KR19990050689A - 엔진 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔진 제어방법에 관한 것으로써, 엔진이 인식되지 않으면 엔진 장치를 점검하고, 냉각수온을 고려해 맵핑된 값으로 최초 인젝션 후 냉각수온과 엔진 회전수 및 시간을 고려해 엔진 시동시 인젝션을 한 후 엔진 회전수를 판단하여 특정 회전수보다 작은 경우는 엔진에 관련된 부분을 점검하며, 만일 엔진 회전수가 상기 특정 엔진 회전수보다 큰 경우는 냉각수온, 엔진 회전수 및 시간을 고려한 보정값을 인젝션하고, 엔진 회전수가 소정 엔진 회전수 보다 크게 검출되면 엔진이 자구력을 구동되는 엔진 회전수를 검출하여 정상 모드로써 제어하며; 상기 소정 엔진 회전수보다 작은 경우 특정 엔진 회전수와 비교해 재시동 모드 또는 재크랭킹 모드를 선택해 냉각수온과 엔진 회전수와 시간 및 각 모드에 해당하는 게인을 적용해 구한 보정치로써 인젝션 제어를 하여 시동시 엔진을 제어하는 것으로써;

차량의 엔진 시동시 엔진이 정상적으로 동작하지 못하고 엔진 시동에 이상이 발생되면 전초 동작시 분사된 인젝션량 등을 고려해 엔진의 점화 플러그가 과다 분사된 연료에 의해 젖는 문제점을 방지하여 시동에 신뢰성을 높이는 효과를 가지는 엔진 제어방법을 제공한다.

Description

엔진 제어방법

본 발명은 엔진 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 기술하면 시동시 엔진 제어에 있어서 첫 시동 실패시 연소실 내부의 미연소 연료가 남은 상태에서 재시동시 인젝션량을 제어하는 엔진 제어방법에 관한 것이다.

첨부한 도2에 도시된 내용으로 종래의 시동시 엔진 제어방법에 관해 설명한다.

운전자는 시동키를 돌려 스타트 모터(도시않됨)를 온 시키면 이 스타트 모터가 회전하여 엔진의 플라이 휠(도시않됨)을 회전시키게 되므로써 엔진이 동작하게 되어 제어장치가 엔진의 실린더를 인식하게 된다(F20,F30).

제어장치는 상기 엔진의 인식으로 냉각수온을 점검해 맵핑된 값으로 최초 인젝션을 실시하게 된다(F40).

제어장치는 최초 인젝션후 크랭킹 시의 인젝션 역시 냉각수온만을 고려하여 엔진을 동작시킨 후에 엔진 회전수를 점검하여 700(rpm)이 넘지 않을 경우는 크랭킹을 지속시키고, 700(rpm)을 넘게되면 시동키의 리턴으로 엔진 자력으로 회전하게 된다(F60).

제어장치는 시동 후 엔진 회전수를 검출해서 700(rpm)보다 작게 검출되면 냉각수온을 이용해 크랭킹을 실시하고 700(rpm)이 넘게 검출되면 정상 제어를 실시한다(F70,F80).

그러나, 상기한 종래의 기술은 최초 인젝션 후 시동 실패시 냉각수온만을 이용한 인젝션 보정을 하므로써 연소실내에 미연소된 연료가 남아있고, 엔진의 연소 상태 및 연소실내의 온도가 초기에 시동시와는 완전히 다르기 때문에 재시동하므로 과다 연료로 인해 점화 플러그가 젖게되어 시동이 걸리지 않는 경우가 발생되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 최초 인젝션 후 재시동시 냉각수온 및 엔진 회전수와 시간 및 이득을 고려하여 보정하고 차후 인젝션을 하므로써 과다 연료에 의한 시동성을 개선하는 엔진 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 특징은,

제어장치는 시동키의 동작으로 엔진 회전시 엔진 실린더를 인식하지 못하는 경우 각 엔진 검색 센서등을 점검하는 단계와;

제어장치가 엔진을 인식 후 냉각수온을 구하여 냉각수온에 맵핑된 값으로 최초 인젝션을 실시한 후 냉각수온과 엔진 회전수 및 동작시간을 고려해 엔진 시동시 인젝션량을 제어하는 단계와;

제어장치는 상기 동작 후 엔진 회전수가 특정 엔진 회전수보다 큰지 판단하고 작은 경우는 엔진에 관련된 부분을 점검하며, 만일 엔진 회전수가 상기 특정 엔진 회전수보다 큰 경우는 냉각수온, 엔진 회전수 및 경과 시간을 적용해 보정값으로 인젝션 제어를 하고, 엔진 회전수가 소정 엔진 회전수 보다 크게 검출되면 엔진이 자구력으로 구동되는 엔진 회전수를 검출하는 단계와;

제어장치는 검출된 엔진 회전수가 소정 엔진 회전수보다 큰 경우 엔진이 정상으로 동작한다고 판단하여 정상 모드로써 제어하는 단계와;

상기 소정 엔진 회전수보다 검출 엔진 회전수가 작게 검출되면 엔진 동작시 최소의 특정 엔진 회전수와 비교하여 특정 엔진 회전수 보다 작다면 엔진 스톨의 발생으로 판단하고 재시동 모드로 설정하여 냉각수온, 엔진 회전수와 경과 시간 및 재시동 모드의 게인치를 적용해 구한 인젝션량 보정치로써 인젝션 하여 엔진을 제어하는 단계와;

엔진 회전수가 상기 특정 엔진 회전수보다는 크게 검출되면 재크랭킹 모드를 선택하여 냉각수온, 엔진 회전수와 경과 시간 및 재크랭킹 모드의 게인을 고려하여 구한 보정치를 적용해 인젝션량을 제어하여 엔진 제어하는 단계로 이루어진다.

시동키 온 동작 후 최초의 인젝션량은 냉각수온을 고려하여 분사하고 시동시까지는 냉각수온, 엔진 회전수 및 시간을 고려해 엔진 시동을 하였다.

만일, 엔진이 인식되지 않거나 엔진 회전수가 특정 엔진 회전수를 넘지 못하는 경우 엔진을 체크하고, 엔진 회전수가 소정 엔진 회전수를 넘는 경우 운전자의 시동 해제 후 엔진 자체 구동시의 엔진 회전수를 검출해 정상인 경우 정상 모드로써 엔진을 제어한다.

그러나, 엔진 회전수가 정상이 아닌 경우 냉각수온, 엔진 회전수와 시간 및 게인을 고려해 인젝션량을 조절하여 재시동 동작을 취한다.

따라서, 엔진 시동시의 재크랭킹 동작시 실린더 내부의 잔여 연료를 고려해 재시동 하므로써 점화 플러그의 젖음이 없이 재시동이 된다.

이하, 상기한 구성을 바탕으로 보다 상세하게 기술한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 시동시 엔진 제어 흐름도이고,

도2는 일반적인 시동시 엔진 제어 흐름도이다.

본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

첨부한 도1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 작용은 다음과 같다.

운전자가 차량에 시동을 걸기 위해 시동키를 키박스에 삽입 후 오프 단에서 온 단을 거쳐서 스타트단까지 회전시키면 제어장치는 상기 시동키의 동작으로 전원을 공급받아 동작하고 차량의 엔진 제어 동작을 실시하게 된다(S20).

제어장치는 상기 시동키의 동작으로 스타트 모터에 의해 엔진 회전시 엔진 상태를 검출하는 센서로부터 엔진 실린더를 검출하고 인식되지 않는 경우 크랭크 포지션 센서등의 상기 센서들을 점검한다(S30,S120,S180).

엔진 동작시 제어장치가 엔진을 인식하면 수온 센서를 통해 엔진의 냉각수 온도를 검출하여 이 냉각수온에 맵핑된 값으로 최초 인젝션을 실시하여 엔진을 동작시키고, 그 후 크랭킹 동작시에는 냉각수온과 엔진 회전수 및 엔진 동작시간을 고려해 엔진 시동시 인젝션 제어를 한다(S30,S40,S50).

제어장치는 상기 동작 후 엔진 회전수를 검출해 30(rpm)보다 큰지 판단하여 큰 경우는 냉각수온과 엔진 회전수 및 상기 동작시 소요된 시간을 고려하여 보정값을 구해 인젝션 한다(S60,S70).

제어장치는 상기 동작 후의 엔진 회전수를 검출하여 700(rpm)이상이 되는지 검출한다(S80).

운전자는 차량에 시동이 걸렸다고 판단되면 시동키를 놓게되므로 시동키는 스타트단에서 온 단으로 자동 리턴하게 되어 스타트 모터의 동작이 중지된다.

이때 제어장치는 상기 시동키가 온 단으로 리턴되면 자구력으로 동작하는 엔진의 동작에 이상이 발생되었는지 판단하기 위해 엔진 회전수를 검출하고, 상기 엔진 회전수가 700(rpm)보다 크게 동작하는지 판단한다(S90).

엔진이 정상적으로 700(rpm) 이상의 회전수로 동작하면 제어장치는 엔진이 정상적으로 동작한다고 판단하고 제어 모드를 선택해 정상적인 엔진 제어를 실시하게된다(S90,S100,S180).

그러나 상기 엔진 회전수가 700(rpm) 미만으로 검출되면 제어장치는 엔진 회전수가 30(rpm)보다 미만인지 그 이상인지 판단하여 엔진을 재시동 모드 또는 재크랭킹 모드로 제어할 것인지 선택하게된다(S100).

상기 검출에서 30(rpm)보다 작게 검출되면 제어장치는 엔진에 스톨이 발생이 원인으로 판단하고 재시동 모드로 설정한 후 냉각수온과 엔진 회전수와 경과 시간 및 재시동 모드의 게인값을 적용해 인젝션 보정치를 구한다(S140,S150).

제어장치는 상기에서 구한 보정치로써 인젝션량을 제어하여 엔진 시동 동작을 제어한다.

제어장치는 상기 단계(S100)에서 엔진 회전수가 700(rpm)보다 작지만 30(rpm)보다 크게 검출되면 재크랭킹 모드를 선택하여 엔진을 제어한다(S160).

제어장치는 재크랭킹 모드에서 인젝션량을 구하기 위해 냉각수온과 엔진 회전수와 경과 시간 및 재크랭킹 모드 실험치로 구한 게인을 고려하여 구한 보정치를 적용해 인젝션량을 구하고 엔진에 적용하여 엔진을 제어하게 된다(S170).

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 차량의 엔진 시동시 엔진이 정상적으로 동작하지 못하고 엔진 시동에 이상이 발생되면 전초 동작시 분사된 인젝션량 등을 고려해 엔진의 점화 플러그가 과다 분사된 연료에 의해 젖는 문제점을 방지하여 시동에 신뢰성을 높이는 효과를 가지는 엔진 제어방법을 제공한다.

Claims (3)

1. 시동키의 동작으로 엔진 회전시 엔진 실린더를 인식하는지 판단하여 판단되지 않는 경우 크랭크 포지션 센서 및 기타 장치를 점검하는 단계와;

   제어장치가 엔진을 인식하고 냉각수온을 고려해 맵핑된 값으로 최초 인젝션 후 냉각수온과 엔진 회전수 및 시간을 고려해 엔진 시동시 인젝션을 하는 단계와;

   상기 동작 후 엔진 회전수가 특정 엔진 회전수보다 큰지 판단하고 작은 경우는 엔진에 관련된 부분을 점검하며, 만일 엔진 회전수가 상기 특정 엔진 회전수보다 큰 경우는 냉각수온, 엔진 회전수 및 시간을 고려한 보정값을 인젝션하고, 엔진 회전수가 소정 엔진 회전수 보다 크게 검출되면 엔진이 자구력을 구동되는 엔진 회전수를 검출하는 단계와;

   제어장치는 검출된 엔진 회전수가 소정 엔진 회전수보다 큰 경우 정상 모드로써 제어하는 단계와;

   상기 소정 엔진 회전수보다 작게 검출되어 엔진 회전수가 특정 엔진 회전수보다 작다면 엔진 스톨의 원인으로 판단하고 재시동 모드로 설정하여 냉각수온, 엔진 회전수와 시간 및 게인을 적용해 구한 보정치로써 인젝션 제어를 하는 단계와;

   엔진 회전수가 상기 특정 엔진 회전수보다는 크게 검출되면 재크랭킹이 필요하다고 판단하여 냉각수온, 엔진 회전수와 시간 및 게인을 고려하여 구한 보정치를 적용해 인젝션량을 제어하는 단계로 동작하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어방법.
2. 청구항 1 에 있어서, 상기한 크랭킹 모드의 적용하는 게인값을 수온의 변화량에 따라 실험치에 의해 -30 ~ 90도 까지 0.5 ~ 0.9를 적용하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어방법.
3. 청구항 1 에 있어서, 상기한 재시동 모드의 적용되는 게인값을 수온의 변화량에 따라 실험치에 의해 -30 ~ 90도 까지 0.6 ~ 0.95를 적용하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어방법.