KR19990067117A - 로터리 밸브를 위한 슬롯가공된 슬리브 - Google Patents
로터리 밸브를 위한 슬롯가공된 슬리브 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990067117A KR19990067117A KR1019980703060A KR19980703060A KR19990067117A KR 19990067117 A KR19990067117 A KR 19990067117A KR 1019980703060 A KR1019980703060 A KR 1019980703060A KR 19980703060 A KR19980703060 A KR 19980703060A KR 19990067117 A KR19990067117 A KR 19990067117A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cutting
- sleeve
- slot
- axis
- return
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D5/00—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
- Y10T137/86646—Plug type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/50—Planing
- Y10T409/50082—Process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Turning (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
부품의 보어에서 길이방향으로 뻗은 평행한 슬롯의 각도적으로 배치된 배열을 가공하기 위한 방법으로서, 이 방법은 제1축에 대하여 인덱스가능한 가공물지지스핀들(3)에 장착된 가공물지지장치(2)를 파지하는 단계; 상기 제1축으로부터 오프셋되고 실제로 직각인 제2축(8)에 대하여 회전가능한 절삭스핀들(7)에 장착된 절삭공구(5)의 일련의 점차 깊어지는 절삭 행정에 의해 상기 보어에서 슬롯의 상기 배열을 절삭하는 단계; 그리고 각각의 슬롯의 절삭에 뒤이어 상기 가공물 지지스핀들(3)의 인덱스 단계로 구성되고, 그리고 상기 슬롯의 적어도 하나의 절삭동안에, 제1축을 따라서 부품(1)의 운동, 상기 제1축에 실제로 평행한 방향으로 제2축의 운동 또는 양자로 인해 부품(1)과 제2축(8)사이의 상대운동이 이루어진다. 슬리브의 보어에 형성된 리턴(27)슬롯과 입구(26) 슬롯의 배열로 구성된 로터리 밸브용 단편의 슬리브(34)로서, 입구 슬롯(26)은 보어의 축방향 끝에 못미쳐 멈추고, 리턴슬롯(27)은 슬리브가 로터리 밸브에 설치될때 리턴 오일을 위한 출구구역을 제공하는 슬리브에 있어서, 적어도 하나의 리턴슬롯은 슬리브가 로터리 밸브에 설치될때 누출 오일을 위한 입구구역(24)을 제공하는 보어의 다른 축방향끝에 뻗어있고 누출오일을 위해 구비된 입구구역(24)은 리턴오일을 위해 구비된 출구구역보다 실제로 더 작은 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명과 밀접하게 관련된 종래기술은 미국특허 5,328,309(Bishop et al), 미국특허 5,292,214(Bishop et al), 미국특허 5,390,408(Bishop et al) 그리고 미국특허 5,131,430(Roeske)등에 개시되어있다. 이들 종래기술중에 첫 번째 3개는 파워 스티어링밸브 슬리브의 보어에서 슬롯을 가공하는 "슬롯가공 머신"에 관한 것이다. 이들 기계의 설계는 각각의 슬롯이 절삭 스핀들에 장착된 핑거형 절삭공구에 의해 황삭 블랭크의 보어를 만드는 것이 필요한데, 이 절삭 스핀들은 일련의 점차 더 깊어지는 절삭 및 리턴행정에서 축에 대하여 각도적으로 왕복하여 길이방향 섹션으로 아치형인 폐쇄된 챔버, 또는 유압포트를 형성한다. 슬리브는 가공물지지 콜릿에 지지되고, 차례로 절삭 스핀들축에 대하여 수직이고 오프셋되어있는 회전축을 갖춘 가공물 지지 스핀들에 장착되어있다. 각각의 슬롯의 완성에 따라 가공물 지지 스핀들을 정확하게 인덱싱하므로서, 필요한 수의 슬롯이 슬리브에서 정밀하게 가공되는데, 통상 4,6 또는 8개의 슬롯이 대부분의 자동차에 적용된다. 이러한 머신에 의해 형성된 슬롯은 모양이 아치형이며 전형적으로 끝이 막혀있다.
미국특허 5,131,430(Roeske)은 복수의 슬롯을 갖춘 슬리브에 관한 것인데, 이들 슬롯중에 일부는 슬리브의 축방향 끝으로 뻗어있고 그리고 슬리브의 축방향 범위에서 리턴공동에, 그리고 파워 스티어링 밸브의 리턴 포트에 유체 리턴통로를 제공하도록 형성되어있다. 이들 슬리브에서 이러한 "리턴" 슬롯은 축방향으로 더 긴 범위가 필수적이고 "입구" 슬롯에 대하여 축방향으로 변위되어있는데, 후자는 완전히 끝이 막혀있다. 슬롯은 여러 가지 방법으로 재조될 수 있는데, 상기한 미국특허 5,292,214(Bishop et al)에 개시된 첫 번째 방법은 미끄럼 및 회전 양자를 위해 슬롯가공 머신의 가공물 지지 스핀들을 저어널하므로서 이루어진다. 2개의 소정의 위치사이에서 가공물 지지 스핀들의 축방향위치를 변경하므로서 그리고 2개의 소정의 깊이사이에서 절삭공구의 최대 이송 깊이를 변경하므로, 그리고 가공물 지지 스핀들의 회전 인덱스위치로 이들 2개의 운동을 기계적으로 동기화시키므로서, 상기한 타입의 리턴 슬롯과 관련된 슬리브는 제조될수 있다. 이것은 입구 슬롯을 가공하고 그리고 슬리브를 인덱스하고 축방향으로 변위시키므로서 달성되어, 축방향으로 변위된 리턴 슬롯이 가공될수 있다.
미국특허 5,131,430 에 개시된 바와같이 슬롯가공된 슬리브를 생산하는 다른방법은 종래의 2개의 슬롯가공 머신을 통해 슬리브를 두 번 처리하므로서 이루어진다. 예를들면, 8개의 슬롯 슬리브를 위해서는, 제 1슬롯가공기계가 4개의 리턴 슬롯을 가공하고 그리고 제 2개걔가 4개의 축방향으로 더 짧은 입구 슬롯을 가공한다.
여러 가지 종래의 로터리 밸브에서, 누출 공동이 슬리브/하우징 접촉면 그리고 입력축/슬리브 저어널구역에서 불가피하게 누출되는 누출오일을 수용하기위해서 하우징의 슬리브의 하나의 축방향 끝에서 존재한다. 이러한 누출공동은 압력형성을 피하기위해서 리턴 포트로 수용되어야한다. 수많은 로터리 밸브에서, 이러한 수용은 입력축에서 공기구멍을 경유한다. 이러한 "공기구멍" 장치는 미국특허 5,233,906(Bishop et al)의 도 1 및 도 2에 도시된 입력축에 도시되어 있다.
어떤경우에는, 슬리브는 리턴 슬롯이 슬리브의 축방향길이로 깊게 이어져 누출과 리턴 공동사이를 연통하도록 구성되어있다. 이러한 리턴 슬롯구성을 갖춘 로터리 밸브의 일예가 미국특허 4,335,749(Walter)에 개시되어있다. 이러한 장치에서, 슬리브의 축방향 길이로 이어지는 3개의 리턴 슬롯은 슬리브내로 구멍이 뚫려있는 한편 나머지의 슬롯은 종래의 슬롯가동 머신을 이용하여 슬롯가공된다. 구멍뚫기 작용의 단점은 구멍뚫린 슬롯에서 미터링 에지를 위해 덜 정확한 가공공차를 야기한다는 것이다. 미터링 에지를 슬롯에서 정확하게 위치시키는 것은 더욱 양호한 유압 및 소음특성의 제어를 산출하고, 그리고 구멍뚫기에 의해 산출되는 덜 정밀한 가공공차는 바람직스럽지 못하다는 것은 파워 스티어링분야에서 잘 알려져있다. 미국특허 4,335,749 의 슬리브의 더 단점은 2개의 분리된 기계작용으로 슬롯가공되어야 한다는 것이다.
그러므로 종래기술의 문제점은 슬리브의 축방향 길이로 가공된 구멍뚫린 리턴 슬롯은 슬롯가공 머신에 의해 가공된 슬롯과 동일한 미터링 에지의 정밀성 및 효율로 산출될 수 없다는 것이다.
본 발명은 부품의 보어에서 평행하게, 길이방향으로 뻗은 복수의 슬롯을 제조하기위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 이러한 부품의 일예는 자동차 파워 스티어링 로터리 밸브의 슬리브요소이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 다양한 슬롯형상을 갖춘 슬리브요소의 제조에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따라서 슬롯가공 머신의 단면사시도,
도 2는 절삭공구와 관련하여 끝이 막힌 슬롯을 갖춘 슬리브의 부분수직단면도,
도 3은 메인구동부품을 도시하는 머신의 하부를 도시하는 단면사시도,
도 4a 내지 도 4e 는 5개의 여러가지 슬롯형상을 갖춘 5개의 슬리브의 도면,
도 5는 슬리브의 축방향 길이로 이어지는 리턴 슬롯을 갖춘 슬리브를 가지고 있는 스티어링 기어 밸브조립체의 단면도.
본 발명의 제 1면에서,
제 1축에 대하여 인덱스가능한 가공물 지지 스핀들에 장착된 가공물 지지장치의 파지수단에 부품을 파지하는 단계;
상기 제 1축으로부터 직각으로 그리고 오프셋되어있는 제 2축에 대하여 회전가능한 절삭 스핀들에 장착된 절삭공구의 일련의 절삭행정에 의해 보어에서 슬롯배열의 각각의 슬롯을 절삭하는 단계;
각각의 슬롯의 절삭에 이어 상기 가공물 지지 스핀들의 인덱스단계;로 구성된, 부품의 보어에서 길이방향으로 평행하게 뻗은 각도적으로 배치된 슬롯배열을 가공하는 방법에 있어서,
상기슬롯중 적어도 하나의 절삭동안에, 제 1축을 따른 부품의 운동 또는 상기 제 1축에 실제로 평행한 방향으로의 제 2축의 운동 또는 이들 양자로 인해 부품과 제 2축사이에 상대운동이 일어나는 것을 특징으로하는 가공방법이다.
본 발명의 제 1면의 제 1실시예에서, 상기 일련의 절삭행정은 2개 이상의 연속공정의 점차 깊어지는 절삭으로 구성되고 그리고 상기 상대운동은 연속적인 공정사이에서 일어나는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 1면의 제 2실시예에서, 상기 슬롯중 적어도 하나의 절삭동안에, 상기 절삭공구의 점차 깊어지는 절삭의 단일 연속공정은 상기 절삭공구가 절삭의 최대 깊이에 도달할 때 상기 상대운동이 뒤이어 일어나는 것이 바람직하다.
상기부품과 제 2축의 상기 상대운동은 상기 적어도 하나의 슬롯이 부품보어의 하나 또는 양 축방향끝으로 뻗어있도록 하는 것이 바람직하다.
상기부품은 자동차 파워 스티어링 로터리 밸브를 위한 슬리브인 것이 바람직하다.
본 발명의 제 2면에서, 회전축에 대하여 인덱스가능하고 슬리브를 지지하기위해 가공물 지지장치와 결합된 가공물 지지 스핀들과, 절삭 스핀들에 장착된 절삭공구와, 상기 가공물 지지 스핀들의 회전축에 실제로 직각으로 그리고 오프셋되어있는 상기 절삭 스핀들의 축과, 각도식으로 왕복을 위해 상기 절삭 스핀들을 지지하는 수단과, 슬리브의 보어에 상기 절삭공구가 점차 깊어지는 절삭관계로 연속공정을 수행하게 하는 이송수단으로 구성되어 상기 가공물 지지 스핀들의 일련의 인덱스후에, 상기 슬롯은 슬리브에서 가공되는, 슬리브의 보어내에 길이방향으로 배치된 슬롯을 가공하는 머신에 있어서, 상기 머신은 슬리브의 적어도 하나의 상기 슬롯을 가공하는동안 상기 가공물 지지 스핀들의 축에 실제로 평행한 방향으로 상기 절삭 스핀들의 축에 대하여 상기 가공물 지지 스핀들의 상대적인 이송을 허용하는 슬라이딩수단으로 더구성되어있다.
본 발명의 제 2면의 제 1실시예에서, 상기 슬롯중 적어도 하나를 가공하는 동안, 절삭공구의 2개 이상의 연속공정의 점차 깊어지는 절삭이 상기 절삭 스핀들의 상기 축에 대하여 상기 가공물 지지 스핀들의 다른 축방향위치에서 각각 일어나는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 2면의 제 2실시예에서, 상기 슬롯중 적어도 하나를 가공하는 동안, 절삭공구의 단일의 연속공정의 점차 깊어지는 절삭에 뒤이어, 상기 이송수단이 상기 절삭공구가 최대 절삭깊이에 도달하도록 할 때 절삭 스핀들의 축에 대하여 상기 가공물 지지 스핀들의 상기 이송이 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 절삭 스핀들의 축에 대한 상기 가공물 지지 스핀들의 상기 이송은 상기 적어도 하나의 슬롯이 상기 슬리브 보어의 하나 또는 양 축방향끝으로 뻗어있도록 야기하는 것이 바람직하다.
절삭 스핀들의 축에 대하여 가공물 지지 스핀들의 상기 상대 이송은 상기 가공물 지지 스핀들에 의한 실제 운동이며, 상기 절삭 스핀들의 상기축은 고정적으로 유지되고 또는 상기 가공물 지지 스핀들의 축에 평행한 통로를 따라 최소의 운동을 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 3면에서, 슬리브의 보어에 형성된 입구 및 리턴 슬롯의 배열과, 보어의 축방향 끝에 못미쳐 스톱되어있는 입구 슬롯과, 로터리 밸브에 설치될 때, 리턴 오일을 위한 출구구역을 제공하는 보어의 한 끝에 뻗어있는 리턴 슬롯으로 구성된, 로터리 밸브를 위한 단편 슬리브에 있어서, 적어도 하나의 상기 리턴 슬롯은 슬리브가 로터리 밸브에 설치될 때 누출 오일을 위한 입구구역을 제공하는 슬리브보어의 축방향 다른 끝에 또한 뻗어있고 누출 오일을 위해 구비된 입구구역은 실제로 리턴 오일을 위해 구비된 출구구역보다 더 작은 것이다.
본 발명의 제 3면의 제 1실시예에서, 상기 적어도 하나의 리턴 슬롯은 그 길이의 일부를 위해 편평한 바닥으로 되어있는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 3면의 제 2실시예에서, 상기 적어도 하나의 슬롯은 누출 오일 입구의 구역근처에서 슬리브의 축방향끝 근처에서 최소깊이의 구역을 갖추고 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 4면에서, 슬리브내에 저어널된 입력축과 밸브 하우징으로 구성된 로터리 밸브조립체로서, 상기 슬리브는 밸브하우징내에 자리잡고 상기 슬리브의 대향 축방향끝에서 상기 밸브하우징에서 리턴 및 누출 공동을 형성하고, 그리고 상기 슬리브는 상기 슬리브의 보어에 형성된 입구 및 리턴 슬롯의 배열로 구성되어있고, 상기 입구 슬롯은 상기 보어의 축방향 끝에 못미쳐 스톱되어있고, 리턴 슬롯은 상기 리턴 공동 근처의 상기 보어의 한 끝에 뻗어있고그리고 상기 리턴 공동에 연통하도록 그리고 상기 밸브하우징에서 리턴포트에 연통하도록 리턴 오일을 위한 출구구역을 제공하는 로터리 밸브조립체에 있어서, 적어도 하나의 리턴 슬롯은 또한 상기 누출 공동의 근처에서 상기보어의 다른축방향끝으로 뻗어 상기 리턴 슬롯을 통해 누출 공동으로부터 상기 리턴 공동까지 흐르는 누출 오일을 위한 입구구역을 제공하여, 상기 누출 공동에서 압력생성을 최소화하고, 누출 오일을 위한 입구구역은 실제로 리턴 오일을 위한 상기 출구구역보다 더 작은 것이다.
본 발명의 제 4면의 제 1실시예에서, 상기 적어도 하나의 리턴 슬롯은 그 길이의 일부를 위해 편평한 바닥으로 되어있는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 4면의 제 2실시예에서, 상기 적어도 하나의 슬롯은 누출 공동 근처에서 슬리브의 끝 근처에서 최소깊이의 구역을 갖추고 있는 것이 바람직하다.
도 1은 종래기술과 유사한 슬롯가공 머신을 도시하고 있는데, 이것은 머신 베이스(4)에서 회전 및 축방향 미끄럼 양자를 위해 장착되어있는 가공물 지지 스핀들(3)의 콜릿(2)에서 슬리브(1)를 지지하고 있다. 절삭공구(5)는 절삭스핀들(7)로부터 뻗어있는 아암(6)에 장착되고 체결되어있다. 절삭스핀들(7)은 대략 45도의 각도를 통해 각도식으로 요동하고 그리고 절삭공구(7)는 최상부위치에 도시되어있다. 절삭스핀들(7)은 절삭캡슐(11)에서 축선(10)에 대하여 자체 저어널되어있는 스핀들 캐리어(9)내에서 축선(8)에 대하여 회전을 위해 저어널되어있다.
절삭작용동안에, 축선(8)에 대한 절삭스핀들(7)의 요동은 절삭공구(5)의 정밀한 절삭행정을 부여하고, 그리고 스핀들 캐리어(9)의 요동은 절삭행정의 끝에서 필요한 후퇴운동을 부여한다.
절삭 캡슐(11)내에 싸여있는, 절삭공구(5)에 왕복운동을 부여하기위한 캠구동장치는 미국특허 5,292,214(Bishop et al)에 상세히 설명되어있으므로 여기에서 설명하지않는다. 하지만, 절삭공구(5)가 슬롯가공동안에 슬리브(1)내로 점차 연속적으로 더 깊게 절삭을 수행하게 하는 이송기구는 도 3을 참조하여 아래에서 설명한다.
도 2는 끝이 막힌 아치형 슬롯(12)을 절삭할 때 절삭공구(5)와 관련하여 슬리브(1)를 도시하고 있다. 본 발명의 이러한 실시예에서 슬리브(1)의 입구 슬롯은 슬롯(12)과 유사한 끝이 막힌 아치형의 형상으로 되어있다.
도 3을 참조하면, 슬리브(1)의 전체 축방향길이를 따라 리턴 슬롯이 절삭되는 개략적인 슬롯가공 머신이 도시되어있다. 명확하게 하기위해서, 머신의 상부는 제거되었고, 그리고 가공물 지지 스핀들(3)을 회전시키고 그리고 축방향으로 변위시키는 기구의 상세한 것과 이송기구의 상세한 것만을 도시하였다. 또한, 명확하게 하기위해서, 여러 가지 지지부, 저어널, 베어링 및 제어유니트를 도 3에서 누락시켰다. 이송기구는 절삭 캡슐(11)에 장착된 스크류 이송조절기(14)를 구동하는 수치제어모터(15)로 구성되어있다. 스크류 이송조절기(14)의 작동은 절삭 캡슐(11)의 수평운동을 허용하고 이것에 의해 절삭작용동안에 절삭공구(5;도 3에서는 도시생략)를 이송하기위한 수단을 제공한다.
가공물 지지 스핀들(3)의 인덱스 회전을 제공하기위해서, 수치제어모터(13)가 구동기어(16)를 구동하는데 사용되고 이것은 차례로 가공물 지지 스핀들(3)에 장착된 기어(17)를 구동한다. 가공물 지지 스핀들(3)의 인덱스 회전은 슬리브(1)가 회전되게 하여 슬롯의 배열이 가공되게 한다.
Y축을 따라서 가공물 지지 스핀들(3)의 축방향변위를 제공하기 위해서, 수치제어모터(18)가 가공물 지지 스핀들(3)아래에 위치한 승강 캠(19)을 구동한다. 캠(19)은 가공물 지지 스핀들(3), 그리고 슬리브(1)가 절삭 캡슐(11)과 절삭공구(5)에 대하여 Y축을 따라서 승강하게 한다.
모터(18)와 캠(19)은 절삭공구(5)의 작동동안에 작동될수 있어서, 절삭 스핀들(7)의 축(8)에 대하여 슬리브(1)를 축방향으로 변위시키는 것은 더 큰 길이의 슬롯을 만든다. 절삭동안에 슬리브(1)의 축방향변위가 일어날 때, 결과적인 슬롯형상은 도 2에 도시된 완전히 끝이 막힌 아치형의 슬롯(12)과 현저하게 다르다.
도 4a내지 도 4e를 참조하면, 슬롯(12(a)내지 12(e))의 5개의 다른 실시예가 각각 슬리브(1(a)내지1(e))에 도시되어있다. 명확히하기위해서, 슬리브의 외부특징은 생략하고 그리고 치수는 적절히 대체될수 있다. 그리고 이해를 돕기위해서 단지 하나만의 슬롯이 각각의 슬리브에 도시되어있다. 모두 5개의 슬롯 실시예가 본 발명의 제 2면의 제 1실시예에 따라서 슬롯가공 머신에서 가공될수 있다.
도 4a는 끝이 막힌 아치형의 슬롯(12(a))을 갖춘 슬리브(1(a))를 도시하고 있다. 이러한 슬롯은 도 2에 도시된 슬롯(12)과 유사하고 그리고 슬리브에서 바람직하게 입구 슬롯으로서 사용될수 있다. 슬롯(12(a))은 종래의 방식으로 슬리브(1(a))내로 절삭되는데 가공물 지지 스핀들(3)은 고정적으로 지지되고, 절삭공구(5)는 점진적으로 깊어지는 일련의 절삭 및 리턴행정으로 각도적으로 왕복한다.
도 4b 내지 도 4e는 각각 슬롯(12(b)내지 12(e))을 갖춘 슬리브(1(b내지 1(e))를 도시하고 있다. 모두 4개의 슬롯(12(b)내지 12(e))이 각각의 슬리브에서 축방향길이로 이어져있고 각각의 슬리브에서 양축방향 끝에서 끝이 개방되어있다.
도 4b 및 도 4c에 도시된 슬롯(12(b)및 12(c))은 본 발명의 제 2면의 제 1실시예에 따른 머신을 사용하여 모두 절삭될 수 있다. 각각의 이들 슬롯(12(b) 및 12(c))을 절삭하기위해서, 제 1축방향위치에서 일련의 점진적으로 더 깊어지는 절삭 및 리턴행정에서 절삭공구(5)를 각도적으로 왕복시키는 것이 필요한 한편 가공물 지지 스핀들(3)은 고정적으로 유지되어 각각 제 1아치형 슬롯부분(20(b) 및 20(c))을 산출한다. 각각의 경우에, 제 1아치형 슬롯부분(20(b) 또는 20(c))이 완성되면, 절삭공구(5)는 부분적으로 또는 완전히 후퇴되고 그리고 가공물 지지 스핀들(3)은 모터(18) 및 캠(19)의 작용에 의해 축을 따라 제 2축방향위치로 상향으로 변위된다. 그리고 절삭공구(15)는 다시한번 각도적으로 왕복되어 각각 제 2아치형부분(21(b) 및 21(c))을 산출한다. 슬리브(1(b))에서 슬롯(12(b))은 슬리브를 따라 대칭적으로 절삭된 제 1아치형부분(20(b)) 및 제 2아치형부분(21(b))을갖추어 도시되어있다. 이에 반하여, 슬리브(1(c))의 슬롯(12(c))은 비대칭적인 실시예를 도시하고 있는데 제 1아치형부분(20(c))은 제 2아치형부분(21(c))보다 깊이와 길이가 상당히 더길다.
도 4d 및 도 4e에 도시된 슬롯(12(d) 및 12(e))은 가공물 지지 스핀들(3)이 Y축을 따라 축방향으로 변위함과 동시에 발생하는 절삭으로 절삭될수 있다. 이러한 슬롯은 본 발명의 제 2면의 제 2실시예에 따른 머신을 사용하여 절삭될 수 있다. 슬롯(12(d))을 만들기 위해서 절삭공구(5)는 캠(19) 및 모터(18)를 사용하여 가공물 지지 스핀들(3)이 제 1과 제 2축방향위치에서 축방향으로 상향으로 변위하면서 각도적으로 왕복되고, 그러므로 한끝에서 실제로 편평하고 다른끝에서 만곡된 제 1슬롯부분(22)을 만든다. 절삭공구(5)는 완정히 또는 부분적으로 후퇴되어 가공물 지지 스핀들(3)은 축방향 상향으로 다시 변위될수 있다. 그리고 절삭공구(5)는 다시 왕복되어 제 2슬롯부분(23)을 만드는데 , 이것은 제 1슬롯부분(22)보다 실제로 더 작은 길이와 깊이로 되어있다.
실제로 편평한 슬롯(12(e))을 만들기 위하여, 가공물 지지 스핀들(3)을 연속적으로 또는 간헐적으로 상향으로 축방향으로 변위할 필요가 있고 절삭공구(5)는 다수의 축방향위치에서 연속적으로 또는 간헐적으로 각도적으로 왕복된다. 가공물 지지 스핀들(3)의 간헐적인 축방향 변위가 사용되면, 절삭공구(5)는 절삭작용에 뒤이어 그리고 가공물 지지 스핀들(3)의 축방향 변위전에 완전히 또는 부분적으로 후퇴될수 있다.
도 4b 내지 도 4e에 도시된 슬롯의 임의의 실시예는 슬리브의 축방향길이로 이어지는 리턴 슬롯으로서 사용될수 있다.
사용중에, 본 발명의 슬롯가공 머신 및 방법은 슬리브(1)가 가공물 지지 스핀들(3)에 로딩될 때 슬롯(12(a))과 유사한 입구 슬롯 그리고 슬롯(12(b)내지 12(e))과 유사한 리턴 슬롯 양자를 가공하는데 사용될수 있다. 이것은 슬리브의 축방향길이로 이어지는 리턴 슬롯이 입구 슬롯으로서 동일한 절삭공구를 사용하는 "슬롯가공"작용으로 가공될수 있고, 그러므로 구멍뚫기와 같은 부가적인 가공공정을 제거힌다. 슬롯 에지의 위치정밀성과, 슬롯의 폭제어는 그러므로 최대가 된다.
슬롯(12(b)내지 12(e))은 리턴 슬롯으로서 슬리브(1)내로 가공될수 있는 단지 4개의 대표적인 실시예만을 나타낸다. 절삭공구(5)의 여러 가지 절삭깊이 그리고 가공물 지지 스핀들(3)의 여러 가지 축방향변위는 슬리브(1)의 축방향길이로 이어지는 슬롯의 도시되지않은 많은 다른 실시예를 허용한다. 그리고 그만큼 많은 다른 리턴 슬롯형상도 달성될수 있다.
도 5를 참도하면, 밸브(31)는 하우징(33)내에 포함되어있고 그리고 여기에 저어널된 슬리브(34)를 갖춘 입력축(32)으로 구성되어있다. 입력축(32)과 슬리브(34)가 오일을 유압펌프로 향하도록 작동되고 그리고 실린더(도시 생략)를 돕는 방식은 당해분야에 잘 알려져있으므로 여기에서 설명하지않을 것이다. 관계를 쉽게 하기 위해서 슬리브(34)의 입구 슬롯(26)은 슬리브(34)의 리턴 슬롯(27)에 대향하여 도시되어있다(실제 대부분의 통상적인 밸브형상에서 2개의 입구 슬롯 또는 리턴 슬롯은 이도면에서 볼 수 있다).
입구 슬롯(26)은 도 4a에 도시된 슬롯(12(a))과 유사한 끝이 막힌 아치형 슬롯이고 리턴 슬롯(27)은 도 4c에서 슬롯(12(c))과 유사한 형상을 갖추고 있다. 슬리브(34)의 축방향길이로 이어지는 리턴 슬롯(27)으로 인해 리턴 포트(25)에 유체적으로 연결되는 리턴 동공(29)에 누출 공동(28)을 연결한다. 입구 슬롯(26)과 리턴 슬롯(27) 양자는 상기 설명한 실시예의 방법과 슬롯가공 머신을 사용하여 슬리브(34)내로 가공된다.
슬롯(27)의 형상은 누출 공동(28)에 인접한 슬리브(34)의 축방향끝근처의 구역(24)에서 실제로 더 얕도록 되어있다. 이러한 형상은 더 얕은 구역(24)의 댐핑작용으로 인해 누출 공동(29)에서 벌생하는 압력파동의 크기와 비교하여 누출 공동(28)에서 발생하는 압력파동의 크기를 한정하는 장점이 있다. 큰 부하가 스티어링 기어(즉, 전방휠과 만나는 포트-홀)에 적용되는 상황동안에, 밸브를 통해 흐르는 오일은 잠정적으로 억제되고 그리고 이것은 리턴 공동(29)에서 큰 압력"스파이크"를 야기한다. 이들이 누출 공동(29)에 도달하면, 이러한 압력"스파이크"는 입력 시일(35)을 손상시킬 것이다.
Claims (16)
- 제 1축에 대하여 인덱스가능한 가공물 지지 스핀들에 장착된 가공물 지지장치의 파지수단에 부품을 파지하는 단계;상기 제 1축으로부터 직각으로 그리고 오프셋되어있는 제 2축에 대하여 회전가능한 절삭 스핀들에 장착된 절삭공구의 일련의 절삭행정에 의해 보어에서 슬롯배열의 각각의 슬롯을 절삭하는 단계;각각의 슬롯의 절삭에 이어 상기 가공물 지지 스핀들의 인덱스단계;로 구성된, 부품의 보어에서 길이방향으로 평행하게 뻗은 각도적으로 배치된 슬롯배열을 가공하는 방법에 있어서,상기슬롯중 적어도 하나의 절삭동안에, 제 1축을 따른 부품의 운동 또는 상기 제 1축에 실제로 평행한 방향으로의 제 2축의 운동 또는 이들 양자로 인해 부품과 제 2축사이에 상대운동이 일어나는 것을 특징으로하는 가공방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 일련의 절삭행정은 2개 이상의 연속공정의 점차 깊어지는 절삭으로 구성되고 그리고 상기 상대운동은 연속적인 공정사이에서 일어나는 것을 특징으로하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 슬롯중 적어도 하나의 절삭동안에, 상기 절삭공구의 점차 깊어지는 절삭의 단일 연속공정은 상기 절삭공구가 절삭의 최대 깊이에 도달할 때 상기 상대운동이 뒤이어 일어나는 것을 특징으로하는 가공방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기부품과 제 2축의 상기 상대운동은 상기 적어도 하나의 슬롯이 부품보어의 하나 또는 양 축방향끝으로 뻗어있도록 하는 것을 특징으로하는 가공방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기부품은 자동차 파워 스티어링 로터리 밸브를 위한 슬리브인 것을 특징으로하는 가공방법.
- 회전축에 대하여 인덱스가능하고 슬리브를 지지하기위해 가공물 지지장치와 결합된 가공물 지지 스핀들과, 절삭 스핀들에 장착된 절삭공구와, 상기 가공물 지지 스핀들의 회전축에 실제로 직각으로 그리고 오프셋되어있는 상기 절삭 스핀들의 축과, 각도식으로 왕복을 위해 상기 절삭 스핀들을 지지하는 수단과, 슬리브의 보어에 상기 절삭공구가 점차 깊어지는 절삭관계로 연속공정을 수행하게 하는 이송수단으로 구성되어 상기 가공물 지지 스핀들의 일련의 인덱스후에, 상기 슬롯은 슬리브에서 가공되는, 슬리브의 보어내에 길이방향으로 배치된 슬롯을 가공하는 머신에 있어서, 상기 머신은 슬리브의 적어도 하나의 상기 슬롯을 가공하는동안 상기 가공물 지지 스핀들의 축에 실제로 평행한 방향으로 상기 절삭 스핀들의 축에 대하여 상기 가공물 지지 스핀들의 상대적인 이송을 허용하는 슬라이딩수단으로 더구성된 것을 특징으로하는 머신.
- 제 6 항에 있어서, 상기 슬롯중 적어도 하나를 가공하는 동안, 절삭공구의 2개 이상의 연속공정의 점차 깊어지는 절삭이 상기 절삭 스핀들의 상기 축에 대하여 상기 가공물 지지 스핀들의 다른 축방향위치에서 각각 일어나는 것을 특징으로하는 머신.
- 제 6 항에 있어서, 상기 슬롯중 적어도 하나를 가공하는 동안, 절삭공구의 단일의 연속공정의 점차 깊어지는 절삭에 뒤이어, 상기 이송수단이 상기 절삭공구가 최대 절삭깊이에 도달하도록 할 때 절삭 스핀들의 축에 대하여 상기 가공물 지지 스핀들의 상기 이송이 이루어지는 것을 특징으로하는 머신.
- 제 6 항에 있어서, 상기 절삭 스핀들의 축에 대한 상기 가공물 지지 스핀들의 상기 이송은 상기 적어도 하나의 슬롯이 상기 슬리브 보어의 하나 또는 양 축방향끝으로 뻗어있도록 야기하는 것을 특징으로하는 머신.
- 제 6 항에 있어서, 절삭 스핀들의 축에 대하여 가공물 지지 스핀들의 상기 상대 이송은 상기 가공물 지지 스핀들에 의한 실제 운동이며, 상기 절삭 스핀들의 상기축은 고정적으로 유지되고 또는 상기 가공물 지지 스핀들의 축에 평행한 통로를 따라 최소의 운동을 하는 것을 특징으로하는 머신.
- 슬리브의 보어에 형성된 입구 및 리턴 슬롯의 배열과, 보어의 축방향 끝에 못미쳐 스톱되어있는 입구 슬롯과, 살가 로터리 밸브에 설치될 때, 리턴 오일을 위한 출구구역을 제공하는 보어의 한 끝에 뻗어있는 리턴 슬롯으로 구성된, 로터리 밸브를 위한 단편 슬리브에 있어서, 적어도 하나의 상기 리턴 슬롯은 슬리브가 로터리 밸브에 설치될 때 누출 오일을 위한 입구구역을 제공하는 슬리브보어의 축방향 다른 끝에 또한 뻗어있고 누출 오일을 위해 구비된 입구구역은 실제로 리턴 오일을 위해 구비된 출구구역보다 더 작은 것을 특징으로 하는 단편 슬리브.
- 제 11 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 리턴 슬롯은 그 길이의 일부를 위해 편평한 바닥으로 되어있는 것을 특징으로 하는 단편 슬리브.
- 제 11 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 슬롯은 누출 오일 입구의 구역근처에서 슬리브의 축방향끝 근처에서 최소깊이의 구역을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 단편 슬리브.
- 슬리브내에 저어널된 입력축과 밸브 하우징으로 구성된 로터리 밸브조립체로서, 상기 슬리브는 밸브하우징내에 자리잡고 상기 슬리브의 대향 축방향끝에서 상기 밸브하우징에서 리턴 및 누출 공동을 형성하고, 그리고 상기 슬리브는 상기 슬리브의 보어에 형성된 입구 및 리턴 슬롯의 배열로 구성되어있고, 상기 입구 슬롯은 상기 보어의 축방향 끝에 롯미쳐 스톱되어있고, 리턴 슬롯은 상기 리턴 공동 근처의 상기 보어의 한 끝에 뻗어있고그리고 상기 리턴 공동에 연통하도록 그리고 상기 밸브하우징에서 리턴포트에 연통하도록 리턴 오일을 위한 출구구역을 제공하는 로터리 밸브조립체에 있어서, 적어도 하나의 리턴 슬롯은 또한 상기 누출 공동의 근처에서 상기보어의 다른축방향끝으로 뻗어 상기 리턴 슬롯을 통해 누출 공동으로부터 상기 리턴 공동까지 흐르는 누츨 오일을 위한 입구구역을 제공하여, 상기 누출 공동에서 압력생성을 최소화하고, 누출 오일을 위한 입구구역은 실제로 리턴 오일을 위한 상기 출구구역보다 더 작은 것을 특징으로 하는 로터리 밸브 조립체.
- 제 14 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 리턴 슬롯은 그 길이의 일부를 위해 편평한 바닥으로 되어있는 것을 특징으로 하는 로터리 밸브 조립체.
- 제 14 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 슬롯은 누출 공동 근처에서 슬리브의 끝 근처에서 최소깊이의 구역을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 로터리 밸브 조립체.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AUPN6288 | 1995-10-31 | ||
AUPN6288A AUPN628895A0 (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Component and method of manufacture thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19990067117A true KR19990067117A (ko) | 1999-08-16 |
KR100441063B1 KR100441063B1 (ko) | 2005-01-15 |
Family
ID=3790613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-1998-0703060A KR100441063B1 (ko) | 1995-10-31 | 1996-10-29 | 로터리밸브를위한슬롯가공된슬리브 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6082940A (ko) |
EP (1) | EP0854816B1 (ko) |
JP (1) | JPH11514950A (ko) |
KR (1) | KR100441063B1 (ko) |
CN (2) | CN1193909C (ko) |
AU (2) | AUPN628895A0 (ko) |
BR (1) | BR9611322A (ko) |
CA (1) | CA2236027C (ko) |
DE (1) | DE69635785T2 (ko) |
WO (1) | WO1997016338A1 (ko) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU710911B2 (en) * | 1996-06-26 | 1999-09-30 | Bishop Steering Technology Limited | Slotted component and method of manufacture thereof |
AUPO064796A0 (en) * | 1996-06-26 | 1996-07-18 | A.E. Bishop & Associates Pty Limited | Slotted component and method of manufacture thereof |
US7152627B2 (en) * | 2004-04-05 | 2006-12-26 | R. H. Sheppard Co., Inc. | Control valve for a hydraulic power steering system |
AU2007332134B2 (en) * | 2006-12-12 | 2013-02-21 | Bishop Innovation Limited | Slotting machine |
JP2018093823A (ja) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Heartseed株式会社 | 未分化幹細胞除去剤及び未分化幹細胞除去方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3393608A (en) * | 1966-10-20 | 1968-07-23 | Bendix Corp | Power steering mechanism |
US3765305A (en) * | 1968-03-20 | 1973-10-16 | A Bishop | Apparatus for making valve sleeves |
DE2835815C2 (de) | 1978-08-16 | 1986-09-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Drehschieberlenkventil für Hilfskraftlenkungen |
US4428399A (en) * | 1980-09-17 | 1984-01-31 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Power steering apparatus |
US4454801A (en) * | 1982-05-07 | 1984-06-19 | General Motors Corporation | Power steering gear and open center rotary valve therefor |
JPS59192411A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 盲溝加工装置 |
US4615092A (en) * | 1984-04-18 | 1986-10-07 | General Motors Corporation | Method of sealing a hydraulic power steering gear and rotary valve therefor |
JPH0729242B2 (ja) * | 1985-08-02 | 1995-04-05 | 日産自動車株式会社 | 円筒形スリーブポート溝加工装置 |
EP0561799B1 (en) * | 1990-11-23 | 1997-04-09 | A.E. BISHOP & ASSOCIATES PTY. LTD. | Improvements in or relating to slotting machines |
ATE170119T1 (de) * | 1991-04-12 | 1998-09-15 | Bishop Steering Pty Ltd | Verbesserungen an einstechmaschinen |
WO1992020560A1 (en) | 1991-05-24 | 1992-11-26 | A.E. Bishop & Assoicates Pty. Limited | Rotary valve for power steering |
US5131430A (en) * | 1991-12-04 | 1992-07-21 | A.E. Bishop & Associates Pty., Limited | Valves |
DE4219978A1 (de) * | 1992-06-19 | 1993-12-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Drehschieberventil für Hilfskraftlenkungen von Kraftfahrzeugen |
KR950704088A (ko) * | 1992-10-23 | 1995-11-17 | 플랭크 파파미차라키스 | 로터리 밸브의 제조에 관련한 개량(improvements in or relating to he manufacture of rotary valves) |
DE4406856A1 (de) * | 1994-03-02 | 1995-09-07 | Hydromatik Gmbh | Verfahren zur Herstellung einer hinterschnittenen, konkaven, in sich geschlossenen Lagerfläche |
AUPM774294A0 (en) * | 1994-08-30 | 1994-09-22 | James N Kirby Pty Ltd | C.N.C machining system |
US5842538A (en) * | 1996-02-28 | 1998-12-01 | Trw Inc. | Power steering control valve |
US5735047A (en) * | 1996-03-27 | 1998-04-07 | Aeroquip Corporation | Ball valve assembly and method for forming |
US5779406A (en) * | 1996-07-17 | 1998-07-14 | Dresser Industries, Inc. | Forming a nonuniform groove in an annular bore wall |
-
1995
- 1995-10-31 AU AUPN6288A patent/AUPN628895A0/en not_active Abandoned
-
1996
- 1996-10-29 DE DE69635785T patent/DE69635785T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-29 CA CA002236027A patent/CA2236027C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-29 KR KR10-1998-0703060A patent/KR100441063B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-10-29 JP JP9516916A patent/JPH11514950A/ja not_active Ceased
- 1996-10-29 CN CNB021087393A patent/CN1193909C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-29 EP EP96934200A patent/EP0854816B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-29 CN CN96199431A patent/CN1103707C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-29 US US09/065,097 patent/US6082940A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-29 AU AU72675/96A patent/AU705045B2/en not_active Ceased
- 1996-10-29 WO PCT/AU1996/000675 patent/WO1997016338A1/en active IP Right Grant
- 1996-10-29 BR BR9611322A patent/BR9611322A/pt not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-04-14 US US09/291,476 patent/US6089270A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2236027A1 (en) | 1997-05-09 |
CA2236027C (en) | 2004-05-18 |
CN1193909C (zh) | 2005-03-23 |
CN1103707C (zh) | 2003-03-26 |
EP0854816B1 (en) | 2006-02-01 |
WO1997016338A1 (en) | 1997-05-09 |
EP0854816A1 (en) | 1998-07-29 |
DE69635785D1 (de) | 2006-04-13 |
CN1389321A (zh) | 2003-01-08 |
EP0854816A4 (en) | 2003-07-02 |
AU7267596A (en) | 1997-05-22 |
US6082940A (en) | 2000-07-04 |
KR100441063B1 (ko) | 2005-01-15 |
AUPN628895A0 (en) | 1995-11-23 |
DE69635785T2 (de) | 2006-09-07 |
CN1206381A (zh) | 1999-01-27 |
AU705045B2 (en) | 1999-05-13 |
BR9611322A (pt) | 1999-03-02 |
US6089270A (en) | 2000-07-18 |
JPH11514950A (ja) | 1999-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU642349B2 (en) | Improvements in method and apparatus for slotting | |
KR100441063B1 (ko) | 로터리밸브를위한슬롯가공된슬리브 | |
WO2007051222A1 (en) | Slot milling machine | |
AU714971B2 (en) | Slotted component and method of manufacture thereof | |
KR200400199Y1 (ko) | 더블 홀 가공 툴 | |
US6276881B1 (en) | Method of manufacturing slotted component | |
KR100518189B1 (ko) | 슬롯을기계가공하는기계 | |
US6244799B1 (en) | Slotted component and method of manufacture thereof | |
CA2242612C (en) | Slotted component manufacture | |
JPS58137533A (ja) | 回転型流量制御バルブの溝型バルブポ−トの製造方法 | |
CN213138909U (zh) | 转向机及其蜗杆组件 | |
JPH02106237A (ja) | 砥粒リーマ加工機用テーブル | |
SU1021579A1 (ru) | Инструментальна державка дл финишной обработки | |
AU710316B2 (en) | Method of manufacturing slotted component | |
SU1127735A1 (ru) | Станок дл электрохимической обработки тел вращени | |
AU710911B2 (en) | Slotted component and method of manufacture thereof | |
CA2259002C (en) | Slotted component and method of manufacture thereof | |
SU1315141A1 (ru) | Способ обработки тел вращени и станок дл его осуществлени | |
JPS6250241B2 (ko) | ||
JPH068047A (ja) | ワーク取付装置 | |
CN108907891A (zh) | 气、液旋转分度器 | |
JP2000158218A (ja) | 工作機械におけるツールの支持構造 | |
JPH0480763B2 (ko) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110628 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |