KR19990066094A - 크레인의 고장 상태 처리 방법 - Google Patents

크레인의 고장 상태 처리 방법 Download PDF

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KR19990066094A
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Inventor
김성윤
김민섭
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이해규
삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 크레인의 시스템 고장 발생시 고장 상태를 처리하기 위한 방법에 관한 것으로서, 고장의 종류에 각각 대응되는 고장 코드들을 크레인의 제어 시스템인 PLC내에 설정하는 단계와, 고장이 발생하면, 발생된 고장의 종류에 대응되는 고장 코드를 발생시키는 단계와, 고장 코드를 PLC 내의 레지스터에 저장하는 단계와, PLC 내의 레지스터에 저장된 고장 코드를 통신 포트를 통하여 호스트 컴퓨터의 레지스터에 전송하여 저장하는 단계와, 호스트 컴퓨터의 레지스터에 저장된 고장 코드를 해석하여 기설정된 고장 정보 데이터베이스의 코드와 비교하여 변화된 코드에 대한 고장 정보를 생성하는 단계, 및 고장 정보를 사용자에게 표시하는 단계를 포함한다. 이에 따르면, 기존의 제어 시스템인 PLC 및 호스트 컴퓨터를 사용하여 소프트웨어적인 알고리즘에 따라 고장 상태가 처리되도록 함으로써, 별도의 고장 상태 처리용 하드웨어가 불필요하므로 시스템의 유지 및 보수에 비용이 절감되며, 특히 고장 정보 데이터베이스에 저장된 고장 정보를 활용하면 차후의 고장 발생시의 처리 및 대처가 용이해진다.

Description

크레인의 고장 상태 처리 방법
본 발명은 크레인(crane)을 운용하는 방법에 관한 것으로서, 특히 크레인의 고장 상태 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 크레인을 운용하는 운용 시스템은, 운전 조작실(operator cabin) 등으로부터 운전자의 조작 명령에 의해 크레인 자체를 움직이는 부분과, 콘테이너를 수평 이동시키는 부분, 콘테이너를 들어 올리는 부분 등에 설치된 전동기 및 각종 구동 장치를 적절히 제어하여 원하는 동작이 수행되도록 크레인을 운용한다.
이와 같은 크레인 운용 시스템에는 PLC(Programmable Logic Controller) 및 호스트 컴퓨터가 포함된다. PLC는 한 쪽으로는 통신 포트를 통하여 호스트 컴퓨터에 연결되어 있으며, 다른 한 쪽은 각종 전동기 등의 시스템에 연결되어 순차 제어(sequential control)를 수행한다. 상기 PLC 및 호스트 컴퓨터에는 각각 레지스터들이 포함되어 있으며, 특히 호스트 컴퓨터에는 각종 데이터베이스가 구성되어 있다.
그러나, 상기와 같은 크레인 운용 시스템에는 자체에서 시스템의 고장 상태를 처리하기 위한 수단이 마련되어 있지 않아, 크레인의 고장 상태를 처리하기 위해서는 고장 발생 신호를 호스트 컴퓨터에 전송하는 통신 라인 외에 별도의 고장 처리 하드웨어 시스템이 필요하다. 따라서, 시스템의 고장 상태를 처리하기 위하여, 별도의 고장 처리 하드웨어 시스템을 설치하면, 이로 인하여 시스템의 유지 및 보수에 많은 경비가 소요된다. 이에 따라, 시스템의 고장 상태를 별도의 고장 처리 하드웨어 시스템을 설치할 필요없이 소프트웨어적으로 처리할 수 있는 방법의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 창출된 것으로서, 별도의 하드웨어를 사용하지 않고 자체에 설치된 장치들을 이용하여 크레인의 고장 상태를 소프트웨어적으로 처리할 수 있는 크레인의 고장 상태 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 크레인의 고장 상태 처리 방법을 수행하는 크레인 운용 시스템의 일 예를 개략적으로 나타내보인 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 크레인의 고장 상태 처리 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1...PLC 2...호스트 컴퓨터
3...표시 장치 11...고장 코드 저장부
121, 122, …, 211, 212, …...레지스터
22...고장 모니터링 서버 23...고장 정보 데이터베이스
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 크레인의 고장 상태 처리 방법은, 고장의 종류에 각각 대응되는 고장 코드들을 크레인의 제어 시스템인 PLC내에 설정하는 단계; 고장이 발생하면, 상기 발생된 고장의 종류에 대응되는 고장 코드를 발생시키는 단계; 상기 고장 코드를 상기 PLC 내의 레지스터에 저장하는 단계; 상기 PLC 내의 레지스터에 저장된 고장 코드를 통신 포트를 통하여 호스트 컴퓨터의 레지스터에 전송하여 저장하는 단계; 상기 호스트 컴퓨터의 레지스터에 저장된 고장 코드를 해석하여 기설정된 고장 정보 데이터베이스의 코드와 비교하여 변화된 코드에 대한 고장 정보를 생성하는 단계; 및 상기 고장 정보를 사용자에게 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 크레인의 고장 상태 처리 방법을 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 크레인의 고장 상태 처리 방법을 수행하는 기존의 크레인 운용 시스템의 일 예가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 크레인 운용 시스템은, 크레인 제어 시스템인 PLC(1)와, 사용자와의 인터페이싱 및 전체 시스템 동작을 컨트롤할 수 있는 호스트 컴퓨터(2)를 포함한다.
PLC(1)에는 고장의 종류에 대응되는 고장 코드들이 저장되어 있는 고장 코드 저장부(11)와, 각종 레지스터들(Reg.1, Reg.2, …)(121, 122, …)이 포함된다. 그리고, 호스트 컴퓨터(2)에는 PLC(1)로부터의 고장 코드를 전송받아 저장하는 각종 레지스터들(Reg.1, Reg.2, …)(211, 212, …)과, 레지스터(211, 212, …)에 저장된 고장 코드를 분석 및 비교하여 고장 상태를 판별하는 고장 모니터링 서버(22)와, 고장 모니터링 서버(22)에 의해 판별된 고장 정보를 데이터베이스화하기 위한 고장 정보 데이터베이스(23)가 포함된다. 한편, PLC(1)와 호스트 컴퓨터(2) 사이에는 통신 포트에 의해 연결되어 있으며, 호스트 컴퓨터(2)의 다른 포트에는 표시 장치(3)가 연결되어 있다.
이와 같이 기존의 크레인 운용 시스템에 의해 크레인의 고장 상태를 처리하는 알고리즘을 도 2에 도시된 플로우 챠트를 참조하면서 설명하면 다음과 같다.
먼저, 발생할 가능성이 있는 고장 종류들에 각각 대응되는 고장 코드들을 PLC(1) 내의 고장 코드 저장부(11)에 저장한다(단계 200). 그리고, 시스템으로부터의 고장 신호가 입력되면, 고장 코드 저장부(11)에서는 입력된 고장 신호의 종류에 대응되는 고장 코드를 발생시킨다(단계 210). 그리고, 고장 코드 저장부(11)로부터 발생된 고장 코드를 PLC(1) 내의 레지스터들(121, 122, …) 중 하나의 레지스터에 저장한다(단계220).
이 경우에, 동시에 하나 이상의 고장 신호가 입력된 경우에, 입력된 고장 신호들을 동시에 처리하기 위하여, PLC(1) 내의 레지스터를 복수개 사용하며, 각각의 레지스터의 용량이 16비트(bit)인 레지스터를 사용하면 65536개의 고장 코드를 처리할 수 있다.
한편, 고장 신호에 대응되는 고장 코드가 PLC(1) 내의 레지스터(121, 122, …)에 저장되면, 통신 포트를 통한 통상적인 통신 방식에 따라 호스트 컴퓨터(2)의 레지스터들(211, 212, …) 중 하나의 레지스터에 고장 코드를 전송하여 저장한다(단계 230). 그러면, 호스트 컴퓨터(2)의 고장 모니터링 서버(22)에서는 호스트 컴퓨터(2)의 레지스터에 저장된 고장 코드를 해석하고, 고장 정보 데이터베이스(23)에 입력되어 있는 고장 정보들과 비교하여 고장 정보를 생성한다(단계 240).
이와 같이, 생성된 고장 정보는 고장 정보 데이터베이스(23)에 다시 저장되어 고장 정보 이력 관리 등의 용도로 사용된다(단계 25). 그리고, 최종적으로 생성된 고장 정보는 표시 장치(3)를 통하여 사용자에게 표시된다.
한편, 고장 정보에는 고장이 발생한 날짜, 시간과, 고장 코드 및 고장 종류가 포함되도록 하여 사용자로 하여금 발생된 고장에 대하여 정확히 파악하도록 하며, 또한 고장 정보 데이터베이스(23)에 의한 상세한 이력 관리가 가능하도록 한다.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 크레인의 고장 상태 처리 방법에 의하면, 기존의 제어 시스템인 PLC 및 호스트 컴퓨터를 사용하여 소프트웨어적인 알고리즘에 따라 고장 상태가 처리되도록 함으로써, 별도의 고장 상태 처리용 하드웨어가 불필요하므로 시스템의 유지 및 보수에 비용이 절감되며, 특히 고장 정보 데이터베이스에 저장된 고장 정보를 활용하면 차후의 고장 발생시의 처리 및 대처가 용이해진다.

Claims (1)

  1. 고장의 종류에 각각 대응되는 고장 코드들을 크레인의 제어 시스템인 PLC내에 설정하는 단계;
    고장이 발생하면, 상기 발생된 고장의 종류에 대응되는 고장 코드를 발생시키는 단계;
    상기 고장 코드를 상기 PLC 내의 레지스터에 저장하는 단계;
    상기 PLC 내의 레지스터에 저장된 고장 코드를 통신 포트를 통하여 호스트 컴퓨터의 레지스터에 전송하여 저장하는 단계;
    상기 호스트 컴퓨터의 레지스터에 저장된 고장 코드를 해석하여 기설정된 고장 정보 데이터베이스의 코드와 비교하여 변화된 코드에 대한 고장 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 고장 정보를 사용자에게 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인의 고장 상태 처리 방법.
KR1019980001720A 1998-01-21 1998-01-21 크레인의 고장 상태 처리 방법 KR19990066094A (ko)

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