KR19990078527A

KR19990078527A - 펄스폭변조방식을이용한자왜진동자의구동장치및방법

Info

Publication number: KR19990078527A
Application number: KR1019990003033A
Authority: KR
Inventors: 공정실; 노용래
Original assignee: 박성하; 조방전자 주식회사
Priority date: 1999-01-30
Filing date: 1999-01-30
Publication date: 1999-11-05
Also published as: US6188186B1; AU6008999A; WO2000045510A1; KR100285662B1

Abstract

본 발명은 자왜진동자(Magnetostriction Oscillator) 구동에 관한 것으로, 보일러의 스케일(Scale)을 방지 또는 제거하기 위한 용도로 자왜진동자의 구동에 따른 초음파의 출력효율이 소비전력에 비해 극히 향상되도록 하므로서, 전력소모의 절감과 더불어 저전력 저소음으로 인한 진동자의 피로파괴를 억제할 수 있는 펄스폭 변조방식을 이용한 자왜진동자의 구동장치 및 방법에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은, 프로그램화된 제어 명령에 따라 자왜진동자의 구동 주기를 가변시키기 위해 디지트화된 데이터를 출력시키는 제어부와, 상기 제어부의 출력 데이터를 근거로 펄스폭 변조가 이루어지는 펄스신호를 생성하기 위한 펄스폭 변조부 및 상기 펄스폭 변조부의 펄스폭 변조신호를 인가받아 자왜진동자를 구동시키기 위한 구동부로 이루어져, 자왜진동자로 공급되는 구동신호가 소정의 듀티비에 따라 공급되도록 함에 따라, 소음 및 피로파괴의 원인이 되는 고전압 임펄스 방식의 구동방식과 불필요한 전력소비가 많은 저효율 구동회로를 지양하므로서, 시스템의 장기간 동작이 가능하여 기기의 안정성 확보와 더불어, 저전압 저소비 고효율로 인한 에너지 절감효과를 얻게 된다.

Description

펄스폭 변조방식을 이용한 자왜진동자의 구동장치 및 방법{A driving apparatus and method of Magnetostriction Oscillator using the PWM circuit}

본 발명은 자왜진동자(Magnetostriction Oscillator) 구동에 관한 것으로, 보다 상세히는 보일러 등의 스케일(Scale)을 제거 또는 방지하는 용도로 자왜진동자의 구동에 따른 초음파의 출력효율이 소비전력에 비해 극히 향상되도록 하므로서, 전력소모의 절감과 더불어 저전력 저소음으로 인한 진동자의 피로파괴를 억제할 수 있는 펄스폭 변조방식을 이용한 자왜진동자의 구동장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 열 교환설비내의 스케일 제거작업은 정기적으로 강산(acid)을 이용한 세관이나 자왜진동자로부터 생성되는 초음파를 이용하여 스케일의 제거 및 방지작업을 하고 있다. 이러한 자왜진동자는 두 개가 하나의 쌍으로 형성되어 고전압의 임펄스 전압을 교번되게 공급받도록 하고 있으며, 이는 고전압의 임펄스에 의해 상기 자왜진동자로부터 생성되는 초음파를 관내부벽으로 방사시키므로서, 초음파 진동으로부터 스케일이 제거되거나 또는 스케일 생성이 억제되도록 하기 위한 것이다. 그러면 상기와 같은 자왜진동자의 구동장치를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적으로 사용되는 자왜진동자의 구동장치를 나타낸 회로도이다. 먼저 도 1을 참조한 자왜진동자의 구동장치는 상용전원(AC)을 퓨즈(F)를 통해 인가받을 때, 각각의 정주기와 반주기 동안에 반파정류시키기 위한 다이오드(D1,D2) 및 캐패시터(C1,C2)와, 상기 캐패시터(C1,C2)의 방전경로에 접속된 각각의 자왜진동자(M1,M2)와, 상기 자왜진동자(M1,M2)로 소정의 배전압이 교번되게 공급되도록 하기 위한 스위칭 소자 사이리스터(SCR1,SCR2)가 구비된다.

상기 사이리스터(SCR1,SCR2)를 스위칭시키기 위해 게이트측으로 저항(R3,R4) 및 제너다이오드(D3,D4), 다이오드(D5,D6)이 접속되며, 상기 다이오드(D5,D6)의 에노드측으로 시정수에 의한 스위칭신호가 생성되도록 저항(R5,R6) 및 캐패시터(C4,C5)가 접속된다. 또한 상기 사이리스터(SCR1,SCR2) 사이로는 배전압 형성을 위한 캐패시터(C3)가 구비되며, 상기 각각의 캐패시터(C1,C2)에는 저항(R1,R2)이 병렬로 접속되고 있다.

이하, 상기 구성에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.

상용전원(AC)은 퓨즈(F)를 거쳐 다이오드(D1)에 의해 정주기의 반파정류 신호만 검출된다. 그리고 저항(R1)과 캐패시터(C1)에 의해 소정 용량의 전압이 평활되며, 평활된 전압이 상기 자왜진동자(M1)를 거쳐 저항(R5) 및 캐패시터(C4)로 공급된다.

상기 저항(R5) 및 캐패시터(C4)로부터 형성되는 시정수에 의거 일정 시간이 경과되면, 상기 캐패시터(C4)는 다이오드(D5)가 구비된 방전경로를 통해 방전전압을 형성한다. 이러한 전압은 상기 제너다이오드(D3)에 의해 상기 방전전압이 소정치 이상일 경우 저항(R3)를 통해 사이리스터(SCR1)의 게이트측을 트리거한다.

따라서, 캐패시터(C1)에 의해 평활된 전압은 상기 사이리스터(SCR1)의 스위칭에 의해 캐패시터(C3)를 통한 폐회로를 형성한다. 이 때, 상기 캐패시터(C1)와 캐패시터(C3)는 병렬 등가회로를 구현함에 따라, 캐패시터(C1,C3)의 병렬 용량에 의한 상기 자왜진동자(M1)로는 과다한 전류가 흐르고 이로인해 자왜진동자(M1)로는 고전압의 임펄스가 형성되어 초음파 신호를 발진시키는 것이다.

한편, 상용전원(AC)의 반주기 동안에는 상기 다이오드(D2)에 의해 반파정류되고, 저항(R2) 및 캐패시터(C2)로부터 소정 전압의 평활된 신호가 생성된다. 이러한 신호는 이미 충전상태를 유지하고 있는 캐패시터(C3)를 통해 상기 저항(R6) 및 캐패시터(C5)로 공급된다. 저항(R6) 및 캐패시터(C5)로부터 얻어지는 시정수에 의해 소정 시간이 경과하면, 상기 다이오드(D6)의 에노드측츠로 캐패시터(C5)의 방전경로가 형성된다.

상기한 캐패시터(C5)의 방전전압은 제너다이오드(D4)에 의해 기준치(제너다이오드의 내압)을 검출하여 상기 사이리스터(SCR2)의 게이트측을 트리거시킨다. 그러면 사이리스터(SCR2)의 스위칭 동작에 의해 상기 캐패시터(C2) 및 캐패시터(C3)에 충전된 전압이 자왜진동자(M2)로 급속하게 방전되며, 이와 같은 방전전압 즉, 고압의 임펄스는 상기 자왜진동자(M2)를 동작시키는 것이다.

이와 같이 자왜진동자(M1,M2)로 고전압이 상용전원(AC)의 정주기 및 반주기에 따라 교번되게 인가되면, 자왜진동자(M1,M2)의 자체 진동이 이루어져 소정 주파수의 초음파가 발생된다. 이러한 초음파를 이용하여 보일러의 스케일을 제거 또는 방지토록 하는 것이다.

그러나, 상기한 기존의 자왜진동자 구동장치는 다수의 문제점이 야기되고 있는데, 그 첫 번째로 통상 1,000볼트의 높은 전압이 사용되고 있는 것으로, 이는 초음파의 출력효율이 입력전력에 비해 비교적 약하여 시스템의 구동상 전력이 낭비되고 있다는 것이다. 또한, 두 번째로 야기되는 것은 높은 전압의 임펄스로 인해 자왜진동자 및 주위 구조물의 비공진 진동으로 인한 소음이 증대되어, 발신기의 피로파괴 원인을 제공하게 되는 것으로 시스템의 장기간 사용이 어렵게 된다는 것이다.

그리고 일개의 시스템을 구동하기 위해서는 자왜진동자가 두 개가 사용되어 상호 교번된 동작을 수행토록 하기 때문에, 어느 일측 자왜진동자의 고장시 시스템을 가동하지 못하고 있어, 시스템의 불안정 상태를 유발한다는 세 번째 문제점이 발생되고 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자왜진동자의 피로파괴의 원인이 되는 고전압 임펄스 방식을 지양하고, 장기간의 동작성 보장과 더불어 저전압 구동 및 저소비 전력으로 고효율,고출력의 초음파를 생성시킬 수 있는 펄스폭 변조방식을 이용한 자왜진동자의 구동장치 및 방법에 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 자왜진동자의 구동장치는, 프로그램화된 제어 명령에 따라 자왜진동자의 구동 주기를 가변시키기 위해 디지트화된 데이터를 출력시키는 제어부; 상기 제어부의 출력 데이터를 근거로 펄스폭 변조가 이루어지는 펄스신호를 생성하기 위한 펄스폭 변조부; 및 상기 펄스폭 변조부의 펄스폭 변조신호를 인가받아 자왜진동자를 구동시키기 위한 구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 자왜진동자의 구동장치는 구동회로제어용 입력 주파수가 자왜진동자의 공진 주파수 8 - 25KHz를 사용함을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 관점에 따른 자왜진동자의 구동장치는 시리얼 포트를 통해 원격제어가 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 4 관점에 따른 자왜진동자의 구동방법은 시스템의 구동 시작과 더불어 자왜진동자를 자기포화시키기 위한 50μsec가 경과하였는가를 판단하기 위한 초기 지연동작 과정; 상기 초기 지연동작 과정을 거친후 자왜진동자로 공급되는 펄스신호의 시작 듀티와 상기 펄스신호의 듀티 가변에 따른 스텝 데이터를 출력하는 데이터 출력과정; 및 상기 펄스신호의 스텝 데이터를 통해 듀티비가 기준치 이하일 경우 자왜진동자의 구동을 정지시키기 위한 펄스폭 검출과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 일반적으로 사용되는 자왜진동자의 구동장치를 나타낸 회로도.

도 2는 본 발명을 나타낸 블록도.

도 3a,3b는 도 2의 듀티 변조부 및 구동부를 일실시예로 도시한 회로도.

도 4a,4b,4c는 본 발명의 제어를 설명하기 위한 신호 파형도.

도 5은 도 2에 도시된 제어부의 동작상태를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

301 : 통신부 305 : 제어부

308 : 디에이 변환부 309 : 삼각파 발생부

310 : 듀티 변조부 311 : 펄스폭 변조부

312 : 버퍼부 313 : 구동부

401,402 : 오피엠프 403,404 : 게이트

R1-R10,VR : 저항 C1,C2 : 캐패시터

M : 자왜진동자

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 기능을 설명하기 위해 일실시예로 도시한 블록도이다. 도 3은 도 2에서의 일부 기능을 구체적으로 설명하기 위한 회로도이다. 도 4a,4b,4c는 도 2에서 출력되는 신호를 나타낸 파형도이다. 도 5은 도 2에서 사용되는 제어부의 동작과정을 나타낸 동작 흐름도이다.

먼저 도 2를 참조한 자왜진동자의 구동장치는, 소정의 카운팅 신호의 생성과 프로그램화된 데이터를 근거로 가변적인 듀티 제어신호를 출력하는 제어부(305)와, 상기 제어부(305)로부터 다수의 데이터를 인가받아 가변가능한 듀티의 삼각파 신호를 생성하는 펄스폭 변조부(311)와, 상기 펄스폭 변조부(311)의 출력 신호를 정형화된 펄스신호로 출력하는 버퍼부(312) 및 상기 버퍼부(312)에서 인가되는 출력신호에 의거 자왜진동자를 구동시키기 위한 구동부(313)로 이루어진다.

그리고 상기 제어부(305)의 입력단에는 원격제어가 이루어질 수 있도록 데이터의 시리얼 전송이 가능한 통신부(301)가 접속되며, 제어부(305)는 칩내부에 저장된 데이터에 따라 시스템을 총괄 제어하기 위한 마이컴(303) 및 상기 마이컴(303)이 동기화된 제어를 수행할 수 있도록 하기 위한 발진부(304)로 이루어진다.

또한, 상기 펄스폭 변조부(311)는 제1디에이 변환부(306) 및 제2디에이 변환부(307)로 구성된 디에이 변환부(308)와, 상기 제1,2디에이 변환부(306,307)로부터 인가되는 신호에 의해 삼각파를 생성하기 위한 삼각파 발생부(309) 및 상기 삼각파의 주기를 변화시키기 위한 듀티 변조부(10)으로 이루어진다.

이하, 상기 구성에 따른 작용을 도 5의 동작 흐름도에 의거 설명하면 다음과 같다.

상기 통신부(301)는 시스템의 원격제어를 위해 사용되는 것으로, 통신을 이용하지 않은 자체 구동시스템에서는 상기 통신부(301)를 사용하지 않는다. 따라서 상기 칩내부에 저장된 프로그램에 의거 마이컴(303)의 제어가 이루어진다. 마이컴(303)은 상기 발진부(304)로부터 지속적인 펄스신호(e)를 인가받아 시간 데이터를 생성하고, 생성된 시간 데이터로부터 시스템의 구동여부를 판단한다(단계 601)(단계 602).

한편, 마이컴(303)이 현재 시스템을 구동해야 할 시각임으로 판단할 경우(단계 605), 자왜진동자의 공진주파수에 맞게 설정한 주파수 데이터를 읽어 들인다. 그리고 이러한 데이터는 마이컴(303)의 제1포트(P1)를 통해 출력토록 하며, 또한 제2포트(P2)를 통해 듀티가변에 따른 데이터를 공급한다. 이는 초기 듀티비가 100%인 직류신호를 50μsec 동안 생성토록 한다.

즉, 마이컴(303)의 제1포트(P1)에서는 상기 자왜진동자의 공진주파수 8 - 25KHz에 상응한 데이터를 제1디에이 변환부(306)로 지속적인 공급과 더불어, 마이컴(303)의 제2포트(P2)로는 듀티비가 100%인 데이터를 50μsec 동안 제2디에이 변환부(307)로 전송한다. 따라서 제1디에이 변환부(306)에 의해 형성된 아날로그 신호를 삼각파 발생부(309)로 공급한다.

삼각파 발생부(309)는 계속적으로 삼각파(f)를 생성시킴과 동시에, 제2디이에 변환부(307)에서는 듀티 변조부(310)로 아날로그화된 제어신호를 공급한다. 이를 첨부된 예시도면 4a,4b에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 삼각파 발생부(309)는 삼각파 신호(f)를 상기 듀티 변조부(310)로 전송되어, 저항(R5)를 거쳐 오피엠프(402)의 비반전 입력단자로 인가된다. 그리고 상기 제2디에이 변환부(308)의 아날로그 출력신호는 저항(R2)를 통해 듀티 변조부(310)의 비반전 입력단자로 공급된다. 여기서 상기 제2디에이 변환부(308)의 출력신호는 듀티 변조부(310)에 구비되는 저항(R3) 및 저항(R4)로부터 오피엠프(401)의 반전단자에 형성되는 기준전압과 상기 오피엠프(401)의 비반전 단자에 접속된 저항(R1) 및 저항(VR)에 의해 형성되는 입력전압과 동일하도록 최소치 전압을 공급토록 하는 것이다.

따라서 상기 오피엠프(401)의 출력전압 이 상기 오피엠프(402)의 반전단자로 인가된다. 결국, 오피엠프(402)의 비반전 입력단자로 공급되던 삼각파(f) 신호는 오피엠프(401)의 출력전압 만큼 상승되어 버퍼부(312)로 인가된다.

도 4a에 도시된 바와 같이 삼각파 신호(f)는 버퍼부(312)가 턴온될 수 있는 전압(T)를 갖는 삼각파 신호(g)를 생성하고, 상기 삼각파 신호(g)는 버퍼부(312)의 게이트 소자(403,404)를 지속적으로 턴온시킴에 따라, 듀티비 100%의 직류 바이어스 신호(h)가 출력되는 것이다(단계 607).

상기 직류 바이어스 신호(h)는 구동부(313)로 인가되는데, 도 3b에 나타난 바와 같이 저항(R9)를 통해 트랜지스터(Q)의 게이트측을 턴온시킨다. 이는 저항(R8) 및 캐패시터(C1,C2)에 의해 안정된 직류 전원이 자왜진동자(M)으로 전력 공급이 이루어지는 것으로, 직류 전압 12 - 70볼트로서 자왜진동자(M)의 자기포화를 수행하게 된다.

이 때, 마이컴(303)은 상기와 같은 직류 바이어스 신호(h)가 자왜진동자(M)으로 50μsec 동안 공급되고 있는가를 판단하는데(단계 609), 만약 상기 마이컴(303)이 자왜진동자(M)를 50μsec동안 자기포화를 시켰다고 판단할 경우, 자왜진동자(M)로 공급되는 펄스신호의 듀티비를 감소시키기 위한 데이터를 출력한다(단계 611). 이와 같은 듀티비는 85% - 50% 사이에서 시작하여 대략 2.5% - 0% 까지 일정 시간동안 감소시키는 것으로, 각보일러 및 기타 열교환기등에 맞게 설정한 적절한 주기를 갖고 계속동작의 필요가 다할때까지 지속적인 반복을 수행하는 것이다.

이와 같은 마이컴(303)의 동작은 제2포트(P2)를 통해 제2디이에 변환부(307)로 듀티 가변 데이터를 전송하는 것이며, 듀티 변조부(310)에 의해 삼각파의 턴온 시간을 가변토록 하는 것이다. 일예로 도 4b에 도시된 바와 같이, 특정 주기의 삼각파 신호(f)가 듀티 변조부(310)의 오피엠프(402)로 공급될 때, 마이컴(303)은 오피엠프(401)의 비반전 단자로 소정 레벨의 전압을 공급한다.

이는 상기 오피엠프(402)의 반전단자로 인가되어 기준전압을 상승시키는 것으로, 오피엠프(402)의 출력전압(g)은 상기 기준전압 만큼 하향 조정된 출력치를 생성시키게 된다. 따라서 버퍼부(312)의 게이트(403)로 공급되는 펄스신호(g)는 도 4b의 h와 같은 듀티를 갖는 펄스신호를 구동부(313)으로 공급하여 자왜진동자(M)를 구동시킨다(단계 613).

마이컴(303)은 계속해서 상기 제2디에이 변환부(308)로 기준전압 가변에 따른 데이터를 공급하고, 제2디에이 변환부(308)는 듀티 변조부(310)로 입력 데이터에 상응한 아날로그 신호를 전송한다. 도 4c에 나타난 바와 같이 상기 기준전압의 상승은 오피엠프(402)의 출력 파형(g)을 변화시키며, 버퍼부(312)를 통해 듀티가 가변된 펄스신호(h)를 출력토록 하는 것이다.

이와 같은 과정에 있어서, 상기 마이컴(303)은 자왜진동자(M)로 공급하는 펄스신호의 듀티비가 0%에 도달하였는가를 판단한다(단계 617). 만약 듀티비가 0%에 도달하지 않았음으로 판단할 경우, 상기 기준전압을 계속적으로 상향 조정하지만(단계 615), 듀티비가 0%에 도달하였음으로 판단할 경우에는 자왜진동자(M)의 초음파 발신을 정지토록 하는 것이다(단계 619).

한편, 상기 제어부(305)는 메모리(302)를 통해 프로그램화된 제어신호를 시스템으로 제공하고 있지만, 상기한 통신부(301)에 의해 원격 조정이 가능하게 된다. 이는 RS 232 또는 RS 422/485등의 시리얼 포트를 이용한 모뎀기능을 추가하여 보일러 및 기타 열교환기의 크기, 담수용량, 외관의 두께와 질량에 따른 공진 주파수 및 파워의 조정 등을 원거리에서 제어할 수 있다.

이상 설명된 본 발명은, 소음 및 피로파괴의 원인이 되는 고전압 임펄스 방식의 구동방식과 불필요한 전력소비가 많은 저효율 구동회로를 지양하므로서, 시스템의 장기간 동작이 가능하여 기기의 안정성 확보와 더불어, 저전압 저소비 고효율(고출력이 가능하므로 계속동작의 반복시 휴면주기를 길게 할 수 있음)로 인한 에너지 절감효과를 얻게 된다.

이상, 본 발명을 상기한 실시예를 들어 구체적으로 설명하였지만, 본 발명인 자왜진동자의 구동장치 및 방법은 이에 제한되는 것이 아니고, 당업자의 통상의 지식범위내에서 그 변형이나 개량이 가능하다.

Claims

자왜진동자(M)를 이용한 초음파 스케일 방지장치에 있어서,

프로그램화된 제어 명령에 따라 자왜진동자(M)의 구동 주기를 가변시키기 위해 디지트화된 데이터를 출력시키는 제어부(305);

상기 제어부(305)의 출력 데이터를 근거로 펄스폭 변조가 이루어지는 펄스신호를 생성하기 위한 펄스폭 변조부(311); 및

상기 펄스폭 변조부(305)의 펄스폭 변조신호를 인가받아 자왜진동자(M)를 구동시키기 위한 구동부(313)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자왜진동자의 구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 펄스폭 변조부(311)는 제어부(305)의 디지트화된 제어신호를 인가받아 삼각파 신호에 상응한 아날로그 신호를 생성시키기 위한 제1디에이 변환부(306) 및 아날로그의 듀티 가변신호를 생성시키기 위한 제2디에이 변환부(307)로 이루어진 디에이 변환부(308);

상기 제1디에이 변환부(306)의 출력신호를 인가받아 특정 주파수의 삼각파 신호를 공급하기 위한 삼각파 발생부(309); 및

상기 제2디에이 변환부(307)의 출력신호를 인가받아 상기 삼각파 신호의 듀티비를 가변시키기 위한 듀티 변조부(310)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자왜진동자의 구동장치.
제 2 항에 있어서, 상기 듀티 변조부(310)는 저항(R3,R4)로부터 오피엠프(401)의 반전 입력 전압을 형성시키고, 비반전 입력전압은 저항(R1,VR)로부터 형성토록 함과 더불어, 상기 오피엠프(401)의 비반전 단자로 제2디에이 변환부(307)의 출력 신호가 인가되도록 하며;

상기 오피엠프(401)의 출력신호가 저항(R6,R7)에 의해 분배되어 오피엠프(402)의 반전단자로 입력되고, 상기 오피엠프(402)의 비반전 단자로는 삼각파 발생부(309)의 삼각파 신호가 저항(R5)를 통해 유입되도록 한 것을 특징으로 하는 자왜진동자의 구동장치.
제 2 항에 있어서, 상기 삼각파 발생부(309)에서 출력되는 삼각파 신호는 8 - 25KHz의 발진주파수를 사용하여 자왜진동자를 공진시키는 것을 특징으로 하는 자왜진동자의 구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부(305)에서 출력되는 제어 데이터가 모뎀을 통해 원격제어가 이루어질 수 있도록 통신부(301)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자왜진동자의 구동장치.
자왜진동자(M)를 이용한 초음파 스케일 방지방법에 있어서,

시스템의 구동 시작과 더불어 자왜진동자를 자기포화시키기 위한 50μsec가 경과하였는가를 판단하기 위한 초기 지연동작 과정;

상기 초기 지연동작 과정을 거친후 자왜진동자로 공급되는 펄스신호의 시작 듀티와 상기 펄스신호의 듀티 가변에 따른 스텝 데이터를 출력하는 데이터 출력과정; 및

상기 펄스신호의 스텝 데이터를 통해 듀티비가 기준치 이하일 경우 자왜진동자의 구동을 정지시키기 위한 펄스폭 검출과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자왜진동자의 구동방법.