KR100347370B1 - Part Feeding Unit of Surface Mount Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 베이스 프레임과, 피더 베이스와, 마운터 헤드와, 비전부와, 자동노즐 교환장치를 포함하는 표면실장기에 있어서, 베이스 프레임의 소정 위치에 설치되고, 상부에 가이드 레일이 형성되는 제 1이송 패널과, 제 1이송 패널의 가이드 레일과 결합되어 가이드 레일 내부에서 이동되는 돌출턱을 하부에 가지고, 피더 베이스와 비전부 및 자동노즐 교환장치가 상부에 안착되는 제 2이송 패널과, 제 2이송 패널을 수평 방향으로 이동이 가능하도록 제 2이송 패널을 연결하는 연결 수단과, 연결 수단을 구동시켜 제 2이송 패널을 이동시키는 구동 수단과, 구동 수단의 동작을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a surface mounter including a base frame, a feeder base, a mounter head, a vision unit, and an automatic nozzle changer, the first feed being provided at a predetermined position of the base frame and having a guide rail formed thereon. A second transfer panel having a panel, a projection jaw coupled to the guide rail of the first transfer panel to be moved inside the guide rail, and having a feeder base, a non-vision part, and an automatic nozzle changer seated thereon; Connecting means for connecting the second transfer panel to move the panel in a horizontal direction, driving means for moving the second transfer panel by driving the connecting means, and control means for controlling the operation of the drive means. It is done.
따라서 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 표면실장기의 부품 이송 유니트에 따르면 피더 베이스와 비전부 및 자동노즐 교환장치가 안착되는 부품 이송 유니트를 표면실장기에 설치하고, 부품 이송 유니트를 구동 수단을 이용하여 수평 방향으로 이동시켜 인쇄회로기판의 인접 위치에 이동시킴으로써 마운터 헤드의 이동 거리를 줄여 픽킹 및 플레이싱 시간을 단축시켜 작업 속도를 향상과 더불어서 생산성 증대를 꾀할 수 있다.Therefore, according to the component conveying unit of the surface mounter according to the present invention configured as described above, the component conveying unit on which the feeder base, the vision unit, and the automatic nozzle exchanger are mounted is installed in the surface mounter, and the component conveying unit is driven by using the driving means. By moving in the horizontal direction to the adjacent position of the printed circuit board to reduce the moving distance of the mounter head to reduce the picking and placing time to improve the work speed and increase the productivity.
Description
본 발명은 표면실장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피더부가 안착되는 피더 베이스와 비전부 및 자동노즐 교환장치를 부품 이송 유니트에 안착시킨 후 부품 이송 유니트를 임의의 방향으로 이동시켜 인쇄회로기판에 부품 픽킹 작업시 인쇄회로기판의 크기와 상관없이 작업영역을 할당하여 작업공간을 줄임으로써 작업 속도 및 생산성을 향상시키도록 하는 표면실장기의 부품 이송 유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a surface mounter, and more particularly, after the feeder base on which the feeder part is mounted, the non-vision part, and the automatic nozzle exchanger are seated on the component transfer unit, the component transfer unit is moved in an arbitrary direction, and the component is mounted on the printed circuit board. The present invention relates to a component transfer unit of a surface mounter for improving work speed and productivity by allocating a work area to reduce a work space regardless of the size of a printed circuit board during a picking operation.
최근의 전기, 전자제품의 개발에 있어서 그 추세는 전자부품의 고밀도화, 소형화, 다양화로 들어서고 있으며, 그 개발은 갈수록 치열해지고 있다.In recent years in the development of electrical and electronic products, the trend has been to increase the density, miniaturization, and diversification of electronic components, and the development thereof is becoming more and more intense.
특히, 전기, 전자부품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB ; Printed Circuit Board)의 조립생산에 표면실장기를 이용한 표면실장기술(SMT ; Surface Mounting Technology)은 날이 갈수록 가속화되고 있는 실정이다.In particular, Surface Mounting Technology (SMT) using surface mounters for the assembly production of printed circuit boards (PCBs) used in electrical and electronic components is accelerating.
표면실장기는 표면실장부품(SMD ; Surface Mounting device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서 각종 표면실장부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판상에 실장하는 장비이다.The surface mounter is a core equipment of the surface mount assembly equipment for mounting a surface mounting device (SMD) on a printed circuit board. The surface mounter receives various surface mount components from a component supplyer and transfers them to the mounting position of the printed circuit board. Equipment to be mounted on the substrate.
종류로는 그 기능에 따라 고속기와 범용기로 대별되는데, 고속기는 단시간 내에 많은 부품을 조립할 수 있도록 구성되어 있으므로 실장속도가 빨라 대량생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장정밀도가 떨어진다는 단점이 있고, 범용기는 다양한 부품의 실장에 적합하도록 구성되어 있으므로 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종 중, 소량 생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장속도가 늦어 생산성이 떨어지는 단점을 갖는다.Types are classified into high-speed machines and general-purpose machines according to their functions. The high-speed machines are configured to assemble many parts within a short time, so they have fast mounting speeds and are suitable for mass production, but have low mounting precision. Since the machine is configured to be suitable for mounting of various parts, the mounting precision is high and the mounting of various parts is possible, which has the advantage of being suitable for small quantity production among various types, but has a disadvantage of low productivity due to the low mounting speed.
표면실장기는 실장부품을 공급하는 피더부와, 작업위치를 결정하는 X-Y 겐트리부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 피더부로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판 상에 실장하는 헤드부 등으로 구성되어 있다.The surface mounter picks up a feeder part for supplying mounting parts, an XY gantry part for determining a working position, a conveyor part for conveying a printed circuit board to be worked on, and a mounting part from the feeder part, and mounts it on a printed circuit board. Head portion or the like.
일반적으로 표면실장기라 함은 각종 칩을 비롯한 전자부품을 인쇄회로기판(PCB ; Printed Circuit Board)에 장착하는 장치를 말하며, 통칭 마운터(mounter)라고도 한다.In general, the surface mounter refers to a device for mounting electronic components including various chips on a printed circuit board (PCB), also called a mounter.
도 1은 종래의 표면실장기의 구조를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a conventional surface mounter.
상기 도 1을 참조하여 종래의 표면실장기의 구조를 좀 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the structure of the conventional surface mounter in more detail with reference to FIG. 1 as follows.
우선, 표면실장기를 지지하기 위한 프레임 어세이(100)가 설치되어 있고, 상기 프레임 어세이(100)의 상부에 베이스 역할을 하도록 베이스 프레임(102)이 설치되어 있고, 상기 베이스 프레임(102)의 상부에는 인쇄회로기판(도시 생략)을 이송하기 위한 컨베이어 시스템(104)이 설치되어 있으며, 그 우측에는 각종 반도체 디바이스가 공급되는 피더부(122)가 피더 베이스(123)에 안착되어 설치되어 있다.First, a frame assay 100 for supporting a surface mounter is installed, and a base frame 102 is installed on the upper part of the frame assay 100 to serve as a base. A conveyor system 104 for transferring a printed circuit board (not shown) is provided at an upper portion thereof, and a feeder unit 122 to which various semiconductor devices are supplied is mounted on the feeder base 123 at a right side thereof.
그리고, 상기 컨베이어 시스템(104)의 상방향에는 컨베이어 시스템(104)에 의해 이송된 인쇄회로기판의 상부에 전자부품을 실장하기 위해 전후좌우로 이동하는 X-Y 겐트리부(106)가 설치되어 있고, 상기 X-Y 겐트리부(106)는 X축과 Y축을 지지하는 각각의 겐트리 프레임(109)으로 구성되어 있다.In addition, the XY gantry 106 is moved upward, backward, left, and right to mount the electronic component on the upper portion of the printed circuit board transferred by the conveyor system 104. The XY gantry section 106 is composed of respective gantry frames 109 supporting the X and Y axes.
상기와 같이 구성된 겐트리 프레임(109)에는 상기 컨베이어 시스템(104)에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 부품을 실장하기 위한 마운터 헤드 어세이(108)가 이동 가능하도록 설치되어 있다.In the gantry frame 109 configured as described above, a mounter head assay 108 for mounting a component on a printed circuit board conveyed by the conveyor system 104 is installed to be movable.
상기 피더부(122)는 크기가 각각 다른 여러 종류의 반도체 디바이스를 담고 있는 테이프 릴을 테이프 릴 수납부에 걸어 놓고 컨베이어 시스템(104)에 의해 인쇄회로기판이 공급되면 상기 테이프 릴에 담겨진 반도체 디바이스를 마운터 헤드 어세이(108)가 동작해서 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하게 된다.The feeder unit 122 hangs a tape reel containing various types of semiconductor devices each having a different size, and when the printed circuit board is supplied by the conveyor system 104, the feeder unit 122 stores the semiconductor device contained in the tape reel. Mounter head assay 108 is operated to be adsorbed and mounted on a printed circuit board.
이때, 상기 마운터 헤드 어세이(108)에는 마운터 헤드(107)가 설치되어 있고, 그 마운터 헤드(107)에는 부품을 흡착하는 노즐(120)이 상하 이동이 가능하도록 설치되어 있으며, 상기 노즐(120)이 흡착한 부품을 인쇄회로기판의 정확한 위치에 실장할 수 있도록 검사하는 비전부(114)가 설치되어 있다. 또한, 상기 컨베이어 시스템(104)에는 인쇄회로기판이 이송되어 작업위치에 정지하도록 스토퍼 어세이(110)가 설치되어 있고, 상기 인쇄회로기판을 상승시킬 수 있도록 푸셔(116)가 설치되어 있으며, 그 하부에 푸셔(116)를 고정하도록 마그네트(118)가 설치되어 있다.In this case, a mounter head 107 is installed in the mounter head assay 108, and a nozzle 120 for adsorbing parts is installed in the mounter head 107 to vertically move, and the nozzle 120 Vision portion 114 for inspecting the components adsorbed by the) to be mounted at the correct position of the printed circuit board is installed. In addition, the conveyor system 104 is provided with a stopper assay 110 so that the printed circuit board is transported and stopped at the working position, and a pusher 116 is installed to raise the printed circuit board. The magnet 118 is installed at the bottom to fix the pusher 116.
또한, 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어 시스템(104)은 한 쌍의 가이드(23)가 서로 마주보며 설치되어 있다.In addition, the conveyor system 104 for transferring a printed circuit board is provided with a pair of guides 23 facing each other.
그러나, 상기와 같은 구성의 표면실장기는 피더 베이스와 비전부 및 자동노즐 교환장치(ANC : Automatic Nozzle Changer)가 표면실장기에 고정 설치되어 있기 때문에 전자부품 픽킹작업시 마운터 헤드의 이동 거리가 길어져 부품 픽킹시간이 늦어 결국 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the surface mounter of the above configuration is fixed to the feeder base, the non-vision part and the automatic nozzle changer (ANC) to the surface mounter. There was a problem that the productivity is lowered eventually because of time.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 피더 베이스와 비전부 및자동노즐 교환장치가 안착되는 부품 이송 유니트를 표면실장기에 설치하고, 부품 이송 유니트를 구동 수단을 이용하여 임의의 방향으로 이동이 가능하도록 하여 마운터 헤드의 작업 공간을 줄임으로써 작업 속도를 향상시켜 생산성 증대를 꾀하는 표면실장기의 부품 이송 유니트를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, the present invention is to install a component transfer unit in which the feeder base, the vision unit and the automatic nozzle exchanger is mounted on the surface mounter, and the component transfer unit can be moved in any direction by using the driving means. It is possible to provide a component mounting unit for a surface mounter to increase the productivity by increasing the working speed by reducing the work space of the mounter head by making it possible.
도 1은 종래의 표면실장기의 구조를 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing the structure of a conventional surface mounter;
도 2는 본 발명에 따른 표면실장기의 부품 이송 유니트를 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing a component transfer unit of the surface mounter according to the present invention;
도 3은 도 2의 부품 이송 유니트의 결합 모습을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a coupling state of the component transfer unit of FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
102 : 베이스 프레임 114 ; 비전부102: base frame 114; Vision Division
122 : 피더부 123 : 피더 베이스122: feeder portion 123: feeder base
200 : 부품 이송 유니트 210 : 제 1이송 패널200: parts transfer unit 210: first transfer panel
220 : 제 2이송 패널 230 : 볼 스크류220: second transfer panel 230: ball screw
240 : 구동 모터 250 : 제어 수단240: drive motor 250: control means
251 : 조작 패널251: Operation Panel
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 소정 위치에 설치되고, 전자부품을 공급하는 피더부가 안착되는 피더 베이스와, 상기 전자부품을 인쇄회로기판에 삽입하는 마운터 헤드와, 상기 마운터 헤드에 흡착된 상기 전자부품을 확인하는 비전부와, 상기 마운터 헤드의 노즐을 교환하는 자동노즐 교환장치를 포함하는 표면실장기에 있어서, 상기 베이스 프레임의 소정 위치에 설치되고, 상부에 가이드 레일이 형성되는 제 1이송 패널과, 상기 제 1이송 패널의 상기 가이드 레일과 결합되어 상기 가이드 레일 내부에서 이동되는 돌출턱을 하부에 가지고, 상기 피더 베이스와 상기 비전부 및 상기 자동노즐 교환장치가 상부에 안착되는 제 2이송 패널과, 상기 제 2이송 패널을 수평 방향으로 이동이 가능하도록 상기 제 2이송 패널을 연결하는 연결 수단과, 상기 연결 수단을 구동시켜 상기 제 2이송 패널을 이동시키는 구동 수단과, 상기 구동 수단의 동작을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면실장기의 부품 이송 유니트를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a base frame, a feeder base is installed at a predetermined position of the base frame, the feeder base for mounting the electronic component is seated, and a mounter for inserting the electronic component into a printed circuit board A surface mounter including a head, a vision unit for confirming the electronic component adsorbed to the mounter head, and an automatic nozzle exchanger for exchanging nozzles of the mounter head, the surface mounter being provided at a predetermined position of the base frame. A feed rail having a guide rail formed thereon, and a projection jaw coupled to the guide rail of the first feed panel and moved inside the guide rail, and replacing the feeder base, the non-vision part, and the automatic nozzle. A second transfer panel on which the apparatus is seated, and the second transfer panel can be moved in a horizontal direction A connecting means for connecting the second transfer panel, a driving means for driving the connecting means to move the second transfer panel, and a control means for controlling the operation of the driving means. To provide parts transfer units.
상기 연결 수단은 볼 스크류 또는 리니어 모터중 선택된 어느 하나이다.The connecting means is any one selected from a ball screw or a linear motor.
또한 상기 제어 수단은 조작자의 조작에 따라 상기 구동 수단의 동작을 제어하도록 조작 패널을 추가적으로 포함한다.The control means further includes an operation panel to control the operation of the drive means in accordance with the operator's operation.
(실시예)(Example)
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 표면실장기의 부품 이송 유니트의 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 2 및 도 3에 있어서 도 1과 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 참조하여 설명하고, 그 중복 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the component transfer unit of the surface mounter of the present invention. In FIG.2 and FIG.3, the same part as FIG.1 is demonstrated with reference to the same code | symbol, and the duplication description is abbreviate | omitted.
도 2는 본 발명에 따른 표면실장기의 부품 이송 유니트를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 부품 이송 유니트의 결합 모습을 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a component transfer unit of the surface mounter according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a coupling state of the component transfer unit of FIG.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 부품 이송 유니트(200)는 제 1이송 패널(210)과, 제 2이송 패널(220)과, 볼 스크류(230)와, 구동 모터(240) 및 제어 수단(250)으로 구성된다.2 and 3, the component transfer unit 200 according to the present invention includes a first transfer panel 210, a second transfer panel 220, a ball screw 230, and a drive motor 240. And control means 250.
먼저 제 1이송 패널(210)은 베이스 프레임(102)의 양측에 서로 대응되도록 고정 설치되고, 상면의 소정 위치에 폭 방향으로 적어도 하나 이상의 가이드 레일(211)이 형성된다.First, the first transfer panel 210 is fixed to both sides of the base frame 102 so as to correspond to each other, and at least one guide rail 211 is formed at a predetermined position on the upper surface in the width direction.
그리고 제 2이송 패널(220)은 각각의 제 1이송 패널(210)의 상부에 결합되데, 하면에 형성된 돌출턱(221)이 제 1이송 패널(210)의 가이드 레일(211)과 결합되어 제 1이송 패널(210)의 상부에서 수평으로 좌우 이동 가능하게 구성된다. 여기에서 제 2이송 패널(220)의 상면에는 복수의 피더로 구성된 피더부(122)가 안착되는 피더 베이스(123)와, 복수의 비전(114)과, 자동노즐 교환장치(115)가 결합되어 고정될 수 있도록 결합 돌기(223) 또는 결합 구멍(도시 생략)을 가진다. 여기에서 또한 제 2이송 패널(220)의 또는 측면에는 볼 스크류(230)가 이동될 수 있도록 관통 구멍(225)이 형성된다.And the second transfer panel 220 is coupled to the upper portion of each of the first transfer panel 210, the projection jaw 221 formed on the lower surface is coupled to the guide rail 211 of the first transfer panel 210 It is configured to be able to move horizontally from the top of the one transfer panel 210 horizontally. Here, the upper surface of the second transfer panel 220 is coupled to the feeder base 123 on which the feeder unit 122 composed of a plurality of feeders is seated, the plurality of visions 114, and the automatic nozzle exchanger 115 are coupled to each other. It has a coupling protrusion 223 or a coupling hole (not shown) to be fixed. Here too, through holes 225 are formed in or on the side of the second transfer panel 220 so that the ball screw 230 can be moved.
또한 볼 스크류(230)는 제 2이송 패널(220)을 제 1이송 패널(210) 상부에서 수평 방향으로 이동시키도록 각각의 제 2이송 패널(220)의 관통 구멍(225)과 결합된다. 여기에서 볼 스크류(230)를 대신하여 리니어 모터(도시 생략)를 사용할 수도 있으며, 외부의 회전력에 의해 이동되는 벨트(도시 생략)를 사용하여 제 2이송 패널(220)을 이송하여도 무방하다.In addition, the ball screw 230 is coupled to the through hole 225 of each of the second transfer panel 220 to move the second transfer panel 220 in the horizontal direction from the top of the first transfer panel (210). A linear motor (not shown) may be used in place of the ball screw 230, and the second transfer panel 220 may be transferred using a belt (not shown) that is moved by an external rotational force.
구동 모터(240)는 제 2이송 패널(220)의 소정 위치에 고정 설치되고, 각각의 볼 스크류(230)와 결합되어 외부에서 공급되는 전원과 제어 신호에 따라 구동되어 상기 볼 스크류(230)를 축으로 하여 제 2이송 패널(220)을 수평 방향으로 이동시킨다. 또한 구동 모터(240)는 정회전 및 역회전이 가능하고, 공급되는 전원의 크기에 따라 회전력이 가변되는 정역 회전 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The drive motor 240 is fixedly installed at a predetermined position of the second transfer panel 220, and is coupled to each ball screw 230 to be driven according to power and control signals supplied from the outside to drive the ball screw 230. The second transfer panel 220 is moved in the horizontal direction with respect to the axis. In addition, the drive motor 240 is capable of forward and reverse rotation, it is preferable to use a forward and reverse rotation motor whose rotational force is variable according to the size of the power supplied.
제어 수단(250)은 기 설정된 순서 또는 입력되는 조작 신호에 따라 각각의 구동 모터(240)를 제어한다. 또한 제어 수단(250)에는 운용자의 조작에 따라 구동 모터(240)를 제어할 수 있도록 조작 패널(251)을 가진다. 또 제어 수단(250)은 구동 모터(240)의 회전 범위를 인코더나 광센서 등을 이용하여 제어할 수 있다.The control means 250 controls each driving motor 240 according to a preset order or an input operation signal. In addition, the control means 250 has an operation panel 251 to control the drive motor 240 according to the operator's operation. In addition, the control means 250 may control the rotation range of the drive motor 240 by using an encoder, an optical sensor, or the like.
이하 본 발명에 따른 표면실장기의 부품 이송 유니트의 작용을 도 2 및 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the component transfer unit of the surface mounter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
먼저 운용자가 조작 패널(251)을 통해 조작 신호를 전달하거나 또는 기 설정된 순서에 따라 제어 수단(250)은 각각의 구동 모터(240)로 제어 신호를 출력한다.First, the operator transmits an operation signal through the operation panel 251 or according to a preset order, the control means 250 outputs a control signal to each driving motor 240.
그러면 구동 모터(240)는 제어 수단(250)의 제어에 따라 구동되어 볼스크류(230)를 축으로 하여 이동되고, 이로 인하여 구동 모터(240)가 고정된 제 2이송 패널(220)의 돌출턱(221)이 제 1이송 패널(210)의 가이드 레일(211)의 따라 이동되어 결국 제 2이송 패널(220)이 제 1이송 패널(210)상에서 이동된다. 여기에서 제어 수단(250)은 특정 구동 모터만을 이동시킬 수 있고, 각각의 구동 모터를 동시에 이동시킬 수 있기 때문에 작업에 따라 특정 구동 모터를 선택적으로 이동시켜 작업 능률을 향상시킬 수 있다.Then, the driving motor 240 is driven under the control of the control means 250 and is moved around the ball screw 230, thereby protruding the jaw of the second transfer panel 220 to which the driving motor 240 is fixed. 221 is moved along the guide rail 211 of the first conveyance panel 210 so that the second conveyance panel 220 is moved on the first conveyance panel 210. Here, the control means 250 can move only a specific drive motor, and because each drive motor can be moved at the same time, it is possible to selectively move the specific drive motor according to the work to improve the work efficiency.
제 2이송 패널(220)이 이동되면 마운터 헤드(도시 생략)를 제어하는 제어 수단(도시 생략)은 제 2이송 패널의 이동량에 대응하여 마운터 헤드의 이동 범위를 조절하게 된다.When the second transfer panel 220 is moved, the control means (not shown) for controlling the mounter head (not shown) adjusts the movement range of the mounter head in response to the movement amount of the second transfer panel.
마운터 헤드의 이동 범위가 조절되면 마운터 헤드의 제어 수단은 마운터 헤드를 제어하여 피더부(122)로부터 공급되는 전자부품을 흡착하고, 비전부(114)를 통해 전자부품을 확인한 후 인쇄회로기판에 전자부품을 삽입하는 과정을 반복 수행한다.When the moving range of the mounter head is adjusted, the control unit of the mounter head controls the mounter head to absorb the electronic parts supplied from the feeder unit 122, checks the electronic parts through the vision unit 114, and then displays the electronic parts on the printed circuit board. Repeat the process of inserting parts.
따라서 피더 베이스와 비전부와 자동노즐 교환장치를 수평으로 이동이 가능한 제 2이송 패널에 고정시킨 후 작업에 따라 제 2이송 패널을 선택적으로 이동시키기 때문에 마운터 헤드의 작업 공간을 줄여 전자부품의 픽킹시간을 단축시킬 수 있다.Therefore, the feeder base, the vision unit, and the automatic nozzle changer are fixed to the second transfer panel that can move horizontally, and then the second transfer panel is selectively moved according to the work. Can be shortened.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 표면실장기의 부품 이송 유니트에 의하면 피더 베이스와 비전부 및 자동노즐 교환장치가 안착되는 부품 이송 유니트를 표면실장기에 설치하고, 부품 이송 유니트를 구동 수단을 이용하여 임의의 방향으로 이동이 가능하도록 하여 마운터 헤드의 작업 공간을 줄임으로써 작업 속도를 향상시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the component conveying unit of the surface mounter according to the present invention, the component conveying unit on which the feeder base, the non-vision part, and the automatic nozzle changer are mounted is installed on the surface mounter, and the component conveying unit is driven by using the driving means. It is possible to increase the productivity by reducing the working space of the mounter head by allowing movement in any direction, thereby increasing productivity.
이상에서는, 본 발명의 일실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains may be modified and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.
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