KR100312531B1 - Surface Mounting Device Having a Tray Feeder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 종류의 반도체 디바이스 및 각종 전자부품을 신속하고 정확하게 공급할 수 있는 트레이 피더부가 설치된 표면실장기에 관한 것으로, 프레임 어세이와, 상기 프레임 어세이의 상부에 설치되는 베이스 어세이와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되는 인쇄회로기판에 부품을 실장하기 위해 마운트 헤드 어세이를 이동시키는 겐트리부와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되는 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어 시스템과, 상기 콘베이어 시스템에 의해 이송된 인쇄회로기판에 실장되는 부품을 공급하기 위한 테이프 피더부로 구성되어 다양하 크기의 디바이스를 인쇄회로기판에 실장시키기 위한 표면실장기에 있어서, 상기 인쇄회로기판에 실장하기 위한 부품을 공급하는 테이프 피더부의 타측부에 종류가 서로 다른 반도체 디바이스를 공급하고 분류하기 위한 트레이 피더부가 설치된다. 트레이 피더부는 공급 트레이와, 수납 트레이와, 핀미스 트레이로 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface mounter provided with a tray feeder unit capable of quickly and accurately supplying various kinds of semiconductor devices and various electronic components. A gantry portion for moving the mount head assay to mount the component on the printed circuit board installed at the top of the assay, a conveyor system for transferring the printed circuit board installed at the top of the base assay, and the conveyor. A surface mounter for mounting devices of various sizes on a printed circuit board, comprising a tape feeder unit for supplying components mounted on a printed circuit board transferred by a system, and supplying components for mounting on the printed circuit board. Semiconductors of different types on the other side of the tape feeder It is provided additional tray feeder for supplying the vise and classification. The tray feeder section is composed of a supply tray, a storage tray, and a pin miss tray.

Description

트레이 피더부가 설치된 표면실장기{Surface Mounting Device Having a Tray Feeder}Surface Mounting Device Having a Tray Feeder}

본 발명은 다양한 종류의 반도체 디바이스 및 각종 전자부품을 신속하고 정확하게 공급할 수 있는 트레이 피더부가 설치된 표면실장기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 표면실장기의 일측부에는 테이프 릴 피더부를 설치하고, 타측부에는 트레이 피더부를 설치하여 다양한 종류의 반도체 디바이스를 용이하고 빠르게 공급할 수 있는 트레이 피더부가 설치된 마운터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface mounter provided with a tray feeder unit capable of supplying various kinds of semiconductor devices and various electronic components quickly and accurately. More specifically, one side of the surface mounter includes a tape reel feeder unit and the other side unit. The present invention relates to a mounter provided with a tray feeder unit capable of easily and quickly supplying various kinds of semiconductor devices by installing a tray feeder unit.

최근의 전기, 전자제품의 개발에 있어서 그 추세는 전자부품의 고밀도화, 소형화, 다양화로 들어서고 있으며, 그 개발은 갈수록 치열해지고 있다.In recent years in the development of electrical and electronic products, the trend has been to increase the density, miniaturization, and diversification of electronic components, and the development thereof is becoming more and more intense.

특히, 전기,전자부품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB ; Printed Circuit Board)의 조립생산에 표면실장기를 이용한 표면실장기술(SMT ; Surface Mounting Technology)은 날이 갈수록 가속화되고 있는 실정이다.In particular, Surface Mounting Technology (SMT) using surface mounters for assembly production of printed circuit boards (PCBs) used in electrical and electronic components is being accelerated.

표면실장기(SMD ; Surface Mounting device)는 전자부품(electronic components)을 인쇄회로기판에 실장하는 장치로서, 각종 전자부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 소정의 실장위치까지 이송시킨 다음 상기 인쇄회로기판상에 전자부품을 실장하는 장치이다.A surface mounting device (SMD) is a device for mounting electronic components on a printed circuit board. The surface mounting device receives various electronic components from a component supplier and transfers them to a predetermined mounting position on the printed circuit board. An electronic component is mounted on a circuit board.

상기 표면실장기의 종류로는 그 기능에 따라 고속기와 범용기로 대별되는데, 고속기는 단시간내에 많은 부품을 조립할 수 있도록 구성되어 있으므로 실장속도가 빨라 대량생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장정밀도가 떨어진다는 단점이 있고, 범용기는 다양한 부품의 실장에 적합하도록 구성되어 있으므로 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종 중,소량 생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장속도가 늦어 생산성이 떨어지는 단점을 갖는다.The surface mounter is classified into a high speed machine and a general purpose machine according to its function, and since the high speed machine is configured to assemble a large number of parts in a short time, the mounting speed is fast and has an advantage that is suitable for mass production, while the mounting precision is low. Since the general purpose machine is configured to be suitable for mounting various parts, the mounting precision is high and the mounting of various parts is possible, and thus, the product has a disadvantage in that productivity is low because the mounting speed is low.

표면실장기는 실장부품을 공급하는 피더부(이하 '테이프 피더'라 함)와, 작업위치를 결정하는 X - Y 겐트리부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 헤드부등으로 구성되어 있다.The surface mounter is mounted from a feeder part for supplying mounting parts (hereinafter referred to as a tape feeder), an X-Y gantry part for determining a working position, a conveyor part for conveying a printed circuit board to be worked on, and a tape feeder. It consists of a head part etc. which pick up components one by one and mount them on a printed circuit board.

일반적으로 표면실장기라 함은 각종 칩을 비롯한 전자부품을 인쇄회로기판(PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)에 장착하는 장치를 말한다.In general, the surface mounter refers to a device for mounting electronic components including various chips on a printed circuit board (PCB).

도 1은 종래의 표면실장기의 구조를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a conventional surface mounter.

상기 도 1을 참조하여 종래의 표면실장기의 구조를 좀 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the structure of the conventional surface mounter in more detail with reference to FIG. 1 as follows.

우선, 표면실장기를 지지하기 위한 프레임 어세이(100)가 설치되어 있고, 상기 프레임 어세이(100)의 상부에 베이스 역할을 하도록 베이스 어세이(102)가 설치되어 있고, 상기 베이스 어세이(102)의 상부에는 인쇄회로기판을 이송하기 위한 콘베이어 시스템(104)이 설치되어 있으며, 그 우측에는 각종 반도체 디바이스가 공급되는 테이프 릴 피더부(122)가 설치되어 있다.First, a frame assay 100 for supporting the surface mounter is installed, and a base assay 102 is installed on the upper part of the frame assay 100 to serve as a base, and the base assay 102 is provided. In the upper part of the C), a conveyor system 104 for transferring a printed circuit board is installed, and on the right side thereof, a tape reel feeder part 122 to which various semiconductor devices are supplied is installed.

그리고, 상기 콘베이어 시스템(104)의 상방향에는 콘베이어 시스템(104)에 의해 이송된 인쇄회로기판(PCB)의 상부에 전자부품을 실장하기 위해 전후좌우로 이동하는 X-Y 겐트리부(106)가 설치되어 있고, 상기 X-Y 겐트리부는 X축과 Y축을 지지하는 각각의 X축 및 Y축 겐트리 프레임(109a, 109b)으로 구성되어 있다.In addition, an XY gantry 106 is installed in the upper direction of the conveyor system 104 to move back, front, left, and right to mount the electronic component on the upper portion of the printed circuit board (PCB) transferred by the conveyor system 104. The XY gantry portion is composed of X-axis and Y-axis gantry frames 109a and 109b respectively supporting the X-axis and the Y-axis.

상기와 같이 구성된 X축 및 Y축 겐트리 프레임(109)에는 상기 콘베이어 시스템(104)에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 부품을 실장하기 위한 헤드 어세이(108)가 이동 가능하도록 설치되어 있다.The X- and Y-axis gantry frames 109 configured as described above are provided to move the head assay 108 for mounting the components on the printed circuit board conveyed by the conveyor system 104.

상기 테이프 피더부(122)는 크기가 각각 다른 여러종류의 반도체 디바이스를 담고 있는 테이프 릴을 테이프 릴 수납부에 걸어 놓고 콘베이어 시스템(104)에 의해 인쇄회로기판이 공급되면 상기 테이프 릴에 담겨진 반도체 디바이스를 헤드 어세이(108)이 동작하여 실장하게 된다.The tape feeder 122 is a semiconductor device contained in the tape reel when the printed circuit board is supplied by the conveyor system 104 by hanging a tape reel containing a plurality of semiconductor devices of different sizes, the tape reel receiving unit The head assay 108 is operated to be mounted.

이때, 상기 헤드 어세이(108)에는 헤드(107)가 설치되어 있고, 상기 헤드(107)에는 부품을 흡착하는 노즐(120)이 설치되어 있으며, 상기 노즐(120)이 흡착한 부품을 인쇄회로기판의 정확한 위치에 실장할 수 있도록 검사하는 비전(114)이 설치되어 있다. 또한, 상기 콘베이어 시스템(104)에는 인쇄회로기판이 이송되어 작업위치에 정지하도록 스토퍼 어세이(110)가 설치되어 있다.In this case, a head 107 is installed in the head assay 108, and a nozzle 120 is installed in the head 107 to adsorb the component. Vision 114 is provided for inspection so as to be mounted at the correct position of the substrate. In addition, the conveyor system 104 is provided with a stopper assay 110 so that the printed circuit board is transported and stopped at the working position.

그러나, 상기와 같은 구성의 표면실장기는 일측부에 설치된 테이프 피더부에의해서만 디바이스의 공급이 이루어지기 때문에 인쇄회로기판의 실장시 원할한 실장이 이루어지지 않았으며, 또한 크기가 각각 다른 디바이스를 실장할 경우에는 그 상황에 맞는 디바이스가 담긴 테이프 릴을 테이프 피더부의 테이프 릴 수납부에 걸어주어야 하므로 작업의 불편이 뒤따르는 문제점이 있었다.However, since the device is supplied only by the tape feeder installed on one side, the surface mounter of the above-described configuration does not have a smooth mounting when mounting the printed circuit board, and it is possible to mount devices of different sizes. In this case, a tape reel containing a device suitable for the situation needs to be hung on the tape reel receiving portion of the tape feeder, thereby causing inconvenience.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 테이프 피더부가 설치된 타측부에 또 다른 디바이스를 공급할 수 있는 트레이 피더부를 설치하여 인쇄회로기판에 실장되는 부품을 다양하게 공급하고, 실장시 부품의 실장속도를 빠르게 향상시킬 수 있는 트레이 피더부가 설치된 표면실장기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem in the related art, and an object thereof is to provide a tray feeder unit capable of supplying another device on the other side where a tape feeder unit is installed, and supply various parts mounted on a printed circuit board. In addition, the present invention provides a surface mounter equipped with a tray feeder unit for rapidly improving the mounting speed of components during mounting.

도 1은 종래의 표면실장기의 구조를 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing the structure of a conventional surface mounter;

도 2는 본 발명의 트레이 피더부가 설치된 표면실장기의 구조를 보여주는 사시도,2 is a perspective view showing the structure of a surface mounter provided with a tray feeder unit of the present invention;

도 3은 도 2의 평면도이다.3 is a plan view of FIG. 2.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 엘리베이터 플레이트 12 : 트레이 가이드10: elevator plate 12: tray guide

14 : 트레이 16 : 릴 수납부14 tray 16: reel storage unit

18 : 테이프 릴 20 : 핀미스 트레이18: tape reel 20: pin miss tray

22 : 공급 트레이 24 : 수납 트레이22: supply tray 24: storage tray

26 : 미싱 콘베이어26: sewing machine conveyor

200 : 베이스 어세이 202 : 테이프 피더부200: base assay 202: tape feeder

204 : 콘베이어부 206 : 겐트리부204: Conveyor part 206: Gantry part

208 : 트레이 피더부 210 : X축 프레임208: tray feeder portion 210: X-axis frame

212 : LM 블록 214 : Y축 프레임212: LM block 214: Y-axis frame

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임 어세이와, 상기 프레임 어세이의 상부에 설치되는 베이스 어세이와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되어 인쇄회로기판에 부품을 실장하기 위해 마운트 헤드 어세이를 이동시키는 겐트리부와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어 시스템과, 상기 콘베이어 시스템에 의해 이송된 인쇄회로기판에 실장되는 부품을 공급하기 위한 테이프 피더부로 구성되어 다양한 크기의 디바이스를 인쇄회로기판에 실장시키기 위한 표면실장기에 있어서, 상기 인쇄회로기판에 실장하기 위한 부품을 공급하는 테이프 피더부의 타측부에 종류가 서로 다른 반도체 디바이스를 공급하고 분류하기 위한 트레이 피더부가 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더부가 설치된 표면실장기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a frame assay, a base assay installed on top of the frame assay, and mounted on the printed circuit board mounted on the base assay. A gantry for moving a head assay, a conveyor system installed on an upper portion of the base assay to transfer a printed circuit board, and a tape for supplying components mounted on a printed circuit board transferred by the conveyor system. A surface mounter configured to mount devices of various sizes on a printed circuit board, the feeder unit comprising: supplying and classifying different types of semiconductor devices to the other side of a tape feeder unit for supplying components for mounting on the printed circuit board Tray feeder unit characterized in that the tray feeder unit is installed Provides an deployed surface-mounted.

또한 상기 트레이 피더부는 상기 인쇄회로기판에 실장하기 위한 반도체 디바이스를 공급하기 위한 공급 트레이와, 상기 공급 트레이에 공급된 반도체 디바이스를 표면실장기 헤드로 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 전 단계로 위치시키는 수납 트레이와, 상기 수납 트레이에 담겨진 반도체 디바이스를 흡착하여 인쇄회로기판에 실장할 때 반도체 디바이스의 핀 미스 유무를 비전에 의해 감지하여 그 핀미스된 반도체 디바이스를 수납하기 위한 핀미스 트레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더부가 설치된 표면실장기를 제공한다.In addition, the tray feeder unit is a supply tray for supplying a semiconductor device for mounting on the printed circuit board, and the semiconductor device supplied to the supply tray is absorbed by the surface mounter head to position the step before mounting on the printed circuit board. And a pin miss tray for accommodating the pin miss of the semiconductor device by accommodating vision miss when the semiconductor device contained in the storage tray is mounted on a printed circuit board by absorbing the pin tray. Provided is a surface mounter provided with a tray feeder portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 트레이 피더부가 설치된 표면실장기의 구조를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a structure of the surface mounter is installed tray feeder of the present invention as follows.

도 2는 본 발명의 트레이 피더부가 설치된 표면실장기의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면도이다.2 is a perspective view showing the structure of a surface mounter provided with a tray feeder unit of the present invention, Figure 3 is a plan view of FIG.

본 발명의 트레이 피더부가 설치된 표면실장기는 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board)에 실장하기 위한 전자부품을 공급하는 테이프 피더부(202)의 타측부에 서로 다른 종류의 반도체 디바이스(또는 전자부품)를 공급하고 분류하기 위한 트레이 피더부(208)가 설치된다.The surface mounter provided with the tray feeder portion of the present invention has a different kind of semiconductor device (or electronic component) on the other side of the tape feeder portion 202 for supplying electronic components for mounting on a printed circuit board (PCB). Tray feeder unit 208 for supplying and sorting is provided.

상기 트레이 피더부(208)는 상기 인쇄회로기판에 실장하기 위한 반도체 디바이스를 공급하기 위한 공급 트레이(22)와, 상기 공급 트레이(22)에 공급된 반도체 디바이스를 표면실장기의 헤드로 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 전 단계로 위치시키는 수납 트레이(24)와, 상기 수납 트레이(24)에 담겨진 반도체 디바이스를 흡착하여 인쇄회로기판에 실장할 때 반도체 디바이스의 핀 미스(Pin-missed : 핀의 손상이나 핀의 파손에 의한 에러를 의미함)의 유무를 비전장치(Vision : 예를들어 ccd 카메라와 같은 비전장치를 의미함)에 의해 감지하여 그 핀미스된 반도체 디바이스를 수납하기 위한 핀미스 트레이(20)로 구성된다.The tray feeder unit 208 prints by supplying a supply tray 22 for supplying a semiconductor device for mounting on the printed circuit board and a semiconductor device supplied to the supply tray 22 by a head of a surface mounter. Pin-missed of the semiconductor device when the storage tray 24 positioned in the step before mounting on the circuit board and the semiconductor device contained in the storage tray 24 are absorbed and mounted on the printed circuit board. Or a pin miss tray for accommodating the pinned semiconductor device by detecting a vision device (Vision, for example, a vision device such as a ccd camera) or not. 20).

먼저, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 표면실장기를 지지하기 위한 프레임 어세이(200)가 설치되어 있고, 상기 프레임 어세이(200)의 상부에는 인쇄회로기판을 이송하기 위한 콘베이어 시스템(204)이 설치되어 있으며, 상기 콘베이어 시스템(204)의 상부 방향에는 콘베이어 시스템(204)에 의해 이송된 인쇄회로기판의 상부에 전자부품을 실장하기 위해 전후좌우로 이동하는 겐트리부(206)가 설치되어 있고, 상기 겐트리부(206)는 X축과 Y축을 지지하는 각각의 X축 및 Y축 프레임(210,214)으로 구성된다.First, referring to FIGS. 2 and 3, a frame assay 200 for supporting a surface mounter is installed, and a conveyor system for transferring a printed circuit board is disposed on an upper portion of the frame assay 200. 204 is installed, and the gantry portion 206 moving in front, rear, left and right to mount the electronic component on the upper portion of the printed circuit board transferred by the conveyor system 204 in the upper direction of the conveyor system 204 is provided. The gantry portion 206 is composed of X- and Y-axis frames 210 and 214 supporting the X and Y axes, respectively.

이때, 상기 X축 프레임(210)은 상기 Y축 프레임(214)의 레일을 따라 미끄럼 이동하는 LM(Linear Motion) 블록(212)의 상부에 고정되어 상기 Y축 프레임(214)을 따라 움직이도록 설치되어 있고, 상기 X축 프레임(210)의 우측부에는 반도체 디바이스가 담겨진 다수의 테이프 릴(18)을 수납할 수 있는 테이프 피더부(202)가 설치되어 있고, 상기 테이프 피더부(202)에는 반도체 디바이스의 핀미스의 유무를 판별하여 핀미스가 된 반도체 디바이스를 취출하기 위한 미싱 콘베이어(26)가 설치되어 있으며, 상기 테이프 피더부(202)에 대응하는 반대측에는 다양한 종류의 디바이스가 공급됨과 동시에 분류 적재가 가능한 트레이 피더부(208)가 설치되어 있다.At this time, the X-axis frame 210 is fixed to the upper portion of the linear motion (LM) block 212 that slides along the rail of the Y-axis frame 214 is installed to move along the Y-axis frame 214 The right side of the X-axis frame 210 is provided with a tape feeder unit 202 for accommodating a plurality of tape reels 18 containing a semiconductor device, and the tape feeder unit 202 is provided with a semiconductor. A sewing machine conveyor 26 is provided for judging the presence or absence of a pin miss of a device and taking out a semiconductor device that has become a pin miss. A variety of devices are supplied and classified at the opposite side corresponding to the tape feeder 202. The tray feeder part 208 which can be stacked is provided.

상기 트레이 피더부(208)는 구동모터(미도시됨)에 의해 구동되어 상하로 승강동작하는 엘리베이터 플레이트(10)가 설치되어 있고, 트레이(14)가 이탈하지 못하도록 상기 엘리베이터 플레이트(10)의 네 모퉁이에 트레이 가이드(12)가 형성되어 있다. 이때, 상기 엘리베이터 플레이트(10)에 수납되는 각각의 트레이(14)는 반도체 디바이스가 공급되는 두 개의 공급 트레이(22)가 설치되어 있고, 상기 두 개의 공급 트레이(22) 사이에는 상기 공급 트레이(22)에 수납된 반도체 디바이스를 인쇄회로기판에 실장할 수 있도록 위치시키기 위한 두 개의 수납 트레이(24)가 건너 뛰면서 설치되어 있으며, 상기 수납 트레이(24)에서 공급된 반도체 디바이스가 인쇄회로기판에 실장시 비전에 의해 핀미스의 유무가 판별되었을 때 그 핀미스된 반도체 디바이스를 수납하기 위한 핀미스 트레이(20)가 일측에 설치되어 있다.The tray feeder unit 208 is provided with an elevator plate 10 which is driven by a driving motor (not shown) and moves up and down, and the four trays of the elevator plate 10 are not separated from each other. The tray guide 12 is formed in the corner. At this time, each tray 14 accommodated in the elevator plate 10 is provided with two supply trays 22 to which semiconductor devices are supplied, and the supply trays 22 between the two supply trays 22. The two storage trays 24 for locating the semiconductor devices accommodated in the circuit board to be mounted on the printed circuit board are skipped, and the semiconductor devices supplied from the storage trays 24 are mounted on the printed circuit board. When the presence or absence of pin miss is determined by vision, the pin miss tray 20 for accommodating the pin miss semiconductor device is provided on one side.

이와 같이, 본 발명의 트레이 피더부가 설치된 표면실장기의 구조는 공급과 수납이 연속적으로 이루어지므로 작업시간이 단축되고, 다양한 종류의 반도체 디바이스를 용이하게 교체할 수 있다.As such, the structure of the surface mounter in which the tray feeder part of the present invention is provided can be supplied and stored continuously so that the work time can be shortened and various kinds of semiconductor devices can be easily replaced.

이상에서와 같은 본 발명의 트레이 피더부가 설치된 표면실장기는 좌우측에 각각 설치된 테이프 피더부와 트레이 피더부에 의해 다양한 종류의 반도체 디바이스를 좀 더 많이 공급할 수 있음과 동시에 트레이 피더부에 수납되는 반도체 디바이스의 공급과 수납이 간단하여 연속적이 작업이 이루어지는 장점이 있다.The surface mounter provided with the tray feeder part of the present invention as described above can supply more various kinds of semiconductor devices by the tape feeder part and the tray feeder part respectively provided on the left and right sides of the semiconductor device housed in the tray feeder part. It is easy to supply and receive, which has the advantage of continuous work.

또한, 상기 트레이 피더부는 교체가 용이하고, 그 구조가 간단해서 장치의 내구성이 향상되는 이점이 있으며, 작업시간이 빨라지므로 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the tray feeder part is easy to replace, the structure is simple, there is an advantage that the durability of the device is improved, the work time is faster, there is an effect that the productivity is improved.

Claims (1)

프레임 어세이(200)와, 상기 프레임 어세이의 상부에 설치되는 베이스 어세이(102)와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되어 인쇄회로기판에 부품을 실장하기 위해 마운트 헤드 어세이를 이동시키는 겐트리부(206)와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어 시스템(204)과, 상기 콘베이어 시스템에 의해 이송된 인쇄회로기판에 실장되는 부품을 공급하기 위한 테이프 피더부(202)로 구성되어 다양한 크기의 디바이스를 인쇄회로기판에 실장시키기 위한 표면실장기에 있어서, 상기 인쇄회로기판에 실장하기 위한 부품을 공급하는 테이프 피더부(202)의 타측부에 종류가 서로 다른 반도체 디바이스를 공급하고 분류하기 위한 트레이 피더부(208)가 설치되고,A frame assay 200, a base assay 102 installed on top of the frame assay, and a mount assembly mounted on top of the base assay to move the mount head assay to mount components on a printed circuit board. Tape for supplying the gantry part 206, the conveyor system 204 which is installed in the upper part of the base assay for conveying a printed circuit board, and the component mounted in the printed circuit board conveyed by the conveyor system. In the surface mounter which is composed of the feeder unit 202 and mounts devices of various sizes on a printed circuit board, the types are different from each other on the other side of the tape feeder unit 202 for supplying components for mounting on the printed circuit board. A tray feeder unit 208 for supplying and classifying other semiconductor devices is provided, 상기 트레이 피더부(208)는 상기 인쇄회로기판에 실장하기 위한 반도체 디바이스를 공급하기 위한 공급 트레이(22)와, 상기 공급 트레이에 공급된 반도체 디바이스를 헤드로 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 전 단계로 위치시키는 수납 트레이(24)와, 상기 수납 트레이에 담겨진 반도체 디바이스를 흡착하여 인쇄회로기판에 실장할 때 반도체 디바이스의 핀 미스 유무를 비전에 의해 감지하여 그 핀 미스된 반도체 디바이스를 수납하기 위한 핀미스 트레이(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더부가 설치된 표면실장기.The tray feeder unit 208 includes a supply tray 22 for supplying a semiconductor device for mounting on the printed circuit board, and a step of absorbing the semiconductor device supplied to the supply tray as a head and mounting the printed circuit board on the printed circuit board. A pin for accommodating a pin miss of the semiconductor device by detecting the presence or absence of a pin miss of the semiconductor device when the semiconductor device contained in the storage tray and the semiconductor device contained in the storage tray are absorbed and mounted on a printed circuit board. Surface mounter is provided with a tray feeder portion, characterized in that consisting of a miss tray (20).
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