KR101234403B1

KR101234403B1 - Push device of surface mounting technology equipment

Info

Publication number: KR101234403B1
Application number: KR1020120011275A
Authority: KR
Inventors: 조명희; 권용태; 장동희
Original assignee: 조명희
Priority date: 2012-02-03
Filing date: 2012-02-03
Publication date: 2013-02-18

Abstract

PURPOSE: A pushing device of a surface mounting technology facility is provided to prevent malfunction by minute control. CONSTITUTION: A push unit(100) of a substrate loader comprises a main body(101) for loader push. A load(110) passes through the main body for the loader push. The load is installed along a longitudinal direction to be movable. A first motor assembly(130) is combined in one side of the main body for the loader push. The first motor assembly comprises a first motor. A pinion(144) is combined with a rotary shaft of the motor. A rack(141) is formed along the longitudinal direction of the load. The rack is combined with the pinion in a rack-pinion way.

Description

PUSH DEVICE OF SURFACE MOUNTING TECHNOLOGY EQUIPMENT}

본 발명은 매거진에 적재된 기판을 칩 부품 자동탑재 라인에 투입하는 기판 로더의 푸쉬유닛과, 칩 부품 자동탑재 라인에서 기판에 칩 부품 탑재 후 완성된 기판을 매거진에 적재하는 기판 로더의 푸쉬유닛을 구비한 SMT(Surface Mounting Technology, 표면실장기술) 설비의 푸쉬장치에 관한 것이다.
The present invention provides a push unit of a substrate loader for inserting a substrate loaded in a magazine into an automatic chip component loading line, and a push unit of a substrate loader for loading a finished substrate into a magazine after mounting chip components on the substrate in the chip component automatic loading line. The present invention relates to a push device for an SMT (Surface Mounting Technology) facility.

SMT(Surface Mounting Technology)는 표면실장기술을 뜻하는 것으로 전자기기조립을 자동으로 실행하는 장치를 총징한다. 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 위에 반도체나 다이오드와 같은 칩 부품 등을 다수의 장비로 실장하고 이를 경화시키는 기능을 수행하는 기술이다. Surface Mounting Technology (SMT) refers to surface-mounting technology, which refers to devices that automatically perform electronic assembly. It is a technology that mounts a chip component such as a semiconductor or a diode on a printed circuit board (PCB) with a plurality of devices and performs a function of curing it.

대게, SMT 설비는 로더와 언로더가 칩 부품 자동탑재 라인의 양측에 설치되며, 로더가 구비한 푸쉬유닛이 매거진 내에 적재된 기판을 밀어 상기 칩 부품 자동탑재 라인에 기판을 공급하고, 칩 부품 탑재가 완성된 기판을 언로더의 푸쉬유닛이 밀어 빈 매거진에 적재하는 구성을 갖는다. In general, the SMT facility is equipped with loaders and unloaders installed on both sides of the chip component auto loading line, and the push unit provided by the loader pushes the substrate loaded in the magazine to supply the substrate to the chip component auto loading line and mount the chip component. Has a configuration in which the push unit of the unloader pushes the completed substrate into an empty magazine.

이러한 SMT 설비의 로더와 언로더에 대해서 대한민국 공개실용신안 20-1999-0036745호 및 대한민국 등록실용신안 20-0385781호에 개시된다. The loader and unloader of such an SMT facility is disclosed in Korean Utility Model 20-1999-0036745 and Korean Utility Model 20-0385781.

하지만, 종래의 기판 로더의 푸쉬유닛과 언로더의 푸쉬유닛은 공압 또는 유압 실린더 방식으로 구성되기 때문에, 콤프레서와 같은 압력발생기를 설치해야 하므로 설비비용이 증가하는 문제가 발생한다. However, since the push unit of the conventional substrate loader and the push unit of the unloader are configured in a pneumatic or hydraulic cylinder type, a pressure generator such as a compressor needs to be installed, resulting in an increase in installation cost.

아울러, 이러한 공압 또는 유압 실린더 방식은 유체의 압력을 이용한 푸쉬 방식이므로 제어가 제대로 이루어지지 않아, 푸쉬 동작시 기판에 부하가 걸리더라도 멈추지 않고 지속적으로 기판을 밀기 때문에 기판이 깨져 기판손상이 발생하는 문제가 있다. In addition, since the pneumatic or hydraulic cylinder method is a push method using the pressure of the fluid is not controlled properly, even if a load is applied to the substrate during the push operation, the substrate is broken and the substrate damage occurs because the substrate is continuously pushed without stopping. There is.

또한, 상기 압력발생기와 실린더를 연결하는 호스의 수명이 짧아, 호스 노후시 누수가 발생하여 실린더에 유체의 공급이 충분히 이루어지지 않아 로더와 언로더의 오작동이 발생하는 문제가 있었다.
In addition, since the life of the hose connecting the pressure generator and the cylinder is short, water leakage occurs during the hose aging, there is a problem that the malfunction of the loader and the unloader occurs because the fluid is not sufficiently supplied to the cylinder.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 정밀한 제어가 가능하여 오작동이 발생하지 않도록 구조가 개시된 SMT 설비의 푸쉬장치를 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a push device of an SMT facility in which the structure is disclosed so that precise control is possible so that a malfunction does not occur.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 푸쉬장치는 SMT(Surface Mount Technology) 자동화 설비에 설치되어, 매거진에 적재된 기판을 칩 부품 자동탑재 라인에 투입하는 기판 로더의 푸쉬유닛과 상기 칩 부품 탑재 후 완성된 기판을 상기 매거진에 적재하는 기판 언로더의 푸쉬유닛을 구비한 SMT 자동화 설비의 푸쉬장치에 있어서, 상기 기판 로더의 푸쉬유닛은 로더 푸쉬용 본체; 상기 로더 푸쉬용 본체를 관통하여 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되는 로드; 상기 로더 푸쉬용 본체의 일측에 결합되고, 제 1 모터를 구비한 제 1 모터 조립체; 상기 모터의 회전축에 결합된 피니언; 및, 상기 로드의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 피니언과 래크-피니언 방식으로 결합된 래크;를 포함하고, 상기 기판 언로더의 푸쉬유닛은, 언로더 푸쉬용 본체; 상기 언로더 푸쉬용 본체의 길이방향을 따라 회전가능하게 설치되고, 외주면에 나사산이 형성된 회전봉; 상기 회전봉에 삽입되며, 볼-스크류 결합되어 상기 회전봉의 회전에 따라 전후이동되는 가동편; 상기 가동편에 힌지되게 설치되는 푸쉬암; 상기 푸쉬암의 전단에 설치되어 기판을 푸쉬하는 푸쉬헤드; 상기 푸쉬암에 대해 회전가능하게 설치되며, 상기 언로더 푸쉬용 본체의 상단에 접촉되어 회전되는 한 쌍의 롤러; 상기 언로더 푸쉬용 본체의 하부에 설치되고 제 2 모터를 구비한 제 2 모터 조립체; 상기 제 2 모터의 회전을 상기 회전봉에 전달하는 동력전달수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the push device of the present invention is installed in an SMT (Surface Mount Technology) automation facility, and after the push unit of the substrate loader and the chip component are loaded into the chip component automatic loading line. A push device of an SMT automation facility having a push unit of a substrate unloader for loading a finished substrate into the magazine, the push unit of the substrate loader comprising: a body for a loader push; A rod movably installed along the longitudinal direction through the loader push body; A first motor assembly coupled to one side of the body for the loader push and having a first motor; A pinion coupled to the rotating shaft of the motor; And a rack formed along a length direction of the rod and coupled to the pinion in a rack-pinion manner, wherein the push unit of the substrate unloader includes: a main body for an unloader push; A rotating rod rotatably installed along the longitudinal direction of the main body for the unloader push, the threaded portion being formed on an outer circumferential surface thereof; A movable piece inserted into the rotating rod and coupled to a ball screw to move back and forth according to the rotation of the rotating rod; A push arm installed to be hinged to the movable piece; A push head installed at a front end of the push arm to push a substrate; A pair of rollers rotatably installed with respect to the push arm and being rotated in contact with an upper end of the main body for the unloader push; A second motor assembly installed below the main body for the unloader push and having a second motor; And a power transmission means for transmitting the rotation of the second motor to the rotating rod.

상기 동력전달 수단은, 상기 회전봉의 전단에 결합되는 제 1 풀리; 상기 제 2 모터의 회전축에 결합되는 제 2 풀리; 및, 상기 제 1 풀리와 상기 제 2 풀리를 감싸는 벨트;를 포함하도록 구성할 수 있다. The power transmission means, the first pulley coupled to the front end of the rotary rod; A second pulley coupled to the rotation shaft of the second motor; And a belt surrounding the first pulley and the second pulley.

상기 언로더 푸쉬용 본체의 상단은 제 1 레일과, 후단이 일정부분 단차져 상기 제 1 레일보다 낮은 위치에 형성된 제 2 레일이 형성되며, 상기 가동편이 상기 제 1 레일의 영역에 위치한 경우, 상기 한 쌍의 롤러가 상기 제 1 레일에 접촉되어 상기 푸쉬암 및 상기 푸쉬헤드가 상기 언로더 푸쉬용 본체에 대해 소정각도를 이루며, 상기 가동편이 상기 제 2 레일의 영역에 위치한 경우, 상기 한 쌍의 롤러가 상기 제 2 레일에 접촉되어, 상기 푸쉬암 및 상기 푸쉬헤드가 상기 언로더 푸쉬용 본체의 길이방향에 평행 배치되도록 구성할 수 있다. The upper end of the main body for the unloader push is formed with a first rail and a second rail formed at a position lower than the first rail due to a stepped portion, and the movable piece is located in an area of the first rail. When the pair of rollers are in contact with the first rail such that the push arm and the push head form an angle with respect to the main body for the unloader push, and the movable piece is located in the region of the second rail, the pair of A roller may be in contact with the second rail so that the push arm and the push head may be disposed in parallel to the longitudinal direction of the main body for the unloader push.

상기 푸쉬암의 상면에는 상기 푸쉬헤드와의 결합위치를 조절하기 위한 장공이 형성되도록 구성할 수 있다. An upper surface of the push arm may be configured to form a long hole for adjusting the engagement position with the push head.

상기 기판 언로더의 푸쉬유닛은, 상기 SMT(Surface Mount Technology) 자동화 설비의 일측에 결합 고정되고, 삼각판 형상으로 형성되며, 상호 이격되는 적어도 2 쌍 이상의 설치 브라켓; 상기 적어도 2 쌍 이상의 설치 브라켓을 연결하는 봉 형상의 지지프레임; 상기 지지프레임과 상기 언로더 푸쉬용 본체를 연결하는 클램프부재를 더 포함하도록 구성할 수 있다. The push unit of the substrate unloader may include: at least two pairs of mounting brackets fixedly coupled to one side of the surface mount technology (SMT) automation facility, formed in a triangular plate shape, and spaced apart from each other; A rod-shaped support frame connecting the at least two pairs of mounting brackets; It may be configured to further include a clamp member for connecting the support frame and the body for the unloader push.

상기 로드의 측단부는 연질 재질로 구성될 수 있다.
The side end of the rod may be made of a soft material.

상기한 본 발명에 의하면, DC 모터를 이용한 기판 푸쉬방식으로서 DC 모터의 제어가 용이하므로, 오작동이 발생하지 않고, 부하 발생시에도 신속하게 DC 모터를 정지시켜 기판이 손상되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention described above, since the control of the DC motor is easy as the substrate push method using the DC motor, no malfunction occurs and the substrate can be prevented from being damaged by quickly stopping the DC motor even when a load is generated.

또한, 종래에 비해 콤프레셔 등의 공/유압발생기를 설치하지 않아도 되므로 설비비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is no need to install a compressor, such as a compressor, such as a compressor, compared to the prior art has the effect that can significantly reduce the installation cost.

또한, DC 모터를 사용하므로 종래에 비해 유지보수가 용이한 효과가 있다.
In addition, since the use of a DC motor has the effect of easy maintenance compared to the prior art.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 로더의 푸쉬유닛을 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 로드와 모터 회전축의 결합관계를 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 언로더의 푸쉬유닛을 나타낸 사시도이고,
도 4는 도 3의 분리사시도이고,
도 5는 도 3을 정면에서 바라본 도면이고,
도 6은 도 3에 도시된 언로더의 푸쉬유닛을 반도체 공정장비에 설치하기 위한 추가구성을 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a push unit of a substrate loader according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing a coupling relationship between the rod and the motor shaft of FIG.
3 is a perspective view illustrating a push unit of a substrate unloader according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view of FIG. 3,
FIG. 5 is a front view of FIG. 3;
6 is a perspective view showing an additional configuration for installing the push unit of the unloader shown in FIG.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 SMT 설비의 푸쉬장치를 설명한다.
본 발명의 푸쉬장치는 기판 로더의 푸쉬유닛(100) 및, 기판 언로더의 푸쉬유닛(200)을 포함한다. Hereinafter, a push device of an SMT facility according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The push device of the present invention includes a push unit 100 of a substrate loader and a push unit 200 of a substrate unloader.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 기판 로더의 푸쉬유닛(100)은 로더 푸쉬용 본체(101), 로드(110), 제 1 모터조립체(130), 래크(141), 피니언(144)을 포함한다. 1 and 2, the push unit 100 of the substrate loader according to the present embodiment includes a loader push main body 101, a rod 110, a first motor assembly 130, a rack 141, and a pinion. 144.

로더 푸쉬용 본체(101)는 상부가 개방되고 전후 방향으로 소정길이를 갖는 사각통형상으로 형성된다. 로더 푸쉬용 본체(101)는 볼트(미도시)에 의해 기판 로더(미도시)의 일측에 고정될 수 있다. 또한, 로더 푸쉬용 본체(101)의 내부에는 격벽(103)이 설치된다. The loader push main body 101 is formed in a rectangular cylindrical shape having an upper portion open and having a predetermined length in the front-rear direction. The loader push main body 101 may be fixed to one side of the substrate loader (not shown) by a bolt (not shown). In addition, a partition 103 is provided inside the loader push main body 101.

로드(110)는 로더 푸쉬용 본체(101)의 길이방향을 따라, 로더 푸쉬용 본체(101)의 내부에 설치되며, 로더 푸쉬용 본체(101)의 전단벽과 격벽(103)을 관통하여, 전후로 이동가능하도록 설치된다. 이 경우, 본체(101)의 전단벽과 격벽(103)에는 각각 원통형상의 가이드관(105,106)이 결합되고, 로드(110)는 가이드관(105,106)을 통과하도록 설치된다. The rod 110 is installed in the loader push main body 101 along the longitudinal direction of the loader push main body 101 and penetrates the front and rear walls and the partition 103 of the loader push main body 101 and moves back and forth. It is installed to be movable. In this case, cylindrical guide pipes 105 and 106 are coupled to the front end wall and the partition 103 of the main body 101, and the rod 110 is installed to pass through the guide pipes 105 and 106.

또한, 로드(110)의 측단부(113)는 기판(미도시)에 손상을 가하지 않고 푸쉬할 수 있도록 연질의 재질로 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the side end portion 113 of the rod 110 is preferably made of a soft material so that it can be pushed without damaging the substrate (not shown).

제 1 모터조립체(130)는 로더 푸쉬용 본체(101)의 전방부 측벽에 설치되며, 모터케이싱(131)과 모터(134)로 이루어진다. 구체적으로 모터케이싱(131)은 로더 푸쉬용 본체(101)의 전방부 측면에 결합되고, 모터케이싱(131)에 모터(134)가 삽입 설치된다. The first motor assembly 130 is installed on the front side wall of the loader push main body 101 and includes a motor casing 131 and a motor 134. Specifically, the motor casing 131 is coupled to the front side surface of the loader push main body 101, the motor 134 is inserted into the motor casing 131.

모터(134)의 회전축(136)은 로더 푸쉬용 본체(101)의 전방부 측벽을 관통하도록 설치된다. 이 경우, 도시되지는 않았지만 모터케이싱(131)의 내부에는 모터(134)의 회전을 감속 또는 가속시키기 위한 감속 또는 가속 기어가 배열될 수 있고, 이에 따라, 모터 회전축(136)은 모터(134) 모듈 자체가 구비한 회전축으로 구성되거나, 모터(134) 모듈 자체의 회전축을 상기 감속 또는 가속 기어로 연결한 별도의 회전축이 될 수 있다. 한편, 모터(134)는 DC 모터로 구성될 수 있으며, SMT 자동화 설비의 제어기(미도시)와 전기적으로 연결되어 정밀 제어가 가능하도록 구성된다. The rotating shaft 136 of the motor 134 is installed to penetrate the front side wall of the main body 101 for the loader push. In this case, although not shown, a deceleration or acceleration gear for decelerating or accelerating the rotation of the motor 134 may be arranged inside the motor casing 131, whereby the motor rotation shaft 136 is connected to the motor 134. The module itself may be composed of a rotating shaft or may be a separate rotating shaft connecting the rotating shaft of the motor 134 module itself with the deceleration or acceleration gear. On the other hand, the motor 134 may be configured as a DC motor, is electrically connected to a controller (not shown) of the SMT automation facility is configured to enable precise control.

래크(141)와 피니언(144)은 모터(134)의 회전운동을 로드(110)의 직선운동으로 바꾸어준다. 래크(141)는 로드(110)의 외주면에 길이방향을 따라 형성되며, 피니언(144)은 모터 회전축(136)에 결합되고, 래크(141)와 피니언(144)은 서로 맞물리도록 설치된다. 따라서, 모터(134)를 구동하여 회전축(136)이 일방향 회전(정회전)하면, 로드(110)가 전방으로 이동하고, 모터(134)가 구동하여 회전축(136)이 타방향 회전(역회전)하면, 로드가 후방으로 이동하게 된다. The rack 141 and the pinion 144 convert the rotational motion of the motor 134 into the linear motion of the rod 110. The rack 141 is formed along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the rod 110, the pinion 144 is coupled to the motor rotation shaft 136, the rack 141 and the pinion 144 is installed to mesh with each other. Therefore, when the rotation shaft 136 rotates in one direction (forward rotation) by driving the motor 134, the rod 110 moves forward, and the motor 134 drives so that the rotation shaft 136 rotates in the other direction (reverse rotation). ), The rod moves backwards.

상기한 구성으로, SMT 자동화 설비의 제어기의 제어에 의해 모터(134)가 구동되어, 로드(110)가 전/후방으로 직선 왕복 운동하면서 매거진(미도시)에 적재된 기판(미도시)을 순차적으로 밀어 SMT 자동화 설비의 칩 부품 탑재 라인에 기판을 공급할 수 있다. In the above-described configuration, the motor 134 is driven by the control of the controller of the SMT automation facility, so that the rod 110 is linearly reciprocated forward and backward and sequentially loads a substrate (not shown) loaded in a magazine (not shown). To supply the substrate to the chip component mounting line of the SMT automation facility.

이처럼, 기판 로더의 푸쉬유닛(100)은 전기적으로 정밀 제어가 가능한 모터(134)를 적용한 구조로서, 모터(134)의 회전이 레크-피니언 방식에 의해 로드(110)에 전달되어 기판을 밀어주는 구조를 가짐으로써, 기존의 실린더 방식에 의한 오작동 및 그에 따른 기판의 손상을 방지할 수 있다. As such, the push unit 100 of the substrate loader is a structure in which a motor 134 that is electrically precisely controlled is applied, and the rotation of the motor 134 is transmitted to the rod 110 by a rack-pinion method to push the substrate. By having a structure, it is possible to prevent the malfunction by the conventional cylinder method and the damage of the substrate.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 실시 예에 따른 기판 언로더의 푸쉬유닛(200)을 설명한다. Hereinafter, the push unit 200 of the substrate unloader according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3 및 도 4와 같이, 본 실시 예에 따른 기판 언로더의 푸쉬유닛(200)은 언로더 푸쉬용 본체(201), 회전봉(220), 가동편(231), 푸쉬암(235), 롤러(238), 푸쉬헤드(239), 제 2 모터조립체(250) 및, 동력전달수단(260)을 포함한다. As shown in FIGS. 3 and 4, the push unit 200 of the substrate unloader according to the present embodiment includes an unloader push main body 201, a rotating rod 220, a movable piece 231, a push arm 235, and a roller. 238, pushhead 239, second motor assembly 250, and power transmission means 260.

언로더 푸쉬용 본체(201)는 상부가 개방되고 전후 방향으로 소정길이를 갖는 사각통 형상으로 형성된다. 언로더 푸쉬용 본체(201)의 후단벽(203)에는 회전봉 삽입공(204)이 형성되고, 전단벽(206)에는 회전봉 안착홈(207)이 형성된다. 또한, 언로더 푸쉬용 본체(201)의 상단은 후단의 일정 부분이 단차진 형상으로, 도 4와 같이, 한 쌍의 제 1 레일(209a)과, 제 1 레일(209a)보다 낮은 위치에 제 2 레일(209b)으로 구분된다. Unloader push main body 201 is formed in a rectangular cylinder shape having an upper portion and a predetermined length in the front-rear direction. A rotating rod insertion hole 204 is formed in the rear end wall 203 of the main body 201 for the unloader push, and a rotating rod seating groove 207 is formed in the front wall 206. In addition, the upper end of the main body for the unloader push 201 is formed in a stepped shape of a rear end, and as shown in FIG. 4, the first rail 209a and the first rail 209a are positioned at a lower position. It is divided into two rails 209b.

회전봉(220)은 원형봉 형상으로 이루어지며, 후단부가 회전봉 삽입공(204)에 끼워지고, 전단부가 회전봉 안착홈(207)에 삽입되어 회전가능하게 설치된다. 또한, 회전봉(220)의 외주면에는 나사산(223)이 형성된다. Rotating rod 220 has a circular rod shape, the rear end is inserted into the rotating rod insertion hole 204, the front end is inserted into the rotating rod seating groove 207 is rotatably installed. In addition, a thread 223 is formed on the outer circumferential surface of the rotating rod 220.

가동편(231)은 회전봉(220)에 삽입되며, 회전봉(220)의 나사산(223)와 볼-스크류 방식에 의해 결합된다. 따라서, 회전봉(220)의 정회전 또는 역회전에 의해 가동편(231)은 전후방향으로 이동된다. The movable piece 231 is inserted into the rotating rod 220, and is coupled to the screw thread 223 of the rotating rod 220 by a ball screw method. Therefore, the movable piece 231 is moved to the front-back direction by the forward rotation or the reverse rotation of the rotating rod 220.

푸쉬암(235)은 가동편(231)에 힌지축(h)에 의해 힌지결합되어 회동가능하게 설치된다. 푸쉬암(235)의 상면 전단부에는 전후 방향으로 장공(236)이 형성된다. The push arm 235 is hingedly coupled to the movable piece 231 by a hinge shaft h to be rotatably installed. The long hole 236 is formed in the front and rear direction of the upper surface of the push arm 235.

롤러(238)는 푸쉬암(235) 후방부 측면에 회전가능하게 한 쌍이 설치된다. 한 쌍의 롤러(238)는 가동편(231)의 전후 이동에 따라 제 1 레일(209a)과 제 2 레일(209b)에 접촉되면서 회전한다. A pair of rollers 238 are rotatably installed on the rear side of the push arm 235. The pair of rollers 238 rotate while contacting the first rail 209a and the second rail 209b as the movable piece 231 moves forward and backward.

푸쉬헤드(239)는 푸쉬암(235)의 전단부에 결합된다. 이때, 푸쉬헤드(239)는 볼트(미도시)가 장공(236)을 관통해 나사결합될 수 있다. 따라서, 푸쉬헤드(239)는 푸쉬암(235)으로부터 연장되는 길이를 미세 조정하여 푸쉬암(235)과 결합될 수 있다. The pushhead 239 is coupled to the front end of the pusharm 235. In this case, the push head 239 may be screwed through a bolt (not shown) through the long hole 236. Accordingly, the pushhead 239 may be combined with the push arm 235 by fine-adjusting the length extending from the push arm 235.

본 발명은, 도 5의 실선과 같이, 가동편(231)이 제 1 레일(209a)의 영역에 위치된 경우, 롤러(238)는 제 1 레일(209a)에 접촉된 상태가 되어, 푸쉬암(235)과 푸쉬헤드(239)가 언로더 푸쉬용 본체(201)의 길이방향에 대해 소정각도로 경사진 상태를 이룬다. 또한, 도 5의 점선과 같이, 가동편(231)이 제 2 레일(209b)의 영역에 위치된 경우, 롤러(238)는 제 1 레일(209a)보다 낮은 제 2 레일(209b)에 접촉된 상태가 되어, 푸쉬암(235)이 힌지축(h)을 따라 회동하여 푸쉬암(235)과 푸쉬헤드(239)가 언로더 푸쉬용 본체(201)의 길이방향에 대해 평행한 상태를 이룬다(대기상태). In the present invention, as shown in the solid line in FIG. 5, when the movable piece 231 is located in the region of the first rail 209a, the roller 238 comes into contact with the first rail 209a, and the pusharm Reference numeral 235 and the push head 239 form a state inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the unloader push main body 201. 5, when the movable piece 231 is located in the area of the second rail 209b, the roller 238 is in contact with the second rail 209b lower than the first rail 209a. When the push arm 235 rotates along the hinge axis h, the push arm 235 and the push head 239 form a state parallel to the longitudinal direction of the main body 201 for the unloader push ( Standby).

제 2 모터조립체(250)는 언로더 푸쉬용 본체(201)의 전방 하부에 설치된다. 구체적으로, 제 2 모터조립체(250)는 모터케이싱(251)과 모터(254)로 구성될 수 있다. 모터케이싱(251)은 언로더 푸쉬용 본체(201)의 전단부 하면에 결합 설치된 모터브라켓(209)과 결합된다. The second motor assembly 250 is installed at the front lower part of the main body 201 for unloader push. In detail, the second motor assembly 250 may include a motor casing 251 and a motor 254. The motor casing 251 is coupled to the motor bracket 209 installed on the lower surface of the front end of the unloader push main body 201.

또한, 모터케이싱(251)는 모터(254)가 삽입 결합된다. 모터(134)는 DC 모터로 구성되며, SMT 자동화 설비의 제어기(미도시)와 전기적으로 연결되어 정밀 제어가 가능하도록 구성된다. 한편, 도시되지는 않았지만, 모터케이싱(251)의 내부에는 모터(254)의 회전을 감속 또는 가속시키기 위한 감속 또는 가속 기어가 배열될 수 있다. In addition, the motor casing 251 is coupled to the motor 254 is inserted. The motor 134 is configured as a DC motor, and is electrically connected to a controller (not shown) of the SMT automation facility so as to enable precise control. Although not shown, a deceleration or acceleration gear for decelerating or accelerating rotation of the motor 254 may be arranged inside the motor casing 251.

동력전달수단(260)은 모터(254)의 회전을 회전봉(220)으로 전달하기 위한 것으로서, 제 1 풀리(261)와 제 2 풀리(263)와 벨트(265)를 포함한다. The power transmission means 260 transmits the rotation of the motor 254 to the rotating rod 220, and includes a first pulley 261, a second pulley 263, and a belt 265.

제 1 풀리(261)는 회전봉(220)의 전단부에 결합되고, 제 2 풀리(263)는 모터(254)의 회전축에 결합되며, 벨트(265)는 제 1 풀리(261)와 제 2 풀리(263)를 감싸 연결한다. 따라서, 모터(254) 회전축의 회전에 따라 회전봉(220)이 연동하여 회전한다. The first pulley 261 is coupled to the front end of the rotating rod 220, the second pulley 263 is coupled to the rotation axis of the motor 254, the belt 265 is the first pulley 261 and the second pulley (263) wrapped around and connected. Accordingly, the rotating rod 220 rotates in association with the rotation of the rotation shaft of the motor 254.

상기한 구성으로, SMT 자동화 설비의 제어기의 제어에 의해 모터(254)의 회전축이 정회전 또는 역회전하면, 이와 연동하여 회전봉(220)이 정회전 또는 역회전한다. 회전봉(220)이 정회전하면 가동편(231)이 전진하고, 회전봉(220)이 역회전 하면 가동편(231)이 후퇴한다. 이러한 가동편(231)의 전후 직선 왕복운동에 따라, 푸쉬헤드(139)는 SMP 자동화 설비의 칩 부품 탑재 라인으로부터 칩 부품 탑재가 완료된 기판(미도시)을 밀어 빈 매거진(미도시)에 순차적으로 적재한다. In the above configuration, when the rotating shaft of the motor 254 is rotated forward or reversely by the control of the controller of the SMT automation equipment, the rotating rod 220 is rotated forward or reversely in conjunction with this. When the rotary rod 220 rotates forward, the movable piece 231 moves forward, and when the rotary rod 220 reversely rotates, the movable piece 231 retreats. According to the linear reciprocating motion of the movable piece 231, the pushhead 139 sequentially pushes the substrate (not shown) on which the chip parts are mounted from the chip part mounting line of the SMP automation facility, and sequentially moves to the empty magazine (not shown). Load it.

이때, 가동편(231)이 제 2 레일(209b)의 영역 위치까지 후퇴한 대기상태에서는 푸쉬암(235)과 푸쉬헤드(239)가 언로더 푸쉬용 본체(201)와 평행하게 배치되고, 이 상태에서 가동편(231)이 전진하게 되면(푸쉬동작), 롤러(238)가 제 2 레일(209b)로부터 제 1 롤러(209a)로 넘어가면서 푸쉬암(235)이 가동편(231)에 대해 일정각도 회동하여, 푸쉬암(235)과 푸쉬헤드(239)가 언로더 푸쉬용 본체(201)의 길이방향에 대해 소정각도를 이룬 상태에서 전방으로 전진하면서 기판(미도시)을 밀어주게 된다. At this time, in the standby state in which the movable piece 231 has retracted to the region position of the second rail 209b, the push arm 235 and the push head 239 are disposed in parallel with the unloader push main body 201, When the movable piece 231 moves forward in a state (pushing operation), the push arm 235 moves against the movable piece 231 while the roller 238 passes from the second rail 209b to the first roller 209a. By rotating at a predetermined angle, the push arm 235 and the push head 239 push the substrate (not shown) while moving forward in a state where the push arm 235 and the push head 239 form a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the unloader push main body 201.

이처럼, 기판 언로더의 푸쉬유닛(200)은 전기적으로 정밀 제어가 가능한 모터(254)를 적용한 구조로서, 모터(254)의 회전이 회전봉(220)과 가동편(231)의 볼스크류 결합에 의해, 가동편(231)의 전후 직선왕복운동으로 바뀌어, 푸쉬헤드(239)가 기판(미도시)을 밀어주므로, 기존의 실린더 방식에 의한 오작동 및 그에 따른 기판의 손상을 방지할 수 있다. As such, the push unit 200 of the substrate unloader is a structure in which a motor 254 is electrically applied, and the rotation of the motor 254 is coupled by the ball screw coupling of the rotating rod 220 and the movable piece 231. In addition, since the push head 239 pushes the substrate (not shown) by changing the front and rear linear reciprocating motion of the movable piece 231, it is possible to prevent malfunction of the existing cylinder method and damage to the substrate.

또한, 기판 언로더의 푸쉬유닛(200)은 가동편(231)이 후퇴된 대기상태에서 푸쉬암(235)과 푸쉬헤드(239)가 언로더 푸쉬용 본체(201)와 평행하고, 기판 푸쉬동작을 위해 가동편(231) 전진하면서 푸쉬암(235)과 푸쉬헤드(239)가 회동하여 기판(미도시)을 밀어주는 구조이므로 기판 언로더의 푸쉬유닛(200)을 설치하기 위한 공간의 제약을 감소시킬 수 있다. In addition, the push unit 200 of the substrate unloader has a push arm 235 and a push head 239 parallel to the unloader push main body 201 in a standby state in which the movable piece 231 is retracted, and a substrate push operation. Since the push arm 235 and the push head 239 are rotated to push the substrate (not shown) while advancing the movable piece 231, the space limitation for installing the push unit 200 of the substrate unloader is limited. Can be reduced.

한편, 도 6과 같이, 본 실시 예에 따른 기판 언로더의 푸쉬유닛(200)은 SMT 설비의 칩 부품 자동 탑재 라인에 고정설치하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 6, the push unit 200 of the substrate unloader according to the present embodiment may further include a means for fixing to the chip component automatic mounting line of the SMT equipment.

구체적으로, 기판 언로더의 푸쉬유닛(200)은 설치 브라켓(271,273), 지지프레임(275) 및, 클램프부재(278)를 더 포함하여 구성할 수 있다. In detail, the push unit 200 of the substrate unloader may further include mounting brackets 271 and 273, support frames 275, and a clamp member 278.

설치 브라켓(271,273)은 삼각판 형상으로 이루어져 SMT 설비의 칩 부품 자동 탑재 라인의 일측에 고정결합될 수 있다. 한 쌍의 내측 설치 브라켓(271)은 언로더 푸쉬용 본체(201)를 사이에 두고 서로 이격되게 설치되며, 한 쌍의 외측 설치 브라켓(273)은 내측 설치 브라켓(271)의 외측에 이격되게 설치된다. The mounting brackets 271 and 273 may have a triangular plate shape and may be fixedly coupled to one side of the chip component automatic mounting line of the SMT facility. The pair of inner mounting brackets 271 are spaced apart from each other with the unloader push main body 201 interposed therebetween, and the pair of outer mounting brackets 273 are spaced apart from the outer side of the inner mounting brackets 271. do.

지지프레임(275)은 원형 봉 형상으로 형성되며, 한 쌍의 내측 설치 브라켓(271)을 관통하고, 한 쌍의 외측 설치 브라켓(273)의 마주하는 측면에 결합된다. The support frame 275 is formed in a circular rod shape, penetrates through a pair of inner mounting brackets 271, and is coupled to opposite sides of the pair of outer mounting brackets 273.

클램프부재(278)는 언로더 푸쉬용 본체(201)의 하면에 고정되고, 지지프레임(275)과 결합되어, 언로더 푸쉬용 본체(201)와 지지프레임(275)을 서로 연결한다.
The clamp member 278 is fixed to the lower surface of the unloader push main body 201 and is coupled to the support frame 275 to connect the unloader push main body 201 and the support frame 275 to each other.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that many changes and modifications of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

100...기판 로더의 푸쉬유닛
101...로더 푸쉬용 본체
110...로드
130...제 1 모터조립체
131...모터케이싱
134...모터
136...모터 회전축
141...래크
144...피니언
200...기판 언로더의 푸쉬유닛
201...언로더 푸쉬용 본체
209...모터 브라켓
220...회전봉
231...가동편
235...푸쉬암(135)
238...롤러
239...푸쉬헤드(139)
250...제 2 모터조립체
251...모터케이싱
254...모터
260...동력전달수단
261...제 1 풀리
263...제 2 풀리
265...벨트부재100 ... Push unit of board loader
101 ... body for loader push
110 ... load
130 ... 1st Motor Assembly
131 ... Motor Casing
134 ... motor
136 ... motor axis of rotation
141 ... rack
144 Pinion
200 ... Push unit on board unloader
201.Unloader body
209 ... Motor Bracket
220 ... rotating rod
231 ... Operation
235 ... pusharm (135)
238 ... roller
239 ... pushhead (139)
250 ... 2nd Motor Assembly
251 ... motor casing
254 ... motor
260 ... power transmission
261 ... first pulley
263 ... 2nd Pulley
265 Belt member

Claims

A push unit of a substrate loader installed in an SMT (Surface Mount Technology) automation facility for inserting a substrate loaded in a magazine into an automatic chip component loading line, and a substrate unloader for loading a finished substrate after loading the chip component into the magazine. In the push device of the SMT facility having a push unit,
The push unit of the substrate loader
A body for the loader push;
A rod movably installed along the longitudinal direction through the loader push body;
A first motor assembly coupled to one side of the body for the loader push and having a first motor;
A pinion coupled to the rotating shaft of the motor; And
It is formed along the longitudinal direction of the rod, the pinion and the rack coupled in a rack-pinion manner; includes;
The push unit of the substrate unloader,
Main body for unloader push;
A rotating rod rotatably installed along the longitudinal direction of the main body for the unloader push, the threaded portion being formed on an outer circumferential surface thereof;
A movable piece inserted into the rotating rod and coupled to a ball screw to move back and forth according to the rotation of the rotating rod;
A push arm installed to be hinged to the movable piece;
A push head installed at a front end of the push arm to push a substrate;
A pair of rollers rotatably installed with respect to the push arm and being rotated in contact with an upper end of the main body for the unloader push;
A second motor assembly installed below the main body for the unloader push and having a second motor;
And a power transmission means for transmitting the rotation of the second motor to the rotating rod.

The method of claim 1, wherein the power transmission means,
A first pulley coupled to the front end of the rotating rod;
A second pulley coupled to the rotation shaft of the second motor; And
And a belt surrounding the first pulley and the second pulley.

The method of claim 1,
An upper end of the main body for the unloader push is formed with a first rail and a second rail formed at a position lower than the first rail due to a predetermined step.
When the movable piece is located in the region of the first rail, the pair of rollers are in contact with the first rail such that the push arm and the push head form a predetermined angle with respect to the main body for the unloader push,
When the movable piece is located in the region of the second rail, the pair of rollers are in contact with the second rail, so that the push arm and the push head are disposed in parallel to the longitudinal direction of the main body for the unloader push. Push device.

The method of claim 1,
The push device, characterized in that the upper surface of the push arm is formed with a long hole for adjusting the engagement position with the push head.

The method of claim 1,
The push unit of the substrate unloader,
At least two pairs of mounting brackets fixedly coupled to one side of the Surface Mount Technology (SMT) automation facility, formed in a triangular plate shape, and spaced apart from each other;
A rod-shaped support frame connecting the at least two pairs of mounting brackets;
Push device further comprises a clamp member for connecting the support frame and the body for the unloader push.

The method of claim 1,
The side end of the rod is a push device, characterized in that consisting of a soft material.