KR200216203Y1 - Gantry Frame Structure of Surface Mounting Device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 각종 칩을 비롯한 표면실장부품을 인쇄회로기판(PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)상에 장착하는 표면실장기의 겐트리부의 프레임 구조에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 인쇄회로기판에 실장되는 각종 칩과 전자부품들을 실장하기 위한 흡착노즐이 구비된 마운터 헤드가 장착되어 자유롭게 이동할 수 있도록 가벼우면서도 강도가 보강된 표면실장기의 겐트리 프레임 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a frame structure of a gantry portion of a surface mounter for mounting surface mount components including various chips on a printed circuit board (PCB), and more specifically, various types of mounting on a printed circuit board. The present invention relates to a gantry frame structure of a surface mounter, which is light and has a reinforced strength, in which a mounter head equipped with a suction nozzle for mounting chips and electronic components is mounted to move freely.
본 고안은 프레임 어세이와, 상기 프레임 어세이의 상부에 설치되는 베이스 어세이와，상기 베이스 어세이의 상부에 설치되고, 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어 시스템과, 상기 콘베이어 시스템에 의해 이송된 인쇄회로기판에 전자부품을 실장하기 위해 전후좌우로 이동하도록 설치된 마운터 헤드를 구비한 X-Y 겐트리부로 이루어지는 표면실장기에 있어서, 상기 X-Y 겐트리부의 겐트리 프레임의 프레임 바디는 일체형으로 이루어지고, 그 단면형상이 육각형상인 것을 특징으로 한다.The present invention provides a frame assay, a base assay installed on an upper portion of the frame assay, a conveyor system installed on an upper portion of the base assay, and a printed circuit board for transferring a printed circuit board. In a surface mounter comprising an XY gantry portion having a mounter head mounted to move back, front, left, and right to mount an electronic component on a printed circuit board, the frame body of the XY gantry portion's gantry frame is integrally formed, and its cross section is The shape is hexagonal.
Description
본 고안은 각종 칩을 비롯한 표면실장부품을 인쇄회로기판(PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)상에 장착하는 표면실장기의 겐트리부의 프레임 구조에 관한것으로, 더 상세하게는 인쇄회로기판에 실장되는 각종 칩과 전자부품들을 실장하기 위한 흡착노즐이 구비된 마운터 헤드가 장착되어 자유롭게 이동할 수 있도록 가벼우면서도 강도가 보강된 표면실장기의 겐트리 프레임 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a frame structure of a gantry portion of a surface mounter for mounting surface mount components including various chips on a printed circuit board (PCB), and more particularly, various chips mounted on a printed circuit board. And a gantry frame structure of a surface mounter that is light and reinforced with a mounter head equipped with a mounting nozzle equipped with a suction nozzle for mounting electronic components.
일반적으로 표면실장기는 표면실장부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 하나로서 각종 전자부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판상에 실장하는 장비이다.In general, the surface mounter is one of the surface mount assembly equipment for mounting a surface mount component on a printed circuit board. The surface mounter is a device that transfers various electronic components from a component supply to a mounting position of a printed circuit board and mounts them on a printed circuit board. .
표면실장기의 종류로는 그 기능에 따라 고속기와 범용기로 대별되는데, 고속기는 단시간내에 많은 부품을 조립할 수 있도록 구성되어 있으므로 실장속도가 빨라 대량생산에 적합한 장점을 갖지만 실장정밀도가 떨어진다는 단점이 있고, 범용기는 다양한 부품의 실장에 적합하도록 구성되어 있으므로 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종 중,소량 생산에 적합한 장점을 갖지만 실장속도가 늦어 생산성이 떨어지는 단점을 갖는다.Types of surface mounters are classified into high-speed machines and general-purpose machines according to their functions. The high-speed machines are designed to assemble a large number of parts in a short time, so they have fast mounting speed and are suitable for mass production. Since the general purpose machine is configured to be suitable for mounting of various parts, it has high mounting precision and is possible to mount various parts, so it has the advantage of being suitable for small quantity production among many kinds of products, but has a disadvantage of low productivity due to low mounting speed.
표면실장기는 실장부품을 공급하는 피더부(이하 '테이프 피더'라 함)와, 작업위치를 결정하는 X - Y 겐트리부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 헤드부등으로 구성되어 있다.The surface mounter is mounted from a feeder part for supplying mounting parts (hereinafter referred to as a tape feeder), an X-Y gantry part for determining a working position, a conveyor part for conveying a printed circuit board to be worked on, and a tape feeder. It consists of a head part etc. which pick up components one by one and mount them on a printed circuit board.
일반적으로 표면실장기(Surface Mounting Device)라 함은 각종 칩을 비롯한 전자부품을 인쇄회로기판(PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)에 장착하는 장치를 말하며, 통칭 마운터(MOUNTER)라고도 한다.In general, the surface mounting device (Surface Mounting Device) refers to a device for mounting electronic components, including various chips on a printed circuit board (PCB), also known as MOUNTER (Mounter).
상기 언급한 마운터의 구조를 좀 더 구체적으로 살펴보면 크게 몇 가지로 분류할 수 있다.Looking at the structure of the above-mentioned mounter in more detail can be classified into several categories.
우선, 베이스 어세이와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어 시스템과, 상기 콘베이어 시스템에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 부품을 장착할 수 있도록 각종 칩 또는 표면실장부품을 공급하기 위한 피더부와, 상기 피더부에 의해 공급되는 각각의 디바이스를 장착하는 헤드부와, 상기 헤드부에 의해 장착되는 각종 디바이스가 정확하게 장착될 수 있도록 부품을 인식하여 보정하기 위한 비젼부와, 상기 비젼부와 헤드부가 설치되어 테이블에 의해 위치를 잡아주기 위한 X-Y 겐트리부와, 기타부분으로 구성되어 있다.First, a base assay, a conveyor system installed on an upper portion of the base assay for transferring a printed circuit board, and various chips or surface mount components for mounting components on a printed circuit board carried by the conveyor system. And a vision unit for recognizing and correcting a part so that various devices mounted by the head unit can be accurately mounted. The vision part and the head part are provided, and are composed of an XY gantry part for positioning by a table and other parts.
특히, X-Y 겐트리부는 전자부품들을 실장하는 마운터 헤드가 설치되는 부분으로 구조가 간단하고, 강도가 우수하며, 수명이 오래가야 하는 장점이 있어야 한다.In particular, the X-Y gantry is a part in which a mounter head for mounting electronic components is installed, and the structure should be simple, excellent in strength, and long in life.
그러나, 종래에 사용되는 X-Y 겐트리부의 프레임은 주로 I형상의 단면을 갖는 형강을 많이 사용하였으므로 무게가 무겁고, 강도 또한 우수하다고 볼 수 없는 단점이 있었다.However, the frame of the X-Y gantry used in the prior art mainly used a section steel having an I-shaped cross section, so that the weight was heavy and the strength was not excellent.
또한, 프레임의 수명에 있어서도 우수하다고 볼 수 없으므로 겐트리부를 교체하기 위한 별도의 교체수단이 요구되며 아울러 장비의 수명자체를 저하시키는 문제점이 되었다.In addition, since it is not considered to be excellent in the life of the frame, a separate replacement means for replacing the gantry part is required, and it also becomes a problem of lowering the life of the equipment itself.
본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전자부품을 실장하는 표면실장기에 있어서, 겐트리부의 프레임을 단일 구조로 형성하여 강도가 우수하고, 수명이 오래감과 동시에 장비의 내구성을 향상시키기 위한 표면실장기의 겐트리 프레임 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and in the surface mounter for mounting electronic components, the frame of the gantry part is formed in a single structure to provide excellent strength, long life, and durability of equipment. It is an object of the present invention to provide a gantry frame structure of a surface mounter for improvement.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 표면실장기의 구조를 보여주는 전체 사시도,1 is an overall perspective view showing the structure of a surface mounter according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 요부인 겐트리 프레임을 보여주는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a gantry frame that is the main part of the present invention,
도 3은 도 2의 A-A선상을 절단했을 때의 단면을 보여주는 단면도.FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section when the line A-A of FIG. 2 is cut. FIG.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
100 : 프레임 어세이 102 : 베이스 어세이100: frame assay 102: base assay
104 : 콘베이어 시스템 106 : 겐트리부104: conveyor system 106: gantry part
108 : 마운터 헤드부 109 : 겐트리 프레임108: mounter head 109: gantry frame
110 : 프레임 바디110: frame body
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 표면실장기의 겐트리 프레임 구조는 프레임 어세이와, 상기 프레임 어세이의 상부에 설치되는 베이스 어세이와，상기 베이스 어세이의 상부에 설치되고, 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어 시스템과, 상기 콘베이어 시스템에 의해 이송된 인쇄회로기판에 전자부품을 실장하기 위해 전후좌우로 이동하도록 설치된 마운터 헤드를 구비한 X-Y 겐트리부로 이루어지는 표면실장기에 있어서, 상기 X-Y 겐트리부의 겐트리 프레임의 프레임 바디는 일체형으로 이루어지고, 그 단면형상이 육각형상인 것을 특징으로 하는 표면실장기의 겐트리 프레임 구조를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a surface mount device, the gantry frame structure is a frame assay, a base assay installed on top of the frame assay, and is installed on top of the base assay In the surface mounter comprising a XY gantry portion having a conveyor system for transferring a printed circuit board, and a mounter head installed to move back, front, left, and right to mount electronic components on the printed circuit board transferred by the conveyor system, The frame body of the gantry frame of the XY gantry is integrally formed, and provides a gantry frame structure of a surface mounter, characterized in that the cross-sectional shape is hexagonal.
(실시예)(Example)
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 표면실장기의 겐트리부의 프레임 구조를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the frame structure of the gantry portion of the surface mounter of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 표면실장기의 구조를 보여주는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 겐트리 프레임을 보여주는 사시도이며, 도 3은 도 2의 A-A를 절단했을 때의 단면을 보여주는 단면도이다.1 is an overall perspective view showing the structure of the surface mounter of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a gantry frame of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a cross section when cutting A-A of FIG.
프레임 어세이(100)와, 상기 프레임 어세이(100)의 상부에 설치되는 베이스 어세이(102)와，상기 베이스 어세이(102)의 상부에 설치되고, 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어 시스템(104)과, 상기 콘베이어 시스템(104)에 의해 이송된 인쇄회로기판에 전자부품을 실장하기 위해 전후좌우로 이동하도록 설치된 마운터 헤드를 구비한 X-Y 겐트리부(106)로 이루어지는 표면실장기에 있어서, 상기 X-Y 겐트리부(106)의 겐트리 프레임(109)의 프레임 바디(110)는 일체형으로 이루어지고, 그 단면형상이 육각형상으로 이루어진다.A frame assay 100, a base assay 102 installed on the top of the frame assay 100, and a conveyor system installed on the base assay 102 to transfer a printed circuit board. In the surface mounter consisting of an XY gantry portion 106 having a mounting head installed to move back, front, left, and right to mount electronic components on a printed circuit board conveyed by the conveyor system 104, The frame body 110 of the gantry frame 109 of the XY gantry portion 106 is formed in one piece, and its cross-sectional shape is formed in a hexagonal shape.
먼저, 도 1을 참조하여 설명하면, 표면실장기를 지지하기 위한 프레임 어세이(100)가 설치되어 있고, 상기 프레임 어세이(100)의 상부에 베이스 역할을 하도록 베이스 어세이(102)가 설치되어 있으며, 상기 베이스 어세이(102)의 상부에는 인쇄회로기판을 이송하기 위한 콘베이어 시스템(104)이 설치되어 있다.First, referring to FIG. 1, a frame assay 100 for supporting a surface mounter is installed, and a base assay 102 is installed to serve as a base on an upper portion of the frame assay 100. In addition, a conveyor system 104 for transferring a printed circuit board is installed at an upper portion of the base assay 102.
그리고, 상기 콘베이어 시스템(104)의 상방향에는 콘베이어 시스템(104)에 의해 이송된 인쇄회로기판의 상부에 전자부품을 실장하기 위해 전후좌우로 이동하는 X-Y 겐트리부(106)가 설치되어 있고, 상기 X-Y 겐트리부는 X축과 Y축을 지지하는 각각의 겐트리 프레임(109)으로 구성되어 있다.In addition, in the upper direction of the conveyor system 104, an XY gantry 106 is provided which moves back, front, left, and right to mount electronic components on the upper part of the printed circuit board transferred by the conveyor system 104. The XY gantry portion is composed of respective gantry frames 109 supporting the X and Y axes.
도 2및 도 3을 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보면, 상기 X-Y 겐트리부(106)를 이루고 있는 각각의 X축과 Y축 프레임의 프레임 바디(110)는 일체형으로 형성되고, 그 단면의 형상은 육각형으로 이루어진다.2 and 3, the frame body 110 of each of the X- and Y-axis frames constituting the XY gantry 106 is integrally formed, and the cross-sectional shape thereof is It consists of hexagons.
상기와 같은 구조로 이루어진 표면실장기의 겐트리 프레임은 그 구조가 간단하고, 그 무게도 가벼우면서 강도가 우수하므로 장치의 내구성이 향상되는 장점이 있다.The gantry frame of the surface mounter having the above structure has the advantage that the structure is simple, the weight is light and the strength is excellent, so the durability of the device is improved.
이상에서와 같은 본 고안의 겐트리 프레임 구조는 일체형으로 이루어져 강도가 우수하고, 무게가 가벼우며 내구성이 향상되는 이점이 있다.The gantry frame structure of the present invention as described above is made of an integrated unit has the advantage of excellent strength, light weight and durability.
또한, 상기와 같은 구조를 갖는 프레임을 사용하므로서 전체 장비의 내구성이 증대되어 장치의 수명이 향상되는 효과가 있다.In addition, by using the frame having the structure as described above there is an effect that the durability of the entire equipment is increased to improve the life of the device.
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