted into an upper end of the nozzle shaft 26 to install smooth rotation, and a bearing 48 is also installed at a lower end of the nozzle shaft 26 to be connected to the bearing 48, respectively. The flange (50).
또한, 상기 노즐 샤프트(26)에는 장공(30)이 길게 형성된 샤프트 가이드(28)를 끼움 설치하고 상기 고정수단(52)이 상기 장공(30)에 결합되어 상하로 움직이도록 설치한다.In addition, the nozzle shaft 26 is installed by fitting the shaft guide 28 having a long hole 30 is formed to be installed so that the fixing means 52 is coupled to the long hole 30 to move up and down.
상기와 같이 구성된 표면실장기의 마운터 헤드는 노즐 샤프트(26)를 360도 회전시키는 R축 구동모터(18)를 한 개 사용함으로써 마운터 헤드의 구조를 간단하게 하고 장치를 단순화시킬 수 있게 된다.The mounter head of the surface mounter configured as described above can simplify the structure of the mounter head and simplify the device by using one R-axis drive motor 18 for rotating the nozzle shaft 26 by 360 degrees.
그리고, 상기 Z축 구동모터(36)에 의해 상하동작하는 노즐 샤프트(26)가 샤프트 가이드(28)의 장공(30)을 따라 상하로 이동하면서 일직선으로 이동함으로써 직진성이 우수해지고, 인쇄회로기판에 부품 실장시 정확성이 향상되어 제품의 신뢰성을 향상시키게 된다.In addition, the nozzle shaft 26, which is vertically operated by the Z-axis driving motor 36, moves in a straight line while moving up and down along the long hole 30 of the shaft guide 28, so that the linearity is excellent, and the printed circuit board This improves the accuracy of the product by mounting the parts.
이상에서와 같은 본 발명의 표면실장기의 마운터 헤드는 전자부품의 인쇄회로기판 실장시 노즐 샤프트를 수직선상에서 이동할 수 있으므로 실장부품을 정확하게 흡착하거나 실장하여 제품의 신뢰성이 향상되는 이점이 있으며, 장치가 간단해지고 생산성이 향상되는 이점이 있다.The mounter head of the surface mounter of the present invention as described above can move the nozzle shaft in a vertical line when mounting the printed circuit board of the electronic component, so that the reliability of the product can be improved by accurately absorbing or mounting the mounting component. This has the advantage of simplicity and increased productivity.
Claims (2)
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| KR10-1999-0027795A KR100399020B1 (en) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | Mounter Head of Surface Mounting Apparatus |
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