KR20000005460U - 로터리 스토커의 분할위치 결정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 NC선반의 가공작업에서 소재의 공급 및 배출을 담당하는 로터리 스토커의 공급, 배출위치의 결정을 보다 정확하게 이루도록 하는 로터리 스토커의 분할위치 결정장치에 관한 것으로서, 전기모터의 구동에 의해 로테이터(17)가 연동·회전하면서 로테이터(17)상에 각 분할된 소재 플레이트(18)를 순차적으로 이동시키되, 소재의 공급 및 적층의 위치에서 정위치가 결정되는 로터리 스토커에 있어서,

로테이터(17)와 동일회전중심을 갖도록 연동되게 설치되고, 로테이터(17)의 회전중심으로부터 소재 플레이트(18)의 중심에 이르는 선상의 외주면에 위치결정요부(21)가 형성된 정위치 플레이트(22)와; 상기 정위치 플레이트(22)의 위치결정요부(21)에 대향되도록 스토커 몸체(10)에 설치되고, 분할회전에 따른 로테이터(17)의 브레이킹시 위치결정요부(21)에 내입되어 그 소재 플레이트(18)의 분할 정위치를 결정하는 위치결정수단을 포함하여 된 것이다.

Description

로터리 스토커의 분할위치 결정장치

본 고안은 로터리 스토커의 분할위치 결정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 NC선반의 가공작업에서 소재의 공급 및 배출을 담당하는 로터리 스토커의 공급, 배출위치의 결정을 보다 정확하게 이루도록 하는 로터리 스토커의 분할위치 결정장치에 관한 것이다.

공작기계, 특히 NC 선반에서 적용되고 있는 종래의 로터리 스토커는 도 1a 및 도 1b 에 도시된 바와 같이 로터리 스토커 몸체(10)의 일측에 구동축이 수평을 향하도록 전기모터(11)가 설치되어 있고, 상기 전기모터(11)의 구동축으로부터는 로테이터(17)를 연동시키기 위한 동력전달수단이 개재되는데, 그 수단의 구성은 상기 전기모터(11)의 구동축과 이와 직교되는 위치에 베어링(14)지지되어 서로 치합하는 베벨기어(12)(13)와, 일측 베벨기어(13)와 동일축에 결합되는 소기어(15) 및 상기 소기어(15)와 치합하고 지지축(10a)에서 슬라이딩결합된 대기어(16)와 치합 구성되어 있다.

상기 대기어(16)의 상부에는 회전판(22a)이 고정결합되고 상기 회전판(22a)에는 로테이터(17)가 고정결합되며, 상기 로테이터(17)의 상부에는 별도의 클램퍼(도시하지 않음)에 의한 가공할 소재와 가공된 소재를 일정한 순서에 의해 적층시키도록 하는 소재 플레이트(18)가 서로 동일회동반경을 갖도록 다수개 설치되어 있다.

이 소재 플레이트(18)들로 각 소재를 공급 또는 적층시키는 것은 스토커 몸체(10)측에 설치된 셋-업 스테이션(19)(19')에 위치되었을 때 비로서 가능하고, 상기 셋-업 스테이션(19)(19')의 상부에는 도면에서는 도시되지 않았지만 소재를 가공하기 위한 위치로 공급 또는 배송시키는 소재피딩장치가 구성되어 있다.

또한, 상기 셋-업 스테이션(19)(19')측에는 소재 플레이트(18)가 정지위치에 이르렀을 때 이를 감지하여 분할회전을 멈추도록 하는 감지센서인 근접스위치(20)가 설치되어 있다.

그러나, 이와같이 구성된 종래의 로터리 스토커는 근접스위치가 소재플레이트를 감지하면 전기모터에 브레이크가 작동하여 소재를 공급 및 적층할 수 있는 위치에 멈추게 되지만 소재 플레이트의 회전관성력과 치합된 기어의 백래쉬 등으로 인해 정확한 위치결정을 이룰 수가 없었다. 이러한 현상은 소재피딩장치에서 소재를 제대로 클램핑 또는 언클램핑할 수 없어 기계의 신뢰성 내지 생산성의 향상을 도모할 수 없는 치명적인 문제점을 초래시켰다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 NC선반의 가공작업에서 소재의 공급을 담당하는 로터리 스토커의 공급분할위치의 결정을 보다 정확하게 이루도록 하는 로터리 스토커의 분할위치 결정장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 전기모터의 구동에 의해 로테이터가 연동·회전하면서 로테이터 상에 각 분할된 소재플레이트를 순차적으로 이동시키되, 소재의 공급 및 적층의 위치에 정지시키는 로터리 스토커에 있어서,

로테이터와 동일회전중심을 갖도록 연동되게 설치되고, 로테이터의 회전중심으로부터 소재 플레이트의 중심에 이르는 선상의 외주면에 위치결정요부가 형성된 정위치 플레이트와; 상기 위치결정 플레이트의 위치결정요부에 대향되도록 스토커 몸체에 설치되고, 분할회전에 따른 로테이터의 브레이킹시 위치결정요부에 내입되어 그 소재 플레이트의 분할 정위치를 결정하는 위치결정수단을 포함하여 된 특징을 갖는다.

도 1a 는 종래의 로터리 스토커의 구성을 도시한 측단면도.

도 1b 는 도 1a 의 평면도.

도 2 는 본 고안에 따른 분할위치 결정장치를 도시하기 위한 로터리 스토커의 측면도.

도 3 은 본 고안에 따른 분할위치 결정장치를 도시하기 위한 로터리 스토커의 평면도.

도 4 는 본 고안의 분할위치 결정장치를 확대 도시한 평면도 및 그 측단면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10: 로터리 스토커 몸체, 11: 전기모터,

12, 13: 베벨기어, 14: 베어링,

15: 소기어, 16: 대기어,

17: 로테이터, 18: 소재 플레이트,

19, 19': 셋-업 스테이션, 20: 근접스위치,

21: 위치결정요부, 22: 정위치 플레이트,

23: 베이스, 23a: 슬라이딩 홈,

24: 슬라이더, 25: 스프링,

26: 가이드블럭, 27: 가이드 롤러,

이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 고안에 따른 분할위치 결정장치를 도시하기 위한 로터리 스토커의 측면도이고, 도 3 는 본 고안에 따른 분할위치 결정장치를 도시하기 위한 로터리 스토커의 평면도이며, 도 4 은 본 고안의 분할위치 결정장치를 확대 도시한 평면도 및 그 측단면도이다.

본 고안의 구성은, 전기모터(11)의 구동에 의해 로테이터(17)가 연동·회전하면서 로테이터(17)상에 각 분할된 소재 플레이트(18)를 순차적으로 이동시키되, 소재의 공급 및 적층의 위치에 정지시키는 로터리 스토커에 있어서,

상기 로테이터(17)의 하부에 이 로테이터(17)와 지지축(10a)에 슬라이딩결합된 대기어(16)에 동시에 고정결합되고 베어링(14)에 회동지지되는 정위치 플레이트(22)를 구성한다.

상기 정위치 플레이트(22)는 로테이터(17)와 동일회전중심을 갖도록 설치되고, 상기 로테이터(17)의 가장자리에 일정각도로 분할 설치된 소재 플레이트(18)의 중심에 이르는 선상의 외주면에 V형의 위치결정요부(21)가 형성된다.

또한, 상기 정위치 플레이트(22)의 위치결정요부(21)에 대향되도록 스토커 몸체(10)에 고정설치되고, 분할회전에 따른 로테이터(17)의 브레이킹시 위치결정요부(21)에 내입되어 소재 플레이트(18)의 분할 정위치를 결정하는 위치결정수단이 마련된다.

상기 위치결정수단의 구체적인 구성은, 로터리 스토커 몸체(10)의 상부에 고정설치되고 슬라이딩 홈(23a)이 형성된 베이스(23)와, 상기 베이스(23)의 슬라이딩 홈(23a)상에서 슬라이딩되도록 결합하는 한편, 상기 정위치 플레이트(22)에 근접되는 일측에 위치결정요부(21)를 포함하여 항상 그 정위치 플레이트(22)의 외주면에 면접되어 로울링하는 가이드롤러(27)가 구비되는데, 상기 가이드롤러(27)의 타측은 항상 상기 가이드롤러(27)를 정위치 플레이트(22)쪽으로 밀려는 힘을 갖는 스프링(25)과 슬라이딩방향을 가이드하는 가이드블럭(26)이 베이스(23)의 일측에 결합되어 구성된다.

참고로 정위치 플레이트(22)가 10분할일 경우 각 위치결정요부(21)와의 각도는 36°가 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

전기모터(11)의 구동으로 모터축에 압입된 일측의 베벨기어(12)와 베어링(14)지지된 타측의 베벨기어(13)가 서로 치합된 이유로 인해 연동하게 된다.

또한, 베벨기어(12)(13)의 전달력은 서로 구동되게 치합된 소기어(15), 대기어(16)를 연동시키고, 최종적으로 지지축(10a)에 슬라이딩결합되고 대기어(16)와 결합되어 연동하는 로테이터(17)를 일정구간 회전시키게 한다.

이와 동시에 상기 로테이터(17)와 대기어(16)에 결합된 정위치 플레이트(22)도 함께 분할회전하게 되는데, 상기 로테이터(17)의 가장자리에 분할 구비된 소재 플레이트(18)가 상기 로테이터(17)의 회전으로 셋-업 스테이션(19)(19')에 위치될 경우 그 하부의 근접스위치(20)에 의해 그 위치상태가 감지되어 전기모터(11)의 구동력을 단속시킨다.

이와 동시에 상기 정위치 플레이트(22)의 외주면에 로울링하고 있던 슬라이더(24)의 가이드롤러(27)는 항상 정위치 플레이트(22)쪽으로 미는 힘을 갖는 스프링(25)과 수평의 슬라이딩을 가이드하는 가이드블럭(26)에 의해 베이스(23)의 슬라이딩 홈(23a)상에서 위치결정요부(21)로 내입되면서 그 분할위치가 올바르게 되도록 도와주게 된다.

본 고안은 근접스위치(20)에 의해 소재 플레이트(18)의 위치를 감지하여 서보모터(11)의 구동력을 제어하는 전자제어방식과 기계적인 방식을 동시에 겸비하도록하여 전자제어방식에서 오는 여러 가지 노이즈 또는 오류 등의 내적,외적요인에 의해 분할위치가 변하는 것을 방지하게 된다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 전기모터와 근접스위치만으로 위치를 결정하는 종래의 방식에서 소재 플레이트로의 소재 적재후 회전과 회전정시시에 의한 관성력으로 인해 초래될 수 있는 위상오차를 방지하여 보다 안정된 위치정밀도를 기할 수 있기 때문에 기계의 신뢰성이 더욱 배가되는 효과가 발생된다.

Claims (1)

1. 전기모터의 구동에 의해 로테이터(17)가 연동·회전하면서 로테이터(17)상에 각 분할된 소재 플레이트(18)를 순차적으로 이동시키되, 소재의 공급 및 적층의 위치에서 정위치가 결정되는 로터리 스토커에 있어서,

   로테이터(17)와 동일회전중심을 갖도록 연동되게 설치되고, 로테이터(17)의 회전중심으로부터 소재 플레이트(18)의 중심에 이르는 선상의 외주면에 위치결정요부(21)가 형성된 정위치 플레이트(22)와;

   상기 정위치 플레이트(22)의 위치결정요부(21)에 대향되도록 스토커 몸체(10)에 설치되고, 분할회전에 따른 로테이터(17)의 브레이킹시 위치결정요부(21)에 내입되어 그 소재 플레이트(18)의 분할 정위치를 결정하는 위치결정수단을 포함하는 로터리 스토커의 분할위치 결정장치.