KR101170762B1 - Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test - Google Patents
Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 각종 가스를 고압으로 저장하는 튜브형 용기의 내압시험 과정에서 튜브형 용기를 견고하게 클램핑하여 용기의 센터 위치를 일정하게 유지시키는 데 사용되는 클램핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 튜브형 용기의 클램핑을 위한 한 쌍의 클램핑지그를 스크류너트에 설치하는 한편, 각각의 스크류너트가 종동기어축의 양측부에 제공된 이송스크류를 따라 벌어지거나 오므라드는 식으로 이동될 수 있도록 함으로서, 클램핑장치를 매우 콤펙트하게 구성하면서도 튜브형 용기의 클램핑작업은 보다 세밀하고 견고하며 정숙하게 수행할 수 있도록 하고, 클램핑지그의 사이에 용기의 이송을 위한 롤러수단을 용이하게 설치할 수 있도록 하여 튜브형 용기의 안정적이고 정확한 센터클램핑이 가능토록 하며, 이로 인하여 튜브형 용기의 내압시험에 따른 편의성과 효율성 및 공간활용도를 극대화시키는 동시에, 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 바닥판 형상을 가지는 장치대(4)의 하측에는 구동모터(10)가 설치되고, 상기 구동모터(10)의 모터축(10a)에는 구동기어(11)가 설치되며, 상기 장치대(4)의 상부에는 기어축(13)이 회전 지지되도록 설치되고, 상기 기어축(13)의 일측 단부에는 구동기어(11)와 맞물리는 종동기어(12)가 설치되며, 상기 기어축(13)의 좌,우 양측부는 서로 반대되는 방향의 나사산이 제공된 이송스크류(13a)(13b)로 형성되고, 상기 좌,우측 이송스크류(13a)(13b)에는 스크류너트(14)가 각각 조립 설치되며, 상기 각각의 스크류너트(14)에는 지그장착대(19)가 설치되고, 상기 각각의 지그장착대(19) 상부면에는 튜브형 용기(2)의 클램핑지그(15)가 서로 마주보는 방향으로 대향 설치되며, 상기 지그장착대(19)의 하단부에는 가이드프레임(19a)이 단지게 돌출 형성되고, 상기 장치대(4)의 상부면에는 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)이 삽입되어 클램핑지그(15)의 이동을 안내하는 가이드레일(16)이 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a clamping device used to firmly clamp a tubular vessel in a pressure-resistant test process of a tubular vessel for storing various gases at high pressure, and to maintain a constant center position of the vessel, and more particularly, to clamp a tubular vessel. A pair of clamping jigs for screw nuts are installed on the screw nuts, and each screw nut can be moved along the feed screw provided on both sides of the driven gear shaft, or moved in or out, thereby making the clamping device very compact. In addition, the clamping operation of the tubular vessel can be performed more precisely, firmly and quietly, and the roller means for conveying the vessel between the clamping jig can be easily installed to enable stable and accurate center clamping of the tubular vessel. This causes the internal pressure of the tubular vessel While maximizing the convenience and efficiency, and space efficiency of the test, is a device for automatic clamping of the tubular container so as to improve the reliability of the data obtained as a result of the pressure test.
To this end, in the present invention, a drive motor 10 is installed below the apparatus table 4 having a bottom plate shape, and a drive gear 11 is installed on the motor shaft 10a of the drive motor 10. The gear shaft 13 is installed to be rotatably supported on the upper portion of the apparatus table 4, and a driven gear 12 meshing with the drive gear 11 is installed at one end of the gear shaft 13. Both left and right sides of the shaft 13 are formed of feed screws 13a and 13b provided with threads in opposite directions, and screw nuts 14 are respectively provided on the left and right feed screws 13a and 13b. Assembled and installed, each screw nut 14 is provided with a jig mount 19, the upper surface of each jig mount 19, the clamping jig 15 of the tubular container (2) facing each other It is installed in the opposite direction, the lower end of the jig mounting base 19, the guide frame 19a is formed to protrude simply, the device The guide frame (19a) of the jig mounting base 19 is inserted into the upper surface of the base (4) is characterized in that the guide rail 16 for guiding the movement of the clamping jig 15 is installed.
Description
본 발명은 튜브형 용기의 내압시험 과정에서 튜브형 용기를 견고하게 클램핑하여 용기의 센터 위치를 일정하게 유지시키는 데 사용되는 클램핑장치에 관한 것으로서, 한 쌍의 클램핑지그를 스크류너트에 설치하는 한편, 각각의 스크류너트가 종동기어축의 양측부에 제공된 이송스크류를 따라 벌어지거나 오므라드는 식으로 이동될 수 있도록 함으로서, 클램핑장치를 매우 콤펙트하게 구성하면서도 보다 세밀하고 견고하며 정숙한 클램핑작업이 수행되도록 하고, 클램핑지그의 사이에 용기의 이송을 위한 롤러수단을 용이하게 설치할 수 있도록 하여 튜브형 용기의 안정적이고 정확한 센터클램핑이 가능토록 한 것이다.The present invention relates to a clamping device used to firmly clamp a tubular vessel during the pressure test of the tubular vessel to maintain a constant center position of the vessel, wherein a pair of clamping jigs are installed on the screw nut, By allowing the screw nut to move along the feed screw provided on both sides of the driven gear shaft or to retract, the clamping device can be configured very compactly, and the clamping jig can be carried out more precisely, firmly and quietly. It is possible to easily install the roller means for transporting the container between the to enable a stable and accurate center clamping of the tubular container.
일반적으로 산업용이나 의료용으로 사용되는 각종 가스용기는 그 내부에 천연가스(Natural gas)나 질소 또는 산소 등이 일정한 압력으로 충전되는 튜브 형상의 용기로 제조되는 바, 이러한 가스용기는 고압가스를 저장하는 용기의 특성상 우수한 기밀성능 및 내압성능을 발휘할 수 있도록 대부분이 이음매 없는 금속용기로 제조되며, 가스용기의 제조 직후에는 내압시험과 같은 용기의 성능검사를 수행하게 된다.Generally, various gas containers used for industrial or medical purposes are manufactured in a tube-shaped container filled with natural gas, nitrogen, or oxygen at a constant pressure therein. Such gas containers store high pressure gas. Due to the characteristics of the container, most of them are manufactured in a seamless metal container so as to exhibit excellent airtightness and pressure resistance performance.
상기와 같이 가스용기로 사용되는 튜브형 용기의 내압시험시에는 용기의 균열이나 팽창률 및 각종 이상유무를 고압수를 매개체로 하여 검사하게 되는 데, 용기의 내부에 물을 1차적으로 충진시킨 다음, 고압수 주입용 파이프라인을 이용하여 약 250 Kg/cm2 정도의 수압을 용기의 내부에 가함으로서, 용기의 외부로 누수가 발생하는 지의 여부 및 주입된 수압으로 인한 용기의 팽창률과 기타 다른 여러 가지의 이상유무를 검사하게 된다.In the internal pressure test of the tubular container used as a gas container as described above, the crack, expansion ratio and various abnormalities of the container are inspected using high pressure water as a medium. By applying a water pressure of about 250 Kg / cm 2 to the inside of the container using a water injection pipeline, whether the water leaks out of the container, the expansion rate of the container due to the injected water pressure, Check for abnormalities.
상기와 같은 내압시험의 과정에서 튜브형 용기의 내부로 물을 충진시키는 작업 및 고압수 주입용 파이프라인을 튜브형 용기와 연결시키는 작업을 위하여 튜브형 용기의 센터가 일정하게 유지되도록 용기를 견고하게 클램핑시키는 것이 필요하며, 이러한 튜브형 용기의 클램핑장치가 본 출원인이 2008년 특허출원 제 62648호(출원일자: 2008년 06월 30일)로 선출원한 로봇을 이용한 튜브형 용기의 내압시험장치에 기재되어 알려져 있다.Clamping the container firmly to maintain the center of the tubular container for the operation of filling the water inside the tubular container in the course of the pressure-resistant test as described above and for connecting the high pressure water injection pipeline with the tubular container. Such a clamping device for a tubular container is known and described in the pressure resistance test apparatus for a tubular container using a robot, which was filed by the applicant in 2008 Patent Application No. 62648 (filed June 30, 2008).
상기와 같이 본 출원인이 선출원한 내압시험장치에 기재된 클램핑장치는 해당 명세서에서 도면 제 12도를 기초로 한 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 용기고정실린더의 피스톤로드 선단에 막대 형상의 슬라이드기어를 설치하고, 상기 슬라이드기어와 맞물려 회전하는 한 쌍의 구동기어를 레일브라켓상에 설치하며, 상기 각각의 구동기어와 맞물리는 랙기어가 후방측에 구비된 한 쌍의 용기고정핑거를 레일브라켓 선단측의 가이드레일에 설치한 구성으로 이루어진다.As described above, the clamping device described in the withstand pressure test device applied by the present applicant is provided with a rod-shaped slide gear at the tip of the piston rod of the container fixing cylinder, as can be seen from the description based on FIG. And a pair of drive gears engaged with the slide gear and rotating on the rail brackets, and a pair of container fixing fingers having rack gears engaged with the respective drive gears at the rear side of the rail brackets. It consists of a configuration installed on the guide rail.
따라서, 용기고정실린더를 작동시켜 막대 형상의 슬라이드기어를 피스톤로드와 함께 전방측으로 이동시키게 되면, 슬라이드기어와 맞물린 각각의 구동기어가 서로 반대 방향으로 회전하게 되며, 이로 인하여 각각의 구동기어와 맞물린 랙기어 및 이와 결합된 용기고정핑거가 레일브라켓의 가이드레일을 따라 오므라드는 식으로 작동하여 튜브형 용기를 클램핑할 수 있게 된다.Therefore, when the rod-shaped slide gear is moved to the front side together with the piston rod by operating the container fixing cylinder, the respective driving gears engaged with the slide gears rotate in opposite directions, thereby racks engaged with the respective driving gears. The gears and the container fixing fingers associated with them can be retracted along the guide rails of the rail brackets to clamp the tubular container.
그러나, 상기와 같은 방식으로 클램핑장치를 설치하게 되면, 용기고정실린더의 작동에 따라 막대 형상의 슬라이드기어가 전,후방으로 이동하게 됨으로서, 용기고정실린더의 돌출길이 및 슬라이드기어의 길이와 이동폭에 의하여 클램핑장치의 전체적인 설치부피가 다소 크게 되는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 내압시험장치를 설치하여 사용함에 따른 공간활용도가 저하되는 문제점이 있었다.However, when the clamping device is installed in the above manner, the rod-shaped slide gear moves forward and backward in accordance with the operation of the container fixing cylinder, so that the protrusion length of the container fixing cylinder and the length and the width of the slide gear are fixed. As a result, there was a problem that the overall installation volume of the clamping device is somewhat large, and thus, there was a problem that the space utilization was reduced by installing and using the pressure resistance test device.
또한, 용기고정핑거에 의한 튜브형 용기의 클램핑작동이 모두 기어의 맞물림 구동에 의하여 이루어짐으로서, 클램핑장치의 작동시에 기어치간의 맞물림에 의하여 많은 소음이 발생하게 됨은 물론이고, 기어치 사이에 발생하는 간극으로 인하여 튜브형 용기의 클램핑작업이 보다 세밀하게 이루어지기 어려울 뿐만 아니라, 튜브형 용기의 클램핑력 또한 안정적이지 못한 문제점이 있었다.In addition, since the clamping operation of the tubular container by the container fixing finger is all made by the gear driving operation, a lot of noise is generated by the engagement between the gear teeth during the operation of the clamping device, as well as between the gear teeth. Due to the gap, not only the clamping operation of the tubular container is more difficult to be made in detail, but also the clamping force of the tubular container was not stable.
특히, 막대 형상의 슬라이드기어가 용기고정핑거의 사이로 출몰되기 때문에, 용기고정핑거의 사이에 튜브형 용기의 이송을 위한 롤러수단을 설치하기가 어려운 문제점이 발생하게 되며, 이로 인하여 이송컨베이어로부터 클램핑장치로 이송되어져 오는 튜브형 용기를 클램핑장치가 안정적으로 수납하여 정확한 센터클램핑을 수행하기 어려운 상황을 유발시키게 된다.Particularly, since the rod-shaped slide gear is settled between the container fixing fingers, it is difficult to install a roller means for the transfer of the tubular container between the container fixing fingers, which causes a problem in that the conveying conveyor is clamped to the clamping device. The clamping device is stably stored in the tubular container being transported, causing a situation that it is difficult to perform accurate center clamping.
상기와 같은 상황은 그 길이가 짧게 되는 튜브형 용기를 이송컨베이어로부터 클램핑장치로 이송시키는 과정에 있어 보다 큰 문제점으로 대두되며, 이러한 각종 문제점들로 말미암아 종래의 클램핑장치로는 튜브형 용기의 센터를 정확하게 유지시킨 상태에서 내압시험을 수행하기가 까다롭게 되며, 이로 인하여 튜브형 용기의 내압시험에 따른 편의성과 효율성이 저하됨은 물론이고, 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도 또한 저하되는 문제점이 있었다.Such a situation arises as a bigger problem in the process of transferring the tubular container whose length is shorter from the conveying conveyor to the clamping device. Due to these various problems, the conventional clamping device accurately maintains the center of the tubular container. In this condition, it becomes difficult to carry out the pressure test, and as a result, the convenience and efficiency of the tubular container are lowered, and the reliability of the data derived as a result of the pressure test is also lowered.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치는, 튜브형 용기의 클램핑을 위한 한 쌍의 클램핑지그를 스크류너트에 설치하는 한편, 각각의 스크류너트가 종동기어축의 양측부에 제공된 이송스크류를 따라 벌어지거나 오므라드는 식으로 이동될 수 있도록 함으로서, 클램핑장치를 매우 콤펙트하게 구성하면서도 튜브형 용기의 클램핑작업은 보다 세밀하고 견고하며 정숙하게 수행할 수 있도록 하고, 클램핑지그의 사이에 용기의 이송을 위한 롤러수단을 용이하게 설치할 수 있도록 하여 튜브형 용기의 안정적이고 정확한 센터클램핑이 가능토록 하며, 이로 인하여 튜브형 용기의 내압시험에 따른 편의성과 효율성 및 공간활용도를 극대화시키는 동시에, 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 하는 것을 그 기술적인 과제로 한다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the automatic clamping device of the tubular container according to the present invention, while installing a pair of clamping jig for clamping the tubular container on the screw nut, By allowing the screw nut to move along the feed screw provided on both sides of the driven gear shaft or to be retracted, the clamping device is very compact and the clamping of the tubular vessel can be performed more precisely, firmly and quietly. It is possible to easily install the roller means for the transfer of the container between the clamping jig to enable a stable and accurate center clamping of the tubular container, thereby the convenience, efficiency and space utilization according to the pressure resistance test of the tubular container At the same time, as a result of It is a technical task to improve the reliability of the derived data.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서의 본 발명은, 튜브형 용기의 내압시험을 수행할 수 있도록 튜브형 용기를 클램핑하는 장치에 있어서, 바닥판 형상을 가지는 장치대의 하측에는 구동모터가 설치되고, 상기 구동모터의 모터축에는 구동기어가 설치되며, 상기 장치대 상부에는 기어축이 회전 지지되도록 설치되고, 상기 기어축의 일측 단부에는 구동기어와 맞물리는 종동기어가 설치되고, 상기 기어축의 좌,우 양측부는 서로 반대되는 방향의 나사산이 제공된 이송스크류로 형성되고, 상기 좌,우측 이송스크류의 회전지지부에는 부시가 개재된 회전지지대가 설치되며 좌,우측 이송스크류에는 스크류너트가 각각 조립 설치되고, 상기 각각의 스크류너트에는 하단부에 가이드프레임이 단지게 돌출 형성된 지그장착대가 설치되며, 상기 각각의 지그장착대 상부면에는 튜브형 용기의 클램핑지그가 서로 마주보는 방향으로 대향 설치되고, 상기 장치대의 상부면에는 지그장착대의 가이드프레임이 삽입되어 클램핑지그의 이동을 안내하는 슬라이드앵글과 레일프레임과 슬라이드판과 커버판으로 이루어진 가이드레일이 설치되고, 상기 장치대의 상측 중앙부에는 한 쌍의 롤러브라켓이 수직 방향으로 설치되며 상기 롤러브라켓에는 클램핑지그의 사이를 통하여 튜브형 용기를 삽입시키기 위한 용기이송롤러와 보조롤러가 설치되고, 상기 장치대의 후방측에는 위치조정대가 설치되며, 상기 위치조정대의 상부측에는 클램핑지그의 사이로 삽입되는 튜브형 용기의 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention as a means for solving the above technical problem, in the device for clamping the tubular container to perform the pressure resistance test of the tubular container, the drive motor is installed on the lower side of the device having a bottom plate shape, the drive A drive gear is installed on the motor shaft of the motor, and a gear shaft is rotatably supported on the upper portion of the apparatus base, and a driven gear that is engaged with the drive gear is installed at one end of the gear shaft, and both left and right sides of the gear shaft The screw is provided in a direction opposite to each other is formed, the rotary support of the left and right conveying screw is provided with a rotating support interposed with a bush and the left and right conveying screw, respectively, the screw nut is assembled and installed, respectively The screw nut is provided with a jig mount formed with a guide frame protruding from the lower end of the screw nut. On the upper surface of the jig mount, the clamping jig of the tubular container is installed to face each other, and the guide frame of the jig mount is inserted into the upper surface of the device to guide the movement of the clamping jig. A guide rail consisting of a plate and a cover plate is installed, and a pair of roller brackets are installed in a vertical direction at an upper center portion of the apparatus stand, and a container conveying roller and an auxiliary roller for inserting a tubular container through the clamping jig to the roller brackets. A roller is installed, and a position adjusting stand is installed at a rear side of the apparatus stand, and a stopper of a tubular container inserted between clamping jigs is installed at an upper side of the adjusting stand.
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상기와 같은 본 발명에 따르면, 클램핑지그에 의한 튜브형 용기의 클램핑작동을 이송스크류와 스크류너트에 의한 나사이송방식으로 수행할 수 있도록 함으로서, 클램핑장치의 작동을 매우 정숙하게 수행할 수 있고, 튜브형 용기의 클램핑작업이 보다 세밀하게 이루어지도록 함은 물론, 튜브형 용기의 클램핑력 또한 매우 안정적으로 유지되도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by allowing the clamping operation of the tubular container by the clamping jig to be carried out by a screw transfer method by the transfer screw and the screw nut, the operation of the clamping device can be performed very quietly, the tubular container In addition, the clamping operation of the more precise, as well as the clamping force of the tubular container is also effective to maintain a very stable.
이로 인하여, 튜브형 용기의 내부로 물을 충진시키는 작업 및 고압수 주입용 파이프라인이 내장된 용기 탈고착장치를 튜브형 용기와 결착시키는 작업시, 클램핑장치에 의하여 튜브형 용기의 센터가 안정적으로 유지될 수 있기 때문에, 튜브형 용기의 내압시험에 따른 편의성과 효율성 및 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도를 크게 향상시키는 효과가 있다.Due to this, the center of the tubular container can be stably maintained by the clamping device in the operation of filling water into the tubular container and binding the container desorption device in which the high-pressure water injection pipeline is incorporated with the tubular container. As a result, the convenience and efficiency according to the pressure test of the tubular container and the reliability of the data derived as a result of the pressure test are greatly improved.
특히, 본 발명의 클램핑장치는 클램핑지그에 의한 튜브형 용기의 클램핑작동을 위한 구동기구로서, 구동모터와, 이송스크류가 형성된 기어축과, 스크류너트를 각각 사용함에 따라, 용기고정실린더를 사용하여 막대 형상의 슬라이드기어를 전,후방으로 이동시키도록 한 종래의 클램핑장치와 비교하여 매우 콤펙트한 장치를 제공하는 효과가 있음은 물론이고, 클램핑지그의 사이에 튜브형 용기의 이송 및 수납을 위한 롤러수단의 손쉬운 적용이 가능한 효과가 있다.In particular, the clamping device of the present invention is a driving mechanism for the clamping operation of the tubular container by the clamping jig, the drive motor, the gear shaft formed with the feed screw, and the screw nut, respectively, by using a container fixing cylinder rod Compared with the conventional clamping device that moves the slide gear of the shape forward and backward, it has the effect of providing a very compact device, as well as the roller means for transferring and storing the tubular container between the clamping jig. There is an effect that can be easily applied.
상기와 같이 클램핑장치를 콤펙트하게 구성하여 클램핑장치의 전체적인 설치부피를 최대한으로 축소시킴으로서, 내압시험장치를 설치하여 사용함에 따른 공간활용도를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 스토퍼와 연계된 롤러수단에 의하여 튜브형 용기의 안정적인 수납과 정확한 센터클램핑이 가능하게 되는 등의 매우 유용한 효과를 가지는 것이다.By compactly configuring the clamping device as described above to reduce the overall installation volume of the clamping device to the maximum, not only can maximize the space utilization by installing and using the pressure-resistant test device, but also the tubular type by the roller means associated with the stopper It has a very useful effect such as stable storage of the container and accurate center clamping.
도 1은 본 발명에 의한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치를 나타내는 측면도이고,
도 2는 본 발명에 의한 클램핑장치의 요부발췌 정단면도이며,
도 3은 본 발명의 클램핑장치에 의한 튜브형 용기의 클램핑상태를 나타내는 정단면도이고,
도 4는 본 발명에 의한 클램핑장치의 클램핑지그용 가이드구조를 나타내는 요부발췌 측단면도이며,
도 5는 본 발명에 의한 클램핑장치의 사용상태도이다.1 is a side view showing an automatic clamping device of a tubular container according to the present invention,
Figure 2 is a front sectional view of the main portion of the clamping device according to the present invention,
Figure 3 is a front sectional view showing the clamping state of the tubular container by the clamping device of the present invention,
Figure 4 is an excerpt side cross-sectional view showing a guide structure for the clamping jig of the clamping device according to the present invention,
5 is a state diagram used in the clamping device according to the present invention.
이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 튜브형 용기(2)의 자동 클램핑장치(1)는 도 1 및 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 바닥판 형상을 가지는 장치대(4)를 기초로 하여 설치되는 것으로서, 상기 장치대(4)의 하측에 구동모터(10)가 설치되는 한편, 장치대(4)의 측벽부를 관통하여 외부로 연장되는 구동모터(10)의 모터축(10a)에는 구동기어(11)가 설치되며, 상기 구동모터(10)로서는 유압모터를 사용하는 것이 바람직하다.The
그리고, 상기 장치대(4)의 상부에는 장치대(4)의 폭 방향에 걸쳐 기어축(13)이 설치되고, 장치대(4)의 외부로 연장되는 상기 기어축(13)의 일측(도면상 좌측) 단부에는 구동기어(11)와 맞물리는 종동기어(12)가 설치되며, 상기 기어축(13)은 장치대(4)의 상부면에 고정된 회전지지대(17) 및 보조베어링(18)에 의하여 회전 지지되도록 설치되고, 상기 기어축(13)과 회전지지대(17)의 사이에는 부시(17a)가 개재되어 있다.In addition, a
상기 기어축(13)은 회전지지대(17)를 관통하는 중앙측 회전지지부(13c)를 기준으로 하여 그 좌,우 양측부가 이송스크류(13a)(13b)로 형성되는 바, 각각의 이송스크류(13a)(13b)는 서로 반대되는 방향의 나사산, 다시 말해서 일측의 이송스크류(13a)는 나사산이 시계 방향으로 감겨지는 오른나사 방식의 스크류로 형성되고, 타측의 이송스크류(13b)는 나사산이 시계 반대 방향으로 감겨지는 왼나사 방식의 스크류로 형성된다.The
상기와 같이 기어축(13)의 양측부에 제공된 각각의 이송스크류(13a)(13b)에는 부시(Bush) 형상의 스크류너트(14)가 조립 설치되며, 상기 스크류너트(14)의 내주면에는 이송스크류(13a)(13b)의 나사산과 대응되는 나선홈이 제공됨으로서, 구동모터(10)에 의하여 기어축(13)이 회전하게 되면, 각각의 스크류너트(14)가 해당 이송스크류(13a)(13b)를 따라 벌어지거나 오므라드는 식으로 이동하게 된다.As described above, a bush-
그리고, 각각의 스크류너트(14)에는 도면상 사각 블록 형태를 가지는 지그장착대(19)가 조립 설치되고, 각각의 지그장착대(19) 상부면에는 튜브형 용기(2)의 클램핑지그(15)가 서로 마주보는 방향으로 대향 설치되며, 상기 클램핑지그(15)의 내측면, 다시 말해서 각각의 클램핑지그(15)가 마주보는 면에는 마찰력에 의한 클램핑력의 증대 및 충격완화를 위하여 완충패드(15a)가 부착 설치된다.In addition, a
도면상 각각의 스크류너트(14)가 지그장착대(19)를 관통하는 방식으로 설치되는 한편, 스크류너트(14)의 일측 단부에서 플랜지 형상으로 형성된 헤드부가 렌치볼트에 의하여 지그장착대(19)와 조립 설치된 것으로 도시되어 있으나, 지그장착대(19)의 형상 및 스크류너트(14)와의 조립방식은 도면에 도시된 것 이외에도 다른 여러 가지 형태와 방식이 적용될 수 있다.In the drawing, each
그리고, 도면상 클램핑지그(15)는 개략 "< >" 형상을 가지는 것으로 도시되어 있으나, 클램핑지그(15) 자체의 형상 또한 다른 형상으로 변경이 가능하며, 상기 완충패드(15a)는 경도와 마찰력이 우수한 합성수지 재질의 패드를 사용하는 것이 바람직하지만, 이외에도 다른 여러 가지 재질의 완충패드(15a)가 사용될 수 있음은 물론이고, 완충패드(15a)가 부착되는 위치 및 그 개수 또한 도면에 도시된 형태와는 다르게 될 수 있음을 밝혀두는 바이다.In addition, although the
한편, 도 4에 보다 명확하게 도시되어 있는 바와 같이, 상기 지그장착대(19)의 하단부에는 가이드프레임(19a)이 단지게 돌출 형성되고, 상기 장치대(4)의 상부면에는 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)이 삽입되는 가이드레일(16)이 설치됨으로서, 스크류너트(14)에 의한 클램핑지그(15)의 이동을 가이드레일(16)이 안내할 수 있도록 이루어진다.On the other hand, as shown more clearly in Figure 4, the lower end of the
이와 더불어, 스크류너트(14)에 의한 클램핑지그(15)의 이동을 보다 더 안정적으로 지지할 수 있도록, 상기 가이드프레임(19a)은 지그장착대(19)의 전,후방측 하단부에 날개 형상으로 돌출 형성시킴과 동시에, 상기 가이드레일(16) 또한 장치대(4)의 전,후방 상부측에 각각 1개씩, 총 2개의 레일로 설치하는 것이 가장 바람직하다.In addition, the
그리고, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)가 수압에 의한 튜브형 용기(2)의 내압시험에 사용된다는 점을 감안할 때, 물에 의한 가이드레일(16)의 부식과 작동불능을 미연에 방지토록 하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)과 접촉하는 가이드레일(16) 부분에 내부식성이 우수한 비철금속 재질의 윤활성 라이너를 제공함으로서, 가이드레일(16) 자체가 오일리스 베어링의 기능을 수행토록 하게 된다.Further, in view of the fact that the
상기와 같은 기능을 제공할 수 있도록, 가이드레일(16)용 레일프레임(16c)을 장치대(4)의 상부면에 일차적으로 고정 설치하는 한편, 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a) 하측면과 접촉하는 레일프레임(16c)의 표면에 윤활성 라이너인 슬라이드판(16b)을 렌치볼트로서 조립 설치하게 된다.In order to provide the above functions, the
이와 더불어, 상기 레일프레임(16c)의 상부측에는 윤활성 라이너로서 "ㄱ"자 형상의 슬라이드앵글(16a)을 조립 설치하되, 상기 슬라이드앵글(16a)의 상부면에 커버판(16d)이 위치토록 한 상태에서, 상기 커버판(16d)과 슬라이드앵글(16a)을 렌치볼트에 의하여 레일프레임(16c)과 조립 설치하게 된다.In addition, while the upper side of the rail frame (16c) as a lubricating liner as a "b" shaped slide angle (16a) is assembled and installed, the cover plate (16d) is located on the upper surface of the slide angle (16a) In the state, the
상기와 같이 가이드레일(16) 자체가 오일리스 베어링의 기능을 수행할 수 있도록 제공되는 슬라이드앵글(16a) 및 슬라이드판(16b)의 재질로서는, 황동이나 동합금과 같이 기계적 강도와 내마모성 및 윤활성이 우수한 비철금속 소재가 가장 바람직하지만, 이러한 기능을 달성할 수 있는 것이라면 다른 종류의 비철금속 소재가 적용될 수 있다.As the material of the slide angle (16a) and the slide plate (16b) provided so that the guide rail (16) itself to perform the function of the oilless bearing as described above, the mechanical strength, wear resistance and lubricity, such as brass or copper alloy is excellent Nonferrous metal materials are most preferred, but other types of nonferrous materials may be applied as long as they can achieve this function.
도 4를 기초로 하여 위에서 설명되어진 가이드레일(16)의 구조는 본 발명에 적용될 수 있는 하나의 대표적인 실시예에 불과하며, 이와는 달리 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)과 접촉하는 가이드레일(16)의 내측면에 얇은 두께의 윤활성 라이닝을 부착시킬 수도 있고, 가이드레일(16)의 내측면에 윤활성 라이닝의 코팅층을 형성시킬 수도 있다.The structure of the
위에서 설명되어진 것과 같이, 본 발명의 클램핑장치(1)는 튜브형 용기(2)의 클램핑지그(15)가 종동기어(12)용 기어축(13)에 형성된 이송스크류(13a)(13b)를 따라 스크류너트(14)와 함께 이동하는 방식이 적용됨으로서, 종래의 클램핑장치와는 달리 클램핑지그(15)의 사이에 튜브형 용기(2)의 이송 및 수납을 위한 롤러수단을 용이하게 적용시킬 수 있게 된다.As described above, the
상기 롤러수단으로서 도 1 및 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 장치대(4)의 전,후방 상측 중앙부에 한 쌍의 롤러브라켓(5)이 수직 방향으로 설치되고, 상기 각각의 롤러브라켓(5)에는 용기이송롤러(20) 및 보조롤러(20a)가 설치되며, 전방측에 위치하는 용기이송롤러(20)의 롤러축에는 롤러모터(21)의 모터축(21a)이 연결 설치됨으로서, 이송컨베이어로부터 클램핑장치(1)측으로 이송되는 튜브형 용기(2)를 상기 롤러수단에 의하여 손쉽고 정확하게 수납할 수 있게 된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2 as the roller means, a pair of
상기 롤러수단 또한 도면에 도시된 형태 이외에도 다양한 형태로 설치가 가능하며, 롤러수단에 의하여 클램핑지그(15)의 사이로 이송되어져 들어오는 튜브형 용기(2)를 그 길이에 맞추어 정확한 위치에서 정지시킬 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이 장치대(4)의 후방측에는 위치조정대(8)가 설치되는 한편, 상기 위치조정대(8)의 상부측에는 스토퍼(9)가 설치되어 있다.The roller means can also be installed in various forms in addition to the form shown in the drawings, so that the tube-shaped
상기 스토퍼(9)는 위치조정대(8)의 상부면을 따라 이동 가능하게 설치되는 한편, 위치조정대(8)의 임의 위치에서 위치조정대(8)상에 견고히 위치 고정될 수 있도록 설치되며, 이로 인하여 클램핑작업을 수행하고자 하는 튜브형 용기(2)의 길이에 맞추어 스토퍼(9)의 위치를 조정시킴으로서, 튜브형 용기(2)의 센터 부분이 클램핑지그(15) 사이에 정확히 위치되도록 할 수 있는 것이다.The
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 클램핑장치(1)는 도 1 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 형강을 이용한 골조구조물이 되는 지지프레임(3)의 상부측에 설치되는 한편, 장치대(4)의 후방측 하단부에는 푸싱실린더(22)의 피스톤로드(22a) 선단부와 링크식으로 연결되는 링크암(4a)이 설치되어 있다.The
이와 더불어, 상기 장치대(4)의 후방측에는 소정의 길이를 가지는 회전지지대(6)가 연결 설치되고, 상기 회전지지대(6)의 후단부에는 지지프레임(3)에 고정된 베어링(7)으로 삽입되는 회전지지축(6a)이 설치됨으로서, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)를 푸싱실린더(22)에 의하여 튜브형 용기(2)와 함께 직립시킬 수 있도록 이루어진다.In addition, a
도 1 및 도 5에서 본 발명의 클램핑장치(1)를 제외한 나머지 구성요소는, 클램핑장치(1)를 튜브형 용기(2)와 함께 직립시켜 내압시험을 수행토록 하는 부가적인 구성요소가 되며, 이러한 부가적인 구성요소는 본 발명의 클램핑장치(1)를 사용하기 위한 하나의 예시에 불과한 것으로서, 본 발명의 클램핑장치(1)에 포함되는 구성요소가 아님을 밝혀두는 바이다.1 and 5, except for the
다시 말해서, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)를 튜브형 용기(2)와 함께 직립시키기 위한 수단으로서, 푸싱실린더(22)와 지지프레임(3) 및 이와 연계되는 다른 구성요소를 하나의 대표적인 사용례로 하여 도 1 및 도 4에 도시한 것에 불과하며, 푸싱실린더(22) 이외의 다른 기구를 사용하여 클램핑장치(1)를 직립시킬 수도 있는 바, 이 경우에는 도면에 도시된 것과 다른 형태의 장치나 설비가 사용될 수 있다는 것이다.In other words, as a means for standing the
이하, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the working relationship of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 내부가 비어 있는 상태의 튜브형 용기(2)가 이송컨베이어(25)를 따라 클램핑장치(1)측으로 이송되도록 하는 동시에, 상기 롤러모터(21)를 작동시킴으로서 전방측 용기이송롤러(20)가 회전되도록 하면, 튜브형 용기(2)가 이송컨베이어(25)로부터 용기이송롤러(20) 및 보조롤러(20a)를 따라 클램핑장치(1)의 내부로 용이하게 밀려 들어오게 된다.First, as shown in FIG. 5, the
상기와 같이 용기이송롤러(20) 및 보조롤러(20a)를 따라 클램핑장치(1)의 내부로 밀려 들어오는 튜브형 용기(2)는 후방측 스토퍼(9)에 의하여 기설정된 위치, 즉 클램핑지그(15)에 의한 센터클램핑이 가능한 위치에서 정지하게 되며, 이와 같이 튜브형 용기(2)가 정해진 위치에 정지됨과 동시에, 미도시된 센서가 이를 감지하여 롤러모터(21)의 작동을 중지시키는 한편 구동모터(10)를 작동시키게 된다.As described above, the
상기와 같이 구동모터(10)가 작동되면, 구동모터(10)의 동력이 구동기어(11)와 종동기어(12)를 거쳐 일정 비율로 감속된 상태로 기어축(13)에 전달됨에 따라 기어축(13)이 회전하게 되며, 이로 인하여 기어축(13)의 이송스크류(13a)(13b)에 설치된 스크류너트(14)가 해당 이송스크류(13a)(13b)를 따라 오므라드는 식으로 이동하게 된다.When the driving
상기와 같이 스크류너트(14)가 해당 이송스크류(13a)(13b)를 따라 오므라드는 식으로 이동하게 되면, 지그장착대(19)에 의하여 스크류너트(14)와 조립된 클램핑지그(15) 또한 가이드레일(16)을 따라 오므라드는 식으로 이동하게 되며, 이로 인하여 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 클램핑지그(15)가 튜브형 용기(2)를 견고하게 클램핑한 상태가 된다.When the
상기와 같은 클램핑 상태에서 푸싱실린더(22)를 작동시키게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 클램핑장치(1)가 회전지지축(6a)을 중심으로 하여 튜브형 용기(2)와 함께 수직 방향으로 직립되며, 이와 같은 상태에서 미도시된 물충수장치를 사용하여 튜브형 용기(2)의 내부에 물을 충진시키게 된다.When the pushing
상기와 같이 튜브형 용기(2)의 내부에 물을 충진시킨 다음에는, 고압수 주입용 파이프라인이 내장된 미도시된 용기 탈고착장치를 튜브형 용기(2)의 입구가 되는 네크링에 결착시키게 되며, 튜브형 용기(2)와 탈고착장치와의 결착작업이 완료되는 즉시, 미도시된 센서가 이를 감지하여 상기 구동모터(10)를 역방향으로 작동시키게 된다.After filling the inside of the tubular container (2) as described above, the container desorption device, which is a built-in high-pressure water injection pipeline is attached to the neck ring that is the inlet of the tubular container (2) As soon as the binding operation between the
상기와 같이 구동모터(10)가 역방향으로 작동되면, 기어축(13) 또한 클램핑 방향과 반대되는 방향으로 회전하게 됨으로서, 기어축(13)의 이송스크류(13a)(13b)에 설치된 스크류너트(14)가 해당 이송스크류(13a)(13b)를 따라 벌어지는 식으로 이동하는 동시에, 클램핑지그(15) 또한 가이드레일(16)을 따라 벌어지는 식으로 이동하게 된다.As described above, when the driving
이로 인하여, 도 3에 도시된 튜브형 용기(2)의 클램핑 상태가 도 2에 도시된 해제상태로 복원됨으로서 튜브형 용기(2)가 탈고착장치에 매달린 상태가 되며, 이와 같은 상태에서 튜브형 용기(2)를 탈고착장치와 함께 하강시켜 튜브형 용기(2)를 수조(23)의 내부로 장입시키게 된다.Due to this, the clamping state of the
상기와 같이 튜브형 용기(2)를 수조(23)의 내부로 장입시킨 다음, 고압수 주입용 파이프라인을 통하여 튜브형 용기(2)의 내부에 고압수의 압력을 인가시킴으로서, 고압수의 압력에 의하여 용기의 외부로 누수가 발생하는 지의 여부 및 주입된 수압으로 인한 용기의 팽창률과 기타 다른 여러 가지의 이상 유무를 수조(23)에 채워진 물의 수위증감을 통하여 검사하는 내압시험을 행하게 된다.After charging the
상기와 같은 용기의 내압시험 도중에, 본 발명의 클램핑장치(1)는 푸싱실린더(22)의 복원작동에 따라 빈 용기의 수납 및 클램핑을 위한 초기 위치로 복원되는 것이며, 내압시험이 완료된 용기는 탈고착장치와 분리시켜 배수 및 건조장치로 이동시킴으로서, 용기의 내부에 채워진 물을 빼내는 한편 용기의 내부를 건조시키게 되는 것이다.During the pressure resistance test of the container as described above, the
상기와 같이 본 발명의 클램핑장치(1)를 사용하여 튜브형 용기(2)의 내압시험을 수행토록 하게 되면, 클램핑지그(15)에 의한 튜브형 용기(2)의 클램핑작동이 이송스크류(13a)(13b)와 스크류너트(14)에 의한 나사이송방식으로 이루어짐에 따라, 클램핑장치(1)의 작동이 매우 정숙하게 수행되고, 튜브형 용기(2)의 클램핑작업이 보다 세밀하게 이루어짐은 물론, 튜브형 용기(2)의 클램핑력 또한 매우 안정적으로 유지될 수 있다.When the internal pressure test of the tubular container (2) is carried out using the clamping device (1) of the present invention as described above, the clamping operation of the tubular container (2) by the clamping
이로 인하여, 튜브형 용기(2)의 내부로 물을 충진시키는 작업 및 고압수 주입용 파이프라인이 내장된 용기 탈고착장치를 튜브형 용기(2)와 결착시키는 작업시, 클램핑장치(1)에 의하여 튜브형 용기(2)의 센터가 안정적으로 유지될 수 있으므로, 튜브형 용기(2)의 내압시험에 따른 편의성과 효율성 및 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있게 된다.Due to this, in the operation of filling water into the
특히, 본 발명의 클램핑장치(1)는 클램핑지그(15)에 의한 튜브형 용기(2)의 클램핑작동을 위한 구동기구로서, 구동모터(10)와, 이송스크류(13a)(13b)가 형성된 기어축(13)과, 스크류너트(14)를 각각 사용함에 따라, 용기고정실린더를 사용하여 막대 형상의 슬라이드기어를 전,후방으로 이동시키도록 한 종래의 클램핑장치와 비교하여 매우 콤펙트(Compact)한 장치를 제공할 수 있음은 물론이고, 클램핑지그(15)의 사이에 튜브형 용기(2)의 이송 및 수납을 위한 롤러수단을 용이하게 설치할 수 있게 된다.In particular, the
상기와 같이 클램핑장치(1)를 콤펙트하게 구성하여 클램핑장치(1)의 전체적인 설치부피를 최대한으로 축소시킴으로서, 내압시험장치를 설치하여 사용함에 따른 공간활용도를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이송컨베이어(25)로부터 클램핑장치(1)로 이송되어져 오는 튜브형 용기(2)를 스토퍼(9)와 연계된 롤러수단에 의하여 보다 안정적으로 수납시킬 수 있음은 물론, 클램핑지그(15)에 의한 정확한 센터클램핑이 가능하게 되는 것이다.By compactly configuring the clamping device (1) as described above to reduce the overall installation volume of the clamping device (1) to the maximum, not only can maximize the space utilization by installing the pressure-resistant test device, but also conveying conveyor ( The
1 : 클램핑장치 2 : 튜브형 용기 3 : 지지프레임
4 : 장치대 4a : 링크암 5 : 롤러브라켓
6 : 회전지지대 6a : 회전지지축 7 : 베어링
8 : 위치조정대 9 : 스토퍼 10 : 구동모터
10a,21a : 모터축 11 : 구동기어 12 : 종동기어
13 : 기어축 13a,13b : 이송스크류 13c : 회전지지부
14 : 스크류너트 15 : 클램핑지그 15a : 완충패드
16 : 가이드레일 16a : 슬라이드앵글 16b : 슬라이드판
16c : 레일프레임 16d : 커버판 17 : 회전지지대
17a : 부시 18 : 보조베어링 19 : 지그장착대
19a : 가이드프레임 20 : 용기이송롤러 20a : 보조롤러
21 : 롤러모터 22 : 푸싱실린더 22a : 피스톤로드
23 : 수조 24 : 덮개클램퍼 25 : 이송컨베이어1: clamping device 2: tubular container 3: support frame
4
6: rotating
8: position adjusting table 9: stopper 10: drive motor
10a, 21a: Motor shaft 11: Drive gear 12: Follower gear
13
14
16:
16c:
17a: bush 18: auxiliary bearing 19: jig mounting
19a: guide frame 20:
21: roller motor 22: pushing
23: water tank 24: cover clamper 25: transfer conveyor
Claims (5)
바닥판 형상을 가지는 장치대(4)의 하측에는 구동모터(10)가 설치되고, 상기 구동모터(10)의 모터축(10a)에는 구동기어(11)가 설치되며,
상기 장치대(4)의 상부에는 기어축(13)이 회전 지지되도록 설치되고, 상기 기어축(13)의 일측 단부에는 구동기어(11)와 맞물리는 종동기어(12)가 설치되고,
상기 기어축(13)의 좌,우 양측부는 서로 반대되는 방향의 나사산이 제공된 이송스크류(13a)(13b)로 형성되고, 상기 좌,우측 이송스크류(13a)(13b)의 회전지지부(13c)에는 부시(17a)가 개재된 회전지지대(17)가 설치되며 좌,우측 이송스크류(13a)(13b)에는 스크류너트(14)가 각각 조립 설치되고,
상기 각각의 스크류너트(14)에는 하단부에 가이드프레임(19a)이 단지게 돌출 형성된 지그장착대(19)가 설치되며, 상기 각각의 지그장착대(19) 상부면에는 튜브형 용기(2)의 클램핑지그(15)가 서로 마주보는 방향으로 대향 설치되고,
상기 장치대(4)의 상부면에는 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)이 삽입되어 클램핑지그(15)의 이동을 안내하는 슬라이드앵글(16a)과 레일프레임(16c)과 슬라이드판(16b)과 커버판(16d)으로 이루어진 가이드레일(16)이 설치되고,
상기 장치대(4)의 상측 중앙부에는 한 쌍의 롤러브라켓(5)이 수직 방향으로 설치되며, 상기 롤러브라켓(5)에는 클램핑지그(15)의 사이를 통하여 튜브형 용기(2)를 삽입시키기 위한 용기이송롤러(20)와 보조롤러(20a)가 설치되고,
상기 장치대(4)의 후방측에는 위치조정대(8)가 설치되며, 상기 위치조정대(8)의 상부측에는 클램핑지그(15)의 사이로 삽입되는 튜브형 용기(2)의 스토퍼(9)가 설치되는 것을 특징으로 하는 내압시험을 위한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치.In the device for clamping the tubular container (2) so that the pressure resistance test of the tubular container (2) can be performed,
A drive motor 10 is installed below the apparatus table 4 having a bottom plate shape, and a drive gear 11 is installed on the motor shaft 10a of the drive motor 10.
The gear shaft 13 is installed on the upper portion of the installation stage 4 so that the gear shaft 13 is rotatably supported, and the driven gear 12 meshing with the drive gear 11 is installed at one end of the gear shaft 13.
Both left and right sides of the gear shaft 13 are formed of transfer screws 13a and 13b provided with threads in opposite directions, and rotation support portions 13c of the left and right transfer screws 13a and 13b. Rotating support 17 is interposed between the bush 17a is installed in the left and right transfer screw 13a, 13b, screw nuts 14 are assembled and installed respectively,
Each of the screw nuts 14 is provided with a jig mount 19 having a guide frame 19a protruding from the lower end thereof, and clamping of the tubular container 2 on the upper surface of each jig mount 19. Jig 15 is installed facing each other in a direction facing each other,
The guide frame 19a of the jig mounting base 19 is inserted into the upper surface of the mounting table 4 to guide the movement of the clamping jig 15, the slide angle 16a, the rail frame 16c, and the slide plate ( A guide rail 16 consisting of 16b) and a cover plate 16d is installed,
A pair of roller brackets 5 are installed in a vertical direction at an upper center portion of the apparatus stand 4, and the roller brackets 5 are inserted into the tubular container 2 through the clamping jig 15. The container transfer roller 20 and the auxiliary roller 20a are installed,
Positioner (8) is provided on the rear side of the device stage 4, the stopper (9) of the tubular container (2) inserted between the clamping jig 15 is installed on the upper side of the positioner (8). Automatic clamping device of tubular container for pressure test.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100039031A KR101170762B1 (en) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test |
Applications Claiming Priority (1)
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