KR19990040517A

KR19990040517A - 스토퍼 실린더

Info

Publication number: KR19990040517A
Application number: KR1019970060923A
Authority: KR
Inventors: 주민진
Original assignee: 최승환; 주식회사 프로텍
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1997-11-18
Publication date: 1999-06-05
Also published as: KR100222441B1

Abstract

본 발명은 스토퍼실린더에 관한 것으로, 특히 반도체 부품과 같은 소형부품 또는 이와유사한 부품의 조립장비에서 삼방향 취부가 가능하여 다기능의 직진운동에 의한 사용의 편리성과 슬라이더의 직진운동이 피스톤의 직진운동과 동시에 크로스 롤러베어링 가이드 일체형방식에 의한 직진운동으로 회전이 방지되어 위치정밀도가 보장되고, 또한 실린더 블록과 슬라이더가 분말소결성형으로 제조되어 내마모성 및 정도의 우수성이 보장되고, 간단한 구조로서 생산성과 제조원가 절감의 최대화가 가능한 소형의 스토퍼실린더(Stopper Cylinder)를 제공하는 것에 그 특징이 있다.

Description

스토퍼실린더

본 발명은 스토퍼실린더에 관한 것으로, 특히 반도체 부품과 같은 소형부품 또는 이와유사한 부품의 조립장비에서 삼방향 취부가 가능하여 다기능의 직진운동에 의한 사용의 편리성과 슬라이더의 직진운동이 피스톤의 직진운동과 동시에 크로스 롤러베어링 가이드 일체형방식에 의한 직진운동으로 회전이 방지되어 위치정밀도가 보장되고, 또한 실린더 블록과 슬라이더가 분말소결성형으로 제조되어 내마모성 및 정도의 우수성이 보장되고, 간단한 구조로서 생산성과 제조원가 절감의 최대화가 가능한 소형의 스토퍼실린더(Stopper Cylinder)에 관한 것 이다.

일반적으로 반도체와 같은 초소형의 제품을 제조함에 있어서는 각 제조라인에서 필요한 소형의 부품의 조립을 위해 조립장비가 필수적으로 사용되고 있고, 이러한 조립장비는 콘베어 라인상에서 이송되는 조립부품을 클램핑 이송, 흡착이송, 이송방향의 전환등의 목적으로 스토퍼 실린더가 별도의 지그(JIG)을 취부한 상태로 장착 사용되고 있다.

한편, 일반적인 실린더는 실린더 튜브, 이 실린더 튜브를 수용하는 실린더 블록, 상기 실린더 튜브내에서 왕복운동을 하는 피스톤 및 이 피스톤에 취부된 피스톤로드의 결합구성으로 되되, 상기 피스톤의 외형과 실린더 튜브의 내부형태가 원통형으로 이루어지고 또한 피스톤로드가 중앙에 위치하는 구조를 갖고 있다.

이러한 종래의 실린더는 피스톤의 왕복작동시엔 수시로 피스톤과 함께 피스톤로드가 회전하게 되어서 정교한 왕복운동과 정확한 위치가 요구되는 장비에 장착 사용할 경우에는 별도의 로드가이더를 부착하여야 하기 때문에 장비가 비대해지고, 특히 피스톤로드의 왕복작동에 따른 로드가이더와의 마찰로 인하여 작동효율이 떨어지는 단점을 갖고 있기 때문에 상기에서 언급한 반도체와 같은 초소형의 부품조립에 사용되는 소형의 조립장비에 적용할 경우 장비의 비대화는 물론 작동정밀성이 떨어질 수밖에 없다.

또한, 이러한 반도체와 같은 초소형의 부품의 조립은 일련의 자동화 라인에서 정확하고 신속한 부품의 조립이 이루어지기 때문에 상기한 스토퍼 실린더의 정밀성은 물론, 하루에도 수 만회의 피스톤의 왕복직진운동이 이루어지기 때문에 실린더의 최대한 수명보장이 가능한 내구성이 요구된다.

또한, 반도체 부품과 같은 초소형의 조립장비에 적용되는 스토퍼 실린더는 각 조립라인의 조립장비에서 장착 사용에 있어서 하나의 제품으로 다방향의 취부가 제공되지 않을 경우에는 각 장비의 호환성을 갖지 못하는 단점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하고 초소형의 부품제조의 조립장비에서 효과적으로 사용될 수 있도록 연구개발된 것으로,

본 발명은 소형부품의 조립장비에서 삼방향 취부가 가능하여 어떤장비에서 호환성을 갖음으로서 사용의 편리성이 보장되는 스토퍼 실린더를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 가공성을 많이 요구하는 스토퍼 실린더의 실린더 블록과 슬라이더가 분말소결성형으로 제조되어 생산성을 극대화함과 동시에 분말소결성형의 특징인 내마모성 및 정도의 우수성이 확보되어 사용수명의 극대화와 신뢰성을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 간단한 구조로서 슬라이더의 직진운동이 피스톤의 직진운동과 동시에 크로스 롤러베어링 가이드 일체형방식에 의한 직진운동으로 회전이 방지되어 위치정밀도가 보장되어 사용능률의 극대화를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 사시도,

도 2는 본 발명의 정면도 및 배면도,

도 3은 본 발명의 분해사시도,

도 4는 본 발명의 단면구성도로서 슬라이더의 전진상태도,

도 5는 본 발명의 단면구성도로서 슬라이더의 후진상태도,

도 6 내지 도 8은 본 발명의 다양한 사용실시예를 보여주는 사용상태도.

<도면의주요부분에대한부호의설명>

10 : 실린더 블록 11 : 실린더실

12 : 전진포트 13 : 후진포트

14 : 안내지지간 15,23 : 베어링홈

16 : 가이드홈 17 : 조임볼트공

18a,18b,18c : 장비취부 나사공 26,28 : 지그취부 나사공

20 : 슬라이더 21 : 슬라이더간

22 : 로드홀더 24 : 안착홈

34 : 스토퍼링 35 : 로드커버

36 :헤드커버 40 : 피스톤

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 살펴보기로 한다.

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와같이 일측에서 전진포트(12)와 후진포트(13)가 관통된 상부의 실린더실(11)과 하부 양방에서 안내지지간(14,14)이 내측에 대향의 베어링홈(15,15)을 형성하고 돌출되어 길이 방향으로 가이드홈(16)을 형성하여 분말소결 성형된 실린더 블록(10)과,

상기 가이드홈(16)에 끼워지면서 상기 베어링홈(15,15)과 대응되는 베어링홈(23,23)에 롤러베어링(R.B)을 끼워 진퇴이동 가능케 이루어지는 슬라이드간(21)과 이에 직각상으로 로드홀더(22)가 일체로 분말소결 성형된 슬라이더(20)와,

상기 실린더실(11)에서 왕복운동하는 피스톤(40)과로 이루어지되, 상기 피스톤(40)은 일측에서 결합되는 스토퍼링(34) 및 로드커버(35)와 타측에서 결합되는 헤드커버(38)와의 사이에 피스톤헤드(42)가 위치하고 피스톤로드(41)는 상기 스토퍼링(34), 로드커버(35)의 관통공(34a),(35a)을 관통돌출하여 선단의 나사공(40a)과 상기 슬라이더(20)의 로드홀더(22)의 볼트조립공(25)을 통하여 볼트(30)로 체결된다.

이때, 상기 실린더 블록(10)은 측면, 후면 및 상부면의 각각에 장비 취부나사공(18a),(18b),(18c)이 형성되고, 상기 슬라이더(20)의 전면 및 하부면에는 지그 취부나사공(26),(28)이 형성 된다.

상기 실린더 블록(10)의 안내지지간(14,14)은 상기 베어링홈(15,15)보다 상부측의 직교상으로 조임볼트공(17)이 관통하고 예압볼트(17a)가 나사결합되어 이를조여주는 것에 의해 상기 안내지지간(14,14)의 폭을 좁혀주는 것으로 슬라이드간(21)의 베어링홈(23,23)과 안내지지간(14,14)의 베어링홈(15,15)사이의 롤러베어링(R.B)의 접동마찰력을 조절토록 되어 있다.

이때, 상기 롤러베어링(R.B)은 상기 베어링홈(15,15),23,23)에서 빠져나오는 것을 방지하기 위하여 상기 안내지지간(14,14)의 전방과 슬라이드간(21)의 후방으로 각각 나사공(15a),(29)를 형성하고 이에 나사조립되는 스크류(32),(33)사이에 위치되도록 한다.

상기 슬라이더(20)는 상기 피스톤(40)의 왕복운동에 따른 실린더 블록(10)의 전면과의 충격에 의한 파손을 방지하기 위하여 로드홀더(22)의 후면에 원판홈(24)을 요설하고 이에 댐퍼링(50)이 상기 피스톤(40)의 피스톤로드(41)에서 관통공(51)으로 끼워진 상태로 안착된다.

도면중 미설명 부호 27은 상기 지그 취부나사공(26)에 나사 조립되는 지그를 고정시키기 위한 셋팅 나사공을, 36,37은 상기 로드커버(35)에서 실린더실(11)과 의 기밀을 유지하기 위한 각각의 기밀재를, 39는 상기 헤드커버(38)에서 실린더실(11)의 기밀을 유지하기 위한 기밀재를, 43은 상기 피스톤헤드(42)에서 상기 입구포트(12)와 출구포트(13)로부터 기밀을 유지하기 위한 기밀재를 도시한 것이다.

이러한 본 발명은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와같이 슬라이더(20)의 로드홀더(22) 전면의 지그 취부나사공(26)이나 슬라이드간(21) 저면의 지그 취부나사공(28)에 지그(200)를 나사조립하여 취부하고, 실린더블록(10)의 측면 또는 후면 또는 상부면에 형성된 각각의 장비 취부나사공(18a),(18b),(18c)을 통하여 조립장비(100)에 본 발명을 장착하고 전진포트(12)와 후진포트(13)에는 공압라인(210)을 연결하여 상기 전진포트(12)와 후진포트(13)로의 공압의 입,출에 의한 피스톤(40)의 전,후진으로서 이송라인(300)을 이송하는 조립부품(400)을 슬라이더(20)에 취부된 지그(200)로 각각의 목적에 맞도록, 즉 도 6에서와 같이 클램핑 이송하거나 도 7에서와 같이 이송방향을 바꾸어주거나 도 8에서와 같이 흡착 이송하거나 하는 작업에 사용된다.

이러한 본 발명은 상기에서 언급한 바와같이, 소형부품의 조립장비(100)에서 실린더블록(10)의 취부가 간편하게 다방향으로 가능하여 어떤장비에서도 호환성을 갖게 되고, 상기 슬라이더(20)의 로드홀더(22)가 피스톤(40)의 직진운동과 동시에 일체의 슬라이드간(21)이 상기 실린더블록(10)의 하부 양방에서 돌출된 안내지지간(14,14)의 가이드홈(16)에서 롤러베어링(R.B)에 의한 가이드 일체형방식으로 직진운동이 제공되어 지그(200)의 회전이 방지되고 왕복운동에 따른 마찰력이 극소화되어 작동효율을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 가공성을 많이 요구하는 상기 실린더 블록(10)과 슬라이더(20)가 분말소결성형으로 제조되어 생산성을 높일 수 있고, 분말소결성형의 특징인 내마모성 및 정도의 우수성이 확보되어 사용수명을 높일 수 있다.

이상에서 살펴본 바와같이, 본 발명은 다방향 취부가 가능하여 다기능의 직진운동에 의한 사용의 편리성이 제공되고, 슬라이더의 직진운동이 피스톤의 직진운동과 동시에 크로스 롤러베어링 가이드 일체형방식에 의한 직진운동으로 회전이 방지되어 위치정밀도가 보장되며, 또한 실린더 블록과 슬라이더가 분말소결성형으로 제조되어 높은 생산성과 제조원가 절감효과가 있다.

Claims

전진포트(12)와 후진포트(13)가 관통된 상부의 실린더실(11)과 하부 양방에서 안내지지간(14,14)이 내측에 대향의 베어링홈(15,15)을 형성하고 돌출되어 길이 방향으로 가이드홈(16)을 형성하여 분말소결 성형된 실린더 블록(10)과,

상기 가이드홈(16)에 끼워지면서 상기 베어링홈(15,15)과 대응되는 베어링홈(23,23)에 롤러베어링(R.B)을 끼워 진퇴이동 가능케 이루어지는 슬라이드간(21)과 이에 직각상으로 로드홀더(22)가 일체로 분말소결 성형된 슬라이더(20)와,

상기 실린더실(11)에서 왕복운동하는 피스톤(40)과로 이루어지되, 상기 피스톤(40)은 일측에서 결합되는 스토퍼링(34) 및 로드커버(35)와 타측에서 결합되는 헤드커버(38)와의 사이에 피스톤헤드(42)가 위치하고 피스톤로드(41)는 상기 스토퍼링(34), 로드커버(35)의 관통공(34a),(35b)을 관통돌출하여 선단의 나사공(40a)과 상기 슬라이더(20)의 로드홀더(22)의 볼트조립공(25)을 통하여 볼트(30)로 체결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스토퍼 실린더.
제1항에 있어서,

상기 실린더 블록(10)은 측면, 후면 및 상부면의 각각에 장비 취부나사공(18a),(18b),(18c)이 형성되고, 상기 슬라이더(20)의 전면 및 하부면에는 지그 취부나사공(26),(28)이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스토퍼 실린더.
제1항에 있어서,

상기 실린더 블록(10)의 안내지지간(14,14)은 상기 베어링홈(15,15)의 상부측에 조임볼트공(17)이 관통하고 이에 예압볼트(17a)가 나사결합되어 조여주는 것에 의해 상기 안내지지간(14,14)의 폭을 좁혀주는 것으로 슬라이드간(21)의 베어링홈(23,23)과 안내지지간(14,14)의 베어링홈(15,15)사이의 롤러베어링(R.B)의 접동마찰력을 조절토록 이루어지는 것을 특징으로 하는 스토퍼실린더.
제1항에 있어서,

상기 롤러베어링(R.B)은 상기 베어링홈(15,15),23,23)에서 빠져나오는 것을 방지하기 위하여 상기 안내지지간(14,14)의 전방과 슬라이드간(21)의 후방으로 각각 나사공(15a),(29)를 형성하고 이에 나사조립되는 스크류(32),(33)사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 스토퍼 실린더.
제1항에 있어서,

상기 슬라이더(20)는 로드홀더(22)의 후면에 원판홈(24)을 요설하고 이에 댐퍼링(50)이 상기 피스톤(40)의 피스톤로드(41)에서 관통공(51)으로 끼워진 상태로 안착되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스토퍼 실린더.