KR19990050653A - 자동차의 아이들 회전수 제어장치 및 방법 - Google Patents

자동차의 아이들 회전수 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

자동차의 엔진 제어에서 자동 변속기를 장착한 자동차의 냉간 시동 직후 쉬프트 레버를 "N" 레인지에서 "D" 레인지로 변속할 시 아이들 스피드 콘트롤러의 감소 보정에 대한 실시간 학습값을 초기화시켜 엔진 회전의 드롭을 방지하도록 한 것으로, 엔진의 시동이 온 상태이고 쉬프트 레버가 "N" 레인지에 위치되어 있으며, 실 엔진 회전수가 목표 회전수를 초과하여 흡입 공기량의 감소 보정이 진행되고 있는 상태이면 감소 보정되는 듀티값을 학습하는 과정과, 학습이 진행되는 상태에서 쉬프트 레버의 변속단이 "N"레인지에서 "D" 레인지로 선택되는지를 판단하는 과정과, 변속단의 선택이 검출되면 차량의 수온과 시동후의 시간 경과 정보 및 실시간 학습값의 정보가 흡입 공기량 보정을 실행하기 위해 설정한 기준 조건을 만족하는지를 판단하는 과정과, 검출되는 차량의 상태 정보가 설정된 기준 조건을 만족하는 상태이면 학습된 실시간 보정 듀티값을 초기화한 다음 기준 맵 데이터에 의하여 흡입 공기량의 듀티 보정을 실행하는 과정을 포함하여, 변속단 레인지 선택으로 발생되는 부하에서도 엔진 회전수의 드롭 및 스톨이 배제되어 운전성이 향상된다.

Description

자동차의 아이들 회전수 제어장치 및 방법
본 발명은 자동차의 엔진 제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 변속기를 장착한 자동차의 냉간 시동 직후 쉬프트 레버를 "N" 레인지에서 "D" 레인지로 변속할 시 아이들 스피드 콘트롤러의 감소 보정에 대한 실시간 학습값을 초기화시켜 엔진 회전의 드롭(Drop)을 방지하도록 한 자동차의 아이들 회전수 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 자동차에서는 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 쉬프트 레버의 변속단이 "N"단을 유지하고 있는 엔진 시동의 상태에서 검출되는 엔진 회전수(Ne)가 목표 회전수를 초과하게 되면 아이들 스피트 콘트롤러는 안정된 엔진 회전수를 유지하기 위하여 액츄에이터 구동을 위한 듀티 제어값을 단계적으로 감소시킨다.
이 상태에서 학습되는 실시간의 학습값(R/T 학습치) 역시 단계적으로 감소된다.
상기와 같이 엔진의 실 회전수가 목표 회전수를 초과하지 않게 하기 위하여 아이들 스피트 콘트롤러의 듀티 제어가 감소 보정되는 상태에서 쉬프트 레버의 변속단 선택이 "N" 레인지에서 "D" 레인지로의 변속이 발생하게 되면 아이들 스피트 콘트롤러는 변속단의 선택으로 인한 부하를 보상하기 위하여 설정된 맵 데이터에 따라 액츄에이터 구동을 위한 제어 듀티를 단계적으로 증가시키게 되며, 이 상태에서 실시간 학습이 진행된다.
전술한 바와 같이 종래의 자동차에서 실행하는 변속단 선택에 의한 아이들 엔진 회전수 보상방법에서는 냉간 상태의 초기 시동후 엔진 회전수가 목표 회전수를 초과하여 엔진 회전수 감소 보정이 진행되는 상태에서 쉬프트 레버가 "N" 레인지에서 "D" 레인지로의 선택이 이루어지는 경우 엔진 출력측과 자동 변속기의 마찰 요소와의 동력 연결로 인하여 엔진에 무리한 부하가 미치게 되며, 이로 인하여 엔진 회전수가 불안정하게 되며 운전성을 저하시키며, 심한 경우 엔진의 스톨을 발생시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 자동 변속기를 장착하는 자동차에서 냉각수온이 일정 온도 이하를 유지하고, 시동후 일정시간이 경과하지 않은 초기 시동의 상태이며, 엔진 회전수 감소 보정을 실행하고 있는 상태에서 쉬프트 레버의 변속단이 "N"단에서 "D"단으로의 변속이 검출되면 감소 보정에서 검출된 실시간 학습값들을 초기화시켜 흡입 공기량을 보정하도록 함으로써 변속단 선택으로 인한 엔진의 드롭 및 스톨을 방지하도록 한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 아이들 회전수 제어장치에 대한 구성 블록도이고,
도 2는 도 1에서 자동차의 아이들 회전수 제어를 실행하기 위한 일 실시예의 흐름도이며,
도 3은 본 발명에 따라 아이들 회전수 제어 실행에 대한 타이밍도이며,
도 4는 종래의 자동차에서 아이들 회전수 제어 실행에 대한 타이밍도이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진의 시동 여부에 대한 정보와 쉬프트 레버의 변속단 선택 정보, 엔진 회전수의 정보 및 냉각수온의 정보를 검출하는 차량 상태 검출수단과;
검출되는 각각의 정보를 설정된 운용 프로그램에 따라 분석하여 엔진 회전수를 안정되게 유지하도록 하는 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과;
상기 제어수단의 동작 실행을 위한 전반적인 프로그램 및 기준 맵 데이터가 설정되며, 실시간적으로 학습되는 보정 데이터가 설정되는 메모리수단과;
상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 연소실로 흡입되는 공기량의 보정을 실행하는 구동수단을 포함한다.
상기한 구성을 갖는 본 발명은 엔진 제어방법에 있어서, 엔진의 시동이 온 상태이고 쉬프트 레버가 "N" 레인지에 위치되어 있으며, 실 엔진 회전수가 목표 회전수를 초과하여 흡입 공기량의 감소 보정이 진행되고 있는 상태이면 감소 보정되는 듀티값을 학습하고, 상기의 학습이 진행되는 상태에서 쉬프트 레버의 변속단이 "N"레인지에서 "D" 레인지로 선택되는지를 판단하며, 변속단의 선택이 검출되면 차량의 수온과 시동후의 시간 경과 정보 및 실시간 학습값의 정보가 흡입 공기량 보정을 실행하기 위해 설정한 기준 조건을 만족하는지를 판단하여, 검출되는 차량의 상태 정보가 설정된 기준 조건을 만족하는 상태이면 학습된 실시간 보정 듀티값을 초기화한 다음 기준 맵 데이터에 의하여 흡입 공기량의 듀티 보정을 실행한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 아이들 회전수 제어장치는, 차량상태 검출부(10)와, 제어부(20), 메모리부(30), 타이머(40) 및, 액츄에이터(50)로 이루어지는데, 차량상태 검출부(10)는 엔진의 시동 여부에 대한 정보와 쉬프트 레버의 변속단 선택 정보, 엔진 회전수의 정보 및 냉각수온의 정보를 검출하여 그에 대한 소정의 전기적 신호를 출력한다.
제어부(20)는 검출되는 각각의 정보를 설정된 운용 프로그램에 따라 분석하여 엔진 회전수를 안정되게 유지하도록 하는 전반적인 동작을 제어한다.
메모리부(30)는 상기 제어부(20)의 동작 실행을 위한 전반적인 프로그램 및 기준 맵 데이터가 설정되며, 실시간적으로 학습되는 보정 데이터가 설정된다.
타이머(40)는 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 트리거 되어 시간의 카운터 정보를 상기 제어부(20)측에 인가한다.
액츄에이터(50)는 상기 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 소정의 방향으로 소정의 각도 구동되어 스로틀 밸브의 개도율 조정으로 연소실로 흡입되는 공기량의 보정을 실행한다.
상기에서 차량 상태 검출부(10)는 엔진의 시동 여부를 검출하는 이그니션 검출부(11)와, 쉬프트 레버의 변속단 레인지 선택 신호를 검출하는 변속단 검출부(12)와, 현재의 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(13) 및 냉각수온의 온도를 검출하는 수온 검출부(14)로 이루어진다.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 아이들 회전수 제어를 위한 동작을 도 2 및 도 3과 함께 설명하면 다음과 같다.
엔진의 시동이 온 상태를 유지하게 되면 제어부(20)는 차량 상태 검출부(10)의 변속단 검출부(12)와 엔진 회전수 검출부(13) 및 수온 검출부(14)에서 인가되는 신호를 판독한다(스텝101).
상기에서 쉬프트 레버의 변속단 선택이 "N" 단을 선택하고 있으며, 엔진의 실 회전수가 목표 회전수를 초과하여 메모리부(30)에 설정된 기준 맵 데이터에 의거하여 제어부(20)가 액츄에이터(50)의 구동을 통해 엔진 회전수의 감소 보정이 진행되고 있는 상태이면 현재 진행되고 있는 엔진 회전수 감소 보정에 대하여 실시간의 학습을 진행한다.
상기와 같이 엔진 회전수 감소 보정이 진행되고 있는 제어부(20)는 검출되는 현재의 냉각수 온도가 설정된 일정 온도, 바람직하게는 40℃ 이하를 유지하고 있는지를 판단한다(스텝102).
상기에서 냉각수의 온도가 설정된 온도 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 타이머(40)에서 인가되는 신호를 분석하여 엔진의 시동후 일정시간, 바람직하게는 60초를 경과하지 않은 상태인지를 판단한다(스텝103).
상기와 같이 냉각수온이 일정온도 이하의 상태를 유지하고 있으며, 엔진 시동후 일정시간이 경과하지 않은 상태이면 변속단 검출부(12)에서 인가되는 신호가 "N" 레인지에서 "D" 레인지로 선택되었는지를 판단한다(스텝104).
상기에서 쉬프트 레버의 변속단이 "N" 레인지에서 "D" 레인지로 선택된 것으로 판단되면 제어부(20)는 상기에서 학습한 감소 보정의 실시간 학습값이 "-"의 상태를 유지하는지를 판단한다(스텝105).
상기에서 실시간 학습값이 "-"의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 제어부(20)는 현재까지 학습한 값을 초기화한 다음(스텝106) 쉬프트 레버의 변속단이 "N" 레인지에서 "D"레인지로 변속됨에 따른 흡입 공기량을 보상하기 위하여 액츄에이터(50)를 구동시켜 스로틀 밸브의 개도율을 조정한다(스텝107).
따라서, 쉬프트 레버의 변속단 선택시 흡입 공기량의 보정으로 인해 엔진 회전수를 안전되게 유지한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 초기 시동후 엔진 회전수의 감소 보정이 진행되며, 시동후 일정시간이 경과하기 이전에 쉬프트 레버의 변속단이 "N"레인지에서 "D"레인지로 선택되는 경우 감소 보정을 실행하는 상태에서의 실시간 학습값을 초기화한 다음 흡입 공기량의 보정을 실행함으로써 변속단 레인지 선택으로 발생되는 부하에서도 엔진 회전수의 드롭 및 스톨이 배제되어 운전성이 향상된다.

Claims (7)

  1. 엔진 제어장치에 있어서, 엔진의 시동 여부에 대한 정보와 쉬프트 레버의 변속단 선택 정보, 엔진 회전수의 정보 및 냉각수온의 정보를 검출하는 차량 상태 검출수단과;
    검출되는 각각의 정보를 설정된 운용 프로그램에 따라 분석하여 엔진 회전수를 안정되게 유지하도록 하는 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과;
    상기 제어수단의 동작 실행을 위한 전반적인 프로그램 및 기준 맵 데이터가 설정되며, 실시간적으로 학습되는 보정 데이터가 설정되는 메모리수단과;
    상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 연소실로 흡입되는 공기량의 보정을 실행하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 아이들 회전수 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 엔진 시동에 따라 카운터동작을 개시하여 시간 경과에 대한 정보를 출력하는 타이머수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 아이들 회전수 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 차량상태 검출수단은 엔진의 시동 여부를 검출하는 이그니션 검출부와;
    쉬프트 레버의 변속단 레인지 선택 신호를 검출하는 변속단 검출부와;
    현재의 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부 및;
    냉각수온의 온도를 검출하는 수온 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 아이들 회전수 제어장치.
  4. 엔진 제어방법에 있어서, 엔진의 시동이 온 상태이고 쉬프트 레버가 "N" 레인지에 위치되어 있으며, 실 엔진 회전수가 목표 회전수를 초과하여 흡입 공기량의 감소 보정이 진행되고 있는 상태이면 감소 보정되는 듀티값을 학습하는 과정과;
    상기의 과정이 진행되는 상태에서 쉬프트 레버의 변속단이 "N"레인지에서 "D" 레인지로 선택되는지를 판단하는 과정과;
    상기에서 변속단의 선택이 검출되면 차량의 수온과 시동후의 시간 경과 정보 및 실시간 학습값의 정보가 흡입 공기량 보정을 실행하기 위해 설정한 기준 조건을 만족하는지를 판단하는 과정과;
    상기에서 검출되는 차량의 상태 정보가 설정된 기준 조건을 만족하는 상태이면 학습된 실시간 보정 듀티값을 초기화한 다음 기준 맵 데이터에 의하여 흡입 공기량의 듀티 보정을 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 아이들 회전수 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기에서 흡입 공기량 보정을 위해 설정한 기준 수온 정보는 현재의 냉각수온이 40℃ 이하인 조건으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 아이들 회전수 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기에서 흡입 공기량 보정을 위해 설정한 기준 시간 정보는 시동후 60초가 경과하지 않은 조건으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 아이들 회전수 제어방법.
  7. 청구항 4에 있어서, 상기에서 흡입 공기량 보정을 위해 설정한 기준 실시간 학습값은 0.1 이하인 조건으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 아이들 회전수 제어방법.
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