KR19990038663A - Elevator parking lot - Google Patents
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- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
- E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
Abstract
본 발명은 엘리베이터 방식 주차장치에 관한 것으로, 중앙부에 승강로가 형성되고 이 승강로의 좌우 양측에 복수층의 주차실이 형성되는 메인프레임과, 상기 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트베이스와 이 리프트베이스상에 배치되어 그 사이에 작동공간을 형성하는 차량지지대를 가지는 리프트와, 상기 주차실의 각층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트프레임에 설치되어 리프트가 지정층으로 이동시 팰리트의 걸림부재에 걸릴 수 있는 위치로 걸고리부재를 이동시킨 상태로 이동하면서 리프트가 지정층에 도달하였을 때 추가적인 횡행동작없이 상기 팰리트를 주차실에서 승강로측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단으로 구성되어 리프트에 설치되는 팰리트횡행구동수단을 리프트베이스의 전후방향 중간부에 하나만 설치함으로써 조립생산성 향상과 원가절감에 더욱 유리하게 되며, 또한 리프트에 설치된 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트를 횡행시킬 수 있는 자세로 맞물리는 작동이 리프트의 승강작동시 이루어져 리프트가 지정층의 팰리트 위치에 도달하였을 때 추가 작동없이 팰리트를 곧바로 횡행이동시킬 수 있도록 함으로써 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to an elevator parking lot value, comprising: a main frame having a hoistway in a central part and a plurality of floors of parking spaces formed on both left and right sides of the hoistway; A lift having a vehicle support disposed between the lifters, a pallet mounted on each floor of the parking space to load the vehicle, lift lift driving means for driving the lift, and the lift frame; When the lift reaches the designated floor while the lift moves to the designated floor when the lift moves to the designated floor, when the lift reaches the designated floor, the pallet is moved from the parking room to the hoistway without additional transverse motion. Pallet transverse drives, which are installed on the lift and consist of pallet transverse means By installing only one in the middle of the front and rear direction of the lift base, it is more advantageous to improve assembly productivity and reduce the cost. Also, the operation of engaging the lift in the position that the pallet can be transversed by the pallet transverse means installed on the lift It is possible to shorten the time required for entry and exit by allowing the pallet to traverse directly without additional operation when the lift reaches the pallet position of the designated floor during operation.
Description
본 발명은 엘리베이터 방식 주차장치(Elevator type Parking System)에 관한 것으로, 특히 하나의 횡행수단에 의하여 각 주차실의 팰리트를 주차실과 승강로 사이에서 횡행시킬 수 있도록 함과 아울러 리프트의 중앙부에 하나의 팰리트횡행구동수단을 구비하는 것에 의하여 조립생산성 향상과 원가절감을 기할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator type parking system, and in particular, a pallet in each parking space can be traversed between the parking space and the hoistway by one traverse means, and one pallet at the center of the lift. The present invention relates to an elevator parking lot value provided with a transverse driving means to improve assembly productivity and reduce costs.
일반적으로 엘리베이터 방식 주차장치는 중앙에 승강통로가 형성되고 이 승강통로의 좌우측에 복수층의 주차실이 구비된 타워형(Tower type) 구조로서, 상기 승강통로를 통해 리프트(Lift)가 승강하면서 상기 복수층의 주차실에 차량을 주차시키거나 상기 주차실에 주차된 차량을 출고시키도록 되어 있다.In general, an elevator parking lot is a tower type structure in which a lifting passage is formed at a center and a parking space of a plurality of floors is provided at left and right sides of the lifting passage, and the lift is lifted through the lifting passage. The vehicle is parked in the parking space of the vehicle or is shipped to the vehicle parked in the parking space.
이러한 통상의 엘리베이터 방식 주차장치는 승강속도의 향상 및 소요동력의 절감을 위해 리프트의 중량을 감소시키고 장치 자체에서 발생되는 소음 및 진동을 감소시키는 것이 설계시의 중요한 요건이다.In such a conventional elevator parking lot, it is an important requirement in design to reduce the weight of the lift and reduce the noise and vibration generated in the device itself in order to improve the lifting speed and reduce the power required.
종래 이러한 엘리베이터 방식 주차장치의 일례로서는 대한민국 공개실용신안 92-18228호로 알려진 "팰리트 횡행/승강식 주차장치"가 있다.An example of such an elevator type parking lot value is a "pallet transverse / elevating parking lot value" known as Korean Utility Model No. 92-18228.
이 주차장치에서는 구동모터에 의하여 구동되는 스프로킷에 감겨진 체인의 일단에 리프트가 고정되고 이 체인의 타단에 밸런스 웨이트(Balance Weight)가 고정되어 구동모터의 구동에 의하여 주행하는 체인의 양단에 각각 고정된 리프트와 밸런스 웨이트가 서로 반대 방향으로 승강되되도록 되어 있으며, 각 주차실의 각층에는 차량을 적재하기 위한 주차 팰리트(Pallet)를 지지하는 팰리트 지지대가 각각 설치되어 있다.In this parking lot, the lift is fixed to one end of the chain wound on the sprocket driven by the drive motor, and the balance weight is fixed to the other end of the chain and fixed to both ends of the chain driven by the drive motor. The lift and the balance weight are to be lifted in opposite directions, and each pallet of each parking compartment is provided with a pallet support for supporting a parking pallet for loading a vehicle.
이러한 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 구동모터의 구동으로 빈 리프트를 입고 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 리프트에 설치된 팰리트 횡행(橫行)수단에 의하여 팰리트를 리프트의 상부로 이동시킨 다음 리프트를 승입출장(乘入出場)으로 하강시켜 리프트위에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 차량이 탑재된 팰리트를 팰리트 지지대에 얹혀지게 한 후, 리프트를 다시 승입, 출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 주차가 완료된다.When the vehicle is put in the parking lot, the empty motor lift is driven by the driving motor, and the pallet is moved to the lower position than the pallet on the designated floor, and the pallet is moved to the upper part of the lift by the pallet traversing means installed on the lift. After the lift is lowered to the entrance and exit, the vehicle is mounted on the pallet placed on the lift, and the lift is moved to the designated floor again so that the pallet on which the vehicle is mounted is placed on the pallet support. The parking of one vehicle is completed by entering and descending to a business trip again.
상술한 바와 같이 입고된 차량을 출고시키는 경우에는 빈 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 횡행수단에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 리프트위로 이동시킨 다음 리프트를 하강시키며 이 상태에서 운전자가 탑승하여 승출(乘出)하고 나면, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 팰리트를 횡행수단에 의하여 팰리트 지지대위에 얹혀놓고 리프트를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.In the case of leaving the car as described above, the empty lift is moved to a lower position than the pallet on the designated floor, the pallet loaded with the vehicle is moved on the lift by the transverse means, and the driver is lowered. After boarding and getting out, the vehicle is finished by moving the lift to the designated floor, placing the pallet on the pallet supporter by the transverse means, and lowering the lift to the entrance and exit.
그러나 상기한 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서는 입고시에는 승입출장에 있던 리프트가 지정층까지 이동하여 지정츠의 팰리트를 얹은 상태에서 승입출장으로 이동한 후 리프트에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 지정층으로 이동시킨 후 리프트는 다시 승입출장으로 복귀하여야 하는 것이며, 출고시에는 승입출장에 있는 리프트가 지정층까지 이동하여 차량이 탑재되어 있는 지정층의 횡행이동시켜 리프트에 얹혀지게 한 다음 리프트를 하강시키는 것에 의하여 차량을 출고시키고, 다시 팰리트를 리프트에 의하여 지정층으로 이동시킨 후 리프트를 승입출장으로 복귀시켜야 하는 것이므로 차량의 입,출고에 소요되는 시간에 매우 길게 되는 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned pallet transverse / elevation parking lot, when the goods are in receipt, the lift at the entrance and exit is moved to the designated floor, and the vehicle is mounted on the pallet loaded on the lift after moving to the entrance and exit. After moving the pallet on which the vehicle is mounted by the lift to the designated floor, the lift should return to the boarding area again. At the time of shipment, the lift at the boarding area moves to the designated floor, and the vehicle is mounted. After moving the floor to put on the lift, the vehicle is released by lowering the lift, and then the pallet is moved to the designated floor by the lift, and then the lift is returned to the entrance and exit. There was a problem that the length of time is very long.
또, 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 다른 예로서는 대한민국 공개특허 94-7326호로 알려진 "팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치"가 있다.In addition, another example of a conventional elevator parking lot value is known as "Pallet transverse / lift and lift elevated parking lot value" known as Korean Patent Publication No. 94-7326.
이 주차장치는 상기한 주차장치의 리프트 회전지지대를 설치함으로써 차량의 입고 및 출고시 차량의 방향을 전환시킬 수 있도록 한 것이다.This parking lot is to be able to change the direction of the vehicle at the time of receipt and shipment of the vehicle by installing the lift rotation support of the above parking lot value.
그러나 이러한 팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치에서는 승입출장에서 리프트 상에 얹혀진 팰리트에 탑재된 차량을 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시키는 단계가 추가되는 것일 뿐 상기한 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서와 동일한 과정을 통하여 입.출고가 이루어지는 것이므로 차량의 입,출고에 소요되는 시간이 길어진다는 문제점이 있는 것이었다.However, in such a pallet traversing / elevation and lift hoisting parking lot, the step of changing the direction of the vehicle by rotating the vehicle mounted on the pallet mounted on the lift at the entrance / exit is added. Since the entrance and exit of the car is performed through the same process as in the lift parking lot, the time required for entering and exiting the vehicle is long.
또 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 또 다른 예로서는 대한민국 특허공보 제91-8092호로 알려진 "팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치"가 있다.In addition, another example of the conventional elevator parking lot value is a "pallet transverse / lift type parking lot value" known as Korean Patent Publication No. 91-8092.
이 엘리베이터 방식 주차장치는 리프트와 팰리트에 서로 엇갈리는 복수의 리프트포크(Lift Fork)와 팰리트포크(Pallet Fork)를 형성하여 리프트만 승강작동시기고 팰리트는 횡행작동만 하도록 한 것이다.The elevator parking lot has a plurality of lift forks and pallet forks that cross each other on the lift and the pallet so that only the lift is lifted and the pallet is only transverse.
즉, 이 팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 승입출장에 위치한 리프트에 차량이 승입(乘入)되면, 차량의 차륜은 리프트포크에 얹혀진다.In other words, when the vehicle is loaded into the pallet traverse / lift lift type parking lot value, when the vehicle enters the lift located at the entrance / exit entrance, the wheel of the vehicle is placed on the lift fork.
이 상태에서 리트프가 주차실의 지정층 팰리트 보다 약간 높은 위치까지 이동되면, 주차시에 각 팰리트마다 설치되어 있는 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트가 리프트의 하부로 이동된다.In this state, when the lift is moved to a position slightly higher than the designated floor pallet of the parking space, the pallet is moved to the lower part of the lift by a pallet traversing means provided for each pallet at the time of parking.
다음 리프트를 하강시키면 차량의 차륜이 얹혀져 있는 리프트포크가 팰리트의 팰리트포크와 엇갈리면서 하방으로 통과하여 리프트포크에 안착되어 있던 차량의 차륜은 팰리트포크에 얹혀진다.When the next lift is lowered, the lift fork on which the wheels of the vehicle are placed crosses the pallet fork of the pallet and passes downward, so that the wheel of the vehicle seated on the lift fork is placed on the pallet fork.
이후, 차량이 탑재된 팰리트는 상기 횡행수단에 의하여 주차실측으로 이동되며, 리프트는 상기 승입출장으로 이동함으로써 차량 1대의 입고가 완료된다.Thereafter, the pallet on which the vehicle is mounted is moved to the parking compartment side by the transverse means, and the lift is moved to the entrance / exit hall to complete the receipt of one vehicle.
한편, 차량을 출고시키는 경우에는 리프트가 주차실의 지정층 팰리트 보다 약간 낮은 위치까지 이동되면 지정층의 팰리트가 횡행수단에 의하여 리프트의 상부로 이동된다.On the other hand, in the case of leaving the vehicle, when the lift is moved to a position slightly lower than the designated floor pallet of the parking space, the pallet of the designated floor is moved to the upper part of the lift by the transverse means.
이 상태에서 리프트를 상승시키면 차량의 차륜이 얹혀져 있는 팰리트포크가 리프트포크와 엇갈리면서 하방으로 통과하여 팰리트포크에 얹혀져 있던 차량 차륜은 리프트포크에 얹혀진다.In this state, when the lift is raised, the pallet fork on which the wheel of the vehicle is mounted crosses the lift fork and passes downward, and the vehicle wheel on the pallet fork is placed on the lift fork.
이후, 팰리트는 횡행수단에 의하여 다시 주차실측으로 이동되고, 리프트는 차량은 탑재한 상태로 승입출장으로 이동함으로써 차량 1대의 출고가 완료된다.Thereafter, the pallet is moved to the parking room side again by the transverse means, and the lift is completed by leaving the vehicle by moving to the loading gate.
그러나 이러한 팰리트 횡행식 주차장치에서는 팰리트 주차실과 승입출장으로 이동시키지 않고 주차실에만 횡행시키는 것이므로 차량의 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다고 하는 장점은 있으나, 팰리트를 횡행시키는 팰리트횡행수단이 각 층의 주차실마다 별도로 설치되는 것이므로 주차장치의 조립생산성 저하와 원가상승을 초래하게 되는 문제점이 있었다.However, the pallet transverse parking lot has a merit that it can shorten the time required for entering and exiting the vehicle because it transverses only to the parking space without moving to the pallet parking space and the entrance / exit hall, but the pallet that traverses the pallet Since the traverse means are installed separately for each parking space on each floor, there is a problem that the assembly productivity of the parking lot is lowered and the cost is increased.
또한 리프트가 지정층의 팰리트 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 비로소 팰리트를 횡행이동시킬 수 있는 상태로 팰리트가 팰리트횡행수단에 결합되는 것이어서 그 추가 작동 시간만큼 전체적인 작동 시간이 지연되는 문제점이 있었다.In addition, when the lift reaches the pallet position of the designated floor, the pallet is coupled to the pallet transverse means in such a way that the pallet can be transversed by the additional operation so that the overall operation time is delayed by the additional operation time. There was a problem.
또한 종래 주차장치에서는 팰리트가 주차실이나 리프트와 일치하는 위치로 횡행이동한 상태에서 유동이 발생되거나 정위치를 이탈하게 되어 운전상 안정성이 저하되고 이로인한 안전사고의 위험이 있는 것이었다.In addition, in the conventional parking lot, the pallet is transversely moved to the same position as the parking room or the lift, causing the flow to be generated or to leave the correct position, resulting in deterioration of operational stability and the risk of safety accidents.
또한 리프트가 턴테이블과 일치하는 위치로 하강한 상태에서 차량이 승입하거나 송출(乘出)할 경우 차량이 리프트의 전방축을 통과하는 과정에서 차량의 중량이 리프트의 전방측에만 걸리게 되는 편하중에 의하여 리프트가 밑으로 처지게 되며, 이와 같이 리프트의 전방측이 밑으로 처지게 되는 경우 리프트승강구동수단에 무리한 힘이 작용하게 되는 문제점이 있게 되는 것이다.In addition, when the vehicle enters or exits while the lift is lowered to the position corresponding to the turntable, when the vehicle passes through the front axle of the lift, the weight of the vehicle is caught only by the front side of the lift. If the front side of the lift is to be drooped in this way, there is a problem that an excessive force is applied to the lift driving means.
따라서 본 발명의 주된 목적은 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서 입,출고시간이 지연되는 문제점을 해결할 수 있는 팰리트 횡행/리프트 승강식을 채용하면서도 팰리트횡행수단을 주차실의 각 층마다 설치하지 않고, 하나의 횡행수단에 의하여 각 주차실의 팰리트를 횡행작동시킬 수 있도록 함과 아울러 리프트의 중앙부에 하나의 팰리트횡행구동수단을 구비함으로써 조립생산성 향상과 원가절감을 기할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법을 제공하려는 것이다.Therefore, the main object of the present invention is to install a pallet transverse means for each floor of the parking room while adopting a pallet transverse / lift elevating formula that can solve the problem of delayed entry and exit time in the pallet transverse / elevated parking lot Rather, it is possible to run the pallet of each parking space by one transverse means and to provide a single pallet transverse drive means at the center of the lift to improve assembly productivity and reduce cost. It is to provide a method parking value and the parking method.
본 발명의 다른 목적은 리프트에 설치된 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트를 횡행시킬 수 있는 자세로 맞물리는 작동이 리프트의 승강동작시 이루어져 리프트가 지정층의 팰리트 위치에 도달하였을 때 추가 동작없이 팰리트를 곧바로 횡행이동시킬 수 있도록 함으로써 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하려는 것이다.It is another object of the present invention to engage the pallet in a posture capable of traversing the pallet by means of a pallet transverse means provided during the lift operation, when the lift reaches the pallet position of the designated floor without a pallet. The purpose is to shorten the time required for entry and exit by translating the site immediately.
도 1 내지 도 3는 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 일 실시례를 보인 것으로,1 to 3 show an embodiment of the elevator parking lot value according to the present invention,
도 1은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 정면도.1 is a front view of the elevator parking lot value according to the present invention.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 부분 사시도.Figure 3 is a partial perspective view of the elevator parking lot value according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 리프트가 지정층 팰리트 위치에 도달할 상태를 보인 도면.4 is a view showing a state in which the lift according to the present invention reaches the designated layer pallet position.
도 5는 본 발명에 의한 팰리트가 리프트측으로 횡행이동한 상태를 보인 도면.5 is a view showing a state in which the pallet transversely moved to the lift side according to the present invention.
도 6는 본 발명에 리프트와 팰리트의 작동상태를 보인 도 2의 B-B선 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 2 showing the operating state of the lift and pallet in the present invention.
도 7는 본 발명에 의하여 차량을 입고하는 상태를 보인 작동도.7 is an operation view showing a state wearing a vehicle according to the present invention.
도 8은 본 발명에 의하여 차량을 출고하는 상태를 보인 작동도.8 is an operation view showing a state of leaving the vehicle according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 메인프레임 200 : 리프트100: mainframe 200: lift
210 : 리프트베이스 220 : 차량지지대210: lift base 220: vehicle support
222 : 리프트포크 300 : 팰리트222: lift fork 300: pallet
310 : 팰리트프레임 320 : 펠리트포크310: pallet frame 320: pellet fork
331,332 : 팰리트횡행안내레일331,332: pallet crossing guide rail
340 : 팰리트횡행안내롤러 350 : 볼스크류340: pallet transverse guide roller 350: ball screw
351 : 너트박스 352 : 걸고리부재351: nut box 352: hook member
353,354 : 걸고리 360 : 걸림부재353,354: Hook 360: Locking member
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 중앙부에 승강로가 형성되고 이 승강로의 좌우 양측에 복수층의 주차실이 형성되는 메인프레임과, 상기 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트베이스와 이 리프트베이스상에 배치되어 그 사이에 작동공간을 형성하는 차량지지대를 가지는 리프트와, 상기 주차실의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트프레임에 설치되어 리프트가 지정층으로 이동시 팰리트의 걸림부재에 걸릴 수 있는 위치로 걸고리부재를 이동시킨 상태로 이동시 팰리트의 지정층에 도달하였을 때 추가적인 횡행동작없이 상기 팰리트를 주차실에서 승강로측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the main frame is provided with a hoistway in the center and a plurality of floor parking spaces are formed on both sides of the hoistway, a lift base installed on the hoistway, and a lift base disposed on the liftbase. A lift having a vehicle support to form an operating space therebetween, a pallet mounted on each floor of the parking space to load the vehicle, a lift lift driving means for lifting and lowering the lift, and installed on the lift frame When the lift reaches the designated floor of the pallet when moving the hook member to a position where it can be caught by the pallet's catching member when the lift moves to the designated floor, the pallet is traversed from the parking space to the hoistway without additional transverse motion. An elevator parking lot is provided, characterized by a pallet traverse means. .
이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치을 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the elevator parking lot value according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 일 실시례를 도시하는 것으로, 도 1은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 정면도, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도, 도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 부분 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 리프트가 지정층 팰리트위치에 도달한 상태를 보인 도면, 도 5는 본 발명에 의한 팰리트가 리프트측을 횡행이동한 상태를 보인 도면, 도 6는 본 발명에 리프트와 팰리트의 작동상태를 보인 도 2의 A-A선 단면도로서, 이에 도시한 바와 같이, 주차장치의 외곽을 형성함과 아울러 중앙부에 승강로(T)가 형성되고 이 승강로(T)의 좌우 양측에 복수층의 주차실(P)이 형성되는 메인프레임(100)과, 상기 승강로(T)에서 승강가능하게 설치되는 리프트(200)와, 상기 주차실(P)의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트(300)와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트(200)에 설치되어 상기 팰리트(300)를 주차실(P)과 승강로(T)측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단으로 구성된다.1 to 6 show an embodiment of the elevator parking lot value according to the present invention, Figure 1 is a front view of the elevator parking lot value according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1, Figure 3 Figure 4 is a partial perspective view of the elevator parking lot value according to the present invention, Figure 4 is a view showing a state in which the lift according to the present invention reached the designated floor pallet position, Figure 5 is a pallet according to the present invention transverse to the lift side FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 showing an operating state of a lift and a pallet according to the present invention. Is formed and a main frame 100 having a plurality of floors of parking spaces P formed on both left and right sides of the hoistway T, a lift 200 installed in a hoistable manner in the hoistway T, and the parking compartment. (P) installed on each floor of the vehicle The pallet 300, a lift lift drive means for driving the lift up and down, and a pallet installed on the lift 200 to traverse the pallet 300 toward the parking space P and the lift path T side. It consists of traverse means.
상기 메인프레임(100)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 H빔 등의 형강으로 된 4개의 주기둥(110)과 이 주기둥(110) 사이사이에 설치되어 기계적 강도를 보강하는 보조기둥(도시되지 않음) 및 주기둥(110)들과 보조기둥들을 연결하는 횡간(120)들로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the main frame 100 is installed between four main pillars 110 made of a section steel such as an H beam and the main pillars 110 to reinforce mechanical strength. (Not shown) and the transverses 120 connecting the main pillars 110 and the auxiliary pillars.
상기 본 발명의 장치가 독립된 타워형으로 설치될 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이 메인프레임(100)을 외장판(130)에 의하여 씌우며, 건물내에 설치될 경우에는 외장판 없이 메인프레임(100)을 건물 내에 설치한다.When the device of the present invention is installed as an independent tower type, as shown in Figure 2 covers the main frame 100 by the outer plate 130, when installed in the building main frame 100 without the outer plate Is installed in the building.
상기 외장판(130)을 설치하는 경우에는 그 전면에 차량이 승입, 승출되는 승입출구(도시되지 않음)이 형성되고, 이 승입출구에는 도어(도시되지 않음)이 설치되며, 외장판(130)을 설치하지 않을 경우에는 건물 자체에 승입출구가 설치되며, 이에 도어가 설치된다.When the exterior plate 130 is installed, an entrance / exit gate (not shown) is formed in front of the vehicle, and a door (not shown) is installed at the entrance gate, and the exterior plate 130 is installed. If it is not installed, the entrance and exit is installed in the building itself, the door is installed.
상기 승강로(T)는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 최상단에 위치하는 기계실(M)의 바닥과 승입출구 바닥과의 사이에 설치된다.As shown in FIG. 1, the hoistway T is installed between the bottom of the machine room M located at the top of the main frame 100 and the bottom of the entrance / exit outlet.
상기 승입출구 바닥에는 소정 깊이의 피트(140)가 형성된다. 이 피트(140)는 턴테이블(400)이 위치함과 아울러 리프트(200)가 턴테이블(400)보다 하부에 위치할 경우 그 작동공간을 부여하기 위한 것이다.Pits 140 having a predetermined depth are formed at the bottom of the entrance and exit port. The pit 140 is to provide the operating space when the turntable 400 is located and the lift 200 is located below the turntable 400.
상기 주차실(P)은 상기 메인프레임(100)의 횡간(120)에 수평으로 설치되는 팰리트지지간(150)에 의하여 각 층별로 구획된다.The parking space (P) is partitioned for each floor by a pallet support interval (150) installed horizontally on the transverse (120) of the main frame (100).
상기 리프트(200)는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이 리프트승강구동수단에 의하여 승강가능하게 설치되는 리프트베이스(210)와, 상기 리프트베이스(210)의 상부에 고정결합되어 리프트베이스(210)과의 사이에 팰리트작동공간을 형성하는 차량지지대(220)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 6, the lift 200 is a lift base 210 which is installed to be liftable by a lift lift driving means, and is fixedly coupled to an upper portion of the lift base 210 to lift base 210. It is composed of a vehicle support 220 to form a pallet operating space therebetween.
상기 리프트베이스(210)는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이 상기 리프트승강구동수단의 로프(R)에 연결되는 좌우 한쌍의 리프트베이스프레임(211)과, 이들 한쌍의 리프트베이스프레임(211)을 연결하는 베이스프레임연결간(212)으로 구성되며, 상기 리프트베이스프레임(211)의 상부측에 배치되며 그 전후방향 중간부가 이격된 좌우 차량지지대프레임(221)과 상기 차량지지대프레임(221)의 내측에 고정되어 내측으로 연장되는 다수개의 리프트포크(222)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 6, the lift base 210 includes a pair of left and right lift base frames 211 connected to the ropes R of the lift up and down driving means, and a pair of lift base frames 211. Consists of the base frame connection between the connection frame 212, the left and right of the vehicle support frame 221 and the vehicle support frame 221 is disposed on the upper side of the lift base frame 211 spaced apart in the front and rear direction It is composed of a plurality of lift forks 222 fixed to the inside extending inward.
상기 차량지지대프레임(221)은 그 전후단부를 리프트베이스프레임(211)의 전후단부에 수직연결간(230)으로 연결하는 것에 의하여 리프트베이스(210)와 차량지지대(220)의 높이차를 유지하여 상기 팰리트작동공간이 형성되도록 구성되어 있다.The vehicle support frame 221 maintains the height difference between the lift base 210 and the vehicle support 220 by connecting the front and rear ends thereof to the front and rear ends of the lift base frame 211 by the vertical connection section 230. The pallet operating space is configured to be formed.
상기 리프트승강안내수단은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)에 수직으로 고정설치되는 리프트승강안내레일(241)과, 상기 리프트베이스(210)와 차량지지대(220)를 연결하는 수직연결간(230)에 굴대설치되어 상기 리프트승강안내레일(241)에 안내되는 리프트승강안내롤러(242)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the lift lift guide means includes a lift lift guide rail 241 fixed to the main frame 100 and the lift base 210 and the vehicle support 220. A mandrel is installed in the vertical connection section 230 to connect and consists of a lift guide roller 242 guided to the lift guide rail 241.
상기 리프트승강수단은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 상기 기계실(M, 도 1)에 설치되는 승강구동모터(250)에 의하여 주행되는 복수 가닥의 로프(R, 예컨대 8가닥)의 일단을 밸러스웨이트(B)에 고정함과 아울러 각 2가닥의 로프(R)의 타단을 리프트(200)의 수직연결간(230)에 고정연결되는 것이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the lift elevating means includes one end of a plurality of strands of ropes R (for example, eight strands) driven by an elevating drive motor 250 installed in the machine room M (FIG. 1). In addition to fixing to the balance weight (B), the other end of each of the two ropes (R) is fixedly connected to the vertical connection 230 of the lift (200).
상기 리프트승강구동모터(250)에는 로프(R)들을 주행시키기 위한 구동시브(252)가 감속기(251)을 통하여 연결되어 있고, 상기 로프(R)들은 안내시브(253)들을 통하여 그 방향을 전환되어 각각 리프트(200)와 밸런스 웨이트(B)에 연결되도록 되어 있다.A drive sheave 252 for driving the ropes R is connected to the lift elevating motor 250 through the reducer 251, and the ropes R change directions through the guide sheaves 253. And are respectively connected to the lift 200 and the balance weight B.
상기 각 주차실의 팰리트(300)들은 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 주기둥(110)과 보조기둥들 사이에 횡으로 설치되는 전후 한쌍의 팰리트지지간(150)(도 1)에 승강로(T)와 주차실(P)사이에서 횡행이동가능하게 지지되는 팰리트프레임(310)과, 이 팰리트프레임(310)에 고정되어 외측으로 연장되며 상기 리프트(200)의 리프트포크(222)들과 교호로 복수개의 팰리트포크(320)로 구성된다.Pallets 300 of each of the parking spaces as shown in Figures 1 to 6 a front and rear pair of pallet support intervals installed horizontally between the main pillar 110 and the auxiliary pillars of the main frame 100 ( A pallet frame 310 which is supported to be transversely movable between the hoistway T and the parking space P on the 150 (FIG. 1), and fixed to the pallet frame 310 to extend outward and The lift forks 222 of the 200 is alternately composed of a plurality of pallet forks 320.
상기 팰리트프레임(310)은 좌우 한쌍의 지지간(311)과 이 지지간(311)의 양단부를 연결하는 연결간(312)으로 구성된다.The pallet frame 310 is composed of a pair of left and right support rods 311 and a connection rod 312 connecting both ends of the support rod 311.
상기 팰리트프레임(310)은 상기 리프트(200)의 내측에서 승강작동할 수 있는 폭으로 형성되며, 또한 상기 리프트(200)의 리프트포크(222)와 팰리트(300)의 팰리트포크(320)들도 리프트(200)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 교호로 배치되어 있다.The pallet frame 310 is formed to have a width capable of elevating operation inside the lift 200, and also the lift fork 222 of the lift 200 and the pallet fork 320 of the pallet 300. ) Are also alternately arranged so as not to cause interference with each other when the lift 200 and the pallet 300 cross up and down.
상기 팰리트횡행안내수단은 상기 메인프레임(100)의 각 주차실(P)마다 횡르로 설치되는 팰리트횡행안내레일(331)과, 승강로(T)측에서 각 주차실(P)에 대응하는 위치에 설치되는 팰리트횡행안내레일(332)과, 상기 팰리트(300)의 연결간(312)에 굴대설치되어 상기 팰리트횡행안내레일(331,332)에 안내되는 복수개의 팰리트횡행안내롤러(340)로 구성된다.The pallet transverse guide means is a pallet transverse guide rail 331 installed horizontally for each parking space (P) of the main frame 100, and corresponding to each parking space (P) on the hoistway (T) side A pallet transverse guide roller 332 installed at a position and a plurality of pallet transverse guide rollers which are installed in a mandrel between the connection 312 of the pallet 300 and guided to the pallet transverse guide rails 331 and 332 ( 340.
상기 주차실(P)에 설치되는 팰리트횡행안내레일(331)는 주차실(P)마다 메인프레임(100)의 주기둥(110)에 횡으로 고정설치되는 팰리트지지간(150)에 지지된다.The pallet transit guide rail 331 installed in the parking space P is supported by the pallet supporting interval 150 fixed laterally to the main pillar 110 of the main frame 100 for each parking space P. .
상기 승강로(T)측에 설치되는 팰리트횡행안내레일(332)은 상기 메인프레임(100)에 레일지지간(160)을 통하여 고정설치되는 것으로, 그 좌우방향 길이를 상기 리프트베이스프레임(211)과 차량지지대프레임(221)의 내측간격보다 짧게 형성하여 리프트(200)가 승강작동할 때 간섭을 일으키지 않도록 되어 있다.The pallet transverse guide rail 332 installed on the hoistway T side is fixed to the main frame 100 through a rail support section 160, and the length of the left and right directions thereof is the lift base frame 211. And formed shorter than the inner interval of the vehicle support frame 221 so as not to cause interference when the lift 200 lifts and operates.
또한 상기 팰리트횡행안내레일(331)과 팰리트횡행안내레일(332)의 사이에는 적어도 리프트베이스프레임(211)과 차량지지대프레임(221)의 두께만큼의 간격이 생기게 되는 바, 상기 팰리트횡행안내롤러(340)들간의 배치간격을 상기 팰리트횡행안내레일(331,332)사이의 간격보다 넓게 함으로써 팰리트(300)의 횡행이동시 롤러가 빠지는 일이 없이 양측 팰리트횡행안내레일(331)과 (332)사이를 건널 수 있도록 되어 있다.In addition, between the pallet transverse guide rail 331 and the pallet transverse guide rail 332 is at least as much as the thickness of the lift base frame 211 and the vehicle support frame 221, the pallet transverse The width of the arrangement between the guide rollers 340 is wider than the distance between the pallet transverse guide rails 331 and 332 so that the rollers do not fall out when the pallet 300 is transversely moved. 332) can cross.
즉, 상기 팰리트횡행안내롤러(340)는 각 팰리트프레임(310)의 전후방에 각각 4개씩 설치되며 그 사이의 간격은 상기 양측 팰리트횡행안내레일(331,332)사이의 간격보다 넓게 설정함으로써 팰리트(300)가 횡행이동할 때 1개 이상의 팰리트횡행안내롤러(340)가 양측 팰리트횡행안내레일(331,332)사이의 간격에 위치하지 않고 항상 적어도 3개 이상의 팰리트횡행안내롤러(340)가 팰리트횡행안내레일(331,332)에 지지된 상태로 유지되면서 팰리트(300)의 횡행이동이 안정되게 이루어지도록 되어 있다.That is, the pallet transverse guide rollers 340 are respectively installed in front and rear of each pallet frame 310, the interval therebetween by setting the spacing between the two pallet translating guide rails (331,332) wider When the pallet 300 is transversely moved, at least three pallet transverse guide rollers 340 are not located at the interval between the two pallet transverse guide rails 331 and 332, and at least three pallet transverse guide rollers 340 are always present. The transverse movement of the pallet 300 is made to be stably maintained while being supported by the pallet transverse guide rails 331 and 332.
상기 팰리트횡행구동수단은 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이 상기 리프트베이스(210)의 리프트베이스프레임(211)의 전후방향 중간부에 횡방향으로 굴대설치되어 구동모터(도시되지 않음)에 의하여 정역회전되는 볼스크류(350)와, 이 볼스크류(350)에 나사결합되는 너트박스(351)와, 상기 너트박스(351)에 고정결합되어 상기 하부에 걸고리(353,354)가 설치되는 좌우 한쌍의 걸고리부재(352)와, 상기 팰리트(300)의 팰리트프레임(310)의 양측에 설치되어 상기 걸고리(353,354)에 선택적으로 걸리는 걸림부재(360)로 구성된다.2 to 5, the pallet transverse driving means is installed in the transverse direction in the middle of the front and rear direction of the lift base frame 211 of the lift base 210 in the drive motor (not shown) Left and right pair of ball screw 350 which is rotated forward and backward, nut box 351 screwed to the ball screw 350, and hooks (353, 354) is fixed to the nut box 351 is installed on the lower The hook member 352 of the, and is installed on both sides of the pallet frame 310 of the pallet 300 is composed of a hook member 360 is selectively caught on the hook (353,354).
상기 걸고리부재(352)는 상기 리프트베이스프레임(211)에 고정지지되는 안내봉(355)에 의하여 직선왕복이동가능하게 지지된다.The hook member 352 is supported by the guide rod 355 fixed to the lift base frame 211 so as to be linearly reciprocated.
상기 걸고리(353,354)는 걸고리부재(352)의 상하단에 굴대설치되는 롤러로 구성되며, 상기 걸림부재(360)는 상기 걸고리(353,354)가 걸릴 수 있도록 상하면과 내측면이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단며으로 형성되어 있다.The hooks 353 and 354 are composed of rollers which are installed on the upper and lower ends of the hook members 352, and the locking member 360 has an upper and lower sides of the hooks 353 and 354 so that the hooks 353 and 354 are opened. It is formed by sweets.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 엘리베이터 방식 주차장치에 의한 입고 및 출고 과정을 설명한다.Hereinafter, the goods receipt and delivery process by the elevator parking lot value of the present invention configured as described above will be described.
입출고작동을 설명하기 전에 리프트의 승강작동과 팰리트의 횡행작동 및 턴테이블의 작동에 대하여 설명한다.Before explaining the loading and unloading operation, the lifting operation of the lift, the transverse operation of the pallet and the operation of the turntable are explained.
[리프트의 승강작용][Lift lift]
기계실(M)에 설치된 리프트승강구동수단의 승강구동모터(280)가 가동되면 승강구동모터(250)의 동력이 감속기를 거쳐 구동시브(251)에 전달되어 리프트(200)와 밸런스 웨이트(B)가 연결된 로프(R)들이 안내시브(253)들의 안내를 받으면서 정방향 또는 역방향으로 주행하게 된다. 이때 승강구동모터(250)의 구동방향이 정방향, 즉 로프(R)가 리프트(200)를 끌어올리는 방향으로 구동되면 리프트(200)는 상승하게 되고 밸런스 웨이트(B)는 하강하게 되며, 반대로 승강구동모터(250)의 구동방향이 역방향, 즉 로프(R)가 밸런스 웨이트(B)를 들어올리는 방향으로 구동되면 리프트(200)는 자중에 의하여 하강하게 되는것이다.When the lift drive motor 280 of the lift lift drive means installed in the machine room (M) is operated, the power of the lift drive motor 250 is transmitted to the drive sheave 251 via the reducer to lift 200 and the balance weight (B). Is connected to the rope (R) is driven in the forward or reverse direction while being guided by the guide sheave 253. At this time, if the driving direction of the elevating drive motor 250 is driven in the forward direction, that is, in the direction in which the rope R pulls up the lift 200, the lift 200 is raised and the balance weight B is lowered. When the driving direction of the same motor 250 is driven in the reverse direction, that is, the direction in which the rope R lifts the balance weight B, the lift 200 is lowered by its own weight.
[리프트승강안내작용][Lift lift guide action]
이와 같은 리프트(200)의 승강작동에 있어서는 전후측 리프트(200)는 각각 리프트베이스프레임(211)에 설치된 리프트승강안내롤러(242)들이 리프트승강안내레일(241)을 따라 안내되어 리프트의 승강작동이 원화하게 이루어지게 되는 것이다.In the lifting operation of such a lift 200, the front and rear lift 200 is lift lift guide rollers 242 respectively installed on the lift base frame 211 is guided along the lift lift guide rail 241 to lift the lift operation This will be done in won.
[팰리트의 횡행작용][The pallet's transverse action]
팰리트횡행수단의 횡행구동모터(도시되지 않음)에 의하여 상기 볼스크류(350)가 정역회전하게 되면, 볼스크류(350)에 나사결합된 너트박스(351)가 좌우 횡방향으로 직선운동을 하게 되며, 이에 따라 이 너트박스(351)와 일체로 고정결합되어 있는 양측 걸고리부재(352)가 안내봉(355)에 안내를 받으면서 좌우 횡방향으로 직선운동을 하게 되고, 이들 양측 걸고리부재(352)의 상단에 설치된 걸고리(353,354)가 좌우 방향으로 이동하게 된다.When the ball screw 350 is rotated forward and backward by a transverse driving motor (not shown) of the pallet transverse means, the nut box 351 screwed to the ball screw 350 makes a linear movement in left and right transverse directions. Accordingly, the two hook members 352 fixedly coupled to the nut box 351 are linearly moved in the horizontal and horizontal directions while being guided by the guide rods 355, and the hook members 352 on both sides thereof. Hooks (353, 354) installed at the top of the to move in the left and right directions.
걸고리(353,354)가 주차실(P)측으로 이동한 상태에서는 걸고리(353,354)중 어느 하나가 팰리트(300)에 설치된 걸림부재(360)에 걸릴 수 있는 위치에 있게 되며, 추후 리프트(200)가 패리트(300)의 위치에 도달하였을때 상기 걸고리부재(352)의 걸고리(353,354)중 어느 하나가 걸림부재(360)에 걸리게 된다.In the state in which the hooks 353 and 354 are moved to the parking room P side, any one of the hooks 353 and 354 is in a position where the hooks 353 and 354 can be caught by the locking member 360 installed in the pallet 300, and the lift 200 is later When the position of the parit 300 is reached, any one of the hooks 353 and 354 of the hook member 352 is caught by the catching member 360.
여기서 상기 걸고리(353,354)는 롤러로 구성되고 상기 걸림부재(360)은 상하단과 내측단에 개방된 "ㄷ"자형으로 형성되어 있으므로 걸고리부재(352)가 주차실(P)으로 이동하여 걸고리(353,354)가 걸림부재(360)에 걸릴 수 있는 위치로 있는 상태에서 리프트(200)가 팰리트(300)의 위치를 통과하는 과정에서 걸고리(353,354)들과 걸림부재(360)간의 간섭이 일어나지 않게 되며, 리프트(200)가 지정층 팰리트(300)의 위치에 도달하게 되면 당해 팰리트(300)측 걸림부재(360)에 걸고리(353,354)중 어느 하나가 걸리게 된다.Here, the hooks 353 and 354 are composed of rollers, and the hooking members 360 are formed in a "c" shape, which is open at the upper and lower ends and the inner end, so the hook members 352 move to the parking space P and the hooks 353 and 354. ) Is in the position to be caught in the locking member 360, the lift 200 is not in the process of passing through the position of the pallet 300, the interference between the hooks (353, 354) and the locking member 360 does not occur When the lift 200 reaches the position of the designated layer pallet 300, one of the hooks 353 and 354 is caught by the engaging member 360 of the pallet 300.
이와 같이 걸고리(353,354)중 어느 하나가 걸림부재(360)에 걸린 상태에서 횡행구동모터(도시되지 않음)에 의하여 볼스크류(350)가 역방향으로 회전하게 되면 너트박스(351)와 이에 고정결합된 걸고리부재(352)가 안내봉(355)의 안내를 받으면서 리프트(200)측으로 이동하게 되고, 이에 따라 당해 팰리트(300)가 리프트(200)측으로 횡행이동하게 되는 것이다.As such, when the ball screw 350 is rotated in the reverse direction by the transverse driving motor (not shown) while any one of the hooks 353 and 354 is caught by the locking member 360, the nut box 351 is fixedly coupled thereto. The hook member 352 is moved to the lift 200 side while being guided by the guide rod 355, so that the pallet 300 is transversely moved to the lift 200 side.
또한 이 상태에서 횡행구동모터에 의하여 볼스크류(350)가 정방향으로 회전하게 되면 너트박스(351)와 이에 고정결합된 걸고리부재(352)가 안내봉(355)의 안내를 받으면서 주차실(P)측으로 이동하게 되고, 이에 따라 당해 팰리트(300)가 주차실(P)측으로 횡행이동하게 되는 것이다.In this state, when the ball screw 350 rotates in the forward direction by the transverse driving motor, the nut box 351 and the hook member 352 fixedly coupled thereto are guided by the guide rod 355 and the parking space P. It is moved to the side, and thus the pallet 300 is transversely moved to the parking space P side.
[팰리트의 횡행안내작용][Pallet's transverse guiding action]
이때 팰리트프레임(310)에 설치된 팰리트횡행안내롤러(340)가 팰리트지지간(150)에 설치된 팰리트횡행안내레일(331)와 승강로(T)측에 설치된 팰리트횡행안내레일(332)에 의하여 안내되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 원활하게 이루어지게 된다.At this time, the pallet transverse guide roller 340 installed on the pallet frame 310 is the pallet transverse guide rail 331 installed on the pallet support interval 150 and the pallet transverse guide rail 332 installed on the hoistway (T) side. Since it is guided by the transverse movement of the pallet 300 is made smoothly.
상기 팰리트횡행안내롤러(340)는 주차실(P)측에서는 팰리트지지간(150)에 설치된 팰리트횡행안내레일(331)에 의하여 안내되며, 승강로(T)측에서는 리프트베이스프레임(211)에 설치된 팰리트횡행안내레일(332)에 의하여 안내되는 것이다.The pallet transverse guide roller 340 is guided by a pallet transverse guide rail 331 installed on the pallet support interval 150 at the parking room P side, and installed on the lift base frame 211 at the hoistway T side. The pallet is guided by the transverse guide rail 332.
이때, 팰리트횡행안내롤러(340)는 각 팰리트프레임(310)의 전후방에 각 4개씩 설치되며 그 사이의 간격은 상기 양측 팰리트횡행안내레일(331,332)사이의 간격보다 넓게 설정함으로써 팰리트(300)가 횡행이동할 때 1개 이상의 팰리트횡행안내롤러(340)가 양측 팰리트횡행안내레일(331,332)사이의 간격에 위치하지 않고 항상 적어도 3개 이상의 팰리트횡행안내롤러(340)가 팰리트횡행안내레일(331,332)에 지지된 상태로 유지되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 안정되게 이루어진다.At this time, the pallet transverse guide rollers 340 are installed in each of the four front and rear of the pallet frame 310, the interval therebetween by setting a wider than the interval between the two pallet translating guide rails (331,332) At least three pallet traversing guide rollers 340 are not always located at one or more pallet traversing guide rollers 331 and 332 when the 300 traverses. Since the transverse guide rails 331 and 332 are maintained in a supported state, the transverse movement of the pallet 300 is made stable.
[입고과정][Receipt Process]
다음 입고과정을 설명하면, 차량(V)이 승입하기 전에 도 7a에 도시한 바와 같이 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(200)를 승입출장으로 하강시킨 상태로 유지시킨다. 이 상태에서 승입출구를 통해서 승입되는 차량(V)은 차량지지대(220)의 리프트포크(222)상에 탑재된다.Next, when the receiving process is described, the lifter 200 is kept in the state of being lowered to the loading gate by the operation as described above as shown in FIG. 7A before the vehicle V enters. In this state, the vehicle V loaded into and out of the vehicle is mounted on the lift fork 222 of the vehicle support 220.
차량의 승입이 완료되면 상기 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 차량(V)이 탑재된 리프트(200)가 리프트승강안내레일(241)과 리프트승강안내롤러(242)의 안내를 받으면서 지정층으로 상승하게 된다.When the vehicle is completed, the lift 200 mounted on the vehicle V is guided by the lift lift guide rail 241 and the lift lift guide roller 242 by the operation of the lift lift drive means. Done.
이와 같이 차량(V)이 탑재된 리프트(200)가 지정층으로 상승하는 과정에서 상기 팰리트횡행구동수단의 작용에 의하여 걸고리부재(352)를 주차실(P)측으로 이동시켜 추후 걸림부재(360)과 걸릴 수 있는 상태로 유지시킨다.As the lift 200 mounted on the vehicle V rises to the designated floor as described above, the hook member 352 is moved to the parking space P side by the action of the pallet transverse driving means, and the locking member 360 is later mounted. ) And keep it ready.
이 상태에서 리프트(200)가 상승하여 도 7b와 같이 지정층에 도달하여 차량지지대(220)이 지정층 팰리트(300)보다 높은 위치에서 정지하게 되면 미리 주차실(P)측으로 이동되어 있는 걸고리부재(352)중 어느 하나(도면에서는 좌측 걸고리부재임)의 하측 걸고리((354)가 지정층 팰리트(300)의 걸림부재(360)에 걸리게 된다.In this state, when the lift 200 rises to reach the designated floor as shown in FIG. 7B and the vehicle support 220 stops at a position higher than the designated floor pallet 300, the hook that is previously moved to the parking space P side. The lower hook 354 of any one of the members 352 (which is a left hook member in the drawing) is caught by the locking member 360 of the designated layer pallet 300.
걸고리(353)가 걸림부재(360)에 걸린 상태에서 상술한 팰리트횡행구동수단의 작용에 의하여 걸고리부재(352)를 리프트(200)측으로 작동시키면 지정층의 팰리트(300)가 상술한 팰리트횡행안내수단의 안내를 받으면서 횡행이동하여 도 7c와 같이 리프트(200)의 리프트베이스(210)와 차량지지대(220)사이에 위치하게 된다.When the hook member 352 is operated to the lift 200 side by the action of the above-described pallet transverse driving means in the state where the hook 353 is caught by the catching member 360, the pallet 300 of the designated layer is the pallet described above. The transverse movement while being guided by the transverse guide means is located between the lift base 210 of the lift 200 and the vehicle support 220 as shown in FIG. 7C.
다음, 상술한 리프트승강구동수단을 작용에 의하여 도 7d와 같이 리프트(200)를 하강시켜 차량지지대(220)가 팰리트(300)보다 낮게 위치하도록 하면 차량지지대(220)의 리프트포크(222)에 탑재되어 있던 차량(V)은 팰리트(300)의 팰리트포크(320)상으로 인도된다.Next, by lowering the lift 200 as shown in FIG. 7D by the above-described lift lifting driving means, the lift support 222 of the vehicle support 220 is positioned so that the vehicle support 220 is positioned lower than the pallet 300. The vehicle V mounted on the pallet V is led onto the pallet fork 320 of the pallet 300.
차량(V)이 팰리트(300)측에 탑재되면, 상술한 팰리트횡행구동수단의 작용에 의하여 도 7e와 같이 걸고리부재(352)를 주차실(P)측으로 작동시키면 차량(V)이 탑재된 팰리트(300)는 상술한 팰리트횡행안내수단의 안내를 받으면서 주차실(P)측으로 횡행이동하게 된다.When the vehicle V is mounted on the pallet 300 side, the vehicle V is mounted by operating the hook member 352 toward the parking space P side as shown in FIG. 7E by the action of the pallet transverse driving means described above. The pallet 300 is transversely moved to the parking room P side while being guided by the pallet transduction guide means described above.
차량(V)을 팰리트(300)측에 인도한 리프트(200)는 상술한 리프트승강구동수단의 작용에 의하여 도 7f와 같이 승입출장으로 하강함으로써 차량 1대의 주차가 완료되는 것이다.The lift 200 which guides the vehicle V to the pallet 300 side is completed by parking down one vehicle by descending to the entrance as shown in FIG. 7F by the above-described lift up / down driving means.
[출고과정][Release process]
다음, 출고과정을 설명하면, 도 8a와 같이 승입출장에 위치하던 리프트(200)가 상술한 리프트승강구동수단의 작용에 의하여 리프트(200)를 상승시킨다.Next, the shipping process will be described. As shown in FIG. 8A, the lift 200 located at the entrance and exit of the lift raises the lift 200 by the action of the lift lift driving means described above.
이때, 리프트(200)가 지정층에 도달하기 전에At this time, before the lift 200 reaches the designated floor
상술한 팰리트횡행구동수단의 작용에 의하여 걸고리부재(352)를 주차실(P)측으로 이동시켜 리프트(200)가 지정층에 도달하여 차량지지대(220)가 지정층 팰리트(300)보다 낮게 위치하였을 때 도 8b와 같이 양측 걸고리부재(352)중 어느 하나(도시례에서는 좌측 걸고리부재임)의 상측 걸고리(353)가 지정층 팰리트(300)의 걸림부재(360)에 걸리는 상태로 된다.By the action of the pallet transverse driving means described above, the hook member 352 is moved to the parking space P side so that the lift 200 reaches the designated floor so that the vehicle support 220 is lower than the designated floor pallet 300. When positioned, the upper hook 353 of any one of the hook members 352 (in the example, the left hook member) of the two hook members 352 is caught by the locking member 360 of the designated layer pallet 300. .
이 상태에서 상술한 팰리트횡행구동수단의 작용에 의하여 걸고리부재(352)를 리프트(200)측으로 이동시키면 도 8c와 같이 차량(V)이 탑재되어 있는 지정층 팰리트(300)가 상술한 팰리트횡행안내수단의 안내를 받으면서 횡행이동하여 리프트(200)의 차량지지대(220)의 상부에 위치하게 된다.In this state, when the hook member 352 is moved to the lift 200 side by the action of the pallet transverse driving means described above, the designated layer pallet 300 on which the vehicle V is mounted, as shown in FIG. The transverse movement is moved while being guided by the transverse guide means and is positioned above the vehicle support 220 of the lift 200.
차량(V)이 탑재된 팰리트(300)가 차량지지대(220)상에 위치하게 되면 상술한 차량지지대승강구동수단의 작용으로 도 8d와 같이 차량지지대(220)을 상승시켜 팰리트(300)에 탑재되어 있던 차량(V)이 차량지지대(220)의 리프트포크(222)상에 탑재된 상태로 된다.When the pallet 300 on which the vehicle V is mounted is positioned on the vehicle support 220, the pallet 300 is lifted by raising the vehicle support 220 as shown in FIG. 8D by the action of the vehicle support lift driving means described above. Is mounted on the lift fork 222 of the vehicle support 220.
차량(V)이 리프트포크(222)상에 탑재된 상태에서 상술한 팰리트횡행구동수단의 작용에 의하여 걸고리부재(352)를 주차실(P)측으로 작동시키면 도 8e와 같이 차량(V)을 리프트(200)측으로 인도한 팰리트(300)는 상술한 팰리트횡행안내수단의 안내를 받으면서 주차실(P)측으로 횡행이동하게 된다.In the state where the vehicle V is mounted on the lift fork 222, when the hook member 352 is operated toward the parking space P side by the action of the pallet transverse driving means described above, the vehicle V is operated as shown in FIG. 8E. The pallet 300 guided to the lift 200 side is transversely moved to the parking room P side while being guided by the above-described pallet transverse guide means.
차량(V)을 인도받은 리프트(200)는 상술한 리프트승강구동수단의 작용에 의하여 도 8f와 같이 승입출장으로 하강하고, 이 상태에서 운전자가 승차하여 승입출장을 빠져나감으로써 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.The lift 200 guided by the vehicle V is lowered to the loading gate as shown in FIG. 8F by the above-described lift lifting driving means, and in this state, the driver boards and exits the loading gate. It's done.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 각 주차실에 설치되는 팰리트는 단지 팰리트횡행안내레일을 따라 횡행이동가능하게 설치하고 리프트에 횡행수단을 설치하는 것만으로써 각 주차실의 팰리트를 주차실과 승강로 사이에서 횡행이동시킬 수 있으므로 조립생산성 향상과 원가절감을 기할 수 있게 되는 것이다. 더욱이 리프트에서 설치되는 팰리트횡행구동수단을 리프트베이스의 전후방향 중간부에 하나만 설치함으로써 조립생산성 향상과 원가절감에 더욱 유리하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the pallets installed in each parking space are installed to be transversely movable along the pallet transverse guide rails, and the pallets of each parking space are installed between the parking room and the hoistway by simply installing the transverse means on the lift. Because it can move horizontally, the assembly productivity can be improved and the cost can be reduced. In addition, by installing only one pallet transverse driving means installed in the middle of the front and rear direction of the lift base, it is more advantageous to improve assembly productivity and reduce costs.
또한 본 발명에 의하면 리프트에 설치된 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트를 횡행시킬 수 있는 자세로 맞물리는 작동이 리프트의 승상작동시 이루어져 리프트가 지정층의 팰리트 위치에 도달하였을 때 추가 작동없이 팰리트를 곧바로 횡행이동시킬 수 있도록 함으로써 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하려는 것이다.In addition, according to the present invention, the operation of engaging the pallet in a posture capable of traversing the pallet by means of a pallet transverse means installed on the lift is made during the lift operation of the lift, when the lift reaches the pallet position of the designated floor without a pallet. By shortly translating to move to shorten the time required for entry and exit.
Claims (3)
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Cited By (3)
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| KR100411199B1 (en) * | 2001-05-11 | 2003-12-18 | 동양기전 주식회사 | Lifter driving equipment |
| CN107023199A (en) * | 2017-06-01 | 2017-08-08 | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 | A kind of planar movement multi-storied garage and carrying vehicle method |
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-
1997
- 1997-11-06 KR KR1019970058487A patent/KR100257112B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108049675A (en) * | 2017-10-25 | 2018-05-18 | 广东怡丰智能车库有限公司 | Vehicle conveying equipment |
| CN108049675B (en) * | 2017-10-25 | 2023-12-29 | 广东怡丰智能车库有限公司 | Vehicle carrying device |
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