KR100461677B1 - 자동 변속기 차량의 아이들 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

자동 변속기를 장착한 차량에서 토크 컨버터의 물리적 특성을 계산하고, 변속 레버의 레인지 전환이 검출되면 엔진에서 필요로 하는 토크량을 상기 물리적 특성으로부터 결정하여 ISA 공기량을 제어하도록 하는 것으로,

엔진 시동 온 상태에서 검출되는 차량 상태정보가 아이들 상태인지를 판단하는 과정과, 아이들 상태가 아니면 ISA 공기량 보상 모드를 수행하지 않고, 아이들 상태이면 변속레버의 전환이 검출되었는지를 판단하는 과정과, 변속레버의 전환이 검출되면 주행 레인지에서 중립 레인지로의 변환인지를 판단하는 과정과, 주행 레인지에서 중립 레인지로의 선택이면 라인압 릴리즈에 소요되는 설정된 일정시간의 지연후 설정된 맵 테이블에 따라 ISA 보상 공기량 값을 추출한 다음 ISA 기본 공기량에 ISA 보상 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함하여 ISA 공기량 보상을 수행하는 과정과, 변속레버가 중립 레인지에서 주행 레인지로의 전환이면 라인압 형성에 소요되는 설정된 일정시간 지연후 토크 컨버터의 물리적 특성을 계산하는 과정과, 계산된 토크 컨버터의 물리적 특성에 따라 엔진의 요구 토크량을 계산하여 ISA 보상 공기량을 계산하는 과정 및, 엔진 토크 요구량에 따라 계산된 ISA 보상 공기량에 기본 ISA 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함하여 ISA 공기량 보상을 수행하는 과정을 포함한다.

Description

자동 변속기 차량의 아이들 제어장치 및 방법{IDLE CONTROL APPARATUS OF A AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동 변속기를 장착한 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 토크 컨버터(Torque Converter)의 물리적 특성을 계산하고, 변속 레버(Shift Lever)의레인지 전환이 검출되면 엔진에서 필요로 하는 토크량을 상기 계산된 물리적 특성으로부터 결정하여 ISA(Idle Speed Actuator)의 공기량을 제어하도록 하는 자동 변속기 차량의 아이들 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기는 주행 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴의 맵 테이블에 의거하여 임의의 목표 변속단을 설정한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공하는 것이다.

이와 같은 자동 변속기를 장착한 차량은 변속 레버의 전환이 발생되는 경우 토크 컨버터의 부하 증가에 의해 토크 컨버터에 직결되어 있는 엔진에 부하가 인가되어 엔진 드롭(Drop)이 발생되는 현상이 발생하게 된다.

따라서, 엔진 부하 증가에 따른 엔진 드롭을 방지하기 위하여 엔진제어장치에 변속 레버의 레인지 전환, 즉 'N' 레인지에서 주행 레인지('D' 혹은 'R')로의 전환이 검출되는 경우 엔진 토크의 추가적인 생성을 통해 엔진 회전수를 보상하기 위해 ISA 공개량을 보정 제어한다.

또한, 변속 레버가 주행 레인지('D' 혹은 'R')에서 'N' 레인지로의 전환이 검출되는 경우에는 급격한 부하 변동을 방지하기 위하여 적절한 필터링을 거쳐 엔진 토크 생성량을 줄여주는 방향으로 ISA 공기량을 보정 제어한다.

상기한 바와 같이 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속 레버의 위치 전환에 따른 ISA 공기량 보정에 대하여 대한민국 특허등록 제0345127호와 대한민국 특허 공개 제1999-20484호 등이 출원되어 있으나, 이들의 경우는 토크 컨버터에 걸리는부하가 자동 변속기의 운전 상태에 따라 달라지며 이와 함께 엔진 온도에 따라서도 변화하기 때문에 엔진 냉각수 온도에 따라 추출한 테이블 값에 따라 ISA 공기량 보정을 적용하고 있으며, ISA 공기량 보정 적용 시점을 결정하는 지연시간의 결정 역시 엔진 냉각수 온도에 따라 추출한 테이블 값을 적용하고 있다.

그러나, 변속 레버의 전환에 따라 ISA 공기량 보정을 위한 테이블 값의 추출의 경우 각 단계별 대표적인 냉각수 온도에 대하여 여러번의 반복적인 실험과 시행 오차를 거치는 실험을 통해 결정되어지는 값으로, 각 단계별 온도에 따라 ISA 공기량 보정 테이블 값의 추출에 상당한 시간적인 소모가 발생되는 문제점이 있다.

또한, 차량 개발자에게는 다양한 환경에서 각 단계별 냉각수 온도에 따른 ISA 공기량 보정 테이블 값 추출을 위한 시험을 거쳐야 하는 부담감을 제공하며, 자동 변속기의 사양이 변경되는 경우에는 상기한 실험을 다시 진행하여야 하므로 시간적인 낭비와 번거로움이 수반되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 각 상태별 토크 컨버터의 물리적 특성을 계산하고, 변속 레버의 레인지 전환이 검출되면 엔진에서 필요로 하는 토크량을 상기 토크 컨버터의 물리적 특성값으로부터 결정하여 ISA 보상 공기량을 제어하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 아이들 제어장치에 대한 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량에서 아이들 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 아이들 제어 수행에서 필요 토크 대 ISA 개도량의 관계 그래프.

도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 토크 컨버터 물리적 특성에 따른 자동 변속기의 오일 온도에 대한 펌프 용량 특성 그래프.

도 5는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 토크 컨버터 물리적 특성에 따른 토크 컨버터의 토크에 대한 속도 비의 특성 그래프.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 엔진 시동 온 상태에서 검출되는 차량 상태정보가 아이들 상태인지를 판단하는 과정과; 상기에서 아이들 상태가아니면 ISA 공기량 보상 모드를 수행하지 않고, 아이들 상태이면 변속레버의 전환이 검출되었는지를 판단하는 과정과; 상기에서 변속레버의 전환이 검출되면 주행 레인지에서 중립 레인지로의 변환인지를 판단하는 과정과; 상기에서 주행 레인지에서 중립 레인지로의 선택이면 라인압 릴리즈에 소요되는 설정된 일정시간의 지연후 설정된 맵 테이블에 따라 ISA 보상 공기량 값을 추출한 다음 ISA 기본 공기량에 ISA 보상 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함하여 ISA 공기량 보상을 수행하는 과정과; 상기에서 변속레버가 중립 레인지에서 주행 레인지로의 전환이면 라인압 형성에 소요되는 설정된 일정시간 지연후 토크 컨버터의 물리적 특성을 계산하는 과정과; 상기 계산된 토크 컨버터의 물리적 특성에 따라 엔진의 요구 토크량을 계산하여 ISA 보상 공기량을 계산하는 과정 및; 상기 엔진 토크 요구량에 따라 계산된 ISA 보상 공기량에 기본 ISA 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함하여 ISA 공기량 보상을 수행하는 과정을 포함한다.

상기에서 토크 컨버터의 물리적 특성 계산은 기어비와 종감속 기어비 및 휠 속도로부터 터빈 속도를 계산하는 과정과; 직전에 계산된 터빈 속도에서 현재 계산되는 터빈 속도를 차 연산하여 터빈 속도의 변화량을 계산하는 과정과; 상기 계산된 터빈 속도 변화량으로부터 차량이 감속중인지 가속중인지를 판단하는 과정과; 상기에서 차량이 감속중이면 스로틀의 급격한 폐쇄로 인하여 급격히 증가되는 토크 컨버터의 부하에 대응하기 위하여 터빈 속도 변회량에 일정 이득을 곱하여 감속중의 펙터값을 계산하는 과정과; 차량이 가속중이거나 상기 감속중의 펙터값 계산이 완료되면 속도비와 토크비 및 토크 컨버터 펌프 용량을 계산하는 과정과; 상기 계산된 속도비와 토크비 및 펌프 용량의 연산을 통해 토크 컨버터의 토크를 계산하여 엔진이 요구되는 토크량을 계산하는 과정과; 상기 계산된 엔진 요구 토크량에 따라 ISA 보상 공기량을 계산하여 ISA 기본 공기량에 ISA 보상 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함하여 ISA 공기량 제어를 수행하는 과정을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기의 아이들 제어장치는, 스로틀 개도 검출부(10)와 차속 검출부(20), 펌프 회전수 검출부(30), 터빈 회전수 검출부(40), 변속 레버 검출부(50), 엔진 회전수 검출부(60), 변속 제어부(70), 엔진 제어부(80) 및 ISA(90)를 포함하여 구성된다.

상기에서 스로틀 개도 검출부(10)는 가속 페달의 구동에 따라 연동되어 개폐되는 스로틀 밸브의 개도율을 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력한다.

차속 검출부(20)는 출력축 샤프트의 회전 속도로부터 현재의 주행 속도를 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력한다.

펌프 회전수 검출부(30)는 토크 컨버터에서 엔진의 출력축인 크랭크 샤프트와 연결되는 펌프의 회전속도를 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력한다.

터빈 회전수 검출부(40)는 토크 컨버터에서 변속기의 입력축과 연결되는 터빈의 회전속도를 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력한다.

변속레버 검출부(50)는 운전자의 선택에 의해 레인지 전환이 이루어지는 변속 레버의 위치 전환을 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력한다.

엔진 회전수 검출부(60)는 크랭크 샤프트의 회전속도 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력한다.

변속 제어부(70)는 현재의 주행 속도와 스로틀 밸브의 개도율에 따라 설정된 맵 테이블로부터 목표 변속단을 추출한 후 목표 변속단으로의 변속을 위하여 마찰요소 및 계합요소에 공급되는 라인 압력 및 듀티 압력을 제어한다.

엔진 제어부(80)는 상기 변속 제어부(70)로부터 변속 레버의 레인지 전환이 검출되는 경우 검출되는 차량의 상태 정보에 따라 토크 컨버터의 물리적 특성을 계산하고, 이 값으로부터 엔진에서 필요로 하는 토크량을 계산한 후 ISA 보상 공기량을 제어한다.

ISA(90)는 상기 엔진 제어부(80)에서 인가되는 듀티 제어신호에 따라 구동되어 연소실로 유입되는 아이들 공기량을 조정한다.

상기한 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 변속 레버의 레인지 전환시에 아이들 공기량을 제어하는 동작은 다음과 같다.

이를 위하여 먼저, 토크 컨버터에 대한 물리적 특성은 하기의 수학식 1을 통해 수행한다.

상기에서 T_t 는 토크 컨버터의 터빈 토크이고, lambda 는 F(e)로 토크 비(Torque Ratio)이며,로 속도 비(Speed Ratio)이며, N_t는 터빈회전수(RPM)이고, N_P는 펌프 회전수(RPM)이며, C_f는 펌프 용량이다.

여기서 펌프 용량(C_f) 및 토크 비[ lambda = f``(e)]는 차량에 장착된 토크 컨버터의 특성 값으로, 펌프 용량(C_f)은 엔진에 대한 토크 컨버터의 부하량을 의미하며, 이는 자동 변속기 오일의 온도(ATF)와 속도비(), 펌프 및 터빈 블레이드 각도, 토크 컨버터 지름에 대한 특성을 포함한다.

상기 자동 변속기 오일의 온도에 대한 펌프 용량의 특성은 통상적으로 첨부된 도 4와 같은 그래프를 갖는다.

다음으로 토크비[ lambda = f``(e)]는 속도비()에 대하여 토크 컨버터가 컨버터 모드 또는 유체 커플링 모드에서 각각의 토크 변환 특성을 갖고 있으며, 이는 도 5와 같이 된다.

상기에서 속도비()는 토크 컨버터의 펌프 회전수(N_P)에 대한 터빈 회전수(N_t)의 비를 의미하는 것으로, 일반적으로 '0.9' 이하의 값에서 토크 컨버터는 컨버터 모드로 동작하고, '0.9' 이상에서는 유체 커플링 모드로 동작한다.

여기서, 펌프 회전수(N_P)는 엔진 회전수와 동일하며 터빈 회전수(N_t)는 하기의 수학식 2를 통해 차량속도와 현재 차량의 기어비(Gear Ratio)로 계산된다.

N_t = 전체 기어비 × 휠(Wheel) 회전수

= 기어비 ×종감속 기어비 × 휠 회전수이다.

여기서, 휠 회전수(N_wheel )는 N_wheel ~~=~~ 2 pi R```*```0.06```*```Vss 이며, R은 휠의 동하중 반경(m)이고, Vss는 차량속도(km/h)이다.

따라서, N_t = 기어비 × 종감속 기어비 × 2 pi R```*```0.06```*```Vss 이다.

상기한 바와 같은 토크 컨버터의 물리적 특성이 계산된 상태에서 변속 레버의 레인지 전환, 즉 중립 위치인 'N' 레인지에서 주행 위치인 'D' 혹은 'R' 레인지로의 전화에 따른 엔진 토크량에 대한 ISA 보상 공기량 제어의 동작은 다음과 같다.

자동 변속기를 장착한 차량의 엔진 시동이 온을 유지하게 되면 변속 제어부(70) 및 엔진 제어부(80)는 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보와 현재의 주행 속도에 대한 정보, 토크 컨버터의 펌프 회전수의 정보, 토크 컨버터의 터빈 회전수의 정보, 변속 레버의 레인지 선택 위치, 엔진 회전수 등 차량에 대한 제반적인 상태 정보를 검출 분석한다.

상기에서 검출 분석되는 차량의 상태 정보가 엔진의 아이들 조건을 만족하는지를 판단하여(S101), 아이들 조건을 만족하지 않는 것으로 판단되면 아이들 공기량 제어를 위한 루틴을 종료하고, 아이들 조건은 만족하는 것으로 판단되면 아이들 공기량 제어 모드로 진입하여 변속 레버가 중립 위치인 'N' 레인지에서 주행 위치인 'D' 혹은 'R' 레인지로의 전환이 검출되는지를 판단한다(S102).

상기 S102에서 변속 레버가 중립 위치인 'N' 레인지에서 주행 위치인 'D' 혹은 'R' 레인지로의 전환이 검출되지 않으면 현재 변속 레버가 주행 위치인 'D' 혹은 'R'의 레인지에 위치되어 있는지를 판단한다(S103).

상기 S103의 판단에서 변속 레버의 위치가 주행 위치인 'D' 혹은 'R'의 레인지에 위치되어 있는 상태가 아니면 주행 위치인 'D' 혹은 'R'의 레인지 위치에서 중립 위치인 'N' 레인지로의 전환이 검출되는지를 판단한다(S104).

상기 S104의 판단에서 주행 위치인 'D' 혹은 'R'의 레인지 위치에서 중립 위치인 'N' 레인지로의 전환이 검출되면 현재의 오일 온도에 따른 제어 이득을 추출한 후(S105) 'D' 혹은 'R' 변속단을 계합하고 있는 라인압의 릴리즈(Release)에 소요되는 설정된 지연시간이 경과하였는지를 판단한다(S106).

상기 S106에서 라인압 릴리즈에 소요되는 설정된 지연시간이 경과되지 않은 상태이면 현재의 오일 온도에 따라 추출되는 값으로 ISA 보상 공기량을 결정한 다음(S107) ISA 기본 공기량에 오일 온도에 따라 결정된 ISA 보상 공기량 및 기타 보상 공기량을 가산하여 ISA 공기량 보정을 수행한다(S130).

그러나, 상기 S106에서 라인압 릴리즈에 소요되는 설정된 지연시간이 경과한 것으로 판단되면 오일 온도에 따라 결정된 직전의 ISA 보상 공기량에서 직전의 ISA 보상 공기량에 제어 이득을 곱한 값을 차 연산하여 현재의 ISA 보상 공기량으로 결정한 다음(S108), ISA 기본 공기량에 오일 온도에 따라 결정된 ISA 보상 공기량 및 기타 보상 공기량을 가산하여 ISA 공기량 보정을 수행한다(S130).

그러나, 상기 S102의 판단에서 변속 레버가 중립 위치인 'N' 레인지에서 주행 위치인 'D' 혹은 'R' 레인지로의 전환이 검출되면 현재의 오일 온도의 상태에서 전환된 레인지의 변속단 계합을 위해 라인압 및 듀티압 형성에 소요되는 설정된 지연시간을 카운터 한다(S110).

이후, 상기 설정된 지연시간이 경과되었는지를 판단하며(S111), 설정된 지연시간이 경과하지 않은 상태이면 ISA 보상 공기량을 '0'으로 설정하여 현재의 ISA 공기량으로 제어하고(S113), 설정된 지연시간이 경과된 것으로 판단되면 상기한 수학식 2와 같이, 기어비와 종감속 기어비 및 휠 회전수로부터 현재 토크 컨버터의 터빈 회전수(Nt_n)를 검출한다(S114).

토크 컨버터의 터빈 회전수(Nt_n)가 검출되면 직전에 검출된 터빈 회전수(Nt_n-1 )에서 현재 검출된 터빈 회전수(Nt_n)를 차 연산하여 터빈 회전수의 변화량()을 계산하여(S115), 차량이 감속중인지 혹은 가속중 인지를 판단한다(S116).

상기 S116의 판단에서 차량이 감속중인 것으로 판단되면 스로틀 밸브가 완전히 닫히고 엔진 회전수가 공회전 목표 회전수에 도달하는 경우 상대적으로 토크 컨버터의 부하가 엔진에 크게 영향을 미치게 되므로 이에 대응하기 위하여 추가적인 ISA 개도량을 늘려주어 부하에 대응하여야 하므로, 이를 위하여 추가적으로 요구되는 토크양은 터빈 회전수 변화량()에 일정 이득(FILGAIN)을 곱해 계산한다(S117).

상기 S116의 판단에서 차량이 감속중인 것으로 판단되는 경우 S117을 통해 토크양을 계산하고, 차량이 가속중인 것으로 판단되면 상대적으로 토크 컨버터의 부하가 상대적으로 적게 걸리게 되므로, S114에서 계산한 터빈 회전수를 이용하여 전술한 물리적 특성 계산의 설명에서와 같이 속도비 및 토크비를 계산한다음(S118), 펌프 용량 과 최종적으로 필요로 하는 토크 컨버터의 토크를 계산한다(S119).

상기와 같이 토크 컨버터의 토크가 계산되면 반복적인 학습 및 실험을 통해 설정된 ISA 공기량 변환 테이블로부터 엔진에서 필요로 하는 ISA 개도량을 계산하여 ISA 보상 공기량을 추출한다(S120).

이후, ISA 보상 공기량 계산이 완료되면 ISA 기본 공기량에 S120에서 추출되는 ISA 보상 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함한 ISA 공기량으로 변속레버의 레인지 전환, 즉 중립 위치인 'N' 레인지에서 주행 위치인 'D' 혹은 'R' 레인지 전환에 따른 ISA 공기량 보상을 도 3과 같은 특성으로 수행하여 안정된 아이들 회전수를 유지하여 준다(S130).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기 장착 차량에서 변속 레버의 전환시에 엔진에서 필요로 하는 토크량을 토크 컨버터의 물리적 특성의 검출을 통해 정량적으로 알 수 있어 ISA 보상 공기량 제어에 안정성 및 신뢰성이 제공된다.

또한, ISA 보상 공기량 제어를 위한 테이블 값 추출을 위하여 반복적인 실험이 필요없게 되어 결과적으로 개발기간의 단축과 개발자의 부담이 경감되고, 정량적 데이터에 의한 관리가 용이하며, 엔진 측면에서 자동 변속기 부하에 대한 안정성을 향상시킨다.

Claims (10)

1. 자동변속기 장착 차량에 있어서,

   엔진의 시동 온 상태에서 가변되는 제반적인 정보를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 차량상태 검출수단과;

   변속 레버의 레인지 전환이 검출될 시 라인압 및 듀티압을 형성하고, 스로틀 개도 및 차속에 따라 목표 변속단으로의 변속 제어를 수행하는 변속 제어수단과;

   상기 변속 제어수단에서 변속 레버의 레인지 전환이 검출될 시 토크 컨버터의 물리적 특성을 계산하고, 계산된 물리적 특성으로부터 엔진의 요구 토크량을 검출하여 ISA 보상 공기량 제어값을 계산하는 엔진 제어수단 및;

   상기 엔진 제어수단에서 인가되는 ISA 공기량 제어신호에 따라 연소실에 유입되는 공기량을 조정하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 차량상태 검출수단은, 가속 페달의 구동에 따라 연동되어 개폐되는 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 스로틀 개도 검출부와;

   현재의 주행 속도를 검출하는 차속 검출부와;

   엔진의 출력축과 연결되는 토크 컨버터의 펌프 회전속도를 검출하는 펌프 회전수 검출부와;

   변속기의 입력축과 연결되는 토크 컨버터의 터빈 회전속도를 검출하는 터빈 회전수 검출부와;

   변속레버의 레인지 선택 위치를 검출하는 변속레버 검출부와;

   현재의 엔진 회전속도를 검출하는 엔진 회전수 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 엔진제어수단의 토크 컨버터 물리적 특성 계산은 펌프 용량과, 터빈 회전수와 펌프 회전수의 연산을 통한 속도비와, 토크비를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 토크 컨버터의 물리적 특성은 하기의 수학식 3을 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어장치.

   여기서, T_t 는 터빈 토크, lambda 는 토크 비,로 속도 비, N_t는 터빈 회전수, N_P는 펌프 회전수, C_f는 펌프 용량이다.
5. 엔진 시동 온 상태에서 검출되는 차량 상태정보가 아이들 상태인지를 판단하는 과정과;

   상기에서 아이들 상태가 아니면 ISA 공기량 보상 모드를 수행하지 않고, 아이들 상태이면 변속레버의 전환이 검출되었는지를 판단하는 과정과;

   상기에서 변속레버의 전환이 검출되면 주행 레인지에서 중립 레인지로의 변환인지를 판단하는 과정과;

   상기에서 주행 레인지에서 중립 레인지로의 선택이면 라인압 릴리즈에 소요되는 설정된 일정시간의 지연후 설정된 맵 테이블에 따라 ISA 보상 공기량 값을 추출한 다음 ISA 기본 공기량에 ISA 보상 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함하여 ISA 공기량 보상을 수행하는 과정과;

   상기에서 변속레버가 중립 레인지에서 주행 레인지로의 전환이면 라인압 형성에 소요되는 설정된 일정시간 지연후 토크 컨버터의 물리적 특성을 계산하는 과정과;

   상기 계산된 토크 컨버터의 물리적 특성에 따라 엔진의 요구 토크량을 계산하여 ISA 보상 공기량을 계산하는 과정 및;

   상기 엔진 토크 요구량에 따라 계산된 ISA 보상 공기량에 기본 ISA 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함하여 ISA 공기량 보상을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 주행 레인지에서 중립 레인지로의 선택시에 라인압 릴리즈에 소요되는 지연시간은 오일 온도를 감안하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어방법.
7. 제5항에 있어서,

   상기 주행 레인지에서 중립 레인지로의 선택시 설정된 지연시간 이후의 ISA 보상 공기량은 직전의 ISA 보상 공기량에서 직전의 ISA 보상 공기량과 필터 이득을 연산한 값을 차 연산하여 계산하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어방법.
8. 제5항에 있어서,

   상기 중립 레인지에서 주행 레인지로의 선택시에 라인압 형성에 소요되는 지연시간은 오일 온도를 감안하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어방법.
9. 제5항에 있어서,

   상기 중립 레인지에서 주행 레인지로의 선택시에 라인압 형성에 소요되는 지연시간이 경과하지 않은 상태에서는 ISA 보상 공기량을 '0'으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들 제어방법.
10. 제5항에 있어서,

    상기 토크 컨버터의 물리적 특성 계산은,

    기어비와 종감속 기어비 및 휠 속도로부터 터빈 속도를 계산하는 단계와; 직전에 계산된 터빈 속도에서 현재 계산되는 터빈 속도를 차 연산하여 터빈 속도의 변화량을 계산하는 과정과; 상기 계산된 터빈 속도 변화량으로부터 차량이 감속중인지 가속중인지를 판단하는 과정과; 상기에서 차량이 감속중이면 스로틀의 급격한 폐쇄로 인하여 급격히 증가되는 토크 컨버터의 부하에 대응하기 위하여 터빈 속도 변회량에 일정 이득을 곱하여 감속중의 펙터값을 계산하는 과정과; 차량이 가속중이거나 상기 감속중의 펙터값 계산이 완료되면 속도비와 토크비 및 토크 컨버터 펌프 용량을 계산하는 과정과; 상기 계산된 속도비와 토크비 및 펌프 용량의 연산을 통해 토크 컨버터의 토크를 계산하여 엔진이 요구되는 토크량을 계산하는 과정과; 상기 계산된 엔진 요구 토크량에 따라 ISA 보상 공기량을 계산하여 ISA 기본 공기량에 ISA 보상 공기량 및 기타 보상 공기량을 포함하여 ISA 공기량 제어를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 아이들 제어방법.