KR19990059779A

KR19990059779A - 캔 통신을 이용한 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 보호 및 엔진런 업 방지방법

Info

Publication number: KR19990059779A
Application number: KR1019970079993A
Authority: KR
Inventors: 강대진
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 1999-07-26
Also published as: KR100298718B1

Abstract

본 발명은 급가속시 변속기의 댐퍼 클러치를 보호하고 엔진의 런 업을 방지하기 위하여 변속 제어 장치와 엔진 제어장치간의 CAN통신을 이용하여 토오크 저감 신호를 통신하여 엔진 토오크를 저감하기 위하여 각 제어부간에 신속한 통신 체계가 갖추어진 자동차의 변속 제어부에 있어서, 차량의 운행 정보를 판독하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 판독된 신호를 이용하여 토오크 저감이 필요한 상황인지를 판정하기 위하여 급가속 상태에 해당하고 각 운행조건에 해당하는 토오크 임계값 이상인지를 비교 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 급가속 상태이고 각 운행조건에 해당하는 토오크 임계값 이상인 것으로 판단되면 엔진 토오크에서 현재 변속기의 요구 엔진 토오크를 감산하여 그 차를 산출하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 엔진 토오크와 요구 엔진 토오크의 차가 산출되면 엔진 제어부에 그 해당 차만큼의 토오크 저감 신호를 출력하는 제4단계로 이루어진다.

Description

캔 통신을 이용한 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 보호 및 엔진 런 업 방지방법

본 발명은 자동 변속 차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 급가속시 변속기의 댐퍼 클러치(damper clutch)를 보호하고 엔진의 런 업(run up)을 방지하기 위하여 변속 제어 장치와 엔진 제어 장치간의 CAN(Controller Area Network)통신을 이용하여 토오크(torque) 저감 신호를 통신하여 엔진 토오크를 저감하는 캔 통신을 이용한 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 보호 및 엔진 런 업 방지방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속 차량은 자동차의 주행속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위안에서 유체의 흐름을 제어하여 자동으로 해당하는 목표 변속단의 마찰요소가 동작될 수 있도록 구성되어 있다.

그러므로 엔진의 출력 동력에 따라 토오크 컨버터를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작상태에 따른 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어신호에 따라 해당 밸브로 유체가 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

상기와 같이 유체의 흐름에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 별도의 클러치 페달의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전 미숙 등으로 인한 엔진 스톨이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그런데 종래의 자동 변속 차량은 차량 급가속시, 엔진제어부에서 판단한 변속시기와 변속제어부에서 판단한 변속시기의 차이에 의한 변속 지연으로 엔진토오크의 급상승이 발생하며, 이에 따라 댐퍼 클러치의 펌프(pump)와 터빈(turbine)간의 토오크 차이가 심화되어 댐퍼클러치의 마모 및 파손을 발생할 수 있고 변속기의 최대 출력보다 큰 출력을 내는 엔진 런 업 현상이 발생한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 변속 제어 장치와 엔진 제어 장치간에 신속한 통신 체계를 갖춘 상태에서 실제 변속기에서 요구하는 토오크 신호와 엔진 토오크 신호를 비교하여 그 차에 대한 저감신호를 통신하도록 하므로써 엔진 런 업 발생을 금지하고, 댐퍼 클러치의 마모 및 파손을 방지하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은

각 제어부간에 신속한 통신 체계가 갖추어진 자동차의 변속 제어부에 있어서,

차량의 운행 정보를 판독하는 제1단계와;

상기 제1단계에서 판독된 신호를 이용하여 토오크 저감이 필요한 상황인지를 판정하기 위하여 급가속 상태에 해당하고 각 운행조건에 해당하는 토오크 임계값 이상인지를 비교 판단하는 제2단계와;

상기 제2단계에서 급가속 상태이고 각 운행조건에 해당하는 토오크 임계값 이상인 것으로 판단되면 엔진 토오크에서 현재 변속기의 요구 엔진 토오크를 감산하여 그 차를 산출하는 제3단계와;

상기 제3단계에서 엔진 토오크와 요구 엔진 토오크의 차가 산출되면 엔진 제어부에 그 해당 차만큼의 토오크 저감 신호를 출력하는 제4단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은

각 제어부간에 신속한 통신 체계가 갖추어진 자동차의 엔진 제어부에 있어서,

각 제어부로부터의 차량 운행 정보에 대한 신호를 수신할 준비가 되었는지를 비교 판단하는 제11단계와;

상기 제11단계에서 수신 준비가 된 것으로 판단되면 인가되는 신호를 판독하는 제12단계와;

상기 제12단계에서 판독되는 신호에 따라 엔진 토오크 저감 요구 신호가 인식되면 인젝터에 연료 분사 중지 신호를 출력하고 점화 코일에 점화시기 지연 신호를 출력하는 제13단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 CAN통신 방식으로 정보를 교환하는 방법을 도식화한 도면이고,

도 2는 본 발명을 실현하기 위한 변속 제어 장치의 제어 순서도이고,

도 3은 본 발명을 실현하기 위한 엔진 제어 장치의 제어 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 구성을 도 1을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

우선 자동차의 TCU(10), ECU(20), ..., ECS(N0)등의 제어부간에 CAN통신이 이루어질 수 있도록 구성한다.

상기 CAN통신이 이루어지도록 하기 위해서 각 제어부 TCU(10), ECU(20), ..., ECS(N0)마다 두 포트를 송수신 라인(L1,L2)에 연결한다.

이때 각 TCU(10), ECU(20), ..., ECS(N0)에는 통신을 제어하는 CPU가 내장되야 한다.

그리고 각 종단에는 터미네이터(T1~T4)를 달아 최종단임을 인식할 수 있도록 하고 있다.

이렇게 구성된 상태에서 변속 제어부(TCU;10)와 엔진 제어부(ECU;20)는 토오크에 대한 각각의 정보를 송수신하게 된다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저 운전자가 급가속을 하려고 하는 경우, 변속 제어부(TCU)는 스로틀 개도 센서(미도시)로부터 인가되는 신호를 이용하여 스로틀 개도를 검출하고, 스로틀 개도 변화량(이하 "

Δ

TPS"라 약칭) 및 엔진 회전수와 차속 신호로부터 현 변속단을 체크하고 엔진의 토오크를 검출한다(S10).

상기 S10에서 검출되는 신호를 이용하여 스로틀 개도 센서(이하 "TPS"라 약칭)의 값이 임계값 이상인지 여부와

Δ

TPS의 값이 임계값 이상인지를 비교 판단하여 급가속 상태인지를 비교 판단한다(S20).

그리고 각 운행조건에 따라 설정된 최소한의 토오크이상인지를 판단하여 토오크 저감이 필요한 상황인지를 비교 판단한다(S25).

상기 S20과 S25에서 TPS가 임계값이상이고

Δ

TPS도 임계값 이상이며 현재 운행 조건에서의 최소한의 토오크이상인 것으로 판단되면 급가속 조건이므로 엔진 토오크를 저감하기 위하여 엔진 토오크에서 변속기의 요구 엔진 토오크 값을 감산한다(S30).

그러나 상기 S20에서 TPS와

Δ

TPS값이 임계값 이하이고 S25에서 토오크가 최소한의 토오크보다 낮은 것으로 판단되면 엔진 토오크 저감신호를 출력할 필요가 없으므로 S10으로 리턴된다.

그리고 상기 S30에서 연산된 엔진 토오크와 변속기 토오크의 차(K)만큼의 토오크 저감 신호를 출력한다(S40).

그리고 변속 제어부는 CAN통신에 의한 정보 수신 외에도 자체적인 연산을 통하여 DCCS(11), PCSV(12)에 듀티 제어 신호를 출력하고 SCSV(13)에 온/오프 제어 신호를 출력하도록 하고 있다.

상기와 같이 변속 제어부(TCU)에서 연산된 결과를 엔진 제어부(ECU)에서 수신하는 것은 다음과 같다.

일단 ECU는 CAN통신을 항시 준비한다(S100).

이때 CAN통신 요구 신호가 출력되는 지를 비교 판단하여(S200), CAN통신 요구인 것으로 판단되면 해당 신호를 판독한다(S300).

그러나 S200에서 CAN통신 요구 신호가 출력되지 않은 것으로 판단되면 엔진토오크 저감 제어가 불필요한 경우이므로 S100으로 리턴된다.

그리고 상기 S300에서 판독된 신호에 따라 엔진 토오크 저감량(K)에 대한 신호를 인식하고(S400), 상기 엔진 토오크 저감량에 해당하는 만큼의 저감 신호로써 인젝터(22)에 연료 분사 중지 신호를 출력하고 점화 코일(21)에 점화 시기 지연 신호를 출력한다(S500).

따라서 급가속 조건에서 엔진 제어부는 엔진의 토오크를 저감하기 위하여 점화시기를 지연시키고 연료분사를 억제하는 신호를 출력하게된다.

그러므로 댐퍼 클러치의 해제시 터빈과 펌프의 토오크 차가 심화되는 것을 방지하고 엔진 런 업 현상이 소거된다.

본 발명은 급가속시 엔진의 토오크와 변속기의 토오크를 통신하여 실제 엔진 토오크와 변속기 토오크의 차에 대한 토오크를 저감해주므로써 댐퍼 클러치의 손상을 방지하고 엔진 런 업을 방지한다.

Claims

각 제어부간에 신속한 통신 체계가 갖추어진 자동차의 변속 제어부에 있어서,

차량의 운행 정보를 판독하는 제1단계와;

상기 제1단계에서 판독된 신호를 이용하여 토오크 저감이 필요한 상황인지를 판정하기 위하여 급가속 상태에 해당하고 각 운행조건에 해당하는 토오크 임계값 이상인지를 비교 판단하는 제2단계와;

상기 제2단계에서 급가속 상태이고 각 운행조건에 해당하는 토오크 임계값 이상인 것으로 판단되면 엔진 토오크에서 현재 변속기의 요구 엔진 토오크를 감산하여 그 차를 산출하는 제3단계와;

상기 제3단계에서 엔진 토오크와 요구 엔진 토오크의 차가 산출되면 엔진 제어부에 그 해당 차만큼의 토오크 저감 신호를 출력하는 제4단계로 이루어지는 캔 통신을 이용한 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 보호 및 엔진 런 업 방지방법.
청구항 1에 있어서, 각 제어부간의 신속한 통신 체계는 CAN통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 보호 및 엔진 런 업 방지방법.
청구항 1에 있어서, 제1단계는 스로틀 개도량과 스로틀 개도 변화량과 엔진 토오크 그리고 차속 및 엔진 회전수를 검출하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 보호 및 엔진 런 업 방지방법.
청구항 1에 있어서, 엔진 토오크는 현재 엔진 제어부에서 산출한 엔진의 토오크를 의미하고 요구 엔진 토오크는 변속 제어부에서 산출한 변속기의 토오크를 의미하는 것으로 엔진 토오크에서 현재 변속기의 요구 엔진 토오크를 감산하여 그 차이만큼 토오크를 저감하도록 엔진제어부에 신호를 송신하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 보호 및 엔진 런 업 방지방법.
각 제어부간에 신속한 통신 체계가 갖추어진 자동차의 엔진 제어부에 있어서,

각 제어부로부터의 차량 운행 정보에 대한 신호를 수신할 준비가 되었는지를 비교 판단하는 제11단계와;

상기 제11단계에서 수신 준비가 된 것으로 판단되면 인가되는 신호를 판독하는 제12단계와;

상기 제12단계에서 판독되는 신호에 따라 엔진 토오크 저감 요구 신호가 인식되면 인젝터에 연료 분사 중지 신호를 출력하고 점화 코일에 점화시기 지연 신호를 출력하는 제13단계로 이루어지는 캔 통신을 이용한 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 보호 및 엔진 런 업 방지방법.